CN204800644U - 一种桁架机器人下料装置 - Google Patents

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Abstract

一种桁架机器人下料装置,包括桁架纵向梁和桁架横梁,所述桁架纵向梁设置有相互平行的两根,桁架纵向梁底端通过若干支撑立柱固定,桁架横梁两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁的滑动轨道内,所述桁架横梁两端底部分别设置有移动轮,移动轮在桁架纵向梁的滑动轨道内滑动连接,所述移动轮上方的桁架横梁上设置有驱动电机,驱动电机输出端通过减速箱与移动轮连接,桁架横梁侧端设置有控制箱体,桁架横梁上设置有升降电动葫芦和滑动板,升降电动葫芦固定设置在滑动板上,滑动板通过底部的滑轮在桁架横梁上的轨道内滑动连接,本实用新型结构设计合理,自动化进行下料工作,提高了工作效率,降低生产成本,运行安全性能高。

Description

一种桁架机器人下料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及桁架机器人技术领域,具体是一种桁架机器人下料装置。
背景技术
[0002] 当今移动机器人及工业机器人操作臂研究技术中,已被研发出各种类型的机器人,如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、桁架式移动机器人等,其中,桁架机器人现在广泛应用各种产品生产中,尤其对于大型设备的焊接,具有无可比拟的优势然而,目前,大型等离子切割机没有一个很好的自动下料装置,对于大型等离子切割平台,因占地面积大,在板料加工送料过程中,特别是尺寸较大的板料,造成人工下料不方便,不能实现程序的自动化、连续化,工作效率低,工人劳动强度大,且人工操作极易出现安全隐患;给生产过程带来了较大的投资,造成生产效率低、生产和管理成本高等问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理,自动化进行下料工作,提高了工作效率,降低生产成本,运行安全性能高的桁架机器人下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005] —种桁架机器人下料装置,包括桁架纵向梁和桁架横梁,所述桁架纵向梁设置有相互平行的两根,桁架纵向梁底端通过若干支撑立柱固定,桁架横梁两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁的滑动轨道内,所述桁架横梁两端底部分别设置有移动轮,移动轮在桁架纵向梁的滑动轨道内滑动连接,所述移动轮上方的桁架横梁上设置有驱动电机,驱动电机输出端通过减速箱与移动轮连接,桁架横梁侧端设置有控制箱体,桁架横梁上设置有升降电动葫芦和滑动板,升降电动葫芦固定设置在滑动板上,滑动板通过底部的滑轮在桁架横梁上的轨道内滑动连接,滑动板内设置有驱动滑轮运动的行走电机,升降电动葫芦输出端通过钢丝绳连接有挂环,挂环通过两根拉绳分别与电磁起重器两侧上端固定连接,一侧的桁架纵向梁对应下料工位处设置有红外发射装置,另一侧的桁架纵向梁上对应设置有红外接收装置,红外接收装置通过控制箱体内的控制器与驱动电机上的制动抱死装置连接。
[0006] 进一步的,所述电磁起重器下端面设置有多个电磁吸头。
[0007] 进一步的,所述桁架纵向梁和支撑立柱均为钢材焊接而成。
[0008] 进一步的,所述支撑立柱两侧端还固定设置有支撑桁架纵向梁的斜架。
[0009] 进一步的,所述电磁起重器两侧上端设置有挂耳,与挂环连接的两个拉绳分别与对应的挂耳固定连接。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:使用时,开启驱动电机带动桁架横梁移动到工作台上方,通过升降电动葫芦带动钢丝绳和拉绳控制电磁起重器的上下移动,将板料从工作台上提升起来,通过驱动电机带动桁架横梁进行水平纵向移动,将板料运送到下料工位处的上方,降下板料,将板料放置在下料工位处的皮带输送机上,操作过程简单,运行平稳可靠;电磁起重器通过电器控制对其内部磁路的分布进行控制和转换,当送入瞬时正向脉冲,电磁吸头为吸料状态;当送入瞬时反响脉冲,永磁力在磁铁内闭合,为不吸料状态;一侧的桁架纵向梁对应下料工位处设置有红外发射装置,另一侧的桁架纵向梁上对应设置有红外接收装置,当桁架横梁运行到该位置处,红外接收装置将信号发送给控制箱体,从而驱动电机的电源断开,制动抱死装置接收到控制箱体的信号后将驱动电机抱死,避免工作误操作将桁架横梁运行过度造成设备和产品的损坏,安全性能高。综上,本实用新型结构设计合理,自动化进行下料工作,提高了工作效率,降低生产成本,运行安全性能高。
附图说明
[0011] 图1为一种桁架机器人下料装置的结构示意图。
[0012] 图2为一种桁架机器人下料装置侧视的结构示意图。
[0013] 图中:1_支撑立柱,2-桁架纵向梁,3-移动轮,4-驱动电机,5-控制箱体,6-升降电动葫芦,7-滑动板,8-行走电机,9-滑轮,10-钢丝绳,11-拉绳,12-电磁吸头,13-挂耳,
14-桁架横梁,15-红外发射装置,16-工作台,17-皮带输送机,18-板料。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015] 请参阅图1〜2,本实用新型实施例中,一种桁架机器人下料装置,包括桁架纵向梁2和桁架横梁14,所述桁架纵向梁2设置有相互平行的两根,桁架纵向梁2底端通过若干支撑立柱I固定,桁架横梁14两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁2的滑动轨道内,所述桁架横梁14两端底部分别设置有移动轮3,移动轮3在桁架纵向梁2的滑动轨道内滑动连接,所述移动轮3上方的桁架横梁14上设置有驱动电机4,驱动电机4输出端通过减速箱与移动轮3连接,桁架横梁14侧端设置有控制箱体5,桁架横梁14上设置有升降电动葫芦6和滑动板7,升降电动葫芦6固定设置在滑动板7上,滑动板7通过底部的滑轮9在桁架横梁14上的轨道内滑动连接,滑动板7内设置有驱动滑轮9运动的行走电机8,升降电动葫芦6输出端通过钢丝绳10连接有挂环,挂环通过两根拉绳11分别与电磁起重器两侧上端固定连接,一侧的桁架纵向梁2对应下料工位处设置有红外发射装置15,另一侧的桁架纵向梁2上对应设置有红外接收装置(图中未示出),红外接收装置通过控制箱体5内的控制器与驱动电机4上的制动抱死装置连接。
[0016] 实施例中,所述电磁起重器下端面设置有多个电磁吸头12。
[0017] 实施例中,所述桁架纵向梁2和支撑立柱I均为钢材焊接而成。
[0018] 实施例中,所述支撑立柱I两侧端还固定设置有支撑桁架纵向梁2的斜架。
[0019] 实施例中,所述电磁起重器两侧上端设置有挂耳13,与挂环连接的两个拉绳11分别与对应的挂耳13固定连接。
[0020] 本实用新型的工作原理是:使用时,开启驱动电机4带动桁架横梁14移动到工作台16上方,通过升降电动葫芦6带动钢丝绳10和拉绳11控制电磁起重器的上下移动,将板料18从工作台16上提升起来,通过驱动电机4带动桁架横梁14进行水平纵向移动,将板料18运送到下料工位处的上方,降下板料18,将板料18放置在下料工位处的皮带输送机17上,操作过程简单,运行平稳可靠;电磁起重器通过电器控制对其内部磁路的分布进行控制和转换,当送入瞬时正向脉冲,电磁吸头12为吸料状态;当送入瞬时反响脉冲,永磁力在磁铁内闭合,电磁吸头12为不吸料状态;一侧的桁架纵向梁2对应下料工位处设置有红外发射装置15,另一侧的桁架纵向梁2上对应设置有红外接收装置,当桁架横梁14运行到该位置处,红外接收装置将信号发送给控制箱体5,从而驱动电机4的电源断开,制动抱死装置接收到控制箱体5的信号后将驱动电机4抱死,避免工作误操作将桁架横梁14运行过度造成设备和产品的损坏,安全性能高。
[0021] 对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种桁架机器人下料装置,包括桁架纵向梁和桁架横梁,其特征在于,所述桁架纵向梁设置有相互平行的两根,桁架纵向梁底端通过若干支撑立柱固定,桁架横梁两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁的滑动轨道内,所述桁架横梁两端底部分别设置有移动轮,移动轮在桁架纵向梁的滑动轨道内滑动连接,所述移动轮上方的桁架横梁上设置有驱动电机,驱动电机输出端通过减速箱与移动轮连接,桁架横梁侧端设置有控制箱体,桁架横梁上设置有升降电动葫芦和滑动板,升降电动葫芦固定设置在滑动板上,滑动板通过底部的滑轮在桁架横梁上的轨道内滑动连接,滑动板内设置有驱动滑轮运动的行走电机,升降电动葫芦输出端通过钢丝绳连接有挂环,挂环通过两根拉绳分别与电磁起重器两侧上端固定连接,一侧的桁架纵向梁对应下料工位处设置有红外发射装置,另一侧的桁架纵向梁上对应设置有红外接收装置,红外接收装置通过控制箱体内的控制器与驱动电机上的制动抱死装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置,其特征在于,所述电磁起重器下端面设置有多个电磁吸头。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置,其特征在于,所述桁架纵向梁和支撑立柱均为钢材焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置,其特征在于,所述支撑立柱两侧端还固定设置有支撑桁架纵向梁的斜架。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置,其特征在于,所述电磁起重器两侧上端设置有挂耳,与挂环连接的两个拉绳分别与对应的挂耳固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110562757A (zh) * 2019-09-10 2019-12-13 北京华海基业机械设备有限公司 一种锻造环上料机构

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