CN103056188B - 铝型材循环式带锯全自动牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率且可连续工作的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，它可以完全满足挤压出料口的高速出料的生产要求，同时更好地提高了铝型材的生产质量。该牵引装置包括导轨台和可在该导轨台上运动的至少两台牵引车以及控制系统，所述牵引车上设置有用于锯切铝型材的飞锯，在所述导轨台上具有供所述牵引车滑动的环形导轨，并且该导轨台上还设置有与环形导轨方向一致的环形齿条；在所述牵引车上装有牵引动力伺服电机，该牵引动力伺服电机通过齿轮机构与所述环形齿条相配合。本发明主要应用于小型的铝型材挤压生产中。
Description
技术领域
本发明涉及一种主要应用于小型的铝型材挤压生产中的循环式带锯全自动牵引装置。
背景技术
小型挤压机所生产的铝型材都是以小料为主，如：天花龙骨、边角料等，所生产的铝型材是以体积小、重量轻、型材厚度较薄为特点，由于这类型材的生产速度较快，所以一般的牵引装置都无法实现牵引。现有的小料牵引机主要以单牵引车带有飞锯和双牵引车不带有飞锯这两类为主，例如申请号为200620079402.6的中国专利申请文献中公开了一种带有飞锯的爽牵引装置，但是它的导轨是往返式导轨，在牵引速度上受到了限制，无法实现高速牵引处理，降低了生产效率。同时它们的牵引动力都是与牵引车分离，通过钢丝或链条来传动，这种装置在力的传输中损耗较大，所消耗的电能较大。而且牵引力传递到挤压出料口时不均匀，由于钢丝的可拉伸性，使得力的变化根据钢丝特性形成了不可追朔性，时大时小，不能控制，所以所生产出来的型材表面有折纹及型材变形，不能完全达到生产质量的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效率且可连续工作的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，它可以完全满足挤压出料口的高速出料的生产要求，同时更好地提高了铝型材的生产质量。
本发明所采用的技术方案是：本发明涉及的铝型材循环式带锯全自动牵引装置包括导轨台和可在该导轨台上运动的至少两台牵引车以及控制系统，所述牵引车上设置有用于锯切铝型材的飞锯，在所述导轨台上具有供所述牵引车滑动的环形导轨，并且该导轨台上还设置有与环形导轨方向一致的环形齿条；在所述牵引车上装有牵引动力伺服电机，该牵引动力伺服电机通过齿轮机构与所述环形齿条相配合。
具体来说，所述牵引车包括控制飞锯旋转的飞锯电机以及控制飞锯移动的飞锯滑动伺服电机，该飞锯滑动伺服电机驱动所述飞锯沿着与所述环形导轨垂直的水平方向滑动。
具体来说，所述牵引车包括有上夹手和下夹手，以及分别控制所述上夹手和下夹手升降的上夹手伺服电机和下夹手伺服电机。
进一步，所述上夹手或下夹手是由若干个压指排列组成。
进一步，所述牵引车上设有夹手滑轨，并且沿该夹手滑轨方向设置有滑动丝杆，所述上夹手伺服电机和下夹手伺服电机的输出端与该滑动丝杆相配合。
进一步，所述导轨台上设有接通牵引车工作电源的环形滑触线。
进一步，所述环形导轨包括分别设置在导轨台上侧和下侧的上导轨和下导轨。
进一步，在所述牵引车上安装有两组对应于上导轨和下导轨的导轮装置，该导轮装置包括导轨导向轮和导轨转向轮，该导轨导向轮和导轨转向轮的设置方向相垂直。
本发明的有益效果主要体现在以下几点：
1、牵引车运动方式方面：通过环形导轨牵引车在牵引拉料时可循环运动，同时也可以向前或向后运动，由于本发明的设计是环形的，为了满足高速的挤压速度，牵引车在环形导轨上可以是两台牵引车以上，而且牵引车越多，牵引时下一轮的牵引就有足够时间和牵引车去等待交接。牵引车在整个导轨的运动时间方面，由于是环形设计的，牵引车在牵引工作完成后不需要停车后再换向启动返回，而是直接循环返回，更大地节省是返回的运动时间。
2、牵引车动力传输方式方面：由于动力是由牵引车上的牵引动力伺服电机传动给齿轮机构配合环形齿条实现无间隙、无动力损耗、无弹性地驱动牵引车运动，可实现快速直接速度变化控制，一步到位实现牵引交接时速度快速同步，而不会造成由于不同步时造成型材变形。同时还可实现牵引力变化的实时控制，这样牵引出来的型材更均匀、表面更平滑。
3、牵引车动力源方面：通过环形滑触线来收集牵引车工作所需的电能，由于环形滑触线是无接逢的，在使用寿命上更长，集电接点上更好。
4、牵引车的工作方式方面：飞锯的滑动是通过飞锯滑动伺服电机来传动动力行走在直线导轨上进行前后滑动，飞锯旋转是由飞锯电机直接传动，这样可实现快速锯切。其中的上夹手及下夹手是上夹手伺服电机和下夹手伺服电机来传动动力给滑动丝杆行走在夹手滑轨上进行上下单独滑动来完成夹料动作。并且上夹手或者下夹手是采用若干个压指组成，这样可以满足一出多支料及不规则型材夹紧要求。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧面示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明中牵引车的结构示意图；
图5是本发明中牵引车另一方位的结构示意图。
具体实施方式
以下以本发明的循环式带锯全自动牵引装置上带有两个牵引车为例，结合附图对本发明具体实施方式做一个详细说明：
如图1、图2和图3所示，本发明涉及的铝型材循环式带锯全自动牵引装置包括导轨台20和可在该导轨台20上运动的两台牵引车17、23以及控制系统，导轨台20由导轨机脚22支撑，所述牵引车17、23的结构相同，其上设置有用于锯切铝型材的飞锯2，在所述导轨台20上具有供所述牵引车滑动的环形导轨18，并且该导轨台20上还设置有与环形导轨18方向一致的环形齿条21；在所述牵引车17、23上都装有牵引动力伺服电机9，该牵引动力伺服电机9通过齿轮机构与所述环形齿条21相配合，齿轮机构包括一位于上方的大齿轮16和下方的小齿轮15，大齿轮16与牵引动力伺服电机9的输出端配合，小齿轮15与环形齿条21相配合，实现变速作用。并且所述导轨台20上设有接通牵引车17、23工作电源的环形滑触线19，并且所述环形导轨18包括分别设置在导轨台20上侧和下侧的上导轨和下导轨，牵引车17、23可同时沿着上导轨和下导轨整体在环形导轨18内滑动。
如图4和图5所示，为牵引车17为例，所述牵引车17包括控制飞锯2旋转的飞锯电机3以及控制飞锯2移动的飞锯滑动伺服电机1，牵引车17上设置有水平滑轨14，该飞锯滑动伺服电机1驱动所述飞锯2沿着水平滑轨14与所述环形导轨18垂直的水平方向滑动。所述牵引车17包括有上夹手11和下夹手12，以及分别控制所述上夹手11和下夹手12升降的上夹手伺服电机5和下夹手伺服电机8。所述上夹手11或下夹手12是由若干个压指24排列组成，可以用于夹持形状不规则的型材。所述牵引车17上设有夹手滑轨7，并且沿该夹手滑轨7方向设置有滑动丝杆6，所述上夹手伺服电机5和下夹手伺服电机8的输出端与该滑动丝杆6相配合，同时滑动丝杆6可分别通过滑块与上夹手11和下夹手12配合连接，这样可以通过上夹手伺服电机5和下夹手伺服电机8来驱动滑动丝杆6，从而完成上夹手11和下夹手12的升降动作，实现铝型材的夹紧。在所述牵引车17上安装有两组对应于上导轨和下导轨的导轮装置，该导轮装置包括导轨导向轮4、10和导轨转向轮13，该导轨导向轮4、10和导轨转向轮13的设置方向相垂直，其中导轨导向轮4对应上导轨，导轨导向轮10对应下导轨。
本发明的工作原理主要为，牵引车通过上夹手11和下夹手12夹持出料口的型材，并以一定的速率沿着环形导轨18直线部分滑动，其上的飞锯2在电机作用下锯断预定设计的长度，然后沿环形导轨18运送到下料区域冷却；同时其它的牵引车夹持型材按照环形导轨18的直线部分来牵引型材，按照同样的方法完成锯切。当前面的牵引车下料后则沿着环形导轨18循环回到原来位置来牵引型材，如此周而复始。其中每台牵引车中的控制系统具体可以是自身装配有PLC系统，牵引车上所有动作都自身的PLC系统运算控制完成，这样可以更大地节省信息处理时间，同时每台牵引车之间以及与主控台之间都有交叉通讯联系，可以实时地进行信息交换，这样在自动工作时主控台可以不工作，牵引车之间进行通讯联系，收发信息进行工作，通讯方式是利用无线方式工作的，没有电压纹波干扰，而且不受环形滑触线接触不良影响。
Claims (8)
1.一种铝型材循环式带锯全自动牵引装置，包括导轨台和可在该导轨台上运动的至少两台牵引车以及控制系统，所述牵引车上设置有用于锯切铝型材的飞锯，其特征在于：在所述导轨台上具有供所述牵引车滑动的环形导轨，并且该导轨台上还设置有与环形导轨方向一致的环形齿条；在所述牵引车上装有牵引动力伺服电机，该牵引动力伺服电机通过齿轮机构与所述环形齿条相配合。
2.根据权利要求1所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，其特征在于：
所述牵引车包括控制飞锯旋转的飞锯电机以及控制飞锯移动的飞锯滑动伺服电机，该飞锯滑动伺服电机驱动所述飞锯沿着与所述环形导轨垂直的水平方向滑动。
3.根据权利要求1所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，其特征在于：
所述牵引车包括有上夹手和下夹手，以及分别控制所述上夹手和下夹手升降的上夹手伺服电机和下夹手伺服电机。
4.根据权利要求3所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，其特征在于：
所述上夹手或下夹手是由若干个压指排列组成。
5.根据权利要求3所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，其特征在于：
所述牵引车上设有夹手滑轨，并且沿该夹手滑轨方向设置有滑动丝杆，所述上夹手伺服电机和下夹手伺服电机的输出端与该滑动丝杆相配合。
6.根据权利要求1所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，其特征在于：
所述导轨台上设有接通牵引车工作电源的环形滑触线。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，
其特征在于：所述环形导轨包括分别设置在导轨台上侧和下侧的上导轨和下导轨。
8.根据权利要求7所述的铝型材循环式带锯全自动牵引装置，其特征在于：
在所述牵引车上安装有两组对应于上导轨和下导轨的导轮装置，该导轮装置包括导轨导向轮和导轨转向轮，该导轨导向轮和导轨转向轮的设置方向相垂直。
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