CN211997827U - 自动接料码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型板材加工领域,公开了自动接料码垛系统,包括码垛机构和控制系统;所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架;所述输送台设置于剪板机落料处,以使剪板机剪切下的板落到输送台上,所述输送台上设置挡板,所述收纳架设置于输送台的末端,所述桁架架设于输送台和收纳架上方。本实用新型能够实现对剪板机剪切下来的板材进行自动抓取;由悬臂箱调整模式,对输送台上的废板放行、从输送台上落下,对输送台上的好板由挡板拦住、进而抓取码垛,实现分类处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工领域,具体涉及自动接料码垛系统。
背景技术
传统的剪板机切板后,一般需要人工手动将板材抬到货架或依靠吊具吊到货架上,这样的生产方式效率较低,且依赖劳动强度高,具有一定的安全隐患。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足,本实用新型是提供了自动接料码垛系统,解决的问题是现有技术中,剪板机剪板落料后,依靠人工或吊具的搬运方式将板材搬运到货架上,生产效率低,劳动强度高,且具安全隐患大。
为解决以上技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:
自动接料码垛系统,包括码垛机构和控制系统;
所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架;
所述输送台设置于剪板机落料处,以使剪板机剪切下的板落到输送台上,所述输送台上设置挡板,所述收纳架设置于输送台的末端,所述桁架架设于输送台和收纳架上方;
所述机械手包括活动座、升降臂、活动座驱动部和升降臂驱动部,所述活动座驱动部驱动连接活动座,使活动座沿输送台长度方向移动,升降臂设置于活动座上,所述升降臂驱动部驱动连接升降臂,使升降臂上下移动;
所述吸盘组件包括吊架和若干真空吸盘,所述吊架固定于升降臂底端,所述真空吸盘固定于吊架下方随吊架移动,所述真空吸盘通过气管连接抽真空设备;
所述控制系统包括悬臂箱、PLC控制器和接近开关,所述悬臂箱上安装有显示工作界面,显示工作界面包含有操作按钮,显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀,用于手动控制活动座、升降臂和真空吸盘的动作;所述PLC控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀,所述接近开关安装于输送台旁,用于感应输送台上的板材移动到接近开关的位置、向PLC控制器发出控制信号,PLC控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作。
优选的,所述桁架上沿输送台长度方向设置两条第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接第一滑块,所述活动座通过固定连接第一滑块可沿第一滑轨移动,所述活动座驱动部包括第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条,所述第一伺服电机固定于活动座上,所述第一伺服电机驱动连接第一齿轮,所述第一齿条沿滑轨设置,所述第一齿轮和第一齿条啮合。
优选的,所述升降臂两侧分别设置第二滑轨,所述活动座上固定设置支架,所述支架上对应第二滑轨分别固定设置第二滑块,第二滑块滑动连接第二滑轨,所述升降臂通过第二滑块和第二滑轨的配合可沿支架竖向移动,所述升降臂驱动部包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条,所述第二伺服电机固定于活动座上,所述第二伺服电机驱动连接第二齿条,所述第二齿条竖向固定于升降臂上,所述第二齿轮和第二齿条啮合。
优选的,所述挡板安装于气缸的伸缩端,所述气缸的伸缩端竖直向上设置,所述悬臂箱通过电磁阀控制气缸伸缩,所述接近开关与气缸联动。
本实用新型与现有技术相比至少具有如下有益效果:
1)能够实现对剪板机剪切下来的板材进行自动抓取;
2)由悬臂箱调整模式,对输送台上的废板放行、从输送台上落下,对输送台上的好板由挡板拦住、进而抓取码垛,实现分类处理。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型所述机械手和吸盘组件的示意图;
图4为图3的俯视图(隐藏围板);
图5为图4中A-A的截面图;
图6为图4中B的放大示意图;
图7为本实用新型所述输送台的俯视图;
图8为图7中C-C的截面图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-8所示,自动接料码垛系统,包括码垛机构和控制系统;
码垛机构包括输送台1、桁架2、机械手3、吸盘组件4和收纳架5;
输送台1设置于剪板机6落料处,以使剪板机6剪切下的板落到输送台1上,输送台1上设置挡板7,收纳架5设置于输送台1的末端,桁架2架设于输送台1和收纳架5上方;
机械手3包括活动座31、升降臂32、活动座驱动部和升降臂驱动部,活动座驱动部驱动连接活动座31,使活动座31沿输送台1长度方向移动,升降臂32设置于活动座31上,升降臂驱动部驱动连接升降臂32,使升降臂32上下移动;
吸盘组件4包括吊架42和若干真空吸盘41,吊架42固定于升降臂32底端,真空吸盘41固定于吊架42下方随吊架42移动,真空吸盘41通过气管连接抽真空设备,气管上安装用于控制气路通断的电磁阀,通过控制电磁阀来控制真空吸盘41吸取或放开的动作;
控制系统包括悬臂箱8、PLC控制器和接近开关9,悬臂箱8上安装有显示工作界面,显示工作界面包含有操作按钮,显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀,用于手动控制活动座31、升降臂32和真空吸盘41的动作;PLC控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀,接近开关9安装于输送台1旁,用于感应输送台1上的板材移动到接近开关9的位置、向PLC控制器发出控制信号,PLC控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作,这样,由接近开关9和PLC控制器配合实现自动控制吸盘组件4向下运动吸取板材、再向上运动、再随着活动座31移动至收纳架5上方、下降、松开板材,最后复位,实现自动接料并码垛。
另外,桁架2上沿输送台1长度方向设置两条第一滑轨21,第一滑轨21上滑动连接第一滑块22,活动座31通过固定连接第一滑块22可沿第一滑轨21移动,活动座驱动部包括第一伺服电机23、第一齿轮24和第一齿条25,第一伺服电机23固定于活动座31上,第一伺服电机23驱动连接第一齿轮24,第一齿条25沿第一滑轨21设置,第一齿轮24和第一齿条25啮合。
另外,升降臂32两侧分别设置第二滑轨33,活动座31上固定设置支架34,支架34上对应第二滑轨33分别固定设置第二滑块35,第二滑块35滑动连接第二滑轨33,升降臂32通过第二滑块35和第二滑轨33的配合可沿支架34竖向移动,升降臂驱动部包括第二伺服电机36、第二齿轮37和第二齿条38,第二伺服电机36固定于活动座31上,第二伺服电机36驱动连接第二齿条38,第二齿条38竖向固定于升降臂32上,第二齿轮37和第二齿条38啮合。
另外,活动座31上设有围板30保护内部的活动座驱动部和升降臂驱动部。
另外,输送台1包括若干并排设置的输送带11,输送带11之间具有间隙,挡板7和接近开关9均安装于间隙内,挡板7安装于气缸10的伸缩端,气缸10的伸缩端竖直向上设置,悬臂箱8通过电磁阀控制气缸10伸缩,接近开关9与气缸10联动,以上,可实现悬臂箱控制气缸10缩回,挡板7下降至输送带11下方,废板可以从输送带11末端直接落到地上,接近开关9联动不感应,也就没有向PLC控制器发出控制信号,吸盘组件等都不动作;若剪板机剪的是符合要求的好板,则通过控制气缸10使挡板7上升至输送带11上方,接近开关9联动感应,由此使得板材移动到接近开关9的位置,同时板材被挡板7挡停,接近开关9向PLC控制器发出信号,PLC控制器向吸盘组件4、升降臂驱动部以及活动座驱动部发出控制信号,进而实现自动接料码垛,上述是对不同的板材分类处理。
上述依据本实用新型为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.自动接料码垛系统,其特征在于:包括码垛机构和控制系统;所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架;
所述输送台设置于剪板机落料处,以使剪板机剪切下的板落到输送台上,所述输送台上设置挡板,所述收纳架设置于输送台的末端,所述桁架架设于输送台和收纳架上方;
所述机械手包括活动座、升降臂、活动座驱动部和升降臂驱动部,所述活动座驱动部驱动连接活动座,使活动座沿输送台长度方向移动,升降臂设置于活动座上,所述升降臂驱动部驱动连接升降臂,使升降臂上下移动;
所述吸盘组件包括吊架和若干真空吸盘,所述吊架固定于升降臂底端,所述真空吸盘固定于吊架下方随吊架移动,所述真空吸盘通过气管连接抽真空设备,气管上设置有控制真空吸盘动作的电磁阀;
所述控制系统包括悬臂箱、PLC控制器和接近开关,所述悬臂箱上安装有显示工作界面,显示工作界面包含有操作按钮,显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀,用于手动控制活动座、升降臂和真空吸盘的动作;所述PLC控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀,所述接近开关安装于输送台旁,用于感应输送台上的板材移动到接近开关的位置、向PLC控制器发出控制信号,PLC控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作。
2.根据权利要求1所述的自动接料码垛系统,其特征在于:所述桁架上沿输送台长度方向设置两条第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接第一滑块,所述活动座通过固定连接第一滑块可沿第一滑轨移动,所述活动座驱动部包括第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条,所述第一伺服电机固定于活动座上,所述第一伺服电机驱动连接第一齿轮,所述第一齿条沿滑轨设置,所述第一齿轮和第一齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的自动接料码垛系统,其特征在于:所述升降臂两侧分别设置第二滑轨,所述活动座上固定设置支架,所述支架上对应第二滑轨分别固定设置第二滑块,第二滑块滑动连接第二滑轨,所述升降臂通过第二滑块和第二滑轨的配合可沿支架竖向移动,所述升降臂驱动部包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条,所述第二伺服电机固定于活动座上,所述第二伺服电机驱动连接第二齿条,所述第二齿条竖向固定于升降臂上,所述第二齿轮和第二齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的自动接料码垛系统,其特征在于:所述挡板安装于气缸的伸缩端,所述气缸的伸缩端竖直向上设置,所述悬臂箱通过电磁阀控制气缸伸缩,所述接近开关与气缸联动。
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