CN115986627B - 一种用于带电更换架空地线的工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于带电更换架空地线的工具及其使用方法，包括领头滑车和翻转滑车，领头滑车包括第一滑车架，其上侧设有第一滑轮，第一滑轮连接有第一驱动机构；翻转滑车包括第二滑车架，其上下两侧均设有第二滑轮，第二滑轮连接有第二驱动机构；第一滑车架和第二滑车架上均还设有控制器和蓄电池，控制器、第一驱动机构和第二驱动机构均与蓄电池电性连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制器电连接；还包括移动终端，移动终端与控制器无线通信连接。地面工作人员通过移动终端向控制器发送指令，控制驱动机构驱动滑轮转动，带动领头滑车和翻转滑车上的滑轮移动，在架空地线上行走，实现新的架空地线的搭建，自动化水平高，施工效率高。

Description

一种用于带电更换架空地线的工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及架空地线的更换技术领域，尤其涉及一种用于带电更换架空地线的工具及其使用方法。

背景技术

更换架空地线属于大型带电作业，架空地线又称避雷线，其作业范围较大，现场分散，作业难度大，往往需要先对作业线路停电，人员才能接近高压线路对避雷线更换，但是这会严重影响线路的可靠性，作业效率也低。

现有技术中，为保证可以带电更换架空地线，一般通过滑车将新旧避雷线更换，公告号为CN103500964A，2013年9月26日申请的中国发明专利申请，提出了一种带电更换架空地线的方法，通过人工将领头滑车和翻转滑车挂到旧的架空地线上，新架空地线穿过翻转滑车到领头滑车，地面作业人员拉动牵引绳带动领头滑车向紧线塔的架空地线支架处滑动，将新架空地线拉上，换下旧线。其公开了一般的通过滑车实现带电更换避雷线的过程，但是现有技术中的通过滑车更换新旧避雷线的方式，还是需要地面作业人员通过牵引绳拉动领头滑车完成滑车的移动，并且需要爬到放线塔和紧线塔上将滑车放置在旧架空地线上，同时更换完后也需要人工取下，翻转滑车需要不停的使用，人员登上高压线塔，危险程度高，对人员的防护要求也高，导致整个施工成本增加，同时，架空地线更换的施工作业的效率也低，以及常规作业方法智能化水平低。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于带电更换架空地线的工具。本发明通过地面工作人员通过移动终端向控制器发送指令，控制驱动机构驱动滑轮转动，带动领头滑车和翻转滑车上的滑轮移动，在架空地线上行走，达到新的架空地线的搭建，自动化水平高，施工效率高的效果。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于带电更换架空地线的工具，包括领头滑车和翻转滑车，所述领头滑车包括第一滑车架，所述翻转滑车包括第二滑车架，所述第一滑车架的上侧设有第一滑轮，所述第一滑轮连接有第一驱动机构；所述第二滑车架的上下两侧均设有第二滑轮，所述第二滑轮连接有第二驱动机构；所述第一滑车架和第二滑车架上均还设有控制器和蓄电池，所述控制器、第一驱动机构和第二驱动机构均与蓄电池电性连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制器电连接；还包括移动终端，所述移动终端与控制器无线通信连接。

优选的，所述第一滑车架的一侧设有第一开口，所述第一开口的下方竖直设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有第一挡板，所述第一挡板位于第一开口处；所述第一电动推杆分别与控制器和蓄电池电连接。

优选的，所述第二滑车架的一侧设有第二开口，所述第二滑车架的中部固定连接有横梁，所述横梁上水平设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端垂直固定连接有第二挡板，所述第二挡板位于第二开口处；所述第二电动推杆分别与控制器和蓄电池电连接。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一滑车架下方的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动链轮，所述第一滑轮通过轴连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接；所述第一电机分别与控制器和蓄电池电连接。

优选的，所述第二驱动机构包括设置在第二滑车架中部的第二电机，所述第二电机的输出端设有主动齿轮，所述第二滑轮一侧固定连接有连接转轴，所述连接转轴上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接有中间齿轮； 所述第二电机分别与控制器和蓄电池电连接。

优选的，还包括设置在从动齿轮与第二滑车架之间的安装支架，所述安装支架上设有滑槽；所述连接转轴包括固定轴段和移动轴段，所述固定轴段一端与第二滑轮固定连接，另一端设有小齿轮一；所述移动轴段滑动连接在滑槽内，所述移动轴段一端与从动齿轮固定连接，另一端设有与小齿轮一啮合的小齿轮二。

优选的，所述滑槽倾斜设置，所述滑槽的倾斜角度α为锐角。

优选的，所述领头滑车和翻转滑车上设有吊钩。

优选的，所述领头滑车上还设有紧线器。

本发明还提供一种带电更换架空地线的工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一 备好新的架空地线，并准备一个带挂钩的滑轮，将新的架空地线穿过所述带挂钩的滑轮连接到领头滑车上的紧线器上；

步骤二 将所述第一滑车架上的控制器与移动终端通信连接，并使用无人机通过吊钩吊起所述领头滑车，同时吊起所述带挂钩的滑轮；

步骤三 操控无人机将带挂钩的滑轮挂在放线塔上，所述滑轮的高度接近旧架空地线的高度；操控无人机将领头滑车吊起到旧的架空地线处，靠近放线塔；

步骤四 通过移动终端控制第一电动推杆启动，第一电动推杆将第一挡板收回，第一开口打开，操控无人机带动领头滑车使旧的架空地线进入到第一开口内，第一滑轮压在旧的架空地线上；控制第一电动推杆将第一挡板推出挡住第一开口；

步骤五 通过移动终端控制第一电机启动，带动第一滑轮在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

步骤六 待到新的架空地线前移一段距离后，将所述第二滑车架上的控制器与移动终端通信连接，操控无人机将一个所述翻转滑车吊起到领头滑车后方；

步骤七 通过移动终端控制第二电动推杆启动，第二电动推杆将第二挡板推出，第二开口打开；

操控无人机将新的架空地线进入到第二开口内，压在第二滑车架下侧的第二滑轮上；操控无人机将旧的架空地线进入到第二开口内，第二滑轮压在旧的架空地线上，控制第二电动推杆带动第二挡板收回挡住第二开口；

步骤八 通过移动终端控制第一电机、第二电机启动，领头滑车与翻转滑车在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

步骤九 重复步骤六至步骤八，不断通过无人机安放翻转滑车，直至领头滑车带着新的架空地线行进到紧线塔；

步骤十 工作人员爬上放线塔和紧线塔，将新的架空地线连接在塔上，旧的架空地线从塔上拆除、收回；所述领头滑车和翻转滑车通过同样的方式将第一开口和第二开口打开，再通过无人机取下。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

（1）通过驱动机构驱动滑轮转动，在架空地线上行走，地面工作人员不用再通过牵引绳来拉动领头滑车完成滑车的移动。

（2）地面工作人员通过移动终端向控制器发送指令，控制器控制驱动机构动作，带动领头滑车和翻转滑车上的滑轮移动，实现新的架空地线的搭建，自动化水平高，施工效率高。

（3）无人机吊运领头滑车和翻转滑车到达架空地线处，使用移动终端给控制器发送指令控制电动推杆动作，打开第一开口和第二开口，将领头滑车和翻转滑车搭在新旧架空线上，不用再通过人工爬到放线塔和紧线塔上放置领头滑车和翻转滑车，再重复上述动作，打开第一开口和第二开口将领头滑车和翻转滑车取下，不需要再使用人工取下，避免了人员登上高压线塔的危险，以及因为登塔对人员防护，导致的成本增加。

（4）通过第一电机驱动，经主动链轮、链条到从动链轮，驱动第一滑轮转动，驱使领头滑车在架空地线上行走，不用人工拖曳，链条传动效率高，作用在轴上的径向压力小，且适用于户外高压线路、环境恶劣的情况。

（5）通过第二电机驱动，经齿轮传动带动第二滑轮转动，实现翻转滑车在架空地线上行走；翻转滑车上下翻转完后，上端的从动齿轮连接着的移动轴段在滑槽内向下移动，从动齿轮与中间齿轮、小齿轮二与小齿轮一啮合，将主动齿轮的扭矩传递到上端的第二滑轮上，在新的架空地线上行走；同时下端的从动齿轮连接着的移动轴段在滑槽内向下移动，使从动齿轮与中间齿轮、小齿轮二与小齿轮一脱离啮合，避免主动齿轮的扭矩传到下端的第二滑轮上，影响到在翻转滑车下端吊着的旧的架空地线。

（6）滑槽倾斜设置，滑槽的倾斜角度α为锐角；使得中间齿轮向从动齿轮传递扭矩时不会将其向上推开，保证扭矩的正常传递。

（7）领头滑车和翻转滑车上设有吊钩；用于无人机的吊运。

（8）领头滑车上还设有紧线器，用于固定新旧架空地线。

附图说明

图1为领头滑车结构示意图；

图2为第一驱动机构结构示意图；

图3为翻转滑车结构示意图；

图4为第二驱动机构结构示意图；

图5为从动齿轮在上端安装支架的示意图；

图6为从动齿轮在下端安装支架的示意图。

附图标记说明：

1-领头滑车，11-第一滑车架，12-第一滑轮，13-第一驱动机构，131-第一电机，132-主动链轮，133-从动链轮，134-链条；14-第一开口，15-第一电动推杆，16-第一挡板；

2-翻转滑车，21-第二滑车架，22-第二滑轮，23-第二驱动机构，231-第二电机，232-主动齿轮，233-中间齿轮，234-从动齿轮；24-第二开口，25-第二电动推杆，26-第二挡板，27-横梁，28-连接转轴，281-固定轴段，282-移动轴段，283-小齿轮一，284-小齿轮二；

3-控制器；

4-蓄电池；

5-安装支架，51-滑槽，

6-紧线器；

7-吊钩。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

下面结合附图1-6对本发明进一步说明，一种用于带电更换架空地线的工具，如图1和3所示，包括领头滑车1和翻转滑车2，领头滑车1包括第一滑车架11，翻转滑车2包括第二滑车架21，第一滑车架11的上侧设有第一滑轮12，第一滑轮12连接有第一驱动机构13；第二滑车架21的上下两侧均设有第二滑轮22，第二滑轮22连接有第二驱动机构23；通过驱动机构驱动滑轮转动，在架空地线上行走，地面工作人员不用再通过牵引绳来拉动领头滑车完成滑车的移动。第一滑车架11和第二滑车架21上均还设有控制器3和蓄电池4，控制器3、第一驱动机构13和第二驱动机构23均与蓄电池4电性连接，第一驱动机构13和第二驱动机构23分别与控制器3电连接；还包括移动终端，移动终端与控制器3无线通信连接；地面工作人员通过移动终端向控制器3发送指令，控制器3控制驱动机构动作，带动领头滑车1和翻转滑车2上的滑轮移动，实现新的架空地线的搭建，自动化水平高，施工效率高。

如图1所示，第一滑车架11的一侧设有第一开口14，第一开口14的下方竖直设有第一电动推杆15，第一电动推杆15的输出端设有第一挡板16，第一挡板16位于第一开口14处；第一电动推杆15分别与控制器3和蓄电池4电连接。控制器3控制第一电动推杆15收缩，使与之连接的第一挡板16离开第一开口14，保证旧的架空地线可以从第一开口14进入到第一滑车架11内的第一滑轮12处，反之控制器3控制第一电动推杆15伸长，则第一挡板16挡住第一开口14，避免架空地线从第一开口14滑出。

如图2所示，第二滑车架21的一侧设有第二开口24，第二滑车架21的中部固定连接有横梁27，横梁27上水平设有第二电动推杆25，第二电动推杆25的输出端垂直固定连接有第二挡板26，第二挡板26位于第二开口24处；第二电动推杆25分别与控制器3和蓄电池4电连接。控制器3控制第二电动推杆25伸长，第二挡板26被向第二开口24外推出，打开第二开口24保证旧的架空地线可以从第二开口24进入到第二滑车架21上侧的第二滑轮22处，新的架空地线可以从第二开口24进入到第二滑车架21下侧的第二滑轮22处；反之控制器3控制第二电动推杆25收缩，则第二挡板26收回挡在第二开口24处，避免架空地线从第二开口24滑出。

通过上述电动推杆推动挡板在开口处的开合，实现无人机吊运领头滑车1和翻转滑车2，到达位置处即可使用移动终端给控制器3发送指令控制电动推杆动作，打开第一开口14和第二开口24，将领头滑车1和翻转滑车2搭在新旧架空线上，不用再通过人工爬到放线塔和紧线塔上放置领头滑车1和翻转滑车2，再重复上述动作，打开第一开口14和第二开口24将领头滑车1和翻转滑车2取下，不需要再使用人工取下，避免了人员登上高压线塔的危险，以及因为登塔对人员防护，导致的成本增加。

如图2所示，第一驱动机构13包括设置在第一滑车架11下方的第一电机131，第一电机131的输出端设有主动链轮132，第一滑轮12通过轴连接有从动链轮133，主动链轮132与从动链轮133通过链条134连接；第一电机131分别与控制器3和蓄电池4电连接。通过第一电机131驱动，经主动链轮132、链条134到从动链轮133，驱动第一滑轮12转动，驱使领头滑车1在架空地线上行走，不用人工拖曳，链条传动效率高，作用在轴上的径向压力小，且适用于户外高压线路、环境恶劣的情况。

如图4所示，第二驱动机构23包括设置在第二滑车架21中部的第二电机231，第二电机231的输出端设有主动齿轮232，第二滑轮22一侧固定连接有连接转轴28，连接转轴28上固定连接有从动齿轮234，主动齿轮232与从动齿轮234之间啮合连接有中间齿轮233；第二电机231分别与控制器3和蓄电池4电连接。通过第二电机231驱动，经齿轮传动带动第二滑轮22转动，实现翻转滑车2在架空地线上行走。

如图4所示，还包括设置在从动齿轮234与第二滑车架21之间的安装支架5，安装支架5上设有滑槽51；连接转轴28包括固定轴段281和移动轴段282，固定轴段281一端与第二滑轮22固定连接，另一端设有小齿轮一283；移动轴段282滑动连接在滑槽51内，移动轴段282一端与从动齿轮234固定连接，另一端设有与小齿轮一283啮合的小齿轮二284。

在领头滑车1将新的架空地线从放线塔拉到紧线塔后，工作人员将旧的架空地线从两个塔上拆下，将新的架空地线连接上，而旧的架空地线在紧线塔的一端就被连接到领头滑车1上，领头滑车1和翻转滑车2倒行，旧的架空地线的另一端被逐渐收回到卷盘上，而旧的架空地线被拆下后，就不再对领头滑车1和翻转滑车2起到支撑作用，而是新搭好的架空地线可以起到支撑作用，此时翻转滑车2会上下翻转过来，在新的架空地线上行走，对旧的架空地线收回。

如图5和6所示，翻转滑车2上下翻转完后的上端的从动齿轮234连接着的移动轴段282在安装支架5的滑槽51内向下移动，从动齿轮234与中间齿轮233啮合，移动轴段282的小齿轮二284与固定轴段281的小齿轮一283啮合，将主动齿轮232的扭矩传递到上端的第二滑轮22上，在新的架空地线上行走；同时，翻转滑车2上下翻转完后的下端的从动齿轮234连接着的移动轴段282在安装支架5的滑槽51内向下移动，使从动齿轮234与中间齿轮233、小齿轮二284与小齿轮一283脱离啮合，避免主动齿轮232的扭矩传到下端的第二滑轮22上，影响到在翻转滑车2下端吊着的旧的架空地线。

如图5和6所示，滑槽51倾斜设置，滑槽51的倾斜角度α为锐角；使得中间齿轮233向从动齿轮234传递扭矩时不会将其向上推开，保证扭矩的正常传递。

如图1所示，领头滑车1和翻转滑车2上设有吊钩7；用于无人机的吊运。

如图1所示，领头滑车1上还设有紧线器6，用于固定新旧架空地线。

本发明还提供一种带电更换架空地线的工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一 备好新的架空地线，并准备一个带挂钩的滑轮，将新的架空地线穿过带挂钩的滑轮连接到领头滑车1上的紧线器6上；

步骤二 将第一滑车架11上的控制器3与移动终端通信连接，并使用无人机通过吊钩7吊起领头滑车1，同时吊起带挂钩的滑轮；

步骤三 操控无人机将带挂钩的滑轮挂在放线塔上，滑轮的高度接近旧架空地线的高度；操控无人机将领头滑车1吊起到旧的架空地线处，靠近放线塔；

步骤四 通过移动终端控制第一电动推杆15启动，第一电动推杆15将第一挡板16收回，第一开口14打开，操控无人机带动领头滑车1使旧的架空地线进入到第一开口14内，第一滑轮12压在旧的架空地线上；控制第一电动推杆15将第一挡板16推出挡住第一开口14；

步骤五 通过移动终端控制第一电机131启动，带动第一滑轮12在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

步骤六 待到新的架空地线前移一段距离后，将第二滑车架21上的控制器3与移动终端通信连接，操控无人机将一个翻转滑车2吊起到领头滑车1后方；

步骤七 通过移动终端控制第二电动推杆25启动，第二电动推杆25将第二挡板26推出，第二开口24打开；

操控无人机将新的架空地线进入到第二开口24内，压在第二滑车架21下侧的第二滑轮22上；操控无人机将旧的架空地线进入到第二开口内，第二滑轮22压在旧的架空地线上，控制第二电动推杆25带动第二挡板26收回挡住第二开口24；

步骤八 通过移动终端控制第一电机131、第二电机231启动，领头滑车1与翻转滑车2在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

步骤九 重复步骤六至步骤八，不断通过无人机安放翻转滑车2，直至领头滑车1带着新的架空地线行进到紧线塔；

步骤十 工作人员爬上放线塔和紧线塔，将新的架空地线连接在塔上，旧的架空地线从塔上拆除、收回；领头滑车1和翻转滑车2通过同样的方式将第一开口14和第二开口24打开，再通过无人机取下。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于带电更换架空地线的工具，包括领头滑车（1）、翻转滑车（2）和移动终端，所述领头滑车（1）包括第一滑车架（11），所述翻转滑车（2）包括第二滑车架（21），其特征在于，所述第一滑车架（11）的上侧设有第一滑轮（12），所述第一滑轮（12）连接有第一驱动机构（13）；所述第二滑车架（21）的上下两侧均设有第二滑轮（22），所述第二滑轮（22）连接有第二驱动机构（23）；

所述第一滑车架（11）和第二滑车架（21）上均还设有控制器（3）和蓄电池（4），所述控制器（3）、第一驱动机构（13）和第二驱动机构（23）均与蓄电池（4）电性连接，所述第一驱动机构（13）和第二驱动机构（23）分别与控制器（3）电连接；

所述移动终端与控制器（3）无线通信连接；

所述第一滑车架（11）的一侧设有第一开口（14），所述第一开口（14）的下方竖直设有第一电动推杆（15），所述第一电动推杆（15）的输出端设有第一挡板（16），所述第一挡板（16）位于第一开口（14）处；所述第一电动推杆（15）分别与控制器（3）和蓄电池（4）电连接；

所述第二滑车架（21）的一侧设有第二开口（24），所述第二滑车架（21）的中部固定连接有横梁（27），所述横梁（27）上水平设有第二电动推杆（25），所述第二电动推杆（25）的输出端垂直固定连接有第二挡板（26），所述第二挡板（26）位于第二开口（24）处；所述第二电动推杆（25）分别与控制器（3）和蓄电池（4）电连接；

所述第一驱动机构（13）包括设置在第一滑车架（11）下方的第一电机（131），所述第一电机（131）的输出端设有主动链轮（132），所述第一滑轮（12）通过轴连接有从动链轮（133），所述主动链轮（132）与从动链轮（133）通过链条（134）连接；所述第一电机（131）分别与控制器（3）和蓄电池（4）电连接；

所述第二驱动机构（23）包括设置在第二滑车架（21）中部的第二电机（231），所述第二电机（231）的输出端设有主动齿轮（232），所述第二滑轮（22）一侧固定连接有连接转轴（28），所述连接转轴（28）上固定连接有从动齿轮（234），所述主动齿轮（232）与从动齿轮（234）之间啮合连接有中间齿轮（233）；所述第二电机（231）分别与控制器（3）和蓄电池（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于带电更换架空地线的工具，其特征在于，还包括设置在从动齿轮（234）与第二滑车架（21）之间的安装支架（5），所述安装支架（5）上设有滑槽（51）；

所述连接转轴（28）包括固定轴段（281）和移动轴段（282），所述固定轴段（281）一端与第二滑轮（22）固定连接，另一端设有小齿轮一（283）；所述移动轴段（282）滑动连接在滑槽（51）内，所述移动轴段（282）一端与从动齿轮（234）固定连接，另一端设有与小齿轮一（283）啮合的小齿轮二（284）。

3.根据权利要求2所述的一种用于带电更换架空地线的工具，其特征在于，所述滑槽（51）倾斜设置，所述滑槽（51）的倾斜角度α为锐角。

4.根据权利要求2所述的一种用于带电更换架空地线的工具，其特征在于，所述领头滑车（1）和翻转滑车（2）上设有吊钩（7）。

5.根据权利要求4所述的一种用于带电更换架空地线的工具，其特征在于，所述领头滑车（1）上还设有紧线器（6）。

6.根据权利要求5所述的一种用于带电更换架空地线的工具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一 备好新的架空地线，并准备一个带挂钩的滑轮，将新的架空地线穿过所述带挂钩的滑轮连接到领头滑车（1）上的紧线器（6）上；

步骤二将所述第一滑车架（11）上的控制器（3）与移动终端通信连接，并使用无人机通过吊钩（7）吊起所述领头滑车（1），同时吊起所述带挂钩的滑轮；

步骤三 操控无人机将带挂钩的滑轮挂在放线塔上，所述滑轮的高度接近旧架空地线的高度；操控无人机将领头滑车（1）吊起到旧的架空地线处，靠近放线塔；

步骤四 通过移动终端控制第一电动推杆（15）启动，第一电动推杆（15）将第一挡板（16）收回，第一开口（14）打开，操控无人机带动领头滑车（1）使旧的架空地线进入到第一开口（14）内，第一滑轮（12）压在旧的架空地线上；控制第一电动推杆（15）将第一挡板（16）推出挡住第一开口（14）；

步骤五 通过移动终端控制第一电机（131）启动，带动第一滑轮（12）在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

步骤六 待到新的架空地线前移一段距离后，将所述第二滑车架（21）上的控制器（3）与移动终端通信连接，操控无人机将一个所述翻转滑车（2）吊起到领头滑车（1）后方；

步骤七 通过移动终端控制第二电动推杆（25）启动，第二电动推杆（25）将第二挡板（26）推出，第二开口（24）打开；

操控无人机将新的架空地线进入到第二开口（24）内，压在第二滑车架（21）下侧的第二滑轮（22）上；操控无人机将旧的架空地线进入到第二开口内，第二滑轮（22）压在旧的架空地线上，控制第二电动推杆（25）带动第二挡板（26）收回挡住第二开口（24）；

步骤八通过移动终端控制第一电机（131）、第二电机（231）启动，领头滑车（1）与翻转滑车（2）在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

步骤九 重复步骤六至步骤八，不断通过无人机安放翻转滑车（2），直至领头滑车（1）带着新的架空地线行进到紧线塔；

步骤十 工作人员爬上放线塔和紧线塔，将新的架空地线连接在塔上，旧的架空地线从塔上拆除、收回；所述领头滑车（1）和翻转滑车（2）通过同样的方式将第一开口（14）和第二开口（24）打开，再通过无人机取下。

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