CN204953733U - 食品罐头盒罐身成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品罐头盒罐身成型系统，包括胀方机、机械手、提升机和翻边机，所述机械手位于胀方机和提升机之间，所述翻边机与提升机的出料端相连，所述机械手将胀方机胀方后的罐身转运到提升机上。本实用新型能够连续化完成食品罐头盒罐身的成型，提高了成型效率的同时还减少了人工使用量，降低了企业的用人成本。

Description

食品罐头盒罐身成型系统

技术领域

本实用新型涉及一种食品领域用到的设备，尤其涉及一种在制作罐头盒罐身时用到的成型系统。

背景技术

方形食品罐头盒由盒盖、罐身和盒底构成，在生产罐头盒时，线分开生产盒盖、罐身和盒底，然后再将三者组合在一起制作出罐头盒。在制作罐头盒的罐身时，现有技术是先用裁切机裁切出合适大小的铁皮，然后将铁皮卷成一个圆柱形，用焊接机在连接处焊接，形成一个圆柱形的罐身，然后再用胀方机将圆柱形罐身成型为方形罐身，最后再用翻边机翻边，即完成整个罐身的成型。现有成型罐头盒罐身的方法存在如下缺陷：

罐头盒罐身成型不能连续化作业，需要工人搬运各个工序成型后的产品，导致成型效率较低，而且需要较多的人工参与，用人成本较高。

实用新型内容

为了克服上述现有罐头盒罐身成型存在的成型效率低的缺陷，本实用新型提供了一种食品罐头盒罐身成型系统，该食品罐头盒罐身成型系统能够连续化完成食品罐头盒罐身的成型，提高了成型效率的同时还减少了人工使用量，降低了企业的用人成本。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：包括胀方机、机械手、提升机和翻边机，所述机械手位于胀方机和提升机之间，所述翻边机与提升机的出料段相连，所述机械手将胀方机胀方后的罐身转运到提升机上。

所述胀方机包括工作台、成型模具、左挤压机构和右挤压机构，成型模具位于左挤压机构和右挤压机构之间，成型模具包括底座、前成型块、后成型块、中间推块和中间推块气缸，底座的中心位置设置有中心通槽，中间推块安装在中心通槽内，中间推块气缸固定在工作台下表面上，中间推块与中间推块气缸相连，底座的前后两侧分别设置有前边缘通槽和后边缘通槽，前成型块安装在前边缘通槽内，后成型块安装在后边缘通槽内，前边缘通槽内固定有前弹簧，前弹簧一端连接在底座上，另一端连接在前成型块上，后边缘通槽内固定有后弹簧，后弹簧一端连接在底座上，另一端连接在后成型块上，所述中间推块能够推动前成型块和后成型块分别在前边缘通槽内和后边缘通槽内运动；所述左挤压机构包括左气缸、左推杆和左推板，左气缸固定在工作台上表面上，左推杆连接在左气缸上，左推板连接在左推杆上，所述右挤压机构包括右气缸、右推杆和右推板，右气缸固定在工作台上表面上，右推杆连接在右气缸上，右推板连接在右推杆上。

所述成型模具还包括左限位块和右限位块，左限位块安装在底座的左侧，右限位块安装在底座的右侧。

所述成型模具还包括复位弹簧，复位弹簧的一端连接在前成型块上，另一端连接在后成型块上。

所述左推杆和右推杆上均套接有支撑轴承，支撑轴承固定在工作台的上表面上。

所述提升机包括立柱、输送带、驱动电机、传动盘、导向盘、主动辊、从动辊、电磁铁板和罐身输送道，所述立柱上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊安装在立柱上端的转动轴上，所述从动辊安装在立柱下端的转动轴上，所述输送带为环形输送带，所述输送带套在主动辊和从动辊上，所述导向盘安装在立柱的上端且位于主动辊的下方，所述传动盘安装在立柱上且位于导向盘的下方，所述驱动电机安装在立柱上，所述驱动电机通过皮带驱动传动盘转动，所述传动盘通过皮带驱动主动辊转动，所述导向盘与输送带底面摩擦接触，所述电磁铁板安装在立柱上，电磁铁板位于环形输送带内，电磁铁板从输送带的下端延伸至导向盘处，所述导向盘为电磁铁导向盘，所述罐身输送道包括进料段、中间段和出料段，进料段设置在输送带的下端，中间段沿着输送带设置，所述出料段一端连接在导向盘上，另一端连接在翻边机上，所述罐身输送道的出料段连接在翻边机上。

所述立柱上还设置有梯架，梯架的顶部设置在驱动电机安装位置处。

所述罐身输送道是用多根不锈钢丝制成的通道。

本实用新型具有以下有益效果。

1、本实用新型的胀方机胀方后，经过机械手转运至提升机，经过提升机的作用提升至翻边机中进行翻边，本实用新型实现了食品罐头盒罐身成型的连续化作业，大大提高了工作效率，减小了人工使用量，降低了企业的用人成本。

2、本实用新型提升机包括立柱、输送带、驱动电机、传动盘、导向盘、主动辊、从动辊、电磁铁板和罐身输送道，所述立柱上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊安装在立柱上端的转动轴上，所述从动辊安装在立柱下端的转动轴上，所述输送带为环形输送带，所述输送带套在主动辊和从动辊上，所述导向盘安装在立柱的上端且位于主动辊的下方，所述传动盘安装在立柱上且位于导向盘的下方，所述驱动电机安装在立柱上，所述驱动电机通过皮带驱动传动盘转动，所述传动盘通过皮带驱动主动辊转动，所述导向盘与输送带底面摩擦接触，所述电磁铁板安装在立柱上，电磁铁板位于环形输送带内，电磁铁板从输送带的下端延伸至导向盘处，所述导向盘为电磁铁导向盘，所述罐身输送道包括进料段、中间段和出料段，进料段设置在输送带的下端，中间段沿着输送带设置，所述出料段设置在导向盘上。胀方后的罐身放入罐身输送道的进料段放入，在输送带的作用下向上提升，因为输送带内安装有电磁铁板，在电磁铁板的吸力作用下，罐身不会掉落，在输送带的带动下向上运动，在运动到导向盘处时，由于没有电磁铁板，吸力不再存在，在导向盘的吸力下吸到导向盘上，由于导向盘与输送带底部摩擦接触，输送带转动带动导向转动，导向盘转动带动罐身运动到罐身输送道的出料段处，进入罐身输送道的出料段处，然后在经过罐身输送道的出料段输送到翻边机内进行翻边。通过提升机的提升作用，将胀方后的罐身源源不断的输送到翻边机内进行翻边，提高了工作效率。只需要工人不停的将胀方后的罐身放入罐身输送道中即可，不需要工人搬运罐身，节约时间的同时也降低了工人的劳动强度。

3、本实用新型立柱上还设置有梯架，梯架的顶部设置在驱动电机安装位置处，设置梯架的目的在于便于对提升机进行日常维护，便于工人对驱动电机、导向盘，传动盘等零部件的维护和保养。

4、本实用新型胀方机包括工作台、成型模具、左挤压机构和右挤压机构，成型模具位于左挤压机构和右挤压机构之间，成型模具包括底座、前成型块、后成型块、中间推块和中间推块气缸，底座的中心位置设置有中心通槽，中间推块安装在中心通槽内，中间推块气缸固定在工作台下表面上，中间推块与中间推块气缸相连，底座的前后两侧分别设置有前边缘通槽和后边缘通槽，前成型块安装在前边缘通槽内，后成型块安装在后边缘通槽内，前边缘通槽内固定有前弹簧，前弹簧一端连接在底座上，另一端连接在前成型块上，后边缘通槽内固定有后弹簧，后弹簧一端连接在底座上，另一端连接在后成型块上，所述中间推块能够推动前成型块和后成型块分别在前边缘通槽内和后边缘通槽内运动；所述左挤压机构包括左气缸、左推杆和左推板，左气缸固定在工作台上表面上，左推杆连接在左气缸上，左推板连接在左推杆上，所述右挤压机构包括右气缸、右推杆和右推板，右气缸固定在工作台上表面上，右推杆连接在右气缸上，右推板连接在右推杆上。本实用新型工作时，将圆柱形的罐身套在前成型块和后成型块上，启动机器，中间推块气缸推动中间推块上行，中间推块在上行的过程中，挤压前后两侧的前成型块和后成型块，前成型块和后成型块分别后退，在后退的过程中就将圆柱形的罐身绷直成方形，然后做挤压机构和右挤压机构推动左推板和右推板挤压罐身，对罐身的两侧进行挤压，进一步对罐身进行定形，完成由圆柱形变为方形的改变。本实用新型能够快速的完成方形成型，成型效率得到提高，而且操作简单。整个装置零部件少，驱动简单，易于操作。

5、本实用新型成型模具还包括左限位块和右限位块，左限位块安装在底座的左侧，右限位块安装在底座的右侧。本实用新型设置的左限位块和右限位块的作用在于限制前成型块和后成型块的位置，避免复位过多，中间推块不能进入到前成型块和后成型块之间完成驱动动作。

6、本实用新型成型模具还包括复位弹簧，复位弹簧的一端连接在前成型块上，另一端连接在后成型块上。本实用新型增加的复位弹簧的作用在于帮助前成型块和后成型块快速复位，提高工作效率。

7、本实用新型胀方机左推杆和右推杆上均套接有支撑轴承，支撑轴承固定在工作台的上表面上。设置的支撑轴承的作用在于支撑左推杆和右推杆，避免左推杆和右推杆下斜，不能准确带动左推板和右推板挤压罐身。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型提升机结构主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型胀方机结构主视图；

图5是本实用新型胀方机在胀方时的俯视图；

图6是本实用新型胀方机在复位时的俯视图；

图7是本实用新型胀方机底座结构示意图；

图8是本实用新型胀方机的成型模具的中间推块、前成型块和后成型块装配在底座上的结构示意图。

图中标记：1、胀方机，11、工作台，12、成型模具，120、底座，121、前成型块，122、后成型块，123、中间推块，124、中间推块气缸，125、前边缘通槽，126、后边缘通槽，127、前弹簧，128、后弹簧，129、左限位块，1210、右限位块，1211、复位弹簧，1212、中心通槽，13、左挤压机构，130、左气缸，131、左推杆，132、左推板，14、右挤压机构，140、右气缸，141、右推杆，142、右推板，15、支撑轴承，2、机械手，3、提升机，31、立柱，32、输送带，33、驱动电机，34、传动盘，35、导向盘，36、主动辊，37、从动辊，38、电磁铁板，39、罐身输送道，310、进料段、311、中间段，312、出料段，313、梯架，4、翻边机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例包括胀方机1、机械手2、提升机3和翻边机4，所述机械手2位于胀方机1和提升机3之间，所述翻边机4与提升机3的出料段相连，所述机械手2将胀方机1胀方后的罐身转运到提升机3上。

所述提升机2包括包括立柱31、输送带32、驱动电机33、传动盘34、导向盘35、主动辊36、从动辊37、电磁铁板38和罐身输送道39，所述立柱31上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊36安装在立柱31上端的转动轴上，所述从动辊37安装在立柱31下端的转动轴上，所述输送带32为环形输送带，所述输送带32套在主动辊36和从动辊37上，所述导向盘35安装在立柱31的上端且位于主动辊36的下方，所述传动盘34安装在立柱31上且位于导向盘35的下方，所述驱动电机33安装在立柱11上，所述驱动电机33通过皮带驱动传动盘34转动，所述传动盘34通过皮带驱动主动辊36转动，所述导向盘35与输送带32底面摩擦接触，所述电磁铁板38安装在立柱31上，电磁铁板38位于环形输送带内，电磁铁板38从输送带32的下端延伸至导向盘35处，所述导向盘35为电磁铁导向盘，所述罐身输送道39包括进料段310、中间段311和出料段312，进料段310设置在输送带32的下端，中间段311沿着输送带32设置，所述出料段312一端连接在导向盘5上，另一端连接在翻边机4上，所述机械手2安装在胀方机1与提升机3之间，机械手2将胀方机1胀方后的罐头盒罐身转运到提升机3的罐身输送道39的进料段310处。

所述胀方机1包括工作台11、成型模具12、左挤压机构13和右挤压机构14，成型模具12位于左挤压机构13和右挤压机构14之间，成型模具12包括底座120、前成型块121、后成型块122、中间推块123和中间推块气缸124，底座120的中心位置设置有中心通槽1212，中间推块123安装在中心通槽1212内，中间推块气缸124固定在工作台11下表面上，中间推块123与中间推块气缸124相连，底座120的前后两侧分别设置有前边缘通槽125和后边缘通槽126，前成型块121安装在前边缘通槽125内，后成型块122安装在后边缘通槽126内，前边缘通槽125内固定有前弹簧127，前弹簧127一端连接在底座120上，另一端连接在前成型块121上，后边缘通槽126内固定有后弹簧128，后弹簧128一端连接在底座120上，另一端连接在后成型块122上，所述中间推块123能够推动前成型块121和后成型块122分别在前边缘通槽125内和后边缘通槽126内运动，所述左挤压机构13包括左气缸130、左推杆131和左推板132，左气缸130固定在工作台11上表面上，左推杆131连接在左气缸130上，左推板132连接在左推杆131上，所述右挤压机构14包括右气缸140、右推杆141和右推板42，右气缸140固定在工作台11上表面上，右推杆141连接在右气缸140上，右推板142连接在右推杆141上。

本实施例立柱31上还设置有梯架313，梯架313的顶部设置在驱动电机33安装位置处，罐身输送道39是用多根不锈钢丝制成的通道。

实施例2

本实施例包括胀方机1、机械手2、提升机3和翻边机4，所述机械手2位于胀方机1和提升机3之间，所述翻边机4与提升机3的出料段相连，所述机械手2将胀方机1胀方后的罐身转运到提升机3上。

所述提升机2包括包括立柱31、输送带32、驱动电机33、传动盘34、导向盘35、主动辊36、从动辊37、电磁铁板38和罐身输送道39，所述立柱31上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊36安装在立柱31上端的转动轴上，所述从动辊37安装在立柱31下端的转动轴上，所述输送带32为环形输送带，所述输送带32套在主动辊36和从动辊37上，所述导向盘35安装在立柱31的上端且位于主动辊36的下方，所述传动盘34安装在立柱31上且位于导向盘35的下方，所述驱动电机33安装在立柱11上，所述驱动电机33通过皮带驱动传动盘34转动，所述传动盘34通过皮带驱动主动辊36转动，所述导向盘35与输送带32底面摩擦接触，所述电磁铁板38安装在立柱31上，电磁铁板38位于环形输送带内，电磁铁板38从输送带32的下端延伸至导向盘35处，所述导向盘35为电磁铁导向盘，所述罐身输送道39包括进料段310、中间段311和出料段312，进料段310设置在输送带32的下端，中间段311沿着输送带32设置，所述出料段312一端连接在导向盘5上，另一端连接在翻边机4上，所述机械手2安装在胀方机1与提升机3之间，机械手2将胀方机1胀方后的罐头盒罐身转运到提升机3的罐身输送道39的进料段310处。

所述胀方机1包括工作台11、成型模具12、左挤压机构13和右挤压机构14，成型模具12位于左挤压机构13和右挤压机构14之间，成型模具12包括底座120、前成型块121、后成型块122、中间推块123和中间推块气缸124，底座120的中心位置设置有中心通槽1212，中间推块123安装在中心通槽1212内，中间推块气缸124固定在工作台11下表面上，中间推块123与中间推块气缸124相连，底座120的前后两侧分别设置有前边缘通槽125和后边缘通槽126，前成型块121安装在前边缘通槽125内，后成型块122安装在后边缘通槽126内，前边缘通槽125内固定有前弹簧127，前弹簧127一端连接在底座120上，另一端连接在前成型块121上，后边缘通槽126内固定有后弹簧128，后弹簧128一端连接在底座120上，另一端连接在后成型块122上，所述中间推块123能够推动前成型块121和后成型块122分别在前边缘通槽125内和后边缘通槽126内运动，所述左挤压机构13包括左气缸130、左推杆131和左推板132，左气缸130固定在工作台11上表面上，左推杆131连接在左气缸130上，左推板132连接在左推杆131上，所述右挤压机构14包括右气缸140、右推杆141和右推板42，右气缸140固定在工作台11上表面上，右推杆141连接在右气缸140上，右推板142连接在右推杆141上。

本实施例立柱31上还设置有梯架313，梯架313的顶部设置在驱动电机33安装位置处，罐身输送道39是用多根不锈钢丝制成的通道。

本实施例成型模具12还包括左限位块129和右限位块1210，左限位块129安装在底座120的左侧，右限位块1210安装在底座120的右侧。

实施例3

本实施例包括胀方机1、机械手2、提升机3和翻边机4，所述机械手2位于胀方机1和提升机3之间，所述翻边机4与提升机3的出料段相连，所述机械手2将胀方机1胀方后的罐身转运到提升机3上。

所述提升机2包括包括立柱31、输送带32、驱动电机33、传动盘34、导向盘35、主动辊36、从动辊37、电磁铁板38和罐身输送道39，所述立柱31上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊36安装在立柱31上端的转动轴上，所述从动辊37安装在立柱31下端的转动轴上，所述输送带32为环形输送带，所述输送带32套在主动辊36和从动辊37上，所述导向盘35安装在立柱31的上端且位于主动辊36的下方，所述传动盘34安装在立柱31上且位于导向盘35的下方，所述驱动电机33安装在立柱11上，所述驱动电机33通过皮带驱动传动盘34转动，所述传动盘34通过皮带驱动主动辊36转动，所述导向盘35与输送带32底面摩擦接触，所述电磁铁板38安装在立柱31上，电磁铁板38位于环形输送带内，电磁铁板38从输送带32的下端延伸至导向盘35处，所述导向盘35为电磁铁导向盘，所述罐身输送道39包括进料段310、中间段311和出料段312，进料段310设置在输送带32的下端，中间段311沿着输送带32设置，所述出料段312一端连接在导向盘5上，另一端连接在翻边机4上，所述机械手2安装在胀方机1与提升机3之间，机械手2将胀方机1胀方后的罐头盒罐身转运到提升机3的罐身输送道39的进料段310处。

所述胀方机1包括工作台11、成型模具12、左挤压机构13和右挤压机构14，成型模具12位于左挤压机构13和右挤压机构14之间，成型模具12包括底座120、前成型块121、后成型块122、中间推块123和中间推块气缸124，底座120的中心位置设置有中心通槽1212，中间推块123安装在中心通槽1212内，中间推块气缸124固定在工作台11下表面上，中间推块123与中间推块气缸124相连，底座120的前后两侧分别设置有前边缘通槽125和后边缘通槽126，前成型块121安装在前边缘通槽125内，后成型块122安装在后边缘通槽126内，前边缘通槽125内固定有前弹簧127，前弹簧127一端连接在底座120上，另一端连接在前成型块121上，后边缘通槽126内固定有后弹簧128，后弹簧128一端连接在底座120上，另一端连接在后成型块122上，所述中间推块123能够推动前成型块121和后成型块122分别在前边缘通槽125内和后边缘通槽126内运动，所述左挤压机构13包括左气缸130、左推杆131和左推板132，左气缸130固定在工作台11上表面上，左推杆131连接在左气缸130上，左推板132连接在左推杆131上，所述右挤压机构14包括右气缸140、右推杆141和右推板42，右气缸140固定在工作台11上表面上，右推杆141连接在右气缸140上，右推板142连接在右推杆141上。

本实施例立柱31上还设置有梯架313，梯架313的顶部设置在驱动电机33安装位置处，罐身输送道39是用多根不锈钢丝制成的通道。本实施例成型模具12还包括左限位块129和右限位块1210，左限位块129安装在底座120的左侧，右限位块1210安装在底座120的右侧。

本实施例成型模具12还包括复位弹簧1211，复位弹簧1211的一端连接在前成型块121上，另一端连接在后成型块122上。

实施例4

本实施例在上述任一实施例的基础之上，左推杆131和右推杆141上均套接有支撑轴承15，支撑轴承15固定在工作台11的上表面上。

Claims (7)

1.食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：包括胀方机、机械手、提升机和翻边机，所述机械手位于胀方机和提升机之间，所述翻边机与提升机的出料段相连，所述机械手将胀方机胀方后的罐身转运到提升机上，所述胀方机包括工作台、成型模具、左挤压机构和右挤压机构，成型模具位于左挤压机构和右挤压机构之间，成型模具包括底座、前成型块、后成型块、中间推块和中间推块气缸，底座的中心位置设置有中心通槽，中间推块安装在中心通槽内，中间推块气缸固定在工作台下表面上，中间推块与中间推块气缸相连，底座的前后两侧分别设置有前边缘通槽和后边缘通槽，前成型块安装在前边缘通槽内，后成型块安装在后边缘通槽内，前边缘通槽内固定有前弹簧，前弹簧一端连接在底座上，另一端连接在前成型块上，后边缘通槽内固定有后弹簧，后弹簧一端连接在底座上，另一端连接在后成型块上，所述中间推块能够推动前成型块和后成型块分别在前边缘通槽内和后边缘通槽内运动；所述左挤压机构包括左气缸、左推杆和左推板，左气缸固定在工作台上表面上，左推杆连接在左气缸上，左推板连接在左推杆上，所述右挤压机构包括右气缸、右推杆和右推板，右气缸固定在工作台上表面上，右推杆连接在右气缸上，右推板连接在右推杆上。

2.根据权利要求1所述的食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：所述成型模具还包括左限位块和右限位块，左限位块安装在底座的左侧，右限位块安装在底座的右侧。

3.根据权利要求1或2所述的食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：所述成型模具还包括复位弹簧，复位弹簧的一端连接在前成型块上，另一端连接在后成型块上。

4.根据权利要求1所述的食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：所述左推杆和右推杆上均套接有支撑轴承，支撑轴承固定在工作台的上表面上。

5.根据权利要求1所述的食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：所述提升机包括立柱、输送带、驱动电机、传动盘、导向盘、主动辊、从动辊、电磁铁板和罐身输送道，所述立柱上端和下端上均设置有转动轴，所述主动辊安装在立柱上端的转动轴上，所述从动辊安装在立柱下端的转动轴上，所述输送带为环形输送带，所述输送带套在主动辊和从动辊上，所述导向盘安装在立柱的上端且位于主动辊的下方，所述传动盘安装在立柱上且位于导向盘的下方，所述驱动电机安装在立柱上，所述驱动电机通过皮带驱动传动盘转动，所述传动盘通过皮带驱动主动辊转动，所述导向盘与输送带底面摩擦接触，所述电磁铁板安装在立柱上，电磁铁板位于环形输送带内，电磁铁板从输送带的下端延伸至导向盘处，所述导向盘为电磁铁导向盘，所述罐身输送道包括进料段、中间段和出料段，进料段设置在输送带的下端，中间段沿着输送带设置，所述出料段一端连接在导向盘上，另一端连接在翻边机上，所述罐身输送道的出料段连接在翻边机上。

6.根据权利要求5所述的食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：所述立柱上还设置有梯架，梯架的顶部设置在驱动电机安装位置处。

7.根据权利要求5所述的食品罐头盒罐身成型系统，其特征在于：所述罐身输送道是用多根不锈钢丝制成的通道。