CN206373737U - 一种边框打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种边框打磨机，包括一机架；一限位夹放机构，组装于所述机架中间，所述限位夹放机构用于夹放组装后的边框；两组打磨机构，分别组装于所述机架上，且位于所述限位夹放机构的两侧；一同步运行机构，组装于所述机架上，两组所述打磨机构分别连接于所述同步运行机构；一电路控制模块，用于控制打磨机的各个机构的运行；当边框夹放于所述限位夹放机构上时，所述同步运行机构带动两组所述打磨机构同步向所述边框靠拢。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械、电子领域，具体为一种边框打磨机。
背景技术
在太阳能面板生产过程中，具有多道工序，其中包括产品的组装等。在产品组装工序中，通常需要对产品的边框进行包装。边框包装后，通常情况下，边框的边角角度为90°，这边框具有“锐利”的角，容易在产品运输等过程中，对产品的表面产生划伤，或者对工作人员产生身体伤害。因此，一般情况下，需要对边框的边角进行打磨处理。
现有技术中的打磨机，较为简单，而且不能同时处理多个边角，这样就导致了生产效率的下降，增加生产成本，而且不能同时对边角进行处理时，各个边角的处理深度不一致，不符合相应的规定要求，而且不美观。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种边框打磨机，自动对组装后的边框进行边角打磨，以解决因边角“锐利”产生产品划伤等问题。
实现上述目的的技术方案是：一种边框打磨机，包括一机架；一限位夹放机构，组装于所述机架中间，所述限位夹放机构用于夹放组装后的边框；两组打磨机构，分别组装于所述机架上，且位于所述限位夹放机构的两侧；一同步运行机构，组装于所述机架上，两组所述打磨机构分别连接于所述同步运行机构；一电路控制模块，用于控制打磨机的各个机构的运行；当边框夹放于所述限位夹放机构上时，所述同步运行机构带动两组所述打磨机构同步向所述边框靠拢。
在本实用新型一实施例中，所述限位夹放机构包括
一组输送板，水平纵向设置于所述机架上；
一组输送机构，每一所述输送机构对应组装于所述输送板，所述输送机构用于输送所述边框；
一转轴，每一所述输送板的所述输送机构组装于所述转轴上；
一输送电机，所述输送电机的机轴连接于所述转轴，带动所述转轴转动；
一组阻挡件，分别对应设于所述输送板的前侧；
一组夹紧机构，分别对应设于所述输送板的后侧。
在本实用新型一实施例中，所述夹紧机构包括
一安装板，竖直固定于所述输送板的后侧；
多个安装孔和一轴孔，分别设于所述安装板上；
一夹紧件，其中部通过一轴组装于所述轴孔上；
一夹紧气缸，安装于所述安装板上，所述夹紧气缸的活塞杆连接于所述夹紧件的尾端；
一夹头，组装于所述夹紧件的夹紧面。
在本实用新型一实施例中，所述夹紧件为“Z”形件。
在本实用新型一实施例中，所述限位夹放机构还包括
一限位感应器，连接于所述电路控制模块，所述限位感应器设于任一所述阻挡件处，用于感应所述边框是否输送到位。
在本实用新型一实施例中，所述同步运行机构包括
一推拉气缸，安装于所述机架上；
一同步皮带，所述推拉气缸的活塞杆通过一连接件连接于所述同步皮带上；
两组所述打磨机构分别通过一连接件组装于所述同步皮带上。
在本实用新型一实施例中，所述打磨机构包括
一移动平台，组装于所述同步运行机构上；
至少一打磨组件，每一打磨组件包括
一滚轮组，设于所述移动平台上；
一打磨电机，安装于所述移动平台上；
一打磨带，所述打磨带圈绕于所述滚轮组上，所述打磨带具有一打磨面；
当所述打磨机构打磨所述边框时，所述打磨面对准所述边框的边角。
在本实用新型一实施例中，所述边角的角平分线垂直于所述打磨面。
在本实用新型一实施例中，所述边框具有4个边角；每组所述打磨机构包括两组打磨组件。
在本实用新型一实施例中，所述打磨机构还包括至少一打磨感应器，连接于所述电路控制模块，所述打磨感应器用于检测打磨的角度深度。
本实用新型的优点是：本实用新型的打磨感应器，能够自动化的同时处理多个边角，控制处理的边角的深度范围，能够有效的提高生产效率，降低生产成本，同时打磨后的边框符合相应的规定要求，而且相对美观。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的边框打磨机整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的夹紧机构结构示意图。
图3是本实用新型实施例的同步运行机构和打磨机构结构示意图。
其中，
1机架； 2限位夹放机构；
3打磨机构； 4同步运行机构；
21输送板； 22输送机构；
23转轴； 24输送电机；
25夹紧机构； 26限位感应器；
251安装板； 252夹紧件；
253夹紧气缸； 254夹头；
31移动平台； 321滚轮组；
322打磨电机； 323打磨带；
324打磨感应器。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例，如图1所示，一种边框打磨机，包括一机架1、一限位夹放机构2、两组打磨机构3、一同步运行机构4以及一电路控制模块（图未示）。
限位夹放机构2组装于机架1中间，限位夹放机构2用于夹放组装后的边框；一般边框为长方形框体，该框体的四个边角为直角。长方形框体水平被夹紧于该限位夹放机构2上。
其中，限位夹放机构2包括一组输送板21、一组输送机构22、一转轴23、一输送电机24、一组夹紧机构25、一限位感应器26。
一组输送板21水平纵向设置于机架1上，输送板21相互平行且竖直放置。输送板21的前端设有一轴孔，转轴23套接于该轴孔中。
每一输送机构22对应组装于输送板21，输送机构22用于输送边框。本实施例中，每一输送机构22包括一输送带以及前后滚轮，前后滚轮分别组装于输送板21的前后两端，前端的滚轮安装于该转轴23上。输送带圈套于前后滚轮上。
输送电机24的机轴连接于转轴23带动转轴23转动，转轴23转动带动输送带转动，将边框输送到指定位置。
一组阻挡件分别对应设于输送板21的前侧。即当所要磨边的边框输送到指定位置后，阻挡件阻挡边框继续向前输送。此时，连接于电路控制模块的限位感应器26，感应到边框输送到位，将该感应信息传递至电路控制模块，电路控制模块控制输送电机24停止运转，同时控制打磨机构3工作。其中，限位感应器26设于任一阻挡件处。
一组夹紧机构25分别对应设于输送板21的后侧。夹紧机构25与阻挡件相互配合，夹紧边框。
其中，夹紧机构25包括一安装板251、一夹紧件252、一夹紧气缸253以及一夹头254。该安装板251竖直固定于输送板21的后侧；安装板251上设有多个安装孔和一轴孔。其中，夹紧件252的中部通过一轴可转动的组装于轴孔上。本实施例中夹紧件252为“Z”形件。夹紧气缸253安装于安装板251上，夹紧气缸253的活塞杆连接于夹紧件252的尾端，夹头254组装于夹紧件252的夹紧面。
两组打磨机构3分别组装于机架1上，且位于限位夹放机构2的两侧。同步运行机构4组装于机架1上，两组打磨机构3分别连接于同步运行机构4。
其中，同步运行机构4包括一推拉气缸、一同步皮带。推拉气缸安装于机架1上。推拉气缸的活塞杆通过一连接件连接于同步皮带上；两组打磨机构3分别通过一连接件组装于所述同步皮带上。连接件组装于一滑轨上，连接件可以沿滑轨滑动，本实施例中，当连接件在推拉气缸带动下向一方向滑动时，拉动同步皮带，此时，打磨机构3在同步皮带的带动下同时向边框靠拢，直至达到指定位置。当边框打磨后，连接件在推拉气缸带动下，向与之前相反方向滑动，同时拉动同步皮带，打磨机构3在同步皮带的带动下同时复位。
每一打磨机构3包括一移动平台31、至少一打磨组件。移动平台31组装于同步运行机构4上，打磨组件组装于所述移动平台31上。本实施例中，由于边框具有四个边角，因此，本实施例中，每一打磨机构3设有组打磨组件，分别安装在移动平台31的前后方位。
其中，每一打磨组件包括一滚轮组321、一打磨电机322、一打磨带323。
滚轮组321设于移动平台31上表面；本实施例中，滚轮组321设有四个滚轮。打磨电机322安装于移动平台31上，其中，打磨电机322的机轴连接于其中一滚轮。其中，打磨带323圈绕于其中三个滚轮上，所述打磨带323具有一打磨面；当打磨机构3打磨所述边框时，打磨面对准所述边框的边角。所述边角的角平分线垂直于打磨面。打磨时，打磨电机322可正反旋转，来回打磨边角。
所述打磨机构3还包括至少一打磨感应器324，连接于所述电路控制模块，所述打磨感应器324用于检测打磨的角度深度。
上述所有机构的均通过电路连接于电路控制模块，电路控制模块用于控制打磨机的各个机构的运行；当边框夹放于所述限位夹放机构2上时，所述同步运行机构4带动两组所述打磨机构3同步向所述边框靠拢对所述边框进行打磨。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种边框打磨机，其特征在于，包括
一机架；
一限位夹放机构，组装于所述机架中间，所述限位夹放机构用于夹放组装后的边框；
两组打磨机构，分别组装于所述机架上，且位于所述限位夹放机构的两侧；
一同步运行机构，组装于所述机架上，两组所述打磨机构分别连接于所述同步运行机构；
一电路控制模块，用于控制打磨机的各个机构的运行；
当边框夹放于所述限位夹放机构上时，所述同步运行机构带动两组所述打磨机构同步向所述边框靠拢。
2.根据权利要求1所述的边框打磨机，其特征在于，所述限位夹放机构包括
一组输送板，水平纵向设置于所述机架上；
一组输送机构，每一所述输送机构对应组装于所述输送板，所述输送机构用于输送所述边框；
一转轴，每一所述输送板的所述输送机构组装于所述转轴上；
一输送电机，所述输送电机的机轴连接于所述转轴，带动所述转轴转动；
一组阻挡件，分别对应设于所述输送板的前侧；
一组夹紧机构，分别对应设于所述输送板的后侧。
3.根据权利要求2所述的边框打磨机，其特征在于，所述夹紧机构包括
一安装板，竖直固定于所述输送板的后侧；
多个安装孔和一轴孔，分别设于所述安装板上；
一夹紧件，其中部通过一轴组装于所述轴孔上；
一夹紧气缸，安装于所述安装板上，所述夹紧气缸的活塞杆连接于所述夹紧件的尾端；
一夹头，组装于所述夹紧件的夹紧面。
4.根据权利要求3所述的边框打磨机，其特征在于，所述夹紧件为“Z”形件。
5.根据权利要求2所述的边框打磨机，其特征在于，所述限位夹放机构还包括一限位感应器，连接于所述电路控制模块，所述限位感应器设于任一所述阻挡件处，用于感应所述边框是否输送到位。
6.根据权利要求1所述的边框打磨机，其特征在于，所述同步运行机构包括
一推拉气缸，安装于所述机架上；
一同步皮带，所述推拉气缸的活塞杆通过一连接件连接于所述同步皮带上；
两组所述打磨机构分别通过一连接件组装于所述同步皮带上。
7.根据权利要求1所述的边框打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括
一移动平台，组装于所述同步运行机构上；
至少一打磨组件，每一打磨组件包括
一滚轮组，设于所述移动平台上；
一打磨电机，安装于所述移动平台上；
一打磨带，所述打磨带圈绕于所述滚轮组上，所述打磨带具有一打磨面；
当所述打磨机构打磨所述边框时，所述打磨面对准所述边框的边角。
8.根据权利要求7所述的边框打磨机，其特征在于，所述边角的角平分线垂直于所述打磨面。
9.根据权利要求7所述的边框打磨机，其特征在于，所述边框具有4个边角；每组所述打磨机构包括两组打磨组件。
10.根据权利要求7所述的边框打磨机，其特征在于，所述打磨机构还包括至少一打磨感应器，连接于所述电路控制模块，所述打磨感应器用于检测打磨的角度深度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720003281.5U CN206373737U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种边框打磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720003281.5U CN206373737U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种边框打磨机 |
Publications (1)
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| CN206373737U true CN206373737U (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59405131
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206373737U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112139936A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 张仙霞 | 一种铸造件毛边打磨设备及其打磨工艺 |
| CN112192390A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | 张仙霞 | 一种铸造件用的打磨装置及其打磨方法 |
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2017
- 2017-01-03 CN CN201720003281.5U patent/CN206373737U/zh active Active
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