CN114651995A - 一种果汁饮料加工原料除杂质装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及果汁饮料加工技术领域，公开了一种果汁饮料加工原料除杂质装置，包括支撑座，所述支撑座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的上端安装有转盘，所述转盘的内部外侧边缘处均匀贯穿安装有若干个定位管，所述定位管的上表面均匀安装有若干个有定位杆，本发明通过设置有清理组件，开启清理组件中的电机带动第一固定板和第二固定板转动，使得第一清理垫和第二清理垫对转盘表面进行清理，下料组件中的第一马达带动卡座移动至苹果的正上方，收卷杆将收卷绳放下来，微型气缸带动第一磁铁下降，两个第二磁铁向两侧移动插入苹果的内部，收卷绳将苹果拉起来并向左移动，微型气缸缩回，插杆复位使得苹果掉入下料管中，完成自动化下料。
Description
技术领域
本发明涉及果汁饮料加工技术领域，具体是一种果汁饮料加工原料除杂质装置。
背景技术
果汁饮料的原材料如苹果在生产成果汁时，需要先进行除杂质处理，即去核处理，因为苹果核中含有少量的氢氰酸，会引起头晕、头痛、呼吸加快的症状，严重时会引起昏迷，因此苹果汁在生产时都需要进行除核杂质处理。
中国专利公开了一种精确定位的苹果去核装置(授权公告号CN108618161A)，该专利技术由于设有固定针，从而核的上方进行固定，使得核在水平方向上不发生改变，同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下，苹果槽在压力的作用下向下转动，从而使得苹果进入去核槽，同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时停止，同时红外线测距仪测量与感应块的距离，在发送至控制器，控制器控制去核装置选着对应的切割刀进行苹果去核，然后切割完毕后，水果落入两侧的收集箱内，固定针向上运动带动核向上运动，在核遇到苹果槽时被压下，从而随着管道进入去核槽，再进入收核箱；但是其无法避免去核时苹果汁水溅得到处都是，影响卫生环境，且其无法完成自动化下料，需要人工拿走去好核的苹果。因此，本领域技术人员提供了一种果汁饮料加工原料除杂质装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果汁饮料加工原料除杂质装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种果汁饮料加工原料除杂质装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面后侧边缘处安装有支撑架，所述支撑架的内部有安装有除核气缸，所述除核气缸的下端安装有除核杆，所述支撑座的后表面贯穿安装有排核管，且支撑座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的上端安装有转盘，所述转盘的内部外侧边缘处均匀贯穿安装有若干个定位管，所述定位管的上表面均匀安装有若干个有定位杆，所述转盘的内部中心位置处设置有清理组件；
所述支撑座的左侧表面设置有下料组件。
作为本发明再进一步的方案：所述清理组件包括电机座，所述电机座的内部安装有电机，所述电机的上端安装有第一固定板，所述第一固定板的下表面安装有第一清理垫，且第一固定板的后端右侧表面安装有第一连接块，所述第一连接块的后端安装有连接弹簧，所述连接弹簧的后端安装有第二连接块，所述第一固定板的上表面后端转动连接有连接杆，且第一固定板的后方安装有第二固定板，所述第二固定板的下表面安装有第二清理垫。
作为本发明再进一步的方案：所述下料组件包括下料管，所述下料管的外部安装有两个安装块，且下料管的上端左侧表面安装有安装架，所述安装架的上端安装有安装座，所述安装座的内部左端安装有第一马达，所述第一马达的右端安装有丝杆，所述丝杆的外部啮合连接有移动块，所述移动块的下表面安装有移动座，所述移动座的内部安装有第二马达，所述第二马达的右端安装有收卷杆，所述收卷杆的外部安装有收卷绳。
作为本发明再进一步的方案：所述收卷绳的下端安装有卡座，所述卡座的内部上表面安装有微型气缸，所述微型气缸的下端安装有第一磁铁，所述卡座的内部位于第一磁铁的左右两侧均安装有放置板，所述放置板的一侧表面安装有放置弹簧，且放置板的下端安装有第二磁铁，所述第二磁铁的一侧表面安装有放置块，所述放置块的一侧表面安装有插杆。
作为本发明再进一步的方案：所述除核杆的外径小于定位管的内径，且除核杆正对于一个定位管的上端，所述排核管的上端正对于一个定位管的下端。
作为本发明再进一步的方案：所述电机座嵌入安装在转盘的内部，所述第一清理垫活动贴合转盘的上表面，所述第二连接块安装在第二固定板的前端右侧表面上，所述连接杆的后端安装在第二固定板的上表面上，所述第二清理垫活动贴合转盘的上表面，所述第一清理垫和第二清理垫均是海绵材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述安装块安装在支撑座的左侧表面上，所述丝杆的右端转动连接在安装座的内部右侧表面上，所述移动块滑动连接在安装座的内部，所述收卷绳活动贯穿移动座的下表面。
作为本发明再进一步的方案：所述卡座圆柱体形状的构件，且卡座的直径小于定位管的内径，所述放置弹簧的一端安装在卡座的内部一侧表面上，所述第二磁铁滑动连接在卡座的内部下表面上，所述插杆活动贯穿卡座的一侧表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置有清理组件，在除核过程中，苹果汁水会溅在转盘上而影响其表面卫生，可以开启清理组件中的电机带动第一固定板和第二固定板转动，使得海绵材质的第一清理垫和第二清理垫对转盘表面进行清理，保持转盘的卫生整洁，第二固定板在转动过程中碰到定位管时会通过连接弹簧进行弯折，避免影响正常清理工作。
2、本发明通过设置有下料组件，下料组件中的第一马达带动丝杆转动使得移动块带动卡座移动至苹果的正上方，接着第二马达带动收卷杆转动将收卷绳放下来，使得卡座下降直至去核苹果的内部，微型气缸带动第一磁铁下降，与第一磁铁相斥的两个第二磁铁分别向两侧移动带动插杆插入苹果的内部，接着收卷绳将苹果拉起来并向左移动直至正对于下料管，微型气缸缩回，插杆复位使得苹果掉入下料管中，完成自动化下料。
附图说明
图1为一种果汁饮料加工原料除杂质装置的结构示意图；
图2为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中除核杆的剖视图；
图3为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中支撑座的剖视图；
图4为图1中A的放大图；
图5为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中清理组件的结构示意图；
图6为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中电机座的剖视图；
图7为图5中B的放大图；
图8为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中下料组件的结构示意图；
图9为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中安装座的剖视图；
图10为图9中C的放大图；
图11为一种果汁饮料加工原料除杂质装置中卡座的剖视图。
图中：1、支撑座；2、支撑架；3、除核气缸；4、除核杆；5、排核管；6、伺服电机；7、转盘；8、定位管；9、定位杆；10、清理组件；11、下料组件；12、电机座；13、电机；14、第一固定板；15、第一清理垫；16、第一连接块；17、连接弹簧；18、第二连接块；19、连接杆；20、第二固定板；21、第二清理垫；22、下料管；23、安装块；24、安装架；25、安装座；26、第一马达；27、丝杆；28、移动块；29、移动座；30、第二马达；31、收卷杆；32、收卷绳；33、卡座；34、微型气缸；35、第一磁铁；36、放置板；37、放置弹簧；38、第二磁铁；39、放置块；40、插杆。
具体实施方式
请参阅图1～11，本发明实施例中，一种果汁饮料加工原料除杂质装置，包括支撑座1，支撑座1的上表面后侧边缘处安装有支撑架2，支撑架2的内部有安装有除核气缸3，除核气缸3的下端安装有除核杆4，支撑座1的后表面贯穿安装有排核管5，且支撑座1的内部安装有伺服电机6，伺服电机6的上端安装有转盘7，转盘7的内部外侧边缘处均匀贯穿安装有若干个定位管8，除核杆4的外径小于定位管8的内径，且除核杆4正对于一个定位管8的上端，排核管5的上端正对于一个定位管8的下端，定位管8的上表面均匀安装有若干个有定位杆9，转盘7的内部中心位置处设置有清理组件10，清理组件10包括电机座12，电机座12嵌入安装在转盘7的内部，电机座12的内部安装有电机13，电机13的上端安装有第一固定板14，第一固定板14的下表面安装有第一清理垫15，第一清理垫15活动贴合转盘7的上表面，第一固定板14的后端右侧表面安装有第一连接块16，第一连接块16的后端安装有连接弹簧17，连接弹簧17的后端安装有第二连接块18，第一固定板14的上表面后端转动连接有连接杆19，且第一固定板14的后方安装有第二固定板20，第二连接块18安装在第二固定板20的前端右侧表面上，连接杆19的后端安装在第二固定板20的上表面上，第二固定板20的下表面安装有第二清理垫21，第二清理垫21活动贴合转盘7的上表面，第一清理垫15和第二清理垫21均是海绵材质的构件，在除核过程中，苹果汁水会溅在转盘7上而影响其表面卫生，电机13带动第一固定板14和第二固定板20转动，使得海绵材质的第一清理垫15和第二清理垫21对转盘7表面进行清理，保持转盘7的卫生整洁。
在图1、图8～11中：支撑座1的左侧表面设置有下料组件11，下料组件11包括下料管22，下料管22的外部安装有两个安装块23，安装块23安装在支撑座1的左侧表面上，下料管22的上端左侧表面安装有安装架24，安装架24的上端安装有安装座25，安装座25的内部左端安装有第一马达26，第一马达26的右端安装有丝杆27，丝杆27的右端转动连接在安装座25的内部右侧表面上，丝杆27的外部啮合连接有移动块28，移动块28滑动连接在安装座25的内部，移动块28的下表面安装有移动座29，移动座29的内部安装有第二马达30，第二马达30的右端安装有收卷杆31，收卷杆31的外部安装有收卷绳32，收卷绳32活动贯穿移动座29的下表面，收卷绳32的下端安装有卡座33，卡座33圆柱体形状的构件，且卡座33的直径小于定位管8的内径，卡座33的内部上表面安装有微型气缸34，微型气缸34的下端安装有第一磁铁35，卡座33的内部位于第一磁铁35的左右两侧均安装有放置板36，放置板36的一侧表面安装有放置弹簧37，放置弹簧37的一端安装在卡座33的内部一侧表面上，放置板36的下端安装有第二磁铁38，两个第二磁铁38间互相吸引，第一磁铁35与两个第二磁铁38均互相排斥，第二磁铁38滑动连接在卡座33的内部下表面上，第二磁铁38的一侧表面安装有放置块39，放置块39的一侧表面安装有插杆40，插杆40活动贯穿卡座33的一侧表面，第一马达26带动丝杆27转动使得移动块28带动卡座33移动至苹果的正上方，第二马达30将收卷绳32放下来，使得卡座33下降直至去核苹果的内部，微型气缸34带动第一磁铁35下降，两个第二磁铁38分别向两侧移动带动插杆40插入苹果的内部，收卷绳32将苹果拉起来并向左移动直至正对于下料管22，微型气缸34缩回，插杆40复位使得苹果掉入下料管22中，完成自动化下料。
本发明的工作原理是：使用时工作人员将需要加工成苹果汁的苹果进行去除杂质处理，即去核处理，将苹果底端放在定位管8上使得定位杆9插入苹果的内部，开启伺服电机6带动转盘7逆时针转动，每次转动九十度，当苹果转动至除核气缸3的正下方时，除核气缸3伸出带动除核杆4插入苹果的内部并将苹果核推出，苹果核会通过排核管5排走，与此同时除核气缸3缩回，在除核过程中，苹果汁水会溅在转盘7上而影响其表面卫生，可以开启清理组件10中的电机13带动第一固定板14和第二固定板20转动，使得海绵材质的第一清理垫15和第二清理垫21对转盘7表面进行清理，保持转盘7的卫生整洁；每当一个苹果去核完成后并转动至左端时，下料组件11中的第一马达26带动丝杆27转动使得移动块28带动卡座33移动至苹果的正上方，接着第二马达30带动收卷杆31转动将收卷绳32放下来，使得卡座33下降直至去核苹果的内部，微型气缸34带动第一磁铁35下降，与第一磁铁35相斥的两个第二磁铁38分别向两侧移动带动插杆40插入苹果的内部，接着收卷绳32将苹果拉起来并向左移动直至正对于下料管22，微型气缸34缩回，插杆40复位使得苹果掉入下料管22中，完成自动化下料。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种果汁饮料加工原料除杂质装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的上表面后侧边缘处安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部有安装有除核气缸(3)，所述除核气缸(3)的下端安装有除核杆(4)，所述支撑座(1)的后表面贯穿安装有排核管(5)，且支撑座(1)的内部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的上端安装有转盘(7)，其特征在于，所述转盘(7)的内部外侧边缘处均匀贯穿安装有若干个定位管(8)，所述定位管(8)的上表面均匀安装有若干个有定位杆(9)，所述转盘(7)的内部中心位置处设置有清理组件(10)；
所述支撑座(1)的左侧表面设置有下料组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述清理组件(10)包括电机座(12)，所述电机座(12)的内部安装有电机(13)，所述电机(13)的上端安装有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的下表面安装有第一清理垫(15)，且第一固定板(14)的后端右侧表面安装有第一连接块(16)，所述第一连接块(16)的后端安装有连接弹簧(17)，所述连接弹簧(17)的后端安装有第二连接块(18)，所述第一固定板(14)的上表面后端转动连接有连接杆(19)，且第一固定板(14)的后方安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的下表面安装有第二清理垫(21)。
3.根据权利要求2所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述下料组件(11)包括下料管(22)，所述下料管(22)的外部安装有两个安装块(23)，且下料管(22)的上端左侧表面安装有安装架(24)，所述安装架(24)的上端安装有安装座(25)，所述安装座(25)的内部左端安装有第一马达(26)，所述第一马达(26)的右端安装有丝杆(27)，所述丝杆(27)的外部啮合连接有移动块(28)，所述移动块(28)的下表面安装有移动座(29)，所述移动座(29)的内部安装有第二马达(30)，所述第二马达(30)的右端安装有收卷杆(31)，所述收卷杆(31)的外部安装有收卷绳(32)。
4.根据权利要求3所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述收卷绳(32)的下端安装有卡座(33)，所述卡座(33)的内部上表面安装有微型气缸(34)，所述微型气缸(34)的下端安装有第一磁铁(35)，所述卡座(33)的内部位于第一磁铁(35)的左右两侧均安装有放置板(36)，所述放置板(36)的一侧表面安装有放置弹簧(37)，且放置板(36)的下端安装有第二磁铁(38)，所述第二磁铁(38)的一侧表面安装有放置块(39)，所述放置块(39)的一侧表面安装有插杆(40)。
5.根据权利要求1所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述除核杆(4)的外径小于定位管(8)的内径，且除核杆(4)正对于一个定位管(8)的上端，所述排核管(5)的上端正对于一个定位管(8)的下端。
6.根据权利要求2所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述电机座(12)嵌入安装在转盘(7)的内部，所述第一清理垫(15)活动贴合转盘(7)的上表面，所述第二连接块(18)安装在第二固定板(20)的前端右侧表面上，所述连接杆(19)的后端安装在第二固定板(20)的上表面上，所述第二清理垫(21)活动贴合转盘(7)的上表面，所述第一清理垫(15)和第二清理垫(21)均是海绵材质的构件。
7.根据权利要求3所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述安装块(23)安装在支撑座(1)的左侧表面上，所述丝杆(27)的右端转动连接在安装座(25)的内部右侧表面上，所述移动块(28)滑动连接在安装座(25)的内部，所述收卷绳(32)活动贯穿移动座(29)的下表面。
8.根据权利要求4所述的一种果汁饮料加工原料除杂质装置，其特征在于，所述卡座(33)圆柱体形状的构件，且卡座(33)的直径小于定位管(8)的内径，所述放置弹簧(37)的一端安装在卡座(33)的内部一侧表面上，所述第二磁铁(38)滑动连接在卡座(33)的内部下表面上，所述插杆(40)活动贯穿卡座(33)的一侧表面。
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2022
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