CN208483498U - 一种半自动生产线 - Google Patents

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王哲
钟国华
徐微
刘坚
黎万平
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Abstract

本实用新型公开了一种半自动生产线,包括:一主输送线,所述主输送线包括一输送轨道和设置在输送轨道上的至少一移动小车,所述移动小车由一驱动装置驱动而可沿输送轨道前后移动,移动小车上设有一侧向传动装置;至少一滑撬,所述滑撬上设有用于夹紧柜体的夹持装置、及连接夹持装置的旋转驱动装置,所述夹持装置可在旋转驱动装置的驱动下带动柜体旋转;设置在主输送线侧方的若干加工工位,滑撬可在移动小车的带动下沿输送轨道移动至与任一加工工位对齐,此时侧向传动装置可驱动滑撬侧移并能够带动滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。本实用新型便于实现各功能模块的连续装配,其效率高,节省人力,运行平稳,适用性和灵活性强。

Description

一种半自动生产线
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是一种半自动生产线。
背景技术
充气柜的生产装配过程中需要将各功能模块组装在柜体上,目前,在进行完一项功能模块的组装作业后,需要工人手动或利用推车将充气柜移动至下一个工位进行后续加工作业,而充气柜通常体积大、重量重,搬运和移动较为困难,工人劳动降低大,生产效率低,而且移动过程中容易造成柜体磕碰损坏。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种效率高,节省人力、运行平稳的半自动生产线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种半自动生产线,包括:
一主输送线,所述主输送线包括一输送轨道和设置在输送轨道上的至少一移动小车,所述移动小车由一驱动装置驱动而可沿输送轨道前后移动,移动小车上设有一侧向传动装置;
至少一滑撬,所述滑撬上设有用于夹紧柜体的夹持装置、及连接夹持装置的旋转驱动装置,所述夹持装置可在旋转驱动装置的驱动下带动柜体旋转;
设置在主输送线侧方的若干加工工位,滑撬可在移动小车的带动下沿输送轨道移动至与任一加工工位对齐,此时侧向传动装置可驱动滑撬侧移并能够带动滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。
优选的,所述侧向传动装置包括至少一传动轮组及驱动传动轮组转动的链条传动装置,所述传动轮组包括两个可转动安装在移动小车上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴,所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮、设置在链轮上的链条、及驱动链条运动的第一电机,所述传动轮组支撑滑撬并能够带动滑撬滑入或滑出加工工位。
优选的,所述移动小车上设有用于将滑撬限定在移动小车上的第一限位装置。
优选的,所述第一限位装置包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。
优选的,所述旋转驱动装置包括第一支撑座、第二支撑座,第一支撑座上安装有第二电机,第二支撑座上安装有V型块,设置在柜体一端的第一转轴通过夹持装置与第二电机的输出端连接,设置在柜体另一端的第二转轴连接V型块。
优选的,所述第二支撑座滑动设置在滑撬上,第二支撑座上安装有制动螺杆,所述制动螺杆的下端可穿过第二支撑座并抵压在滑撬上以实现制动。
优选的,所述夹持装置包括安装座、设置在安装座上的卡柱和挡条,挡条的一端转动连接在安装座上,挡条的另一端可通过一定位销固定在安装座上,第一转轴上设有与卡柱匹配的U型块。
优选的,所述加工工位上设有用于将滑撬限定在加工工位上的第二限位装置。
优选的,所述第二限位装置包括第三电机、第二挡块及连接第三电机输出端和第二挡块的连接杆。
优选的,所述加工工位上还设有用于检测滑撬是否完全滑入加工工位的感应装置。
本实用新型的有益效果是:移动小车在驱动装置的驱动下沿输送轨道前后移动,并能够带动固定有待装配柜体的滑撬在各加工工位之间移动,各加工工位之间连接顺畅,连续性高,便于实现各功能模块的连续装配,不仅缩短了柜体的搬运和移动时间,效率高,节省人力,而且运行平稳,可避免造成磕碰损坏,产品质量佳,此外,滑撬上的旋转驱动装置可带动柜体旋转至预设位置,以配合该加工工位的作业要求,有效提高了本实用新型的适用性和灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的立体图;
图2是本实用新型中移动小车的结构示意图之一;
图3是本实用新型中移动小车的结构示意图之二;
图4是本实用新型中加工工位和滑撬的示意图之一;
图5是图4中A部放大图;
图6是本实用新型中加工工位和滑撬的示意图之二;
图7是图6中B部放大图。
具体实施方式
参照图1至图7,如图所示,一种半自动生产线,用于将功能模块组装在柜体25上,包括:
一主输送线,所述主输送线包括一输送轨道1和设置在输送轨道 1上的至少一移动小车2,所述移动小车2由一驱动装置驱动而可沿输送轨道1前后移动,移动小车2上设有一侧向传动装置;
至少一滑撬3,所述滑撬3上设有用于夹紧柜体25的夹持装置4、及连接夹持装置4的旋转驱动装置5,所述夹持装置4可在旋转驱动装置5的驱动下带动柜体25旋转;
设置在主输送线侧方的若干加工工位6,滑撬3可在移动小车2 的带动下沿输送轨道1移动至与任一加工工位6对齐,此时侧向传动装置可驱动滑撬3侧移并能够带动滑撬3滑入加工工位6或滑出加工工位6。
使用时,固定有待装配柜体25的滑撬3放置在移动小车2上,移动小车2带动滑撬3沿输送轨道1移动至与一个加工工位6对齐,侧向传动装置驱动滑撬3侧移,并将滑撬3送入加工工位6,该加工工位6上的工人或设备便可对滑撬3上的柜体25进行功能模块的装配作业,同时,滑撬3上的旋转驱动装置5可带动柜体25旋转至预设位置,以配合该加工工位6的作业要求,作业完成后,侧向传动装置辅助滑撬3滑出加工工位6,再次进入移动小车2,并随移动小车 2沿输送轨道1前后移动至与下一个加工工位6对齐,以进行下一装配作业,各加工工位6之间连接顺畅,连续性高,便于实现各功能模块的连续装配。
本实用新型中,移动小车2在驱动装置的驱动下沿输送轨道1前后移动,并能够带动固定有待装配柜体25的滑撬3在各加工工位6 之间移动,各加工工位6之间连接顺畅,连续性高,便于实现各功能模块的连续装配,不仅缩短了柜体25的搬运和移动时间,效率高,节省人力,而且运行平稳,可避免造成磕碰损坏,产品质量佳。此外,滑撬3上的旋转驱动装置5可带动柜体25旋转至预设位置,以配合该加工工位6的作业要求,有效提高了本实用新型的适用性和灵活性。
输送轨道1的外围可以设置防护网架,进一步提高半自动生产线的安全性。
其中,所述移动小车2为钢结构焊接件,支撑稳、刚性强,其底部安装有可沿输送轨道1滑动的支撑滚轮7,支撑滚轮7在输送轨道 1上滑动降低了摩擦,运行平稳。
所述驱动装置可以采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式实现,也可以采用电机驱动、丝杆给进的方式实现,或现有技术中已经存在的其他驱动方式,在此不做限制。
如图4所示,所述侧向传动装置包括至少一传动轮组8及驱动传动轮组8转动的链条传动装置,所述传动轮组8包括两个可转动安装在移动小车2上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴,所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮9、设置在链轮9上的链条、及驱动链条运动的第一电机10,其中链条在图中未显示,所述传动轮组8 支撑滑撬3并能够带动滑撬3滑入或滑出加工工位6。
为避免移动小车2沿输送轨道1移动过程中,未到达与下一个加工工位6齐平位置时,滑撬3在移动小车2上随意滑动,移动小车2 上设有用于将滑撬3限定在移动小车2上的第一限位装置11。
具体来说,所述第一限位装置11包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。当移动小车2在输送轨道1上移动时,气缸驱动第一挡块上升,此时,第一挡块抵接在滑撬3侧方,阻挡滑撬3向加工工位 6所在侧移动;当移动小车2移动至与加工工位6对齐时,气缸驱动第一挡块下降,解除对滑撬3的限位。
侧向传动装置的工作过程如下:
当移动小车2移动至与加工工位6对齐时,第一限位装置11解除对滑撬3的限位,此时,第一电机10沿一个方向旋转,驱动链条转动,并带动各传动轮组8同时转动,滑撬3将在滚轮的带动下滑入加工工位6,该加工工位6的作业完成后,第一电机10反向旋转并带动传动轮组8转动,工人将滑撬3向移动小车2所在方向推动一定距离,使其与传动轮组8接触,随后,滑撬3将在传动轮组8的带动下完全滑出加工工位6,气缸驱动第一挡块上升,将滑撬3限位在移动小车2上。
如图4、图6所示,所述旋转驱动装置5包括第一支撑座12、第二支撑座13,第一支撑座12上安装有第二电机14,第二支撑座13 上安装有V型块15,设置在柜体25一端的第一转轴16通过夹持装置4与第二电机14的输出端连接,设置在柜体25另一端的第二转轴17连接V型块15。
旋转驱动装置5可带动柜体25旋转至预设位置,以配合该加工工位6的作业要求,以便工人或设备对柜体25进行功能模块的装配作业,有效提高了本实用新型的适用性和灵活性。
进一步地,V型块15的内侧设有两个辅助滚轮,第二转轴17通过辅助滚轮与V型块15滚动接触,减小了旋转过程中的阻力,同时减少磨损。
在本实施例中,所述第二支撑座13滑动设置在滑撬3上,第一支撑座12和第二支撑座13之间的间距可调,以适应不同规格大小的柜体25,通用性强。
具体来说,滑撬3上并排设有两个导轨,第二支撑座13的底部设有与导轨配合的滑块,第二支撑座13通过导轨和滑块的配合滑动设置在滑撬3上。
为避免工作过程中第二支撑座13随意移动,第二支撑座13上安装有制动螺杆18,所述制动螺杆18的下端可穿过第二支撑座13并抵压在滑撬3上以实现制动。
调整好第一支撑座12和第二支撑座13之间的间距后,旋转制动螺杆18,制动螺杆18的下端穿过第二支撑座13并抵压在滑撬3上,实现制动,当需要调整第一支撑座12和第二支撑座13之间的间距时,反向旋转制动螺杆18即可。
如图7所示,在本实施例中,所述夹持装置4包括安装座19、设置在安装座19上的卡柱20和挡条21,挡条21的一端转动连接在安装座19上,挡条21的另一端可通过一定位销22固定在安装座19 上,第一转轴16上设有与卡柱20匹配的U型块。
如图4、图5所示,加工工位6包括底座及安装在底座上的两排滚筒,滚筒用于辅助滑撬3在加工工位6上滑动。当然,加工工位6 上也可以设置连接滚筒的驱动机构,进一步节省人力,降低工人劳动强度。
所述驱动机构可以采用电机驱动、链条传动的方式驱动滚筒转动,当然,也可以采用现有技术中已经存在的其他驱动方式,在此不做限制。
为避免作业过程中,滑撬3在加工工位6上随意移动,所述加工工位6上设有第二限位装置23,第二限位装置23用于将滑撬3限定在加工工位6上。
如图5、图6所示,所述第二限位装置23包括第三电机、第二挡块及连接第三电机输出端和第二挡块的连接杆。
当滑撬3全部滑入加工工位6时,第三电机转动,第二挡块在连接杆的带动下移动至高于加工工位6的位置,滑撬3的一端与加工工位6抵接,另一端与滑撬3抵接,防止滑撬3在加工工位6上随意移动;当作业完成后,第三电机反向转动,驱动第二挡块移动至加工工位6下方位置,限位解除。
进一步地,所述加工工位6上还设有用于检测滑撬3是否完全滑入加工工位6的感应装置24,感应装置24和第二限位装置23均与半自动生产线的控制系统电气连接,当感应装置24检测到滑撬3已完全滑入加工工位6时,感应装置24将检测信号传递给控制系统,控制系统驱动第三电机转动。
其中,所述感应装置24可以采用红外感应、微波感应等。
此外,在每个加工工位6处配置按钮盒,通过控制按钮盒上的相关启动键来控制滑撬3在输送轨道1上移动、控制滑撬3在移动小车 2和加工工位6之间移动。
本实用新型的工作过程如下:
1、调整好第一支撑座12和第二支撑座13之间的间距;
2、将柜体25固定在滑撬3上,柜体25一端的第二转轴17置于V型块15上,柜体25另一端的U型块利用夹持装置4与第二电机14 的输出端固定连接;
3、将固定有柜体25的滑撬3放置在移动小车2上,第一限位装置11将滑撬3限位在移动小车2上,便于滑撬3在移动小车2的带动下在各加工工位6之间移动;
4、驱动装置驱动移动小车2移动至与一个加工工位6对齐,第一限位装置11解除限位,侧向传动装置驱动滑撬3侧移,并将滑撬 3送入加工工位6;
5、第二限位装置23将滑撬3限定在加工工位6上,该加工工位 6上的工人或设备便可对滑撬3上的柜体25进行功能模块的装配作业,根据实际作业需要,滑撬3上的旋转驱动装置5可带动柜体25 旋转至预设位置,以配合该加工工位6的作业要求;
6、作业完成后,第二限位装置23解除限位,工人将滑撬3向移动小车2所在方向推动一定距离,使其与传动轮组8接触,滑撬3 将在传动轮组8的带动下完全滑出加工工位6;
7、气缸驱动第一挡块上升,第一限位装置11将滑撬3限位在移动小车2上;
8、驱动装置驱动移动小车2移动至与下一个加工工位6对齐,重复步骤4至步骤7,完成所有功能模块的装配作业,最后将柜体25 从滑撬3上卸下。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半自动生产线,其特征在于,包括:
一主输送线,所述主输送线包括一输送轨道(1)和设置在输送轨道(1)上的至少一移动小车(2),所述移动小车(2)由一驱动装置驱动而可沿输送轨道(1)前后移动,移动小车(2)上设有一侧向传动装置;
至少一滑撬(3),所述滑撬(3)上设有用于夹紧柜体(25)的夹持装置(4)、及连接夹持装置(4)的旋转驱动装置(5),所述夹持装置(4)可在旋转驱动装置(5)的驱动下带动柜体(25)旋转;
设置在主输送线侧方的若干加工工位(6),滑撬(3)可在移动小车(2)的带动下沿输送轨道(1)移动至与任一加工工位(6)对齐,此时侧向传动装置可驱动滑撬(3)侧移并能够带动滑撬(3)滑入加工工位(6)或滑出加工工位(6)。
2.根据权利要求1所述的半自动生产线,其特征在于,所述侧向传动装置包括至少一传动轮组(8)及驱动传动轮组(8)转动的链条传动装置,所述传动轮组(8)包括两个可转动安装在移动小车(2)上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴,所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮(9)、设置在链轮(9)上的链条、及驱动链条运动的第一电机(10),所述传动轮组(8)支撑滑撬(3)并能够带动滑撬(3)滑入或滑出加工工位(6)。
3.根据权利要求1所述的半自动生产线,其特征在于,所述移动小车(2)上设有用于将滑撬(3)限定在移动小车(2)上的第一限位装置(11)。
4.根据权利要求3所述的半自动生产线,其特征在于,所述第一限位装置(11)包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。
5.根据权利要求1所述的半自动生产线,其特征在于,所述旋转驱动装置(5)包括第一支撑座(12)、第二支撑座(13),第一支撑座(12)上安装有第二电机(14),第二支撑座(13)上安装有V型块(15),设置在柜体(25)一端的第一转轴(16)通过夹持装置(4)与第二电机(14)的输出端连接,设置在柜体(25)另一端的第二转轴(17)连接V型块(15)。
6.根据权利要求5所述的半自动生产线,其特征在于,所述第二支撑座(13)滑动设置在滑撬(3)上,第二支撑座(13)上安装有制动螺杆(18),所述制动螺杆(18)的下端可穿过第二支撑座(13)并抵压在滑撬(3)上以实现制动。
7.根据权利要求5所述的半自动生产线,其特征在于,所述夹持装置(4)包括安装座(19)、设置在安装座(19)上的卡柱(20)和挡条(21),挡条(21)的一端转动连接在安装座(19)上,挡条(21)的另一端可通过一定位销(22)固定在安装座(19)上,第一转轴(16)上设有与卡柱(20)匹配的U型块。
8.根据权利要求1所述的半自动生产线,其特征在于,所述加工工位(6)上设有用于将滑撬(3)限定在加工工位(6)上的第二限位装置(23)。
9.根据权利要求8所述的半自动生产线,其特征在于,所述第二限位装置(23)包括第三电机、第二挡块及连接第三电机输出端和第二挡块的连接杆。
10.根据权利要求8所述的半自动生产线,其特征在于,所述加工工位(6)上还设有用于检测滑撬(3)是否完全滑入加工工位(6)的感应装置(24)。
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CN110125633A (zh) * 2019-05-05 2019-08-16 北京市意耐特科技有限公司 一种新型箱式装配工位结构

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