CN112605792A - 一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板、第二支撑板和部件本体，所述第一支撑板的正面与第一固定板的背面搭接，所述第一固定板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的机身通过固定块与第一固定板的上表面固定连接，所述第一转轴的底端与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下表面通过四个连接装置与安装板的上表面固定连接。该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，从而可以使传送带转动对部件本体进行运输，从而降低了工作人员的工作量，提高了对部件打磨加工的效率，同时提高了对机器人制造的效率。

Description

一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置

本申请是申请号为201810523108.7的原申请的分案申请，原申请的申请日是2018年05月28日，发明创造名称《一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置》。

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，具体为一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人及微操作机器人等。

在对机器人进行制造的过程中，需要对机器人的组成部件进行各种加工，对部件表面进行打磨处理是其中的一道程序，现有的打磨装置多没有对部件进行放置传送的功能，增加了工作人员的工作量，导致对部件打磨加工的效率降低，导致对机器人制造的效率降低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，解决了现有的打磨装置多没有对部件进行放置传送的功能，增加了工作人员的工作量，导致对部件打磨加工的效率降低，导致对机器人制造效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板、第二支撑板和部件本体，所述第一支撑板的正面与第一固定板的背面搭接，所述第一固定板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的机身通过固定块与第一固定板的上表面固定连接，所述第一转轴的底端与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下表面通过四个连接装置与安装板的上表面固定连接，且四个连接装置分别位于安装板上表面靠近四角的位置，所述安装板的下表面设置有打磨块，所述打磨块位于部件本体的正上方，所述第一固定板的下表面通过四个第一电动推杆与两个第一支撑杆的上表面固定连接，且两个第一支撑杆的背面均与第一支撑板的正面固定连接，且四个第一电动推杆分别位于第一固定板下表面靠近四角的位置。

所述第二支撑板的数量为两个，且两个第二支撑板和第一支撑板的相对面卡接有传送装置，所述传送装置位于部件本体的下方，且两个第二支撑板的下表面和第一支撑板的下表面均与底板的上表面固定连接，所述传送装置的下表面与底板的上表面固定连接，所述部件本体的两侧面分别与两个防护垫的相对面搭接，且两个防护垫相互远离的一面通过两个第一固定装置分别与两个第二支撑杆的上表面固定连接，且两个第二支撑杆的背面均与第一支撑板的正面固定连接，所述部件本体的下表面与两个第二固定板的上表面搭接，且两个第二固定板的上表面分别与两个第二支撑杆的下表面搭接，且两个第二固定板的下表面通过两个第二固定装置分别与两个第二支撑杆的下表面固定连接。

优选的，所述部件本体的下表面与两个第三固定板的上表面搭接，且两个第三固定板的下表面分别与两个第三支撑杆的上表面固定连接，且两个第三固定板位于第一支撑板和第二支撑板之间，且前侧的第三支撑杆位于两个第二支撑板之间，且后侧的第三支撑杆位于第一支撑板正面开设的通孔内，所述第三支撑杆的上表面卡接有两个滑套，且两个滑套内均套接有滑杆，且两个滑杆的底端均与底板的上表面固定连接，且两个第三支撑杆的下表面分别通过两个第二电动推杆与底板的上表面固定连接。

优选的，所述第二固定板的上表面与滑块的下表面固定连接，所述滑块滑动连接在第二支撑杆下表面开设的滑槽内，所述滑杆的顶端固定连接有限位块，所述限位块的形状为圆柱形，所述底板上表面位于右侧第二支撑板前方的位置设置有电源，且右侧第二支撑板的正面设置有开关，所述底板的下表面卡接有两个第二轴承，且两个第二轴承分别位于底板下表面左侧位置的前后两侧，且两个第二轴承内均套接有第二转轴，且两个第二转轴的底端均固定连接有第一行走轮。

优选的，所述底板的下表面固定连接有两个第二行走轮，且两个第二行走轮分别位于底板下表面右侧位置的前后两侧，所述底板的下表面通过四个第三电动推杆与承载板的上表面固定连接，且四个第三电动推杆分别位于承载板上表面的四角处，且四个第三电动推杆均位于第一行走轮和第二行走轮的内侧，所述第一行走轮和第二行走轮下表面至底板下表面的距离相等，所述承载板的下表面设置有摩擦垫，所述摩擦垫下表面的长度和宽度均大于承载板下表面的长度和宽度。

优选的，所述连接装置包括第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒卡接在安装板的上表面，所述螺纹柱的顶端设置有把手，所述把手的形状为圆环形，所述传送装置包括四个第三轴承，且四个第三轴承分别卡接在第一支撑板和两个第二支撑板的相对面，且四个第三轴承分别套接在两个第三转轴的表面，且两个第三转轴的表面均固定连接有滚轮，且两个滚轮通过传送带传动连接，且左侧第三转轴正面的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机的机身与底板的上表面固定连接。

优选的，所述第一固定装置包括第一固定杆，所述第一固定杆的右侧面与防护垫的左侧面固定连接，所述第一固定杆的左侧面与第四电动推杆的右端固定连接，所述第四电动推杆的左端与第二固定杆的右侧面固定连接，所述第二固定杆的下表面与第二支撑杆的上表面固定连接，所述第二固定装置包括第三固定杆，所述第三固定杆的上表面与第二支撑杆的下表面固定连接，所述第二支撑杆的右侧面与第五电动推杆的左端固定连接，所述第五电动推杆的右端与第四固定杆的左侧面固定连接，所述第四固定杆的上表面与第二固定板的下表面固定连接。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的型号为LW5D-16，所述开关的输出端分别与第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第二电机、第四电动推杆和第五电动推杆的输入端电连接，所述第一电机的型号为M560-402正反转电机，所述第二电机的型号为M560-402正反转电机。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板的形状均为矩形，且两个第二支撑板的尺寸相同，且两个第二支撑板相对面之间的距离与通孔内壁左侧面至右侧面的距离相同，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的形状均为矩形，所述滑块与滑槽的形状均为T字形。

(三)有益效果

本发明提供了一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，具备以下有益效果：

(1)、该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一电机、打磨块、第一电动推杆、第一固定装置、第二固定装置、第二电动推杆和传送装置，第一电机工作时第一电机的输出轴通过第一转轴带动连接板转动，从而可以使连接板通过连接装置和安装板带动打磨块转动，第一电动推杆伸长或缩短时可以控制打磨块与部件本体的接触和分离，从而可以更好的对部件本体进行打磨处理，控制第一固定装置和第二固定装置可以对部件本体进行固定，当第二电动推杆缩短时可以使部件本体向传送带上移动，当部件本体处于传送带上时通过开关控制第二电机转动，从而可以使传送带转动对部件本体进行运输，从而降低了工作人员的工作量，提高了对部件打磨加工的效率，同时提高了对机器人制造的效率。

(2)、该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一螺纹筒、螺纹柱、第二螺纹筒、把手、滑套、滑杆、滑块和滑槽，利用把手可以更好的对螺纹柱进行转动，从而可以更好的使螺纹柱与第二螺纹筒分离，当螺纹柱与第二螺纹筒连接时可以对安装板进行固定，从而可以更好的对打磨块进行固定，当螺纹柱与第二螺纹筒分离时可以更方便的对打磨块进行更换，从而可以更好的利用打磨块对部件本体进行打磨，利用滑套和滑杆可以更好的对第三支撑杆进行固定，从而可以更好的对第三固定板进行固定，从而可以更好的对部件本体进行支撑，将滑块和滑槽设置成T字形，可以更好的防止滑块与滑槽分离，从而可以更好的对第二固定板进行固定，从而可以更好的对部件本体进行支撑。

(3)、该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第二轴承、第二转轴、第一行走轮、第二行走轮、第三电动推杆和承载板，通过第二轴承和第二转轴可以更好的对第一行走轮的移动方向进行控制，从而有利与对本发明的移动，第一行走轮和第二行走轮可以减小与地面接触的摩擦力，可以更方便的进行移动，第三电动推杆伸长或缩短时可以控制第一行走轮和第二行走轮与地面的接触或分离，当第一行走轮和第二行走轮均与地面分离且摩擦垫与地面接触时，可以更好的对本发明进行固定，从而可以更方便的对部件本体进行打磨和传送，从而提高了对部件本体的打磨加工效率。

(4)、该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置固定块、安装板、防护垫、通孔和摩擦垫，通过固定块可以对第一电机的机身进行固定，从而在第一电机工作时可以保证第一电机的机身不会转动，从而可以更好的使打磨块转动对部件本体进行打磨，利用安装板可以更好的对打磨块进行设置，有利于对打磨块进行更换，可以更好的对部件本体进行打磨处理，利用防护垫可以避免两个第一固定杆在对部件本体夹紧固定时对部件本体造成损伤，有利于对机器人的制造，利用通孔可以更好的对后侧的第三支撑杆进行设置，可以更好的对部件本体进行支撑，利用摩擦垫可以增加承载板与地面的摩擦力，可以更好的对底板固定，从而可以更好的对部件本体进行打磨处理。

(5)、该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一固定杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第四固定杆和第二固定板，第四电动推杆伸长或缩短时可以带动第一固定杆左右移动，从而可以使两个防护垫更好的与部件本体接触或分离，从而可以更好的对部件本体进行固定，第五电动推杆伸长或缩短时可以带动第四固定杆左右移动，从而可以控制两个第二固定板与部件本体的接触或分离，从而可以更好的对部件本体进行支撑，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明A处放大的结构示意图；

图4为本发明B处放大的结构示意图；

图5为本发明C处放大的结构示意图；

图6为本发明D处放大的结构示意图；

图7为本发明滑槽左视的剖面结构示意图。

图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3部件本体、4第一固定板、5第一轴承、6第一转轴、7第一电机、8固定块、9连接板、10连接装置、101第一螺纹筒、102螺纹柱、103第二螺纹筒、104把手、11安装板、12打磨块、13第一电动推杆、14第一支撑杆、15传送装置、151第三轴承、152第三转轴、153滚轮、154传送带、155第二电机、16底板、17防护垫、18第一固定装置、181第一固定杆、182第四电动推杆、183第二固定杆、19第二支撑杆、20第二固定板、21第二固定装置、211第三固定杆、212第五电动推杆、213第四固定杆、22第三固定板、23第三支撑杆、24通孔、25滑套、26滑杆、27第二电动推杆、28滑块、29滑槽、30限位块、31电源、32开关、33第二轴承、34第二转轴、35第一行走轮、36第二行走轮、37第三电动推杆、38承载板、39摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板1、第二支撑板2和部件本体3，第一支撑板1和第二支撑板2的形状均为矩形，且两个第二支撑板2的尺寸相同，且两个第二支撑板2相对面之间的距离与通孔24内壁左侧面至右侧面的距离相同，第一支撑板1的正面与第一固定板4的背面搭接，第一固定板4的上表面卡接有第一轴承5，第一轴承5内套接有第一转轴6，第一转轴6的顶端与第一电机7的输出轴固定连接，第一电机7工作时第一电机7的输出轴通过第一转轴6带动连接板9转动，从而可以使连接板9通过连接装置10和安装板11带动打磨块12转动，第一电机7的机身通过固定块8与第一固定板4的上表面固定连接，通过固定块8可以对第一电机7的机身进行固定，从而在第一电机7工作时可以保证第一电机7的机身不会转动，从而可以更好的使打磨块12转动对部件本体3进行打磨，第一转轴6的底端与第一连接板9的上表面固定连接，第一连接板9的下表面通过四个连接装置10与安装板11的上表面固定连接，利用安装板11可以更好的对打磨块12进行设置，有利于对打磨块12进行更换，可以更好的对部件本体3进行打磨处理，且四个连接装置10分别位于安装板11上表面靠近四角的位置，连接装置10包括第一螺纹筒101，第一螺纹筒101内螺纹连接有螺纹柱102，螺纹柱102的表面螺纹连接有第二螺纹筒103，第二螺纹筒103卡接在安装板11的上表面，当螺纹柱102与第二螺纹筒103连接时可以对安装板11进行固定，从而可以更好的对打磨块12进行固定，当螺纹柱102与第二螺纹筒103分离时可以更方便的对打磨块12进行更换，从而可以更好的利用打磨块12对部件本体3进行打磨，螺纹柱102的顶端设置有把手104，把手104的形状为圆环形，利用把手104可以更好的对螺纹柱102进行转动，从而可以更好的使螺纹柱102与第二螺纹筒103分离，传送装置15包括四个第三轴承151，且四个第三轴承151分别卡接在第一支撑板1和两个第二支撑板2的相对面，且四个第三轴承151分别套接在两个第三转轴152的表面，且两个第三转轴152的表面均固定连接有滚轮153，且两个滚轮153通过传送带154传动连接，且左侧第三转轴152正面的一端与第二电机155的输出轴固定连接，第二电机155工作时第二电机155的输出轴带动第三转轴152转动，从而第三转轴152通过滚轮153带动传送带154转动，从而可以更好的对部件本体3进行运输，第二电机155的机身与底板16的上表面固定连接，安装板11的下表面设置有打磨块12，打磨块12位于部件本体3的正上方，部件本体3的下表面与两个第三固定板22的上表面搭接，且两个第三固定板22的下表面分别与两个第三支撑杆23的上表面固定连接，且两个第三固定板22位于第一支撑板1和第二支撑板2之间，且前侧的第三支撑杆23位于两个第二支撑板2之间，且后侧的第三支撑杆23位于第一支撑板1正面开设的通孔24内，利用通孔24可以更好的对后侧的第三支撑杆23进行设置，可以更好的对部件本体3进行支撑，第三支撑杆23的上表面卡接有两个滑套25，且两个滑套25内均套接有滑杆26，且两个滑杆26的底端均与底板16的上表面固定连接，且两个第三支撑杆23的下表面分别通过两个第二电动推杆27与底板16的上表面固定连接，当第二电动推杆27缩短时可以使部件本体3向传送带154上移动，当部件本体3处于传送带154上时通过开关32控制第二电机155转动，从而可以使传送带154转动对部件本体3进行运输，第一固定板4的下表面通过四个第一电动推杆13与两个第一支撑杆14的上表面固定连接，且两个第一支撑杆14的背面均与第一支撑板1的正面固定连接，且四个第一电动推杆13分别位于第一固定板4下表面靠近四角的位置，第一电动推杆13伸长或缩短时可以控制打磨块12与部件本体3的接触和分离，从而可以更好的对部件本体3进行打磨处理，第二固定板20的上表面与滑块28的下表面固定连接，滑块28滑动连接在第二支撑杆19下表面开设的滑槽29内，将滑块28和滑槽29设置成T字形，可以更好的防止滑块28与滑槽29分离，从而可以更好的对第二固定板20进行固定，从而可以更好的对部件本体3进行支撑，滑块28与滑槽29的形状均为T字形，滑杆26的顶端固定连接有限位块30，滑套25与滑杆26的形状均为矩形，利用滑套25和滑杆26可以更好的对第三支撑杆23进行固定，从而可以更好的对第三固定板22进行固定，从而可以更好的对部件本体3进行支撑，限位块30的形状为圆柱形，底板16上表面位于右侧第二支撑板2前方的位置设置有电源31，且右侧第二支撑板2的正面设置有开关32，电源31的输出端与开关32的输入端电连接，开关32的型号为LW5D-16，开关32的输出端分别与第一电机7、第一电动推杆13、第二电动推杆27、第三电动推杆37、第二电机155、第四电动推杆182和第五电动推杆212的输入端电连接，第一电机7的型号为M560-402正反转电机，第二电机155的型号为M560-402正反转电机，底板16的下表面卡接有两个第二轴承33，且两个第二轴承33分别位于底板16下表面左侧位置的前后两侧，且两个第二轴承33内均套接有第二转轴34，且两个第二转轴34的底端均固定连接有第一行走轮35，通过第二轴承33和第二转轴34可以更好的对第一行走轮35的移动方向进行控制，从而有利与对本发明的移动。

第二支撑板2的数量为两个，且两个第二支撑板2和第一支撑板1的相对面卡接有传送装置15，传送装置15位于部件本体3的下方，且两个第二支撑板2的下表面和第一支撑板1的下表面均与底板16的上表面固定连接，传送装置15的下表面与底板16的上表面固定连接，底板16的下表面固定连接有两个第二行走轮36，且两个第二行走轮36分别位于底板16下表面右侧位置的前后两侧，第一行走轮35和第二行走轮36可以减小与地面接触的摩擦力，可以更方便的进行移动，底板16的下表面通过四个第三电动推杆37与承载板38的上表面固定连接，且四个第三电动推杆37分别位于承载板38上表面的四角处，且四个第三电动推杆37均位于第一行走轮35和第二行走轮36的内侧，第三电动推杆37伸长或缩短时可以控制第一行走轮35和第二行走轮36与地面的接触或分离，当第一行走轮35和第二行走轮36均与地面分离且摩擦垫39与地面接触时，可以更好的对本发明进行固定，从而可以更方便的对部件本体3进行打磨和传送，从而提高了对部件本体3的打磨加工效率，第一行走轮35和第二行走轮36下表面至底板16下表面的距离相等，承载板38的下表面设置有摩擦垫39，利用摩擦垫39可以增加承载板38与地面的摩擦力，可以更好的对底板16固定，从而可以更好的对部件本体3进行打磨处理，摩擦垫39下表面的长度和宽度均大于承载板38下表面的长度和宽度，部件本体3的两侧面分别与两个防护垫17的相对面搭接，且两个防护垫17相互远离的一面通过两个第一固定装置18分别与两个第二支撑杆19的上表面固定连接，利用防护垫17可以避免两个第一固定杆181在对部件本体3夹紧固定时对部件本体3造成损伤，有利于对机器人的制造，第一固定装置18包括第一固定杆181，第一固定杆181的右侧面与防护垫17的左侧面固定连接，第一固定杆181的左侧面与第四电动推杆182的右端固定连接，第四电动推杆182伸长或缩短时可以带动第一固定杆181左右移动，从而可以使两个防护垫17更好的与部件本体3接触或分离，从而可以更好的对部件本体3进行固定，第四电动推杆182的左端与第二固定杆183的右侧面固定连接，第二固定杆183的下表面与第二支撑杆19的上表面固定连接，第二固定装置21包括第三固定杆211，控制第一固定装置18和第二固定装置21可以对部件本体3进行固定，第三固定杆211的上表面与第二支撑杆19的下表面固定连接，第二支撑杆19的右侧面与第五电动推杆212的左端固定连接，第五电动推杆212伸长或缩短时可以带动第四固定杆213左右移动，从而可以控制两个第二固定板20与部件本体3的接触或分离，从而可以更好的对部件本体3进行支撑，第五电动推杆212的右端与第四固定杆213的左侧面固定连接，第四固定杆213的上表面与第二固定板20的下表面固定连接，且两个第二支撑杆19的背面均与第一支撑板1的正面固定连接，部件本体3的下表面与两个第二固定板20的上表面搭接，且两个第二固定板20的上表面分别与两个第二支撑杆19的下表面搭接，且两个第二固定板20的下表面通过两个第二固定装置21分别与两个第二支撑杆19的下表面固定连接，第一支撑杆14、第二支撑杆19和第三支撑杆23的形状均为矩形。

使用时，当需要对部件本体3进行打磨处理时，通过开关32控制第一电机7和第一电动推杆13工作，第一电机7的输出轴通过第一转轴6带动连接板9转动，从而连接板9推杆连接装置10带动安装板11转动，从而可以使打磨块12进行转动，第一电动推杆13缩短使第一固定板4向下移动，从而可以使打磨块12向下移动，当打磨块12与部件本体3接触时通过开关32控制第一电动推杆13停止缩短，同时，通过开关32控制第一电动推杆13伸长可以使第一固定板4向上移动，可以使打磨块12与部件本体3分离，当打磨块12与部件本体3分离后通过开关32控制第一电机7和第一电动推杆13停止工作，当需要对部件本体3进行传送时，通过开关32控制第四电动推杆182缩短，然后当两个防护垫17与部件本体3分离时通过开关32控制第四电动推杆182停止缩短，然后通过开关32控制第五电动推杆212缩短，从而可以使两个第二固定板20相互远离，从而可以使滑块28在滑槽29内滑动，当两个第二固定板20均与部件本体3分离时通过开关32控制第五电动推杆212停止缩短，然后通过开关32控制第二电动推杆27缩短，从而通过第三支撑杆23和第三固定板22使部件本体3向下移动，当部件本体3与传送带154接触后通过开关32控制第二电动推杆27停止缩短，然后通过开关32控制第二电机155工作，第二电机155的输出轴带动第三转轴152转动，从而第三转轴152通过滚轮153可以使传送带154转动，从而可以将部件本体3传送到其他装置或平台上，同时，当需要对本发明进行移动时，通过开关32控制第三电动推杆37工作，第三电动推杆37缩短时底板16向下移动，当第一行走轮35与第二行走轮36均与地面接触且摩擦垫39与地面分离时通过开关32控制第三电动推杆37停止缩短，从而可以对本发明进行移动。

综上可得，该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一电机7、打磨块12、第一电动推杆13、第一固定装置18、第二固定装置21、第二电动推杆27和传送装置15，第一电机7工作时第一电机7的输出轴通过第一转轴6带动连接板9转动，从而可以使连接板9通过连接装置10和安装板11带动打磨块12转动，第一电动推杆13伸长或缩短时可以控制打磨块12与部件本体3的接触和分离，从而可以更好的对部件本体3进行打磨处理，控制第一固定装置18和第二固定装置21可以对部件本体3进行固定，当第二电动推杆27缩短时可以使部件本体3向传送带154上移动，当部件本体3处于传送带154上时通过开关32控制第二电机155转动，从而可以使传送带154转动对部件本体3进行运输，从而降低了工作人员的工作量，提高了对部件打磨加工的效率，同时提高了对机器人制造的效率。

同时，该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一螺纹筒101、螺纹柱102、第二螺纹筒103、把手104、滑套25、滑杆26、滑块28和滑槽29，利用把手104可以更好的对螺纹柱102进行转动，从而可以更好的使螺纹柱102与第二螺纹筒103分离，当螺纹柱102与第二螺纹筒103连接时可以对安装板11进行固定，从而可以更好的对打磨块12进行固定，当螺纹柱102与第二螺纹筒103分离时可以更方便的对打磨块12进行更换，从而可以更好的利用打磨块12对部件本体3进行打磨，利用滑套25和滑杆26可以更好的对第三支撑杆23进行固定，从而可以更好的对第三固定板22进行固定，从而可以更好的对部件本体3进行支撑，将滑块28和滑槽29设置成T字形，可以更好的防止滑块28与滑槽29分离，从而可以更好的对第二固定板20进行固定，从而可以更好的对部件本体3进行支撑。

同时，该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第二轴承33、第二转轴34、第一行走轮35、第二行走轮36、第三电动推杆37和承载板38，通过第二轴承33和第二转轴34可以更好的对第一行走轮35的移动方向进行控制，从而有利与对本发明的移动，第一行走轮35和第二行走轮36可以减小与地面接触的摩擦力，可以更方便的进行移动，第三电动推杆37伸长或缩短时可以控制第一行走轮35和第二行走轮36与地面的接触或分离，当第一行走轮35和第二行走轮36均与地面分离且摩擦垫39与地面接触时，可以更好的对本发明进行固定，从而可以更方便的对部件本体3进行打磨和传送，从而提高了对部件本体3的打磨加工效率。

同时，该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置固定块8、安装板11、防护垫17、通孔24和摩擦垫39，通过固定块8可以对第一电机7的机身进行固定，从而在第一电机7工作时可以保证第一电机7的机身不会转动，从而可以更好的使打磨块12转动对部件本体3进行打磨，利用安装板11可以更好的对打磨块12进行设置，有利于对打磨块12进行更换，可以更好的对部件本体3进行打磨处理，利用防护垫17可以避免两个第一固定杆181在对部件本体3夹紧固定时对部件本体3造成损伤，有利于对机器人的制造，利用通孔24可以更好的对后侧的第三支撑杆23进行设置，可以更好的对部件本体3进行支撑，利用摩擦垫39可以增加承载板38与地面的摩擦力，可以更好的对底板16固定，从而可以更好的对部件本体3进行打磨处理。

同时，该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一固定杆181、第四电动推杆182、第五电动推杆212、第四固定杆213和第二固定板20，第四电动推杆182伸长或缩短时可以带动第一固定杆181左右移动，从而可以使两个防护垫17更好的与部件本体3接触或分离，从而可以更好的对部件本体3进行固定，第五电动推杆212伸长或缩短时可以带动第四固定杆213左右移动，从而可以控制两个第二固定板20与部件本体3的接触或分离，从而可以更好的对部件本体3进行支撑，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)和部件本体(3)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的正面与第一固定板(4)的背面搭接，所述第一固定板(4)的上表面卡接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的顶端与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述第一电机(7)的机身通过固定块(8)与第一固定板(4)的上表面固定连接，所述第一转轴(6)的底端与第一连接板(9)的上表面固定连接，所述第一连接板(9)的下表面通过四个连接装置(10)与安装板(11)的上表面固定连接，且四个连接装置(10)分别位于安装板(11)上表面靠近四角的位置，所述安装板(11)的下表面设置有打磨块(12)，所述打磨块(12)位于部件本体(3)的正上方，所述第一固定板(4)的下表面通过四个第一电动推杆(13)与两个第一支撑杆(14)的上表面固定连接，且两个第一支撑杆(14)的背面均与第一支撑板(1)的正面固定连接，且四个第一电动推杆(13)分别位于第一固定板(4)下表面靠近四角的位置；所述第二支撑板(2)的数量为两个，且两个第二支撑板(2)和第一支撑板(1)的相对面卡接有传送装置(15)，所述传送装置(15)位于部件本体(3)的下方，且两个第二支撑板(2)的下表面和第一支撑板(1)的下表面均与底板(16)的上表面固定连接，所述传送装置(15)的下表面与底板(16)的上表面固定连接，所述部件本体(3)的两侧面分别与两个防护垫(17)的相对面搭接，且两个防护垫(17)相互远离的一面通过两个第一固定装置(18)分别与两个第二支撑杆(19)的上表面固定连接，且两个第二支撑杆(19)的背面均与第一支撑板(1)的正面固定连接，所述部件本体(3)的下表面与两个第二固定板(20)的上表面搭接，且两个第二固定板(20)的上表面分别与两个第二支撑杆(19)的下表面搭接，且两个第二固定板(20)的下表面通过两个第二固定装置(21)分别与两个第二支撑杆(19)的下表面固定连接；所述部件本体(3)的下表面与两个第三固定板(22)的上表面搭接，且两个第三固定板(22)的下表面分别与两个第三支撑杆(23)的上表面固定连接，且两个第三固定板(22)位于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间，且前侧的第三支撑杆(23)位于两个第二支撑板(2)之间，且后侧的第三支撑杆(23)位于第一支撑板(1)正面开设的通孔(24)内，所述第三支撑杆(23)的上表面卡接有两个滑套(25)，且两个滑套(25)内均套接有滑杆(26)，且两个滑杆(26)的底端均与底板(16)的上表面固定连接，且两个第三支撑杆(23)的下表面分别通过两个第二电动推杆(27)与底板(16)的上表面固定连接；

所述第二固定板(20)的上表面与滑块(28)的下表面固定连接，所述滑块(28)滑动连接在第二支撑杆(19)下表面开设的滑槽(29)内，所述滑杆(26)的顶端固定连接有限位块(30)，所述限位块(30)的形状为圆柱形，所述底板(16)上表面位于右侧第二支撑板(2)前方的位置设置有电源(31)，且右侧第二支撑板(2)的正面设置有开关(32)，所述底板(16)的下表面卡接有两个第二轴承(33)，且两个第二轴承(33)分别位于底板(16)下表面左侧位置的前后两侧，且两个第二轴承(33)内均套接有第二转轴(34)，且两个第二转轴(34)的底端均固定连接有第一行走轮(35)；

所述电源(31)的输出端与开关(32)的输入端电连接，所述开关(32)的型号为LW5D-16，所述开关(32)的输出端分别与第一电机(7)、第一电动推杆(13)、第二电动推杆(27)、第三电动推杆(37)、第二电机(155)、第四电动推杆(182)和第五电动推杆(212)的输入端电连接，所述第一电机(7)的型号为M560-402正反转电机，所述第二电机(155)的型号为M560-402正反转电机；

所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的形状均为矩形，且两个第二支撑板(2)的尺寸相同，且两个第二支撑板(2)相对面之间的距离与通孔(24)内壁左侧面至右侧面的距离相同，所述第一支撑杆(14)、第二支撑杆(19)和第三支撑杆(23)的形状均为矩形，所述滑块(28)与滑槽(29)的形状均为T字形。

2.根据权利要求1所述的一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，其特征在于：所述底板(16)的下表面固定连接有两个第二行走轮(36)，且两个第二行走轮(36)分别位于底板(16)下表面右侧位置的前后两侧，所述底板(16)的下表面通过四个第三电动推杆(37)与承载板(38)的上表面固定连接，且四个第三电动推杆(37)分别位于承载板(38)上表面的四角处，且四个第三电动推杆(37)均位于第一行走轮(35)和第二行走轮(36)的内侧，所述第一行走轮(35)和第二行走轮(36)下表面至底板(16)下表面的距离相等，所述承载板(38)的下表面设置有摩擦垫(39)，所述摩擦垫(39)下表面的长度和宽度均大于承载板(38)下表面的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，其特征在于：所述连接装置(10)包括第一螺纹筒(101)，所述第一螺纹筒(101)内螺纹连接有螺纹柱(102)，所述螺纹柱(102)的表面螺纹连接有第二螺纹筒(103)，所述第二螺纹筒(103)卡接在安装板(11)的上表面，所述螺纹柱(102)的顶端设置有把手(104)，所述把手(104)的形状为圆环形，所述传送装置(15)包括四个第三轴承(151)，且四个第三轴承(151)分别卡接在第一支撑板(1)和两个第二支撑板(2)的相对面，且四个第三轴承(151)分别套接在两个第三转轴(152)的表面，且两个第三转轴(152)的表面均固定连接有滚轮(153)，且两个滚轮(153)通过传送带(154)传动连接，且左侧第三转轴(152)正面的一端与第二电机(155)的输出轴固定连接，所述第二电机(155)的机身与底板(16)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，其特征在于：所述第一固定装置(18)包括第一固定杆(181)，所述第一固定杆(181)的右侧面与防护垫(17)的左侧面固定连接，所述第一固定杆(181)的左侧面与第四电动推杆(182)的右端固定连接，所述第四电动推杆(182)的左端与第二固定杆(183)的右侧面固定连接，所述第二固定杆(183)的下表面与第二支撑杆(19)的上表面固定连接，所述第二固定装置(21)包括第三固定杆(211)，所述第三固定杆(211)的上表面与第二支撑杆(19)的下表面固定连接，所述第二支撑杆(19)的右侧面与第五电动推杆(212)的左端固定连接，所述第五电动推杆(212)的右端与第四固定杆(213)的左侧面固定连接，所述第四固定杆(213)的上表面与第二固定板(20)的下表面固定连接。

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