CN111618339B - 一种电子产品生产用工件垂直切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电子产品生产用工件垂直切割设备，包括机架以及缠绕于机架表面的传送带，机架的底部两端分别设置有第一支撑台与第二支撑台，第一支撑台的内部固定连接有传送电机。本发明通过设置有挡板与夹紧机构，电子产品在传送带的输送下，沿着挡板前端的斜板向内整齐的进行移动，当最前端的产品移动到环形切割刀的底部时，升降台下降，通过限位挡杆将后端的产品隔开，然后通过夹紧机构将产品进行夹紧固定，通过环形切割刀对产品进行切割开孔；同时，本发明在使用时，开孔完成后的产品继续沿着传送带向后输送，机械手可以将产品中部被切割的圆柱状的废料提起，丢入到废料收集盒内，无需工作人员进行手动操作，节约了人力，提高了工作效率。

Description

一种电子产品生产用工件垂直切割设备
技术领域
本发明涉及切割设备领域，具体的是一种电子产品生产用工件垂直切割设备。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。通常电子产品在生产过程中，都需要对其表面进行开孔，用以完成不同的作用。
目前在对电子产品表面挖孔时，也会采用数控切割设备，电子产品沿着输送机向前传送，通过切割设备进行开孔，但是现有的数控切割设备自动化程度不高，仍然需要工作人员进行手动操作，将开孔后多余的废料从产品内分离，费时费力，同时，在切割时，电子产品不能够很好的被固定住，导致开孔的位置会产生偏移，造成残次品，增加了生产成本。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种电子产品生产用工件垂直切割设备，本发明通过设置有挡板与夹紧机构，电子产品在传送带的输送下，沿着挡板前端的斜板向内整齐的进行移动，当最前端的产品移动到环形切割刀的底部时，升降台下降，通过限位挡杆将后端的产品隔开，然后通过夹紧机构将产品进行夹紧固定，通过环形切割刀对产品进行切割开孔；
同时，本发明在使用时，开孔完成后的产品继续沿着传送带向后输送，机械手可以将产品中部被切割的圆柱状的废料提起，丢入到废料收集盒内，无需工作人员进行手动操作，节约了人力，提高了工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电子产品生产用工件垂直切割设备，包括机架以及缠绕于机架表面的传送带，所述机架的底部两端分别设置有第一支撑台与第二支撑台，第一支撑台的内部固定连接有传送电机，传送电机驱动传送带，传送带的两侧均设置有挡板，其中一个挡板的表面开设有缺口；
所述机架远离缺口的侧壁中心处固定安装有升降气缸，升降气缸的活动端固定连接有升降台，升降气缸的表面设置有固定板，且固定板的一侧通过固定螺栓固定于机架的侧壁，固定板的表面焊接有靠板，靠板呈“L”状，其顶部与传送带的表面平行，靠板的顶部固定连接有固定台，固定台的底端设置有环形切割刀，固定台为中空设置，固定台内部设置有切割电机，切割电机的活动轴设置有固定转轴，固定转轴向下延伸并贯穿固定台，环形切割刀固定于固定转轴的底部，切割电机通过固定转轴驱动环形切割刀转动；
所述机架靠近缺口的侧壁固定安装有滑台，滑台的内腔设置有夹紧机构，夹紧机构的前端从缺口处贯穿挡板伸入到传送带内；
所述传送带的输出端且机架的侧壁设置有托板，托板的顶部设置有机械手，托板的底部设置有废料收集盒，废料收集盒固定于机架的底部侧壁。
进一步地，所述机架侧壁的表面阵列分布有锁紧板，锁紧板的底部通过固定螺栓固定于机架的侧壁，所述锁紧板的顶端螺纹连接有锁紧杆，锁紧杆靠近锁紧板的一端设置有调节螺栓，锁紧杆远离锁紧板的一端与挡板转动连接。
进一步地，所述挡板的一端焊接有斜板，斜板远离挡板的一端向两侧延伸呈张开状。
进一步地，所述升降台包括第一固定竖杆，第一固定竖杆的一端焊接有固定横杆，固定横杆的两端均焊接有第二固定竖杆，第二固定竖杆的表面开设有通孔，在通孔内且第二固定竖杆的两端均设置有限位挡杆，限位挡杆的顶部焊接有限位滑块，且限位挡杆通过限位滑块与第二固定竖杆滑动连接；
所述限位滑块的一侧且第二固定竖杆的表面焊接有限位板，限位滑块的表面设置有凸块，限位滑块的表面开设有滑槽，凸块的一端位于滑槽内，在滑槽内且凸块的后端设置有限位弹簧，且限位弹簧的一端与凸块固定连接，限位弹簧的另一端与限位滑块固定连接，限位板的表面阵列开设有限位孔，限位滑块通过凸块与限位板固定连接。
进一步地，所述滑台靠近传送带的一端两侧均设置有滑杆，两个滑杆分别套于两个第二固定竖杆内，且第二固定竖杆与滑杆滑动连接，滑杆的顶端焊接有限位块。
进一步地，所述滑台的顶面中心处开设有活动孔，滑台靠近传送带的一侧固定连接有挡块。
所述夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸的活动端固定连接有推板，推板远离夹紧气缸的一侧焊接有第一连接杆，第一连接杆远离推板的一端焊接有夹板，推板的顶端焊接有第二连接杆，第二连接杆通过活动孔穿设滑台的顶部并向上延伸，第二连接杆远离推板的一端固定连接有支撑滑块，推板通过支撑滑块与滑台滑动连接。
进一步地，所述夹板与缺口对齐，且夹板通过缺口伸入到传送带内，夹板呈圆弧状，其内侧壁设置有缓冲垫。
进一步地，所述机械手包括固定底座，固定底座的顶端转动连接有第一活动转台，第一活动转台的顶端活动连接有第一力臂，第一力臂远离第一活动转台的一端转动连接有第二力臂，第二力臂远离第一力臂的一端活动连接有第三力臂，第三力臂远离第二力臂的一端焊接有两个固定夹杆，两个固定夹杆之间设置有第二活动转台，且第二活动转台与固定夹杆转动连接，第二活动转台的侧壁固定连接有固定轮盘，固定轮盘的表面设置有吸盘。
进一步地，所述固定台的侧壁固定安装有升降电机，升降电机的活动轴设置有主动齿轮，升降电机的一侧设置有移动滑块，固定台的表面开设有竖槽，移动滑块的一端通过竖槽伸入到固定台内，伸入到固定台内的一端顶部焊接有连接板，移动滑块通过连接板与切割电机相连接，移动滑块的另一端固定连接有从动齿条，且主动齿轮与从动齿条相啮合。
进一步地，所述从动齿条远离主动齿轮的一侧设置有垂直滑板，垂直滑板固定于固定台的表面，且从动齿条内嵌于垂直滑板并在垂直滑板内滑动。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置有挡板与夹紧机构，电子产品在传送带的输送下，沿着挡板前端的斜板向内整齐的进行移动，当最前端的产品移动到环形切割刀的底部时，升降台下降，通过限位挡杆将后端的产品隔开，然后通过夹紧机构将产品进行夹紧固定，通过环形切割刀对产品进行切割开孔；
2、本发明在使用时，开孔完成后的产品继续沿着传送带向后输送，机械手可以将产品中部被切割的圆柱状的废料提起，丢入到废料收集盒内，无需工作人员进行手动操作，节约了人力，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明升降气缸和传送带连接示意图；
图3是本发明挡板与传送带连接示意图；
图4是图3中A处放大示意图；
图5是本发明固定台仰视图；
图6是图5中B处放大示意图；
图7是本发明切割电机和移动滑块连接示意图；
图8是本发明升降台结构示意图；
图9是本发明限位滑块剖视图；
图10是本发明夹紧机构与滑台连接示意图；
图11是本发明夹紧机构结构示意图；
图12是本发明机械手机结构示意图。
图中：1、传送带；2、第一支撑台；3、第二支撑台；4、传送电机；5、挡板；51、斜板；52、缺口；53、锁紧板；54、锁紧杆；55、调节螺栓；6、升降气缸；7、升降台；71、第一固定竖杆；72、固定横杆；73、第二固定竖杆；74、限位挡杆；75、限位滑块；751、凸块；752、限位弹簧；76、限位板；761、限位孔；8、固定板；9、靠板；10、固定台；11、环形切割刀；12、切割电机；13、固定转轴；14、滑台；141、活动孔；142、挡块；15、夹紧机构；151、夹紧气缸；152、推板；153、第一连接杆；154、夹板；155、第二连接杆；156、支撑滑块；16、托板；17、机械手；171、固定底座；172、第一活动转台；173、第一力臂；174、第二力臂；175、第三力臂；176、固定夹杆；177、第二活动转台；178、固定轮盘；179、吸盘；18、废料收集盒；19、滑杆；20、限位块；21、升降电机；22、主动齿轮；23、移动滑块；24、从动齿条；25、垂直滑板；26、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种电子产品生产用工件垂直切割设备，如图1-3所示，包括机架以及缠绕于机架表面的传送带1，机架的底部两端分别设置有第一支撑台2与第二支撑台3，第一支撑台2的内部固定连接有传送电机4，传送电机4驱动传送带1，传送带1的两侧均设置有挡板5，其中一个挡板5的表面开设有缺口52。
机架远离缺口52的侧壁中心处固定安装有升降气缸6，升降气缸6的活动端固定连接有升降台7，升降气缸6的表面设置有固定板8，且固定板8的一侧通过固定螺栓固定于机架的侧壁，固定板8的表面焊接有靠板9，靠板9呈“L”状，其顶部与传送带1的表面平行，靠板9的顶部固定连接有固定台10，固定台10的底端设置有环形切割刀11，固定台10为中空设置，固定台10内部设置有切割电机12，切割电机12的活动轴设置有固定转轴13，固定转轴13向下延伸并贯穿固定台10，环形切割刀11固定于固定转轴13的底部，切割电机12通过固定转轴13驱动环形切割刀11转动，环形切割刀11为可拆卸的，可以根据不同孔洞大小的需求进行更换。
机架靠近缺口52的侧壁固定安装有滑台14，滑台14的内腔设置有夹紧机构15，夹紧机构15的前端从缺口52处贯穿挡板5伸入到传送带1内，传送带1的输出端且机架的侧壁设置有托板16，托板16的顶部设置有机械手17，托板16的底部设置有废料收集盒18，废料收集盒18固定于机架的底部侧壁。
如图4所示，机架侧壁的表面阵列分布有锁紧板53，锁紧板53的底部通过固定螺栓固定于传送带1的侧壁，锁紧板53的顶端螺纹连接有锁紧杆54，锁紧杆54靠近锁紧板53的一端设置有调节螺栓55，锁紧杆54远离锁紧板53的一端与挡板5转动连接，可以根据不同产品的尺寸调节两个挡板5之间的间距，挡板5的一端焊接有斜板51，斜板51远离挡板5的一端向两侧延伸呈张开状，产品在沿着传送带1移动时，会沿着斜板51向内移动，保证产品在输送过程中，保持一个一个向前移动，使得在切割开孔时，可以一个一个的进行。
如图5-7所示，固定台10的侧壁固定安装有升降电机21，升降电机21的活动轴设置有主动齿轮22，升降电机21的一侧设置有移动滑块23，固定台10的表面开设有竖槽，移动滑块23的一端通过竖槽伸入到固定台10内，伸入到固定台10内的一端顶部焊接有连接板26，移动滑块23通过连接板26与切割电机12相连接，移动滑块23的另一端固定连接有从动齿条24，且主动齿轮22与从动齿条24相啮合。
从动齿条24远离主动齿轮22的一侧设置有垂直滑板25，垂直滑板25固定于固定台10表面，且从动齿条24内嵌于垂直滑板25并在垂直滑板25内滑动。
如图8和9所示，升降台7包括第一固定竖杆71，第一固定竖杆71的一端焊接有固定横杆72，固定横杆72的两端均焊接有第二固定竖杆73，第二固定竖杆73的表面开设有通孔，在通孔内且第二固定竖杆73的两端均设置有限位挡杆74，限位挡杆74的顶部焊接有限位滑块75，且限位挡杆74通过限位滑块75与第二固定竖杆73滑动连接。
限位滑块75的一侧且第二固定竖杆73的表面焊接有限位板76，限位滑块75的表面设置有凸块751，限位滑块75的表面开设有滑槽，凸块751的一端位于滑槽内，在滑槽内且凸块751的后端设置有限位弹簧752，且限位弹簧752的一端与凸块751固定连接，限位弹簧752的另一端与限位滑块75固定连接，限位板76的表面阵列开设有限位孔761，限位滑块75通过凸块751与限位板76固定连接，根据两个挡板5之间的间距，调节每个第二固定竖杆73上的两个限位挡杆74之间的距离，调节好后，凸块751便会在限位弹簧752的弹力作用下，插入到限位板76上的限位孔761内，将限位挡杆74固定住。
如图2和8所示，滑台14靠近传送带1的一端两侧均设置有滑杆19，两个滑杆19分别套于两个第二固定竖杆73内，且第二固定竖杆73与滑杆19滑动连接，滑杆19的顶端焊接有限位块20，限位块20可以防止升降台7从滑杆19的表面脱离。
如图10和11所示，滑台14的顶面中心处开设有活动孔141，滑台14靠近传送带1的一侧固定连接有挡块142；
夹紧机构15包括夹紧气缸151，夹紧气缸151的活动端固定连接有推板152，推板152远离夹紧气缸151的一侧焊接有第一连接杆153，第一连接杆153远离推板152的一端焊接有夹板154，推板152的顶端焊接有第二连接杆155，第二连接杆155通过活动孔141穿设滑台14的顶部并向上延伸，第二连接杆155远离推板152的一端固定连接有支撑滑块156，推板152通过支撑滑块156与滑台14滑动连接。
夹板154与缺口52对齐，夹紧气缸151推动推板152向前移动时，推板152推动夹板154沿着缺口52处，插入到传送带1内，将产品抵紧，夹板154呈圆弧状，其内侧壁设置有缓冲垫，防止对产品造成较大的损伤。
如图12所示，机械手17包括固定底座171，固定底座171的顶端转动连接有第一活动转台172，第一活动转台172的顶端活动连接有第一力臂173，第一力臂173远离第一活动转台172的一端转动连接有第二力臂174，第二力臂174远离第一力臂173的一端活动连接有第三力臂175，第三力臂175远离第二力臂174的一端焊接有两个固定夹杆176，两个固定夹杆176之间设置有第二活动转台177，且第二活动转台177与固定夹杆176转动连接，第二活动转台177的侧壁固定连接有固定轮盘178，固定轮盘178的表面设置有吸盘179，在产品被切割开孔后，机械臂17转动，使得吸盘179对准产品中部的圆柱形废料，通过吸盘179将废料提起，然后丢入到废料收集箱18内。
在使用时，首先根据电子产品的尺寸，调节两个挡板5之间的间距，使得两个挡板5之间刚好可以容纳一个产品通过，然后调节每个第二固定竖杆73上两个限位挡杆74之间的间距，保证两个限位挡杆74都位于挡板5之间，产品通过输送带1从挡板5靠近斜板51的一端进入，产品之间一个挨着一个向前传送，当最前端的产品移动到两个限位挡杆74之间时，升降台7下降，通过限位挡杆74将后端的产品隔开，而在产品移动到环形切割刀11的正下方时，停止传送，夹紧气缸151通过推板152推动夹板154将产品夹持固定，环形切割刀11下移对产品进行切割开孔，切割完成后，升降台7上移，传送带1继续传送，对产品依次切割开孔，切割好后的产品移动到机械手17附近时，机械手17转动，使得吸盘179对准产品中部的圆柱形废料，将其提起，然后丢入到废料收集盒18内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品生产用工件垂直切割设备，包括机架以及缠绕于机架表面的传送带(1)，其特征在于，所述机架的底部两端分别设置有第一支撑台(2)与第二支撑台(3)，第一支撑台(2)的内部固定连接有传送电机(4)，传送电机(4)驱动传送带(1)，传送带(1)的两侧均设置有挡板(5)，其中一个挡板(5)的表面开设有缺口(52)；
所述机架远离缺口(52)的侧壁中心处固定安装有升降气缸(6)，升降气缸(6)的活动端固定连接有升降台(7)，升降气缸(6)的表面设置有固定板(8)，且固定板(8)的一侧通过固定螺栓固定于机架的侧壁，固定板(8)的表面焊接有靠板(9)，靠板(9)呈“L”状，其顶部与传送带(1)的表面平行，靠板(9)的顶部固定连接有固定台(10)，固定台(10)的底端设置有环形切割刀(11)，固定台(10)为中空设置，固定台(10)内部设置有切割电机(12)，切割电机(12)的活动轴设置有固定转轴(13)，固定转轴(13)向下延伸并贯穿固定台(10)，环形切割刀(11)固定于固定转轴(13)的底部，切割电机(12)通过固定转轴(13)驱动环形切割刀(11)转动；
所述机架靠近缺口(52)的侧壁固定安装有滑台(14)，滑台(14)的内腔设置有夹紧机构(15)，夹紧机构(15)的前端从缺口(52)处贯穿挡板(5)伸入到传送带(1)内；
所述传送带(1)的输出端且机架的侧壁设置有托板(16)，托板(16)的顶部设置有机械手(17)，托板(16)的底部设置有废料收集盒(18)，废料收集盒(18)固定于机架的底部侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述机架侧壁的表面阵列分布有锁紧板(53)，锁紧板(53)的底部通过固定螺栓固定于机架的侧壁，所述锁紧板(53)的顶端螺纹连接有锁紧杆(54)，锁紧杆(54)靠近锁紧板(53)的一端设置有调节螺栓(55)，锁紧杆(54)远离锁紧板(53)的一端与挡板(5)转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述挡板(5)的一端焊接有斜板(51)，斜板(51)远离挡板(5)的一端向两侧延伸呈张开状。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述升降台(7)包括第一固定竖杆(71)，第一固定竖杆(71)的一端焊接有固定横杆(72)，固定横杆(72)的两端均焊接有第二固定竖杆(73)，第二固定竖杆(73)的表面开设有通孔，在通孔内且第二固定竖杆(73)的两端均设置有限位挡杆(74)，限位挡杆(74)的顶部焊接有限位滑块(75)，且限位挡杆(74)通过限位滑块(75)与第二固定竖杆(73)滑动连接；
所述限位滑块(75)的一侧且第二固定竖杆(73)的表面焊接有限位板(76)，限位滑块(75)的表面设置有凸块(751)，限位滑块(75)的表面开设有滑槽，凸块(751)的一端位于滑槽内，在滑槽内且凸块(751)的后端设置有限位弹簧(752)，且限位弹簧(752)的一端与凸块(751)固定连接，限位弹簧(752)的另一端与限位滑块(75)固定连接，限位板(76)的表面阵列开设有限位孔(761)，限位滑块(75)通过凸块(751)与限位板(76)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述滑台(14)靠近传送带(1)的一端两侧均设置有滑杆(19)，两个滑杆(19)分别套于两个第二固定竖杆(73)内，且第二固定竖杆(73)与滑杆(19)滑动连接，滑杆(19)的顶端焊接有限位块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述滑台(14)的顶面中心处开设有活动孔(141)，滑台(14)靠近传送带(1)的一侧固定连接有挡块(142)；
所述夹紧机构(15)包括夹紧气缸(151)，夹紧气缸(151)的活动端固定连接有推板(152)，推板(152)远离夹紧气缸(151)的一侧焊接有第一连接杆(153)，第一连接杆(153)远离推板(152)的一端焊接有夹板(154)，推板(152)的顶端焊接有第二连接杆(155)，第二连接杆(155)通过活动孔(141)穿设滑台(14)的顶部并向上延伸，第二连接杆(155)远离推板(152)的一端固定连接有支撑滑块(156)，推板(152)通过支撑滑块(156)与滑台(14)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述夹板(154)与缺口(52)对齐，且夹板(154)通过缺口(52)伸入到传送带(1)内，夹板(154)呈圆弧状，其内侧壁设置有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述机械手(17)包括固定底座(171)，固定底座(171)的顶端转动连接有第一活动转台(172)，第一活动转台(172)的顶端活动连接有第一力臂(173)，第一力臂(173)远离第一活动转台(172)的一端转动连接有第二力臂(174)，第二力臂(174)远离第一力臂(173)的一端活动连接有第三力臂(175)，第三力臂(175)远离第二力臂(174)的一端焊接有两个固定夹杆(176)，两个固定夹杆(176)之间设置有第二活动转台(177)，且第二活动转台(177)与固定夹杆(176)转动连接，第二活动转台(177)的侧壁固定连接有固定轮盘(178)，固定轮盘(178)的表面设置有吸盘(179)。
9.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述固定台(10)的侧壁固定安装有升降电机(21)，升降电机(21)的活动轴设置有主动齿轮(22)，升降电机(21)的一侧设置有移动滑块(23)，固定台(10)的表面开设有竖槽，移动滑块(23)的一端通过竖槽伸入到固定台(10)内，伸入到固定台(10)内的一端顶部焊接有连接板(26)，移动滑块(23)通过连接板(26)与切割电机(12)相连接，移动滑块(23)的另一端固定连接有从动齿条(24)，且主动齿轮(22)与从动齿条(24)相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种电子产品生产用工件垂直切割设备，其特征在于，所述从动齿条(24)远离主动齿轮(22)的一侧设置有垂直滑板(25)，垂直滑板(25)固定于固定台(10)的表面，且从动齿条(24)内嵌于垂直滑板(25)并在垂直滑板(25)内滑动。
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