CN103274184B - 一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,储板输送架、升板装置、推板装置、传输过桥以及砌块成型机的移板装置呈“凵”形平面布局配合设置,每个装置各自由机体部分、传动机构、调节机构、电气系统组合构成。该装置还包含可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,与各电气系统电路连接,控制各动力机构和传动机构,使储板输送架上的一摞托板通过传送带传送到升板装置,再由推板装置将托板逐块传送到送板机板箱中。该装置可根据不同尺寸的托板进行定位调整,从而实现与不同型号的砌块成型机适配。可全自动、半自动、手动控制。本装置与砌块成型机通用性强,实现自动上板,提高工作效率,降低劳动强度,节约了投资,降低生产成本等优点。

Description

一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种砌块成型机的配套机械,尤其涉及一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置。
背景技术
[0002]国内现有免烧砖机已经成为新型机械行业之一,将彻底改变用泥土制砖坯进行烧制的现象,对于保护耕地、节约能源、保护环境起到革命性作用,各种型号规格的免烧制砖机械层出不穷。一般免烧砖机都用废砖渣、水泥块、炉渣等作原料,经过粉碎,在模具中进行压制成型,然后连砖坯带托板一起端走晾干,同时向免烧砖机内放置新的托板,进行下一轮压制。托板可以循环周转使用,目前周转托板主要是用人工置换。由于托板本身有一定重量,机械制砖置换频率高,速度快,配合不协调就跟不上进度,速度慢了会影响制砖机生产效率,降低产量。同时连续工作时间长,人累了会疲劳,效率逐渐降低,而且还不容易出现事故,增加不安全的隐患,一旦出现工伤事故,损失就更大了。为了解决上述难题,砌块成型机上板装置应运而生。但市场现有的砌块成型机上板装置大多专机专用,一种上板装置之适用于一种型号的砌块成型机,缺乏通用性。
发明内容
[0003]本发明采用的技术方案是:一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,其特征在于:储板输送装置与推板装置呈“T”形平面布局配合设置,推板装置通过传输过桥与砌块成型机的进板装置相连,传输过桥的中轴线与推板装置的中轴线相重合,砌块成型机的进板装置与传输过桥呈“T”形平面布局配合设置;所述推板装置上设有升板装置;升板装置和推板装置各自由机体部分、传动机构、电气系统组成;所述储板输送装置、升板装置、推板装置、传输过桥均设有可根据砌块成型机的型号和托板的尺寸进行调节配置的可调节机构;电气系统控制传动机构,使储板输送装置上的托板通过推板装置自动运转到砌块成型机的进板装置上。
[0004]所述推板装置机体部分包括推板机架、电机支架;电气部分包括推板电机;传动机构包括传动轴、张紧链轮、第一传动链条、第二传动链条、推板块;推板装置的可调节机构包括导向轨道、导向轮、横向调节轴、横向定位螺栓;推板机架为长方形框架,推板机架的中轴线与砌块成型机储板箱的中轴线相重合,推板机架前部设置推板电机,推板电机通过第一传动链条带动传动轴,传动轴带动第二传动链条转动;第二传动链条外部平均间距设置有2-4个推板块,通过第二传动链条旋转,其上每个推板块可将升板装置提升上来的一块托板推入传输过桥,从而实现不断地向传输过桥输送托板;推板装置上还设有可根据托板的宽度调节推板机架的中线与托板中线位置的横向调节轴,横向调节轴上设有横向定位螺栓。
[0005]进一步,所述储板输送装置的机体部分包括输送机架、电机支架、轴承座;传动机构包括传动轴、传动链条、传送带轮、输送皮带;电气部分包括输送电机、储板输送装置运转启动行程开关;输送机架的顶面为长方形框架,后部设置输送电机,输送电机带动传动链条,传动链条带动传动轴,传动轴带动传送带轮,传送带轮带动输送皮带,由输送皮带将整摞的托板运送至升板装置;在输送机架上设置有储板输送装置运转启动行程开关。
[0006]进一步,升板装置的机体部分包括导向轨道、导向轮、升板架;传动机构包括传动轴、传动链条、传动滚轮;电器部分包括升板电机、升板装置下限位行程开关,升板装置下限位保护行程开关;导向轮镶嵌在导向轨道中,升板装置的顶部设置升板电机,传动链条带动传动轴,传动轴的传动滚轮带动与升板架连接的传动链条,提升升板架,将整摞的托板逐块的提升到推板高度;升板架上设置有升板装置下限位保护行程开关。
[0007]进一步,所述传输过桥机体部分包括机架;传动部分包括传动辊子;传输过桥的可调节机构包括横向调节板、定位螺栓,单板调节装置。机架顶面为长方形框架,长方形框架上安装有辊子;机架顶面与推板装置顶面在同一平面内,托板经由辊子输送到砌块成型机板箱中;传输过桥的可调节机构的横向调节板可移动机架,使其中线与推板装置的中线重合,并用定位螺栓定位;单板调节装置可根据托板的高度做上下调节,从而适应不同厚度的托板。
[0008]进一步,所述装置还包括一个控制系统,所述控制系统包含可编程逻辑控制器(PLC),控制系统与各电气系统电路连接,通过电气系统控制各传动机构,使托板储板输送装置、升板装置、推板装置、砌块成型机的进板装置循环、有序的运行。
[0009]实际应用时,储板输送架与砌块成型机呈平行放置,顶头处与升板装置横向连接设置,形成三面机体围成一个“U”形平面。砌块成型机制好一组产品,移出主机,经码垛机码垛,连同托板一同由叉车叉走,送至砌块存放场。卸下砌块的托板由叉车运到储板输送装置,当托板压储板输送装置的运转启动行程开关时,运转启动行程开关时使输送电机运行,将整摞的托板输送到升板架;升板架的到位接近开关亮起,使提升电机运行,将托板提升到推板高度;推板装置定位接近开关亮起,使推板电机运行,由传动链条带动推板块将托板经由传输过桥推送到砌块成型机板箱中。直到板箱中存放一定数量托板(一般为12块板)时,板箱储量上限位接近开关亮起,推板装置停止工作。当砌块成型机储板箱中由砌块成型机的进板装置移走一块板时,上限位接近开关灭,推板装置开始工作。当升板装置架上无托板时,升板架到位接近开关灭,升板装置的升板架下落,压合升板装置下限位行程开关,储板输送装置的输送电机运行。如此往复循环,可以连续不断有节奏的生产。在各个接近开关(光探)在包含可编程逻辑控制器(PLC)的控制下,平稳、精确的按既定的输入程序、预定的节奏运行,实现了送板节奏可控。
[0010]按照上述设计方案试验、实施,证明本发明结构紧凑,布局合理,能够满足与不同型号砌块成型机的配套使用;电气控制灵活,使用方便;整个装置动作协调,配套性能好;调节机构平衡,通用性强,各个工位按照生产节奏有序进行,托板自动循环,节省了人力,缩短了生产周期,安全性好,工效高,充分发挥了设备潜力,降低购置成本,提高生产效率和经济效益,较好的达到了预定目的。
附图说明
[0011 ]图1是本发明的配套安装平面布局图。
[0012]图2是图1的A向视图。
[0013] 图3是图1的B向视图。
[0014]图4是储板输送装置、升板装置、推板装置、传输过桥之间的连接示意图。
[0015]其中:1-砌块成型机,2-砌块成型机的进板装置,3-砌块成型机储板箱,4-储板输送装置,5-升板装置,6-推板装置,7-传输过桥,8-输送电机,9-传动轴,10-传动链条,11-输送皮带,12-升板电机,13-传动轴,14-传动链条,15-传动链条,16-导向轨道,17-导向轮,18-升板架,19-推板电机,20-传动轴,21-第一传动链条,22-第二传动链条,23-导向轨道,
24-导向轮,25-横向调节轴,26-固定螺栓,27-高度定位螺栓,28-横向调节板,29-定位螺栓,30-传动辊子,31-单板调节装置,32-定位螺栓,33-储板输送装置运转启动行程开关,34-升板装置下限位行程开关,35-升板装置下限位保护行程开关,36-推板架限位保护行程开关,37-升板装置到位接近开关,38-升板装置定位接近开关39-砌块成型机板箱储量上限位接近开关,40-电器控制装置,41-输送机架,42-电机支架,43-轴承座,44-传动带轮,45-传动滚轮,46-推板机架,47-电机支架,48-张紧链轮,49-推板块,50-横向定位螺栓,51_机架,T-托板,A-视向符号,B-视向符号。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本发明的具体实施做进一步说明。
[0017]如图1到图4所示。一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,其特征在于:储板输送装置4与推板装置6呈“T”形平面布局配合设置,推板装置6通过传输过桥7与砌块成型机的进板装置2相连,传输过桥7的中轴线与推板装置6的中轴线相重合,砌块成型机的进板装置2与传输过桥7呈“T”形平面布局配合设置;所述推板装置6上设有升板装置5;升板装置5和推板装置6各自由机体部分、传动机构、电气系统组成;所述储板输送装置4、升板装置5、推板装置6、传输过桥7均设有可根据砌块成型机I的型号和托板T的尺寸进行调节配置的可调节机构;电气系统控制传动机构,使储板输送装置4上的托板T通过推板装置6自动运转到砌块成型机的进板装置2上。
[0018]储板输送装置4的机体部分包括输送机架41、电机支架42、轴承座43;传动机构包括传动轴9、传动链条10、传送带轮44、输送皮带11;电气部分包括输送电机8、储板输送装置运转启动行程开关33;输送机架41的顶面为长方形框架,后部设置输送电机8,输送电机8带动传动链条10,传动链条10带动传动轴9,传动轴9带动传送带轮44,传送带轮44带动输送皮带11,由输送皮带11将整摞的托板运送至升板装置5;在输送机架41上设置有储板输送装置运转启动行程开关33。
[0019]升板装置5的机体部分包括导向轨道16、导向轮17、升板架18;传动机构包括传动轴13、传动链条15、传动滚轮45;电器部分包括升板电机12、升板装置下限位行程开关34,升板装置下限位保护行程开关35;导向轮17镶嵌在导向轨道16中,升板装置5的顶部设置升板电机12,传动链条14带动传动轴13,传动轴13的传动滚轮45带动与升板架18连接的传动链条15,传动链条15提升升板架18,将整摞的托板逐块的提升到推板高度。升板架18上设置有升板装置下限位保护行程开关35、升板装置下限位行程开关34、升板装置到位接近开关37、升板装置定位接近开关38。
[0020]推板装置6机体部分包括推板机架46、电机支架47;电气部分包括推板电机19;传动机构包括传动轴20、张紧链轮48、第一传动链条21、第二传动链条22、推板块49;推板装置6的可调节机构包括导向轨道23、导向轮24、横向调节轴25、横向定位螺栓50 ;推板机架46为长方形框架,推板机架46的中轴线与砌块成型机储板箱3的中轴线相重合,推板机架46前部设置推板电机19,推板电机19通过第一传动链条21带动传动轴20,传动轴20带动第二传动链条22转动;第二传动链条22外部平均间距设置有3个推板块49,通过第二传动链条22,其上每个推板块49可将升板装置5提升上来的一块托板推入传输过桥7,从而实现不断地向传输过桥7输送托板;推板装置6上还设有可根据托板的宽度调节推板机架46的中线与托板中线位置的横向调节轴25,横向调节轴25上设有横向定位螺栓50。
[0021 ]传输过桥7的机体部分包括机架51 ;传动部分包括传动棍子30 ;传输过桥的可调节机构包括横向调节板28、定位螺栓29、定位螺栓32,单板调节装置31。机架51顶面为长方形框架,长方形框架上安装有辊子;机架51顶面与推板装置顶面在同一平面内,托板经由辊子输送到砌块成型机板箱3中;传输过桥的可调节机构的横向调节板28可移动机架51,使其中线与推板装置的中线重合,并用定位螺栓29、定位螺栓32定位;单板调节装置31可根据托板的高度做上下调节,从而适应不同厚度的托板。
[0022]所述装置还包括一个控制系统,所述控制系统包含可编程逻辑控制器(PLC),控制系统与各电气系统电路连接,通过电气系统控制各传动机构,使托板储板输送装置4、升板装置5、推板装置6、砌块成型机的进板装置2循环、有序的运行。
[0023]实际应用时,储板输送装置4与砌块成型机I呈平行放置,二者顶头处分别与推板装置6、传输过桥7横向连接设置,形成三面机体围成一个“U”形平面。砌块成型机I制好一组产品,移出主机,经码垛机码垛,连同托板一同由叉车叉走,送至砌块存放场。卸下砌块的托板由叉车运到储板输送装置4,当托板压储板输送装置4的运转启动行程开关时,使储板输送装置4的输送电机8运行,将整摞的托板输送到升板架18;升板架18的升板装置到位接近开关37亮起,使升板装置5的升板电机12运行,将托板提升到推板高度;推板装置定位接近开关亮起,使推板装置6的推板电机19运行,由传动链条22带动其外侧的推板块将托板经由传输过桥7推送到砌块成型机储板箱3中。直到砌块成型机储板箱3中存放一定数量托板(一般为12块板)时,砌块成型机板箱储量上限位接近开关39亮起,推板装置6停止工作。当砌块成型机储板箱3中由砌块成型机的进板装置2移走一块板时,砌块成型机板箱储量上限位接近开关39灭,推板装置6开始工作。当升板架18上无托板时,升板装置到位接近开关37灭,升板架18下落,压合升板装置下限位行程开关34,储板输送装置4的输送电机8运行。如此往复循环,可以连续不断有节奏的生产。在各个接近开关(光探)在包含可编程逻辑控制器(PLC)的控制下,平稳、精确的按既定的输入程序、预定的节奏运行,实现了送板节奏可控。
[0024]参阅图3、图4,在托板行走到升板架18底部的情况下,根据托板T的宽度,调节推板装置6在横向调节轴25上滑动,推板装置6的中线与托板的中线重合,并拧紧固横向定位螺栓50。根据砌块成型机储板箱的高度调节高度定位螺栓27,使推板装置6略高于砌块成型机储板箱,使托板T可以掉落进砌块成型机储板箱中。
[0025]参阅图2,调节传输过桥7的横向调节板28,使传输过桥7的中线与推板装置6的中线重合,并拧紧定位螺栓29。根据托板T的厚度,调节单板调节装置31的定位螺栓32,使一次只允许一块托板T进入传输过桥7。
[0026]参阅图1,储板输送装置4和推板装置6呈“T”型设置,与砌块成型机储板箱3配合安装,构成“U”形平面布局,使推板装置6的中线与砌块成型机储板箱3的中线重合。
[0027]参阅图3,托板T由叉车运到储板输送装置4,托板T压合储板输送装置运转启动行程开关33,输送电机8运行,传动皮带11承载整摞托板运送到升板架18。参阅图2,升板装置到位接近开关37亮起,升板电机12运行,由传动链条14带动传动轴13转动,传动链条15拉动升板架18,导向轮在导向轨道16中运行,升板架18将托板逐一提升到推板高度。
[0028]参阅图3,升板装置定位接近开关38亮起,推板电机19运行,由传动链条21带动传动轴20转动,传动链条22的推板块49将托板经由传输过桥7上的辊子30推送到砌块成型机板箱中。直到砌块成型机板箱中存放一定数量托板(一般为12块板)时,板箱储量上限位接近开关亮起,推板装置停止工作。
[0029]参阅图1,当砌块成型机储板箱中由砌块成型机的进板装置2推走一块板时,位于砌块成型机储板箱3上的板箱储量上限位接近开关39灭,推板装置6开始工作。参阅图4,当升板架18上无托板时,升板装置到位接近开关37灭,升板架18下落,压合升板装置下限位行程开关34,升板架18停止下落,同时输送电机8运行,又将一整摞托板运送到升板架18。如此往复循环,可以连续不断有节奏的生产。
[0030]参阅图4,当升板装置下限位行程开关34失效时,升板架18继续下落,压合升板装置下限位保护行程开关35,升板电机12断电,升板装置5停止下落;当升板装置定位接近开关失效时,升板装置继续上升,导向轮24压合推板架限位保护行程开关36,升板电机断电,升板装置停止上升。所有电器行程和保护控制开关均与编程逻辑控制器(PLC)相连,由编程逻辑控制器(PLC)根据各开关的行程开关和感光探头输送的信息,控制各个动力电机工作,带动传动机构的各个工位上布放托板T,按照生产节拍,有序进行,自动循环。
[0031 ]本装置采用全钢结构,强度高,运行平稳。本装置与砌块送板机板箱结合,实现自动上板,提高工作效率,操作灵活,动作协调,使用方便,节省人力,降低劳动强度,消除安全隐患,降低成本等优点。采用本装置可与不同型号砌块成型机的配套,削减购置成本,占地面积少,自动化程度高,每台机组节省2-3个工人,每年仅工资即节省10万元,成本低、效率高,具有较高的推广应用价值和良好的经济社会效益。

Claims (4)

1.一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,其特征在于:储板输送装置(4)与推板装置(6)呈“T”形平面布局配合设置,推板装置(6)通过传输过桥(7)与砌块成型机的进板装置(2)相连,传输过桥(7)的中轴线与推板装置(6)的中轴线相重合,砌块成型机的进板装置(2)与传输过桥(7)呈“T”形平面布局配合设置;所述推板装置(6)上设有升板装置(5);升板装置(5)和推板装置(6)各自由机体部分、传动机构、电气系统组成;所述储板输送装置(4)、升板装置(5)、推板装置(6)、传输过桥(7)均设有可根据砌块成型机(I)的型号和托板(T)的尺寸进行调节配置的可调节机构;电气系统控制传动机构,使储板输送装置(4)上的托板(T)通过推板装置(6)自动运转到砌块成型机的进板装置(2)上; 推板装置(6)机体部分包括推板机架(46)、电机支架(47);电气部分包括推板电机(19);传动机构包括传动轴(20)、张紧链轮(48)、第一传动链条(21)、第二传动链条(22)、推板块(49);推板装置(6)的可调节机构包括导向轨道(23)、导向轮(24)、横向调节轴(25)、横向定位螺栓(50);推板机架(46)为长方形框架,推板机架(46)的中轴线与砌块成型机储板箱(3 )的中轴线相重合,推板机架(46 )前部设置推板电机(19 ),推板电机(19 )通过第一传动链条(21)带动传动轴(20),传动轴(20)带动第二传动链条(22)转动;第二传动链条(22)外部平均间距设置有2-4个推板块(49),通过第二传动链条(22)旋转,其上每个推板块(49)可将升板装置(5)提升上来的一块托板推入传输过桥(7),从而实现不断地向传输过桥(7)输送托板;推板装置(6)上还设有可根据托板的宽度调节推板机架(46)的中线与托板中线位置的横向调节轴(25),横向调节轴(25)上设有横向定位螺栓(50); 所述装置还包括一个控制系统,所述控制系统包含可编程逻辑控制器(PLC),控制系统与各电气系统电路连接,通过电气系统控制各传动机构,使托板储板输送装置、升板装置、推板装置、砌块成型机的进板装置循环、有序的运行。
2.如权利要求1所述的一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,其特征在于:储板输送装置(4)的机体部分包括输送机架(41)、电机支架(42)、轴承座(43);传动机构包括传动轴(9)、传动链条(10)、传送带轮(44)、输送皮带(11);电气部分包括输送电机(8)、储板输送装置运转启动行程开关(33);输送机架(41)的顶面为长方形框架,后部设置输送电机(8),输送电机(8)带动传动链条(10),传动链条(10)带动传动轴(9),传动轴(9)带动传送带轮(44),传送带轮(44)带动输送皮带(11),由输送皮带(11)将整摞的托板运送至升板装置(5);在输送机架(41)上设置有储板输送装置运转启动行程开关(33)。
3.如权利要求1所述的一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,其特征在于:升板装置(5)的机体部分包括导向轨道(16)、导向轮(17)、升板架(18);传动机构包括传动轴(13)、传动链条(15)、传动滚轮(45);电器部分包括升板电机(12)、升板装置下限位行程开关(34),升板装置下限位保护行程开关(35);导向轮(17)镶嵌在导向轨道(16)中,升板装置(5)的顶部设置升板电机(12),传动链条(14)带动传动轴(13),传动轴(13)的传动滚轮(45 )带动与升板架(18 )连接的传动链条(15 ),提升升板架(18 ),将整摞的托板逐块的提升到推板高度;升板架(18)上设置有升板装置下限位保护行程开关(35)。
4.如权利要求1所述的一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动上板装置,其特征在于:传输过桥(7)机体部分包括机架(51);传动部分包括传动棍子(30);传输过桥(7)的可调节机构包括横向调节板(28)、定位螺栓(29,32),单板调节装置(31);机架(51)顶面为长方形框架,长方形框架上安装有辊子;机架(51)顶面与推板装置顶面在同一平面内,托板经由辊子输送到砌块成型机板箱(3)中;传输过桥(7)的可调节机构的横向调节板(28)可移动机架(51),使其中线与推板装置的中线重合,并用定位螺栓(29,32)定位;单板调节装置(31)可根据托板的高度做上下调节,从而适应不同厚度的托板。
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