CN210475714U - 一种铝型材牵引设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种铝型材牵引设备，包括机架和控制器，所述机架包括第一平台和第二平台，所述第一平台上设有第一牵引小车，所述第二平台上设有第二牵引小车，所述第一牵引小车上设有第一机械手和第一电锯；所述第二牵引小车上设有第二机械手和第二电锯，所述第一平台和第二平台上分别设有驱动第一牵引小车向前或向后移动的第一动力系统和控制第二牵引小车向前或向后移动的第二动力系统，所述第一平台上设有第一液压系统，所述第二平台上设有第二液压系统，所述控制器与第一动力系统、第二动力系统、第一液压系统、第二液压系统连接。采用上述结构后，其有益效果是操作更简单，加工效率提高，可以降低劳动力成本。

Description

一种铝型材牵引设备

技术领域

本实用新型属于牵引设备技术领域，具体的说，是关于一种铝型材牵引设备。

背景技术

如图1所示，现有的铝型材牵引设备,每台设备包括一机架1和一控制器2，所述机架1上设有一台牵引小车3,每台牵引小车3上设有一个机械手4，所述机架1的末端还设有一电锯5。操作时,牵引小车3将型材牵引出来，并且牵引小车3沿机架1不断向前移动，直至牵引出来的型材的长度达到设定值后，控制器2控制机架1上的电锯5伸出，切断型材。型材切断后，控制器2控制牵引小车3上电锯5缩进机架，与此同时，控制器2控制牵引小车3向后移动，直到移动至机架1的末端（型材切断处）；接着，控制器2控制牵引小车3的机械手4伸出，并抓取型材；接着继续向前牵引型材。因此，现有的铝型材牵引设备，其切断效率低、速度慢，每次型材切断后，就要停止生产设备，待牵引小车3返回至机架1的末端时，再重新启动生产设备，大大影响加工效率。

为了不影响型材的加工，现有的型材生产线，通常需要设置至少三台牵引设备，以确保型材不滞留。而每台牵引设备都需要配备一个有经验的师傅工人，其控制麻烦，操作受到限制，人为影响因素比较大，而且人工的费用日渐增长，成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝型材牵引设备，以解决现有的铝型材牵引设备人力成本高、牵引速度慢、加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铝型材牵引设备，包括机架和控制器，所述机架上设有由下到上设置的第一平台、第二平台和第三平台，

所述第一平台上设有可相对第一平台滑动的第一牵引小车，所述第二平台上设有可相对第二平台滑动的第二牵引小车，

所述第一牵引小车上设有可相对机架上下移动的第一机械手和第一电锯，所述第一机械手和第一电锯并排设置；所述第二牵引小车上设有可相对机架上下移动的第二机械手和第二电锯，所述第二机械手和第二电锯并排设置，

所述第一平台和第二平台上分别设有驱动第一牵引小车向前或向后移动的第一动力系统和控制第二牵引小车向前或向后移动的第二动力系统，

所述第一平台上设有控制第一机械手上下移动、第一机械手抓取或卸下型材、第一电锯上下移动、第一电锯伸出或缩入的第一液压系统，所述第二平台上设有控制第二机械手上下移动、第二机械手抓取或卸下型材、第二电锯上下移动、和第二电锯伸出或缩入的第二液压系统，

所述控制器与第一动力系统、第二动力系统、第一液压系统、第二液压系统连接。

根据本实用新型，所述控制器包括控制第一动力系统启停的第一控制模块、控制第二动力系统启停的第二控制模块，控制第一液压系统启停的第三控制模块、以及控制第二液压系统启停的第四控制模块，

当第一牵引小车移动至第一平台的末端时，第一液压系统控制第一机械手抓取型材，第一动力系统控制第一牵引小车向前移动，与此同时，第二动力系统控制第二牵引小车向后移动，当第一机械手抓取的型材达到设定值时，第二液压系统控制第二电锯向下移动并伸出机架切断型材，接着，第一液压系统控制第一机械手卸下型材，与此同时，第二牵引小车移动至第二平台的末端；接着，第二液压系统控制第二机械手抓取型材，第二动力系统控制第二牵引小车向前移动，与此同时，第一动力系统控制第一牵引小车向后移动，在第二机械手抓取的型材达到设定值时，第一液压系统控制第一电锯向上移动并伸出机架切断型材，与此同时，第二液压系统控制第二机械手卸下型材。

根据本实用新型，所述第一平台上设有第一供电滑触线，所述第二平台上设有第二供电滑触线，所述第一供电滑触线与第一牵引小车上的电刷连接，所述第二供电滑触线与第二牵引小车上的电刷连接。

根据本实用新型，所述第一供电滑触线和第二供电滑触线与控制器通过电缆线连接，所述第一动力系统、第二动力系统、第一液压系统、第二液压系统与控制器通过电缆线连接。

根据本实用新型，所述第一平台上设有第一链条，所述第一牵引小车设置在所述第一链条上，所述第一链条与第一动力系统的第一转轴连接，通过转动第一转轴来带动第一链条转动，从而驱动第一牵引小车向前或向后移动；所述第二平台上设有第二链条，所述第二牵引小车设置在所述第二链条上，所述第二链条与第二动力系统的第二转轴连接，通过转动第二转轴来带动第二链条转动，从而驱动第二牵引小车向前或向后移动。

根据本实用新型，所述第一平台上设有第一滑轨，所述第一牵引小车的底部设有第一滑轮，所述第一滑轨与第一滑轮相匹配，便于第一牵引小车沿第一平台滑动；所述第二平台上设有第二滑轨，所述第二牵引小车的底部设有第二滑轮，所述第二滑轨与第二滑轮相匹配，便于第二牵引小车沿第二平台滑动。

进一步的，所述第二平台的底端设有第三滑轨，所述第一牵引小车的上方设有第三滑轮，所述第三滑轮与第三滑轨相匹配，从而便于第一牵引小车滑动；所述第三平台的底端设有第四滑轨，所述第二牵引小车的上方设有第四滑轮，所述第四滑轮与第四滑轨相匹配，从而便于第二牵引小车滑动。

进一步的，所述第一供电滑触线、第一滑轨、第一链条并排设置在第一平台上；所述第二供电滑触线、第二滑轨、第二链条并排设置在第二平台上。

本实用新型的铝型材牵引设备，其有益效果是：两台牵引小车独立运作，且分别在第一平台和第二平台上同步交替运动，可以不间断的牵引型材和切断型材，确保铝型材生产线持续工作，可以提高生产效率；同时，由于牵引小车的牵引和切割过程不用持续进行，不需要单独配备操作工人，可以大大减少人力成本；而且其操作更简单、更安全。

附图说明

图1为现有的铝型材牵引设备的结构示意图。

图2为本实用新型的铝型材牵引设备的结构示意图。

图3为本实用新型的铝型材牵引设备的另一结构示意图。

图4为图3的A部分的局部放大示意图。

图5为本实用新型的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的铝型材牵引设备作进一步详细说明。

如图2-4所示，为本实用新型的一种铝型材牵引设备，包括机架10和控制器20，所述机架10上设有由下到上设置的第一平台11、第二平台12和第三平台13，所述第一平台11上设有可相对第一平台11滑动的第一牵引小车21，所述第二平台12上设有可相对第二平台12滑动的第二牵引小车22，所述第一牵引小车21上设有可相对机架10上下移动的第一机械手31和第一电锯41，所述第一机械手31和第一电锯41并排设置；所述第二牵引小车22上设有可相对机架10上下移动的第二机械手32和第二电锯42，所述第二机械手32和第二电锯42并排设置。

所述第一平台11和第二平台12上分别设有驱动第一牵引小车21向前或向后移动的第一动力系统51（如电机等）和控制第二牵引小车22向前或向后移动的第二动力系统52（如电机等），所述第一平台11上设有控制第一机械手31上下移动、第一机械手31抓取或卸下型材、第一电锯41上下移动、第一电锯41伸出或缩入的第一液压系统61，所述第二平台12上设有控制第二机械手32上下移动、第二机械手32抓取或卸下型材、第二电锯42上下移动以及第二电锯42伸出或缩入的第二液压系统62，所述控制器20与第一动力系统51、第二动力系统52、第一液压系统61、第二液压系统62连接。

如图5所示，所述控制器20包括控制第一动力系统51启停的第一控制模块71、控制第二动力系统52启停的第二控制模块72，控制第一液压系统61启停的第三控制模块73、以及控制第二液压系统62启停的第四控制模块74。

当第一牵引小车21移动至第一平台11的末端时，第一液压系统61控制第一机械手31抓取型材，第一动力系统51控制第一牵引小车21向前移动，与此同时，第二动力系统52控制第二牵引小车22向后移动，当第一机械手31抓取的型材达到设定值时，第二液压系统62控制第二电锯42向下移动并伸出机架10切断型材；接着，第一液压系统61控制第一机械手31卸下型材，与此同时，第二牵引小车22移动至第二平台12的末端；接着，第二液压系统62控制第二机械手32抓取型材，第二动力系统52控制第二牵引小车22向前移动，与此同时，第一动力系统51控制第一牵引小车21向后移动，在第二机械手32抓取的型材达到设定值时，第一液压系统61控制第一电锯41向上移动并伸出机架10切断型材，与此同时，第二液压系统62控制第二机械手32卸下型材。

所述第一平台11上设有第一供电滑触线（图上未示出），所述第二平台12上设有第二供电滑触线（图上未示出），所述第一供电滑触线与第一牵引小车21上的电刷连接，所述第二供电滑触线与第二牵引小车22上的电刷连接。应理解，所述第一供电滑触线设置在第二平台的底端，只要能与第一牵引小车21电连接，又不影响两牵引小车移动即可，所述第二供电滑触线设置在第三平台的底端，只要能与第二牵引小车22电连接，又不影响两牵引小车移动即可。

所述第一供电滑触线和第二供电滑触线与控制器20通过电缆线连接，所述第一动力系统51、第二动力系统52、第一液压系统61、第二液压系统62与控制器20通过电缆线连接。

所述第一平台11上设有第一链条91，所述第一牵引小车21设置在所述第一链条91上，所述第一链条91与第一动力系统51的第一转轴上的链轮连接，通过转动第一转轴来带动第一链条91转动，从而驱动第一牵引小车21向前或向后移动；所述第二平台12上设有第二链条（图上未示出），所述第二牵引小车22设置在所述第二链条上，所述第二链条与第二动力系统52的第二转轴上的链轮连接，通过转动第二转轴来带动第二链条转动，从而驱动第二牵引小车22向前或向后移动。

所述第一平台11上设有第一滑轨93，所述第一牵引小车21的底部设有第一滑轮211，所述第一滑轨93与第一滑轮211相匹配，便于第一牵引小车21沿第一平台11滑动；所述第二平台12上设有第二滑轨94，所述第二牵引小车22的底部设有第二滑轮221，所述第二滑轨94与第二滑轮221相匹配，便于第二牵引小车22沿第二平台12滑动。

所述第二平台12的底端设有第三滑轨，所述第一牵引小车21的上方设有第三滑轮，所述第三滑轮与第三滑轨相匹配，从而便于第一牵引小车21滑动；所述第三平台的底端设有第四滑轨，所述第二牵引小车的上方设有第四滑轮，所述第四滑轮与第四滑轨相匹配，从而便于第二牵引小车22滑动。

所述第一供电滑触线、第一滑轨93、第一链条91并排设置在第一平台11上；所述第二供电滑触线、第二滑轨94、第二链条92并排设置在第二平台12上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铝型材牵引设备，包括机架和控制器，其特征在于，所述机架上设有由下到上设置的第一平台、第二平台和第三平台，

所述第一平台上设有可相对第一平台滑动的第一牵引小车，所述第二平台上设有可相对第二平台滑动的第二牵引小车，

所述第一牵引小车上设有可相对机架上下移动的第一机械手和第一电锯，所述第一机械手和第一电锯并排设置；所述第二牵引小车上设有可相对机架上下移动的第二机械手和第二电锯，所述第二机械手和第二电锯并排设置，

所述第一平台和第二平台上分别设有驱动第一牵引小车向前或向后移动的第一动力系统和控制第二牵引小车向前或向后移动的第二动力系统，

所述第一平台上设有控制第一机械手上下移动、第一机械手抓取或卸下型材、第一电锯上下移动、第一电锯伸出或缩入的第一液压系统，所述第二平台上设有控制第二机械手上下移动、第二机械手抓取或卸下型材、第二电锯上下移动、和第二电锯伸出或缩入的第二液压系统，

所述控制器与第一动力系统、第二动力系统、第一液压系统、第二液压系统连接。

2.如权利要求1所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述控制器包括控制第一动力系统启停的第一控制模块、控制第二动力系统启停的第二控制模块，控制第一液压系统启停的第三控制模块、以及控制第二液压系统启停的第四控制模块。

3.如权利要求2所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述第一平台上设有第一供电滑触线，所述第二平台上设有第二供电滑触线，所述第一供电滑触线与第一牵引小车上的电刷连接，所述第二供电滑触线与第二牵引小车上的电刷连接。

4.如权利要求3所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述第一供电滑触线和第二供电滑触线与控制器通过电缆线连接，所述第一动力系统、第二动力系统、第一液压系统、第二液压系统与控制器通过电缆线连接。

5.如权利要求3所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述第一平台上设有第一链条，所述第一牵引小车设置在所述第一链条上，所述第一链条与第一动力系统的第一转轴连接；所述第二平台上设有第二链条，所述第二牵引小车设置在所述第二链条上，所述第二链条与第二动力系统的第二转轴连接。

6.如权利要求5所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述第一平台上设有第一滑轨，所述第一牵引小车的底部设有第一滑轮，所述第一滑轨与第一滑轮相匹配；所述第二平台上设有第二滑轨，所述第二牵引小车的底部设有第二滑轮，所述第二滑轨与第二滑轮相匹配。

7.如权利要求6所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述第二平台的底端设有第三滑轨，所述第一牵引小车的上方设有第三滑轮，所述第三滑轮与第三滑轨相匹配；所述第三平台的底端设有第四滑轨，所述第二牵引小车的上方设有第四滑轮，所述第四滑轮与第四滑轨相匹配。

8.如权利要求7所述的铝型材牵引设备，其特征在于，所述第一供电滑触线、第一滑轨、第一链条并排设置在第一平台上；所述第二供电滑触线、第二滑轨、第二链条并排设置在第二平台上。

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