CN210499414U - 一种数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的上料装置，包括箱体、支撑板、第一上料架和第二上料架，第一上料架和第二上料架上通过托辊分别设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带之间通过驱动机构连接，支撑板的底部设置有清理机构，支撑板的一侧设置有阻挡机构。本实用新型可以根据实际的上料要求对物料进行间隔阻挡，避免物料从输送带上掉落，该安装方法步骤简单，不仅可以实现自动化智能上料，而且提高了物料上料的稳定性和可靠性，大大降低了人工操作的劳动强度，同时进一步提高了输送带的承载能力。

Description

一种数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化地数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床地动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

但是现有技术中的数控机床一般都采用人工上料，不仅效率较低，而且不能实现自动化流水线生产。

中国国家知识产权局公布的一种数控机床上料装置(申请号：201821531834.5，申请日：2018.09.19，公告日：2019.04.26)，其包括底板，底板上端固定有支架，支架的上端中间部位固定有两个相互平行的套杆，套杆上均套装有第一转杆，第一转杆上均套装有圆辊，两个圆辊之间经皮带套装连接，底板上位于皮带的两侧分别固定有两个第一接块，每个第一接块的上端均经弹簧连接有第二接块，位于皮带同一侧的两个第二接块经中心板连接，中心板的上端固定有第一支杆，第一支杆的上端连接顶块，位于皮带两侧的两个顶块的内侧分别经两根第二支杆连接两根第二转杆的两端，两根第二转杆上均套装有轴承，轴承贴合皮带的内侧下端固定。该上料装置可以使在皮带进行那个输送时拉紧，有效提高运输效率和速度。但是其承受范围有限。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种数控机床的上料装置的技术方案，驱动机构可以同时带动第一输送带和第二输送带旋转，保证第一输送带与第二输送带同步运行，同时简化了驱动机构的连接方式，支撑板不仅可以对阻挡机构起到支撑定位的作用，方便阻挡机构根据实际上料的需要进行工作，而且可以对清理机构起到定位的作用，阻挡机构则可以根据实际的上料要求对物料进行间隔阻挡，防止上料过快造成物料的堆积，进而影响上料的效果和精度，避免物料从输送带上掉落，清理机构可以对第一输送带和第二输送带进行清理，减少第一输送带和第二输送带上的灰尘，提高第一输送带和第二输送带输送物料的稳定性，该安装方法步骤简单，不仅可以实现自动化智能上料，满足不同数控机床的上料要求，而且提高了物料上料的稳定性和可靠性，大大降低了人工操作的劳动强度，同时进一步提高了输送带的承载能力，使用范围更广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种数控机床的上料装置，其特征在于：包括箱体、支撑板、第一上料架和第二上料架，第一上料架和第二上料架固定连接在箱体的顶面上，且第一上料架与第二上料架位于同一直线上，第一上料架和第二上料架上通过托辊分别设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带之间通过驱动机构连接，支撑板竖直固定连接在箱体的顶面中心处，且第一上料架和第二上料架分布在支撑板的两侧，支撑板的底部设置有清理机构，支撑板的一侧设置有阻挡机构；通过第一上料架和第二上料架的设计，可以使物料能稳定地进行输送，减小人工上料的劳动强度，提高数控机床的加工效率，托辊提高了第一输送带和第二输送带的承载强度和稳定性，防止第一输送带和第二输送带的底部缺少支撑而影响物料的输送效率和精度，驱动机构可以同时带动第一输送带和第二输送带旋转，保证第一输送带与第二输送带同步运行，同时简化了驱动机构的连接方式，支撑板不仅可以对阻挡机构起到支撑定位的作用，方便阻挡机构根据实际上料的需要进行工作，而且可以对清理机构起到定位的作用，阻挡机构则可以根据实际的上料要求对物料进行间隔阻挡，防止上料过快造成物料的堆积，进而影响上料的效果和精度，避免物料从输送带上掉落，清理机构可以对第一输送带和第二输送带进行清理，减少第一输送带和第二输送带上的灰尘，提高第一输送带和第二输送带输送物料的稳定性。

进一步，驱动机构包括驱动电机、第一从动辊和第二从动辊，驱动电机固定连接在箱体的底面上，驱动电机上设置有主动轮，第一从动辊和第二从动辊转动连接在箱体上，且第一输送带和第二输送带分别绕过第一从动辊和第二从动辊，第一从动辊和第二从动辊上均连接有从动轮，主动轮与两个从动轮之间通过皮带连接，通过驱动电机带动主动轮旋转，进而通过皮带带动两个从动轮同步旋转，使第一从动辊和第二从动辊转动，实现第一输送带和第二输送带的转动，该设计不仅简化了驱动机构连接方式，而且提高了驱动机构的工作效率。

进一步，清理机构包括排风箱和清理组件，排风箱固定连接在箱体的底面上，清理组件固定连接在支撑板上，排风箱通过输风管连接清理组件，清理组件可以对第一输送带和第二输送带进行清理，清理后的灰尘经输风管吸入排风箱，减少第一输送带与第二输送带上灰尘的积聚。

进一步，清理组件包括两个对称设置的定位条，两个定位条位于支撑板的两侧，定位条内均设置有吸风腔，吸风腔靠近第一输送带和第二输送带的一侧均设置有吸风管，吸风腔的另一侧设置有衔接管，两个衔接管之间设置有汇流管，汇流管与输风管连通，定位条的外侧面上设置有毛刷，第一输送带与第二输送带在移动的过程中与毛刷发生摩擦，通过毛刷将灰尘扫落，再经吸风管将灰尘吸入吸风腔，经衔接管和汇流管输入输风管内，便于第一输送带与第二输送带的快速清理。

进一步，阻挡机构包括挡板、侧板和助推组件，两个侧板相互平行固定连接在支撑板上，挡板通过滑动组件连接侧板，挡板的顶端通过助推组件连接在支撑板上，侧板可以对挡板起到限位的作用，使挡板只能沿竖直方向上下移动，滑动组件减小了挡板在上下移动过程中的摩擦力，助推组件可以带动挡板上下移动，实现对物料的阻挡。

进一步，滑动组件包括第一T形块和导轨，两个导轨竖直对称分布在两个侧板的内侧面上，导轨呈U形结构，两个第一T形块固定连接在挡板的侧面上，第一T形块上设置有滚轮，滚轮限位在导轨上，挡板通过滚轮沿着导轨上下移动，防止挡板在移动过程中发生晃动。

进一步，助推组件包括滑轨、升降块和固定架，滑轨竖直固定连接在支撑板的侧面中心处，升降块通过衔接块移动连接在滑轨上，升降块上设置有第二T形块，固定架固定连接在挡板的顶端侧面上，固定架上设置有U形块，U形块的顶端通过连杆转动连接在第二T形块上，滑轨可以经衔接块带动升降块上下移动，进而通过第二T形块、连杆、U形块和固定架带动挡板上下移动，实现对物料的阻挡。

进一步，滑轨的内部设置有气缸，气缸通过活塞杆连接有助推块，助推块固定连接衔接块，气缸的侧面上设置有滑槽，助推块与滑槽相匹配，通过气缸带动活塞杆移动，进而可以带动助推块移动，使挡板跟随助推块移动，滑槽提高了助推块移动时的稳定性和可靠性。

进一步，支撑板上设置有通槽，通槽与第一上料架和第二上料架相匹配，通槽便于物料的输送，同时可以在挡板的作用下对物料进行阻挡。

如上述的一种数控机床的上料装置的安装方法，其特征在于包括以下步骤：

1)箱体加工

a、首先根据设计要求确定箱体的尺寸，并制作相应尺寸的箱体，对箱体的外侧面进行打磨处理；

b、然后沿着箱体的顶面确定第一上料架、第二上料架及支撑板的安装位置，并做好标记，制作相应尺寸的第一上料架和第二上料架，并在第一上料架和第二上料架的底面中心处开设用于安装第一输送带和第二输送带的卡槽，并对第一上料架和第二上料架的内侧面进行打磨处理，减小物料移动时的阻力，使物料的输送保持稳定可靠；

c、接着将第一上料架和第二上料架固定安装在箱体的顶面上，使第一上料架和第二上料架位于同一水平直线上，防止物料输送时发生偏移而影响自动上料的精度；

通过箱体的加工可以对第一上料架和第二上料架进行定位，提高物料输送时的精度，降低了人工上料的劳动强度，第一上料架和第二上料架上的卡槽可以对第一输送带和第二输送带进行定位，提高物料的输送效率；

2)第一输送带与第二输送带安装

a、首先根据第一上料架和第二上料架上的卡槽尺寸确定第一输送带和第二输送带的尺寸，并制作相应的第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带的尺寸保持一致，提高输送带与物料底面之间的接触面积，防止物料送第一上料架或第二上料架上掉落；

b、然后在第一上料架和第二上料架上分别安装托辊，使托辊位于卡槽与第一上料架和第二上料架的底面之间，相邻两个托辊之间的间距小于25cm，托辊的设计可以提高第一输送带和第二输送带的承载能力，防止由于物料过重造成第一输送带与第二输送带的凹陷，进而影响物料的输送效率，同时可以不需要加装张紧机构，只需保持第一输送带和第二输送带能正常运转即可；

c、接着在箱体的底部中心处安装驱动电机，并在驱动电机上安装主动轮，在沿着箱体的内部水平安装第一从动辊和第二从动辊，使第一从动辊和第二从动辊位于同一高度位置，在第一从动辊和第二从动辊的端部均安装从动轮，通过皮带将主动轮与两个从动轮进行连接，在安装时保证从动轮与主动轮位于同一竖直平面内，防止皮带在转动时发生打滑，通过驱动电机带动主动轮旋转，再由两个从动轮带动相应的第一从动辊和第二从动辊旋转，使第一输送带与第二输送带的移动速度保持一致，防止出现一个移动过快造成无聊的堆叠；

d、最后将加工好的第一输送带和第二输送带分别套接至第一上料架和第二上料架上，使第一输送带绕过第一从动辊和第一上料架上卡槽内的托辊连接至数控机床的端部，第二输送带绕过第二从动辊和第二上料架上卡槽内的托辊连接至送料口处，使第一输送带和第二输送带保持张紧状态，防止第一输送带与第二输送带松动而造成打滑，影响物料的上料质量；

通过第一输送带和第二输送带的安装可以保证物料能匀速上料，防止输送带与第二输送带的移动速度不一致造成堆叠，进而影响上料的质量，同时第一输送带的顶面和第二输送带的顶面均分别高度第一上料架的内侧顶面和第二上料架的内侧顶面；

3)支撑板加工安装

a、首先根据箱体的尺寸及设计要求确定支撑板的尺寸大小，并制作相应的支撑板，对支撑板的外表面进行打磨处理；

b、然后根据第一上料架和第二上料架的高度位置确定通槽的位置，并开设相应的通槽，通槽的目的是用于物料的输送，同时可以将后一块物料进行阻挡，保证单个进入数控机床，直至加工完毕，再进行后一块物料的输送，因此通槽的尺寸大于第一上料架和第二上料架的尺寸，以确保物料可以顺利通过通槽；

c、接着将加工好的支撑板竖直固定安装在箱体上，使通槽的底边与第一上料架和第二上料架保持统一高度位置，防止通槽的底边对物料输送时造成阻挡；

支撑板的安装不仅可以为阻挡机构提供支撑定位的作用，而且可以为清理机构提高定位的作用，使各个零部件之间安装更加稳定可靠；

4)清理机构安装

a、首先根据支撑板、第一输送带和第二输送带的宽度确定定位条的尺寸，并加工相应的定位条，沿着定位条的内部开设吸风腔，沿着吸风腔的一侧从上往下均匀安装吸风管，使吸风管贯穿定位条的侧面，沿着吸风腔的另一侧水平安装衔接管，第一输送带和第二输送带上的灰尘可以通过吸风管吸入吸风腔内，再由衔接管输入至汇流管中，防止灰尘飘散到物料的表面，同时可以增大了物料与第一输送带、第二输送带之间的摩擦力；

b、然后在定位条上安装有吸风管的一侧安装毛刷，并将毛刷的端部固定在定位条上，毛刷可以清除第一输送带和第二输送带上的灰尘杂质，毛刷固定不动，只需第一输送带与第二输送带移动即可；

c、接着沿支撑板的设定位置水平安装汇流管，将加工好的两个定位条分别对称安装在支撑板的两侧，将定位条上的衔接管与汇流管进行连通，并做好密封处理，同时保证毛刷抵住第一输送带或第二输送带，汇流管便于将衔接管与输风管进行导通，实现灰尘杂质的吸附清理；

d、最后根据清理机构的设计风力选择相应的尺寸的排风箱，将排风箱固定安装在箱体的底部，并在排风箱内安装风机，沿着排风箱的顶面通过输风管与汇流管连通，并做好密封处理，通过排风箱内的风机提供风力，将灰尘吸入排风箱，便于快速清理；

该清理机构的设计可以快速清除第一输送带与第二输送带上的灰尘杂质；

5)阻挡机构安装

a、首先根据设计要求在支撑板的侧面上确定滑轨的安装位置，并制作相应的滑轨，在滑轨的侧面上开设滑槽，在滑轨的内部安装气缸和助推块，将助推块通过活塞杆与气缸进行连接，同时将助推块通过衔接块固定连接升降块，并在升降块的端面上安装第二T形块，通过气缸可以带动活塞杆移动，进而通过助推块带动衔接块和升降块同步移动，调节挡板的高度位置，便于物料的输送或阻挡，实现自动化上料；

b、然后根据通槽的尺寸确定挡板的尺寸，制作相应的挡板，沿着挡板的顶端侧面中心处安装固定架，固定架上连接U形块，将U形块通过连杆转动连接第二T形块，为挡板的上下移动提供动力，使挡板能沿竖直方向稳定移动，减小震动；

c、接着根据挡块的尺寸选择两个尺寸相匹配的侧板，将侧板对称安装在支撑板上，使侧板位于挡板的两侧，根据挡板与侧板之间的间距选择合适的导轨，将导轨竖直固定安装在侧板的内侧面上，再沿着挡板的外侧面对称安装第一T形块，在第一T形块上连接滚轮，使滚轮限位在导轨上，侧板可以对挡板起到限位支撑的作用，防止挡板在上下移动过程中晃动，导轨和滚轮提高了挡板向下移动过程中的稳定性，减小了摩擦力，降低噪音；

通过阻挡机构的设计，可以根据物料的输送速度和数控机床的加工速度，控制前后相邻两个物料之间的输送时间，防止物料造成堆叠，不需要人工控制即可实现自动化智能上料，大大降低了劳动强度，保证每个物料都加工完整；

6)上料装置试运行

a、首先启动驱动电机，通过皮带带动第一从动辊和第二从动辊旋转，进而带动第一输送带和第二输送带旋转，同时启动排风箱，通过清理组件对第一输送带和第二输送带的表面进行清理；

b、然后将送料口处的物料通过第二输送带进行上料，前一块物料通过通槽进入第一输送带上，气缸通过活塞杆带动助推块向下移动，进而带动挡板向下移动，对后一块物料进行阻挡，直至前一块物料加工完毕，再通过气缸带动挡块上升，使后一块物料通过通槽进入第一输送带上，实现自动化间隔上料。

该安装方法步骤简单，不仅可以实现自动化智能上料，满足不同数控机床的上料要求，而且提高了物料上料的稳定性和可靠性，大大降低了人工操作的劳动强度，同时进一步提高了输送带的承载能力，使用范围更广。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过第一上料架和第二上料架的设计，可以使物料能稳定地进行输送，减小人工上料的劳动强度，提高数控机床的加工效率。

2、托辊提高了第一输送带和第二输送带的承载强度和稳定性，防止第一输送带和第二输送带的底部缺少支撑而影响物料的输送效率和精度。

3、驱动机构可以同时带动第一输送带和第二输送带旋转，保证第一输送带与第二输送带同步运行，同时简化了驱动机构的连接方式。

4、支撑板不仅可以对阻挡机构起到支撑定位的作用，方便阻挡机构根据实际上料的需要进行工作，而且可以对清理机构起到定位的作用。

5、阻挡机构则可以根据实际的上料要求对物料进行间隔阻挡，防止上料过快造成物料的堆积，进而影响上料的效果和精度，避免物料从输送带上掉落。

6、清理机构可以对第一输送带和第二输送带进行清理，减少第一输送带和第二输送带上的灰尘，提高第一输送带和第二输送带输送物料的稳定性。

7、该安装方法步骤简单，不仅可以实现自动化智能上料，满足不同数控机床的上料要求，而且提高了物料上料的稳定性和可靠性，大大降低了人工操作的劳动强度，同时进一步提高了输送带的承载能力，使用范围更广。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种数控机床的上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中上料装置在工作时的效果图；

图3为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图4为本实用新型中清理组件的结构示意图；

图5为本实用新型中滑轨的结构示意图。

图中：1-箱体；2-支撑板；3-第一上料架；4-第二上料架；5-第一输送带；6-第二输送带；7-托辊；8-驱动电机；9-主动轮；10-第一从动辊；11-第二从动辊；12-排风箱；13-输风管；14-清理组件；15-阻挡机构；16-侧板；17-导轨；18-挡板；19-第一T形块；20-滚轮；21-滑轨；22-滑槽；23-衔接块；24-升降块；25-通槽；26-第二T形块；27-固定架；28-U形块；29-连杆；30-定位条；31-吸风腔；32-汇流管；33-吸风管；34-衔接管；35-毛刷；36-气缸；37-活塞杆；38-助推块。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型一种数控机床的上料装置，包括箱体1、支撑板2、第一上料架3和第二上料架4，第一上料架3和第二上料架4固定连接在箱体1的顶面上，且第一上料架3与第二上料架4位于同一直线上，第一上料架3和第二上料架4上通过托辊7分别设置有第一输送带5和第二输送带6，第一输送带5与第二输送带6之间通过驱动机构连接，驱动机构包括驱动电机8、第一从动辊10和第二从动辊11，驱动电机8固定连接在箱体1的底面上，驱动电机8上设置有主动轮9，第一从动辊10和第二从动辊11转动连接在箱体1上，且第一输送带5和第二输送带6分别绕过第一从动辊10和第二从动辊11，第一从动辊10和第二从动辊11上均连接有从动轮，主动轮9与两个从动轮之间通过皮带连接，通过驱动电机8带动主动轮9旋转，进而通过皮带带动两个从动轮同步旋转，使第一从动辊10和第二从动辊11转动，实现第一输送带5和第二输送带6的转动，该设计不仅简化了驱动机构连接方式，而且提高了驱动机构的工作效率。

支撑板2竖直固定连接在箱体1的顶面中心处，且第一上料架3和第二上料架4分布在支撑板2的两侧，支撑板2的底部设置有清理机构，清理机构包括排风箱12和清理组件14，排风箱12固定连接在箱体1的底面上，清理组件14固定连接在支撑板2上，排风箱12通过输风管13连接清理组件14，清理组件14可以对第一输送带5和第二输送带6进行清理，清理后的灰尘经输风管13吸入排风箱12，减少第一输送带5与第二输送带6上灰尘的积聚。清理组件14包括两个对称设置的定位条30，两个定位条30位于支撑板2的两侧，定位条30内均设置有吸风腔31，吸风腔31靠近第一输送带5和第二输送带6的一侧均设置有吸风管33，吸风腔31的另一侧设置有衔接管34，两个衔接管34之间设置有汇流管32，汇流管32与输风管13连通，定位条30的外侧面上设置有毛刷35，第一输送带5与第二输送带6在移动的过程中与毛刷35发生摩擦，通过毛刷35将灰尘扫落，再经吸风管33将灰尘吸入吸风腔31，经衔接管34和汇流管32输入输风管13内，便于第一输送带5与第二输送带6的快速清理。

支撑板2上设置有通槽25，通槽25与第一上料架3和第二上料架4相匹配，通槽25便于物料的输送，同时可以在挡板18的作用下对物料进行阻挡。支撑板2的一侧设置有阻挡机构15，阻挡机构15包括挡板18、侧板16和助推组件，两个侧板16相互平行固定连接在支撑板2上，挡板18通过滑动组件连接侧板16，挡板18的顶端通过助推组件连接在支撑板2上，侧板16可以对挡板18起到限位的作用，使挡板18只能沿竖直方向上下移动，滑动组件减小了挡板18在上下移动过程中的摩擦力，助推组件可以带动挡板18上下移动，实现对物料的阻挡。滑动组件包括第一T形块19和导轨17，两个导轨17竖直对称分布在两个侧板16的内侧面上，导轨17呈U形结构，两个第一T形块19固定连接在挡板18的侧面上，第一T形块19上设置有滚轮20，滚轮20限位在导轨17上，挡板18通过滚轮20沿着导轨17上下移动，防止挡板18在移动过程中发生晃动。助推组件包括滑轨21、升降块24和固定架27，滑轨21竖直固定连接在支撑板2的侧面中心处，升降块24通过衔接块23移动连接在滑轨21上，升降块24上设置有第二T形块26，固定架27固定连接在挡板18的顶端侧面上，固定架27上设置有U形块28，U形块28的顶端通过连杆29转动连接在第二T形块26上，滑轨21可以经衔接块23带动升降块24上下移动，进而通过第二T形块26、连杆29、U形块28和固定架27带动挡板18上下移动，实现对物料的阻挡。滑轨21的内部设置有气缸36，气缸36通过活塞杆37连接有助推块38，助推块38固定连接衔接块23，气缸36的侧面上设置有滑槽22，助推块38与滑槽22相匹配，通过气缸36带动活塞杆37移动，进而可以带动助推块38移动，使挡板18跟随助推块38移动，滑槽22提高了助推块38移动时的稳定性和可靠性；通过第一上料架3和第二上料架4的设计，可以使物料能稳定地进行输送，减小人工上料的劳动强度，提高数控机床的加工效率，托辊7提高了第一输送带5和第二输送带6的承载强度和稳定性，防止第一输送带5和第二输送带6的底部缺少支撑而影响物料的输送效率和精度，驱动机构可以同时带动第一输送带5和第二输送带6旋转，保证第一输送带5与第二输送带6同步运行，同时简化了驱动机构的连接方式，支撑板2不仅可以对阻挡机构15起到支撑定位的作用，方便阻挡机构15根据实际上料的需要进行工作，而且可以对清理机构起到定位的作用，阻挡机构15则可以根据实际的上料要求对物料进行间隔阻挡，防止上料过快造成物料的堆积，进而影响上料的效果和精度，避免物料从输送带上掉落，清理机构可以对第一输送带5和第二输送带6进行清理，减少第一输送带5和第二输送带6上的灰尘，提高第一输送带5和第二输送带6输送物料的稳定性。

如上述的一种数控机床的上料装置的安装方法，包括以下步骤：

1)箱体1加工

a、首先根据设计要求确定箱体1的尺寸，并制作相应尺寸的箱体1，对箱体1的外侧面进行打磨处理；

b、然后沿着箱体1的顶面确定第一上料架3、第二上料架4及支撑板2的安装位置，并做好标记，制作相应尺寸的第一上料架3和第二上料架4，并在第一上料架3和第二上料架4的底面中心处开设用于安装第一输送带5和第二输送带6的卡槽，并对第一上料架3和第二上料架4的内侧面进行打磨处理，减小物料移动时的阻力，使物料的输送保持稳定可靠；

c、接着将第一上料架3和第二上料架4固定安装在箱体1的顶面上，使第一上料架3和第二上料架4位于同一水平直线上，防止物料输送时发生偏移而影响自动上料的精度；

通过箱体1的加工可以对第一上料架3和第二上料架4进行定位，提高物料输送时的精度，降低了人工上料的劳动强度，第一上料架3和第二上料架4上的卡槽可以对第一输送带5和第二输送带6进行定位，提高物料的输送效率；

2)第一输送带5与第二输送带6安装

a、首先根据第一上料架3和第二上料架4上的卡槽尺寸确定第一输送带5和第二输送带6的尺寸，并制作相应的第一输送带5和第二输送带6，第一输送带5与第二输送带6的尺寸保持一致，提高输送带与物料底面之间的接触面积，防止物料送第一上料架3或第二上料架4上掉落；

b、然后在第一上料架3和第二上料架4上分别安装托辊7，使托辊7位于卡槽与第一上料架3和第二上料架4的底面之间，相邻两个托辊7之间的间距小于25cm，托辊7的设计可以提高第一输送带5和第二输送带6的承载能力，防止由于物料过重造成第一输送带5与第二输送带6的凹陷，进而影响物料的输送效率，同时可以不需要加装张紧机构，只需保持第一输送带5和第二输送带6能正常运转即可；

c、接着在箱体1的底部中心处安装驱动电机8，并在驱动电机8上安装主动轮9，在沿着箱体1的内部水平安装第一从动辊10和第二从动辊11，使第一从动辊10和第二从动辊11位于同一高度位置，在第一从动辊10和第二从动辊11的端部均安装从动轮，通过皮带将主动轮9与两个从动轮进行连接，在安装时保证从动轮与主动轮9位于同一竖直平面内，防止皮带在转动时发生打滑，通过驱动电机8带动主动轮9旋转，再由两个从动轮带动相应的第一从动辊10和第二从动辊11旋转，使第一输送带5与第二输送带6的移动速度保持一致，防止出现一个移动过快造成无聊的堆叠；

d、最后将加工好的第一输送带5和第二输送带6分别套接至第一上料架3和第二上料架4上，使第一输送带5绕过第一从动辊10和第一上料架3上卡槽内的托辊7连接至数控机床的端部，第二输送带6绕过第二从动辊11和第二上料架4上卡槽内的托辊7连接至送料口处，使第一输送带5和第二输送带6保持张紧状态，防止第一输送带5与第二输送带6松动而造成打滑，影响物料的上料质量；

通过第一输送带5和第二输送带6的安装可以保证物料能匀速上料，防止输送带与第二输送带6的移动速度不一致造成堆叠，进而影响上料的质量，同时第一输送带5的顶面和第二输送带6的顶面均分别高度第一上料架3的内侧顶面和第二上料架4的内侧顶面；

3)支撑板2加工安装

a、首先根据箱体1的尺寸及设计要求确定支撑板2的尺寸大小，并制作相应的支撑板2，对支撑板2的外表面进行打磨处理；

b、然后根据第一上料架3和第二上料架4的高度位置确定通槽25的位置，并开设相应的通槽25，通槽25的目的是用于物料的输送，同时可以将后一块物料进行阻挡，保证单个进入数控机床，直至加工完毕，再进行后一块物料的输送，因此通槽25的尺寸大于第一上料架3和第二上料架4的尺寸，以确保物料可以顺利通过通槽25；

c、接着将加工好的支撑板2竖直固定安装在箱体1上，使通槽25的底边与第一上料架3和第二上料架4保持统一高度位置，防止通槽25的底边对物料输送时造成阻挡；

支撑板2的安装不仅可以为阻挡机构15提供支撑定位的作用，而且可以为清理机构提高定位的作用，使各个零部件之间安装更加稳定可靠；

4)清理机构安装

a、首先根据支撑板2、第一输送带5和第二输送带6的宽度确定定位条30的尺寸，并加工相应的定位条30，沿着定位条30的内部开设吸风腔31，沿着吸风腔31的一侧从上往下均匀安装吸风管33，使吸风管33贯穿定位条30的侧面，沿着吸风腔31的另一侧水平安装衔接管34，第一输送带5和第二输送带6上的灰尘可以通过吸风管33吸入吸风腔31内，再由衔接管34输入至汇流管32中，防止灰尘飘散到物料的表面，同时可以增大了物料与第一输送带5、第二输送带6之间的摩擦力；

b、然后在定位条30上安装有吸风管33的一侧安装毛刷35，并将毛刷35的端部固定在定位条30上，毛刷35可以清除第一输送带5和第二输送带6上的灰尘杂质，毛刷35固定不动，只需第一输送带5与第二输送带6移动即可；

c、接着沿支撑板2的设定位置水平安装汇流管32，将加工好的两个定位条30分别对称安装在支撑板2的两侧，将定位条30上的衔接管34与汇流管32进行连通，并做好密封处理，同时保证毛刷35抵住第一输送带5或第二输送带6，汇流管32便于将衔接管34与输风管13进行导通，实现灰尘杂质的吸附清理；

d、最后根据清理机构的设计风力选择相应的尺寸的排风箱12，将排风箱12固定安装在箱体1的底部，并在排风箱12内安装风机，沿着排风箱12的顶面通过输风管13与汇流管32连通，并做好密封处理，通过排风箱12内的风机提供风力，将灰尘吸入排风箱12，便于快速清理；

该清理机构的设计可以快速清除第一输送带5与第二输送带6上的灰尘杂质；

5)阻挡机构15安装

a、首先根据设计要求在支撑板2的侧面上确定滑轨21的安装位置，并制作相应的滑轨21，在滑轨21的侧面上开设滑槽22，在滑轨21的内部安装气缸36和助推块38，将助推块38通过活塞杆37与气缸36进行连接，同时将助推块38通过衔接块23固定连接升降块24，并在升降块24的端面上安装第二T形块26，通过气缸36可以带动活塞杆37移动，进而通过助推块38带动衔接块23和升降块24同步移动，调节挡板18的高度位置，便于物料的输送或阻挡，实现自动化上料；

b、然后根据通槽25的尺寸确定挡板18的尺寸，制作相应的挡板18，沿着挡板18的顶端侧面中心处安装固定架27，固定架27上连接U形块28，将U形块28通过连杆29转动连接第二T形块26，为挡板18的上下移动提供动力，使挡板18能沿竖直方向稳定移动，减小震动；

c、接着根据挡块的尺寸选择两个尺寸相匹配的侧板16，将侧板16对称安装在支撑板2上，使侧板16位于挡板18的两侧，根据挡板18与侧板16之间的间距选择合适的导轨17，将导轨17竖直固定安装在侧板16的内侧面上，再沿着挡板18的外侧面对称安装第一T形块19，在第一T形块19上连接滚轮20，使滚轮20限位在导轨17上，侧板16可以对挡板18起到限位支撑的作用，防止挡板18在上下移动过程中晃动，导轨17和滚轮20提高了挡板18向下移动过程中的稳定性，减小了摩擦力，降低噪音；

通过阻挡机构15的设计，可以根据物料的输送速度和数控机床的加工速度，控制前后相邻两个物料之间的输送时间，防止物料造成堆叠，不需要人工控制即可实现自动化智能上料，大大降低了劳动强度，保证每个物料都加工完整；

6)上料装置试运行

a、首先启动驱动电机8，通过皮带带动第一从动辊10和第二从动辊11旋转，进而带动第一输送带5和第二输送带6旋转，同时启动排风箱12，通过清理组件14对第一输送带5和第二输送带6的表面进行清理；

b、然后将送料口处的物料通过第二输送带6进行上料，前一块物料通过通槽25进入第一输送带5上，气缸36通过活塞杆37带动助推块38向下移动，进而带动挡板18向下移动，对后一块物料进行阻挡，直至前一块物料加工完毕，再通过气缸36带动挡块上升，使后一块物料通过通槽25进入第一输送带5上，实现自动化间隔上料。

该安装方法步骤简单，不仅可以实现自动化智能上料，满足不同数控机床的上料要求，而且提高了物料上料的稳定性和可靠性，大大降低了人工操作的劳动强度，同时进一步提高了输送带的承载能力，使用范围更广。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种数控机床的上料装置，其特征在于：包括箱体、支撑板、第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和所述第二上料架固定连接在所述箱体的顶面上，且所述第一上料架与所述第二上料架位于同一直线上，所述第一上料架和所述第二上料架上通过托辊分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间通过驱动机构连接，所述支撑板竖直固定连接在所述箱体的顶面中心处，且所述第一上料架和所述第二上料架分布在所述支撑板的两侧，所述支撑板的底部设置有清理机构，所述支撑板的一侧设置有阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、第一从动辊和第二从动辊，所述驱动电机固定连接在所述箱体的底面上，所述驱动电机上设置有主动轮，所述第一从动辊和所述第二从动辊转动连接在所述箱体上，且所述第一输送带和所述第二输送带分别绕过所述第一从动辊和所述第二从动辊，所述第一从动辊和所述第二从动辊上均连接有从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮之间通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述清理机构包括排风箱和清理组件，所述排风箱固定连接在所述箱体的底面上，所述清理组件固定连接在所述支撑板上，所述排风箱通过输风管连接所述清理组件。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述清理组件包括两个对称设置的定位条，两个所述定位条位于所述支撑板的两侧，所述定位条内均设置有吸风腔，所述吸风腔靠近所述第一输送带和所述第二输送带的一侧均设置有吸风管，所述吸风腔的另一侧设置有衔接管，两个所述衔接管之间设置有汇流管，所述汇流管与所述输风管连通，所述定位条的外侧面上设置有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板、侧板和助推组件，两个所述侧板相互平行固定连接在所述支撑板上，所述挡板通过滑动组件连接所述侧板，所述挡板的顶端通过所述助推组件连接在所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述滑动组件包括第一T形块和导轨，两个所述导轨竖直对称分布在两个所述侧板的内侧面上，所述导轨呈U形结构，两个所述第一T形块固定连接在所述挡板的侧面上，所述第一T形块上设置有滚轮，所述滚轮限位在所述导轨上。

7.根据权利要求5所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述助推组件包括滑轨、升降块和固定架，所述滑轨竖直固定连接在所述支撑板的侧面中心处，所述升降块通过衔接块移动连接在所述滑轨上，所述升降块上设置有第二T形块，所述固定架固定连接在所述挡板的顶端侧面上，所述固定架上设置有U形块，所述U形块的顶端通过连杆转动连接在所述第二T形块上。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述滑轨的内部设置有气缸，所述气缸通过活塞杆连接有助推块，所述助推块固定连接所述衔接块，所述气缸的侧面上设置有滑槽，所述助推块与所述滑槽相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征在于：所述支撑板上设置有通槽，所述通槽与所述第一上料架和所述第二上料架相匹配。

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