CN212602189U - 转移装置及纸模自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转移装置及纸模自动化加工设备，纸模自动化加工设备包括转移装置，转移装置用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，第一输送机构设置于机架上，第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构，第二输送机构设置于机架上，第二输送机构能够于纸模的下方对第一输送机构抓取的纸模进行抓取，且第二输送机构能够将纸模输送至裁切工位。通过第一输送机构与第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

Description

转移装置及纸模自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑成型技术领域，特别涉及一种转移装置及纸模自动化加工设备。

背景技术

在现有的纸浆模塑成型技术中，对于在成型工位通过纸浆模塑初步成型的具有凹位的纸模，例如餐盒、纸碗等，需要输送至裁切工位进行裁切加工以去除毛边，为了便于清理裁切工位裁切加工产生的废料，提出了一种裁切装置：将凸模与切刀设置在上模座，下模座上对应凸模设置有贯穿下模座的升降平台，升降平台在不受外力时其上表面与下模座的上表面保持齐平，合模时，升降平台受到凸模的推压下降并与下模座配合形成凹模，完成裁切加工后，凸模与升降平台分离，升降平台复位，以便于清理残留在升降平台的上表面以及下模座的上表面的废料。

由于升降平台在不受外力时其上表面与下模座的上表面保持齐平，因此下模座无法对纸模进行定位，需要将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，在此之前，于成型工位处初步成型的纸模需要放置在载料板上进行初步输送，而放置在载料板上的纸模通常开口向上，并利用纸模向下凸起的底部对纸模限位，以防止放置在载料板上的纸模在初步输送的过程中因震动或碰撞等外界因素掉落。

现有的自动化转移装置无法将放置在载料板上的纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，因此需要人工将放置在载料板上的纸模逐个输送至上模座与凸模进行配合定位，加工效率较低，劳动强度较大，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转移装置，能够自动将放置在载料板上的纸模输送至上模座与凸模进行配合定位。

本实用新型还提出一种具有上述转移装置的纸模自动化加工设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的转移装置，用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架上，所述第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述机架上，所述第二输送机构能够于纸模的下方对所述第一输送机构抓取的纸模进行抓取，且所述第二输送机构能够将纸模输送至裁切工位。

根据本实用新型实施例的转移装置，至少具有如下有益效果：通过所述第一输送机构与所述第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构包括：第一升降主体，所述第一升降主体可升降地设置于所述机架上；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上并能够驱动所述第一升降主体相对所述机架升降；第一安装架，所述第一安装架设置于所述第一升降主体上；第一吸嘴，所述第一吸嘴设置于所述第一安装架上，所述第一吸嘴朝下设置并用于吸附纸模。

所述第一驱动装置驱动所述第一升降主体相对所述机架升降，以带动所述第一安装架升降，从而使得所述第一吸嘴能够吸附纸模并上下输送纸模。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上对应所述第一升降主体设置有防落气缸，所述第一升降主体上对应所述防落气缸设置有第一限位块，所述防落气缸的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块的移动路径上。当所述第一驱动装置因故障无法为所述第一升降主体提供驱动力时，所述防落气缸的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块的移动路径上，以防止所述第一升降主体失去动力向下滑落，从而避免对操作人员造成损伤或者对零部件造成损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降主体的顶部设置有第一缓冲器，所述机架上对应所述第一缓冲器设置有第二限位块，所述第二限位块位于所述第一缓冲器的移动路径上，且所述机架上对应所述第一安装架设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于所述第一安装架的移动路径上。通过所述第一缓冲器和所述第二限位块的配合，以限制所述第一升降主体下降时的最大行程，并通过所述第二缓冲器和所述第一安装架的配合，以限制所述第一升降主体上升时的最大行程，以对所述第一输送机构的线路进行保护，防止所述第一输送机构的线路因所述第一升降主体升降过度而损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机构包括：第一支架，所述第一支架可滑动地设置于所述机架上；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一支架上并能够驱动所述第一支架沿所述机架的长度方向移动；第二升降主体，所述第二升降主体可升降地设置于所述第一支架上；第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述第一支架上并能够驱动所述第二升降主体相对所述第一支架升降；第二安装架，所述第二安装架可转动地设置于所述第二升降主体上，且所述第二安装架相对转动中心偏心设置；第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述第二升降主体上并能够驱动所述第二安装架相对所述第二升降主体转动；第二吸嘴，所述第二吸嘴设置于所述第二安装架上，所述第二吸嘴朝上设置并用于吸附纸模。

通过所述第三驱动装置驱动所述第二升降主体相对所述第一支架升降以带动所述第二安装架升降，从而驱使所述第二吸嘴带动纸模升降，通过所述第四驱动装置驱动所述第二安装架相对所述第二升降主体转动，以调整所述第二安装架的朝向，并通过所述第二驱动装置驱动所述第一支架沿所述机架的长度方向移动，以带动所述第二安装架沿所述机架的长度方向进给，从而驱使所述第二吸嘴带动纸模沿所述机架的长度方向移动，通过上述结构，使得所述第二安装架能够移动至所述第一输送机构的下方进行接料，从而对所述第一输送机构抓取的纸模进行抓取，并将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架与所述机架滑动连接，所述第二驱动装置为伺服电机，所述第二驱动装置与所述机架之间设置有齿轮齿条机构，以驱动所述第一支架相对所述机架移动，通过伺服电机驱动，能够根据实际需求调整所述第一支架的移动速度，且通过齿轮齿条机构传动，传动平稳且可靠性较高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四驱动装置为伺服电机，所述第二安装架与所述第四驱动装置的输出端传动连接。通过伺服电机驱动，能够根据实际需求调整所述第二安装架的转动速度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装架与所述第二升降主体之间设置有连接板，所述连接板连接于所述第四驱动装置的输出端，所述连接板上设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述第二安装架传动连接并能够驱动所述第二安装架翻转，以调整所述第二吸嘴的朝向。使得所述第二输送机构在完成接料并将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位后，还能够完成下料动作，所述第二输送机构于裁切工位抓取已完成裁切加工的纸模后，通过所述第二驱动装置和所述第三驱动装置驱动所述第二安装架移动至预设位置的上方，并通过所述第五驱动装置驱动所述第二安装架翻转，以使得所述第二吸嘴朝下并将抓取的纸模放置于预设位置，以完成下料动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装架上设置有用于清理裁切工位上的废料的刮料板。所述第二输送机构完成接料动作后，在将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位的过程中，能够通过所述刮料板对裁切装置下模座上的废料进行清理，省去了单独清理废料的工序，有利于提高加工效率。

根据本实用新型的第二方面实施例的纸模自动化加工设备，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的转移装置。

根据本实用新型实施例的纸模自动化加工设备，至少具有如下有益效果：通过所述第一输送机构与所述第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例纸模自动化加工设备的结构示意图一；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中B处局部放大示意图；

图4是图1中C处局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例转移装置的结构示意图一；

图6是图5中D处局部放大示意图；

图7是图5中E处局部放大示意图；

图8是图5中F处局部放大示意图；

图9是本实用新型实施例纸模自动化加工设备的结构示意图二；

图10是本实用新型实施例转移装置的结构示意图二。

附图标记：

机架10、纸模a；

第一输送机构20、第一升降主体21、第一驱动装置22、第一安装架23、第一吸嘴24、防落气缸25、第一限位块26、第一缓冲器27、第二限位块28、第二缓冲器29；

第二输送机构30、第一支架31、第二驱动装置32、第二升降主体33、连接部331、第三驱动装置34、第二安装架35、第四驱动装置36、第二吸嘴37、连接板38、第五驱动装置39；

辅助气缸40、刮料板50、成型装置60、裁切装置70、取料机80；

载料板90、通孔91。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图9，纸模自动化加工设备包括成型工位与裁切工位，成型工位处设置有成型装置60，裁切工位处设置有裁切装置70，成型工位处还设置有取料机80，取料机80上设置有载料板90，用于将成型工位处初步成型的纸模a取出并等待人工将纸模a逐个输送至上模座与凸模进行配合定位，其中，为防止放置在载料板90上的纸模a取料的过程中因震动或碰撞等外界因素掉落，载料板90上对应纸模a向下凸起的底部开设有通孔91，利用纸模a向下凸起的底部与通孔91之间的配合对纸模a进行限位。

参照图1、图5、图9和图10，根据本实用新型实施例的转移装置，设置在成型装置60与裁切装置70之间，用于将放置在载料板90上的纸模a输送至裁切工位，包括机架10、第一输送机构20和第二输送机构30。

第一输送机构20设置于机架10上，第一输送机构20能够于纸模a的上方对纸模a进行抓取，第二输送机构30设置于机架10上，第二输送机构30能够于纸模a的下方对第一输送机构20抓取的纸模a进行抓取，且第二输送机构30能够将纸模a输送至裁切工位。

通过第一输送机构20与第二输送机构30的配合，以转换对纸模a的抓取位置，从而能够自动将纸模a输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

参照图1、图2和图4，在其中的一些实施例中，第一输送机构20包括第一升降主体21、第一驱动装置22、第一安装架23和第一吸嘴24。

第一升降主体21可升降地设置于机架10上，第一驱动装置22设置于机架10上并能够驱动第一升降主体21相对机架10升降，第一安装架23设置于第一升降主体21上，第一吸嘴24设置于第一安装架23上，第一吸嘴24朝下设置并用于吸附纸模a。

第一驱动装置22驱动第一升降主体21相对机架10升降，以带动第一安装架23升降，从而使得第一吸嘴24能够吸附纸模a并上下输送纸模a。其中，第一吸嘴24设置有多个，能够同时吸附多个纸模a，有利于提高输送效率。

参照图4，在其中的一些实施例中，第一升降主体21与机架10滑动连接，第一驱动装置22为气缸组件，第一驱动装置22的缸筒设置于机架10上，第一驱动装置22的活塞杆固定连接于第一安装架23，以驱动第一升降主体21相对机架10升降，具体的，机架10上固定设置有滑块，第一升降主体21上对应滑块设置有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，当然，第一升降主体与机架之间还可以通过齿轮齿条机构、丝杆传动机构或者同步带升降机构实现第一升降主体的升降功能，在此不做限定。

参照图3和图6，在其中的一些实施例中，机架10上对应第一升降主体21设置有防落气缸25，第一升降主体21上对应防落气缸25设置有第一限位块26，防落气缸25的活塞杆能够伸出至位于第一限位块26的移动路径上。当第一驱动装置22因故障无法为第一升降主体21提供驱动力时，防落气缸25的活塞杆能够伸出至位于第一限位块26的移动路径上，以防止第一升降主体21失去动力向下滑落，从而避免对操作人员造成损伤或者对零部件造成损坏。

参照图4和图6，在其中的一些实施例中，第一升降主体21的顶部设置有第一缓冲器27，机架10上对应第一缓冲器27设置有第二限位块28，第二限位块28位于第一缓冲器27的移动路径上，且机架10上对应第一安装架23设置有第二缓冲器29，第二缓冲器29位于第一安装架23的移动路径上。通过第一缓冲器27和第二限位块28的配合，以限制第一升降主体21下降时的最大行程，并通过第二缓冲器29和第一安装架23的配合，以限制第一升降主体21上升时的最大行程，以对第一输送机构20的线路进行保护，防止第一输送机构20的线路因第一升降主体21升降过度而损坏。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一缓冲器27和第二缓冲器29均为油压缓冲器，当然，第一缓冲器和第二缓冲器也可以是液压缓冲器或者其他缓冲结构，在此不做限定。

参照图2、图5、图7和图8，在其中的一些实施例中，第二输送机构30包括第一支架31、第二驱动装置32、第二升降主体33、第三驱动装置34、第二安装架35、第四驱动装置36和第二吸嘴37。

第一支架31可滑动地设置于机架10上，第二驱动装置32设置于第一支架31上并能够驱动第一支架31沿机架10的长度方向移动，第二升降主体33可升降地设置于第一支架31上，第三驱动装置34设置于第一支架31上并能够驱动第二升降主体33相对第一支架31升降，第二安装架35可转动地设置于第二升降主体33上，且第二安装架35相对转动中心偏心设置，第四驱动装置36设置于第二升降主体33上并能够驱动第二安装架35相对第二升降主体33转动，第二吸嘴37设置于第二安装架35上，第二吸嘴37朝上设置并用于吸附纸模a。

通过第三驱动装置34驱动第二升降主体33相对第一支架31升降以带动第二安装架35升降，从而驱使第二吸嘴37带动纸模a升降，通过第四驱动装置36驱动第二安装架35相对第二升降主体33转动，以调整第二安装架35的朝向，并通过第二驱动装置32驱动第一支架31沿机架10的长度方向移动，以带动第二安装架35沿机架10的长度方向进给，从而驱使第二吸嘴37带动纸模a沿机架10的长度方向左右移动，通过上述结构，使得第二安装架35能够移动至第一输送机构20的下方进行接料，从而对第一输送机构20抓取的纸模a进行抓取，并将纸模a输送至上模座与凸模进行配合定位。其中，第二吸嘴37设置有多个，能够同时吸附多个纸模a，有利于提高输送效率。

在其中的一些实施例中，第一支架31与机架10滑动连接，第二驱动装置32为伺服电机，第二驱动装置32与机架10之间设置有齿轮齿条机构，以驱动第一支架31相对机架10移动，通过伺服电机驱动，能够根据实际需求调整第一支架31的移动速度，且通过齿轮齿条机构传动，传动平稳且可靠性较高。具体的，第一支架31上固定设置有滑块，机架10上对应滑块设置有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，其中，第二驱动装置32的动力输出端连接有齿轮，机架10上固定设置有齿条，以构成齿轮齿条机构，当然，第一支架与机架之间还可以通过气缸组件、丝杆传动机构或者同步带升降机构实现第一支架的移动功能，在此不做限定。

在其中的一些实施例中，第二升降主体33与第一支架31滑动连接，第三驱动装置34为伺服电机，第三驱动装置34与第二升降主体33之间设置有齿轮齿条机构，以驱动第二升降主体33相对第一支架31升降，具体的，第一支架31上固定设置有滑块，第二升降主体33上对应滑块设置有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，其中，第三驱动装置34的动力输出端连接有齿轮，第二升降主体33上设固定置有齿条，以构成齿轮齿条机构，当然，第二升降主体与第一支架之间还可以通过气缸组件、丝杆传动机构或者同步带升降机构实现第二升降主体的升降功能，在此不做限定。

在其中的一些实施例中，第四驱动装置36为伺服电机，第二安装架35与第四驱动装置36的输出端传动连接。通过伺服电机驱动，能够根据实际需求调整第二安装架35的转动速度。

参照图2和图8，在其中的一些实施例中，第二安装架35与第二升降主体33之间设置有连接板38，连接板38连接于第四驱动装置36的输出端，连接板38上设置有第五驱动装置39，第五驱动装置39与第二安装架35传动连接并能够驱动第二安装架35翻转，以调整第二吸嘴37的朝向。使得第二输送机构30在完成接料并将纸模a输送至上模座与凸模进行配合定位后，还能够完成下料动作，第二输送机构30于裁切工位抓取已完成裁切加工的纸模a后，通过第二驱动装置32和第三驱动装置34驱动第二安装架35移动至预设位置的上方，并通过第五驱动装置39驱动第二安装架35翻转，以使得第二吸嘴37朝下并将抓取的纸模a放置于预设位置，以完成下料动作。

在其中的一些实施例中，第五驱动装置39为气缸组件，第五驱动装置39与第二安装架35之间设置有齿轮齿条机构，以驱动第二安装架35翻转，具体的，第五驱动装置39的活塞杆传动连接有齿条，第二安装架35上对应齿条设置有齿轮轴，以构成齿轮齿条机构，当然，连接板38与第二安装架35之间还可以通过驱动电机实现第二安装架35的翻转功能，在此不做限定。

参照图5和图7，在其中的一些实施例中，第一支架31上还设置有辅助气缸40，第二升降主体33上对应辅助气缸40设置有连接部331，辅助气缸40的缸筒设置在第一支架31上，辅助气缸40的活塞杆固定连接于连接部331上，当第三驱动装置34驱动第二升降主体33相对第一支架31升降时，辅助气缸40起到辅助作用，有利于减小第三驱动装置34的负荷，延长其使用寿命。

参照图5和图10，在其中的一些实施例中，第二安装架35上设置有用于清理裁切工位上的废料的刮料板50。第二输送机构30完成接料动作后，在将纸模a输送至上模座与凸模进行配合定位的过程中，能够通过刮料板50对裁切装置70下模座上的废料进行清理，省去了单独清理废料的工序，有利于提高加工效率。

根据本实用新型实施例的纸模自动化加工设备，其包括上述的转移装置。

通过第一输送机构20与第二输送机构30的配合，以转换对纸模a的抓取位置，从而能够自动将纸模a输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转移装置，用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，其特征在于，包括：

机架(10)；

第一输送机构(20)，所述第一输送机构(20)设置于所述机架(10)上，所述第一输送机构(20)能够于纸模的上方对纸模进行抓取；

第二输送机构(30)，所述第二输送机构(30)设置于所述机架(10)上，所述第二输送机构(30)能够于纸模的下方对所述第一输送机构(20)抓取的纸模进行抓取，且所述第二输送机构(30)能够将纸模输送至裁切工位。

2.如权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第一输送机构(20)包括：

第一升降主体(21)，所述第一升降主体(21)可升降地设置于所述机架(10)上；

第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)设置于所述机架(10)上并能够驱动所述第一升降主体(21)相对所述机架(10)升降；

第一安装架(23)，所述第一安装架(23)设置于所述第一升降主体(21)上；

第一吸嘴(24)，所述第一吸嘴(24)设置于所述第一安装架(23)上，所述第一吸嘴(24)朝下设置并用于吸附纸模。

3.如权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述机架(10)上对应所述第一升降主体(21)设置有防落气缸(25)，所述第一升降主体(21)上对应所述防落气缸(25)设置有第一限位块(26)，所述防落气缸(25)的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块(26)的移动路径上。

4.如权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一升降主体(21)的顶部设置有第一缓冲器(27)，所述机架(10)上对应所述第一缓冲器(27)设置有第二限位块(28)，所述第二限位块(28)位于所述第一缓冲器(27)的移动路径上，且所述机架(10)上对应所述第一安装架(23)设置有第二缓冲器(29)，所述第二缓冲器(29)位于所述第一安装架(23)的移动路径上。

5.如权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第二输送机构(30)包括：

第一支架(31)，所述第一支架(31)可滑动地设置于所述机架(10)上；

第二驱动装置(32)，所述第二驱动装置(32)设置于所述第一支架(31)上并能够驱动所述第一支架(31)沿所述机架(10)的长度方向移动；

第二升降主体(33)，所述第二升降主体(33)可升降地设置于所述第一支架(31)上；

第三驱动装置(34)，所述第三驱动装置(34)设置于所述第一支架(31)上并能够驱动所述第二升降主体(33)相对所述第一支架(31)升降；

第二安装架(35)，所述第二安装架(35)可转动地设置于所述第二升降主体(33)上，且所述第二安装架(35)相对转动中心偏心设置；

第四驱动装置(36)，所述第四驱动装置(36)设置于所述第二升降主体(33)上并能够驱动所述第二安装架(35)相对所述第二升降主体(33)转动；

第二吸嘴(37)，所述第二吸嘴(37)设置于所述第二安装架(35)上，所述第二吸嘴(37)朝上设置并用于吸附纸模。

6.如权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第一支架(31)与所述机架(10)滑动连接，所述第二驱动装置(32)为伺服电机，所述第二驱动装置(32)与所述机架(10)之间设置有齿轮齿条机构，以驱动所述第一支架(31)相对所述机架(10)移动。

7.如权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第四驱动装置(36)为伺服电机，所述第二安装架(35)与所述第四驱动装置(36)的输出端传动连接。

8.如权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第二安装架(35)与所述第二升降主体(33)之间设置有连接板(38)，所述连接板(38)连接于所述第四驱动装置(36)的输出端，所述连接板(38)上设置有第五驱动装置(39)，所述第五驱动装置(39)与所述第二安装架(35)传动连接并能够驱动所述第二安装架(35)翻转，以调整所述第二吸嘴(37)的朝向。

9.如权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第二安装架(35)上设置有用于清理裁切工位上的废料的刮料板(50)。

10.一种纸模自动化加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转移装置。

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