CN220222209U - 一种具有定位功能的物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体揭示了一种具有定位功能的物流机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均设有固定杆，所述固定杆的顶部设有承载板，所述承载板的内腔设有双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板的底部设有滑块，所述承载板内腔底部的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动。

Description

一种具有定位功能的物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种具有定位功能的物流机器人。

背景技术

智能物流搬运机器人是智能物流系统的重要组成部分，它的任务就是协助或取代人类的工作，通过设定程序，使得机器人自动执行重复性的工作，进而逐渐实现工业自动化。

在对货物搬运时，需要使用到物流机器人进行搬运，但是，物流机器人在使用时，物流机器人对货物定位效果不好，进而导致物流机器人在对货物运输的过程中，货物会出现掉落的状况，造成货物无法运输到指定位置的状况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有定位功能的物流机器人，具备对货物定位效果好等优点，解决了物流机器人对货物定位效果不好的问题。

本实用新型的具有定位功能的物流机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均设有固定杆，所述固定杆的顶部设有承载板，所述承载板的内腔设有双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板的底部设有滑块，所述承载板内腔底部的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，所述移动板的顶部贯穿并延伸至承载板的顶部，所述移动板内侧的顶部设有活动箱，所述活动箱的内腔设有活动板，所述活动箱内腔的顶部和底部均开设有与活动板相适配的活动槽，所述活动板的外侧与活动箱的连接处均设有弹簧，所述活动板的内侧设有连接杆，所述连接杆的内侧贯穿并延伸至活动箱的内侧，所述连接杆的内侧设有夹板，本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动，在夹板对货物固定时，通过弹簧的惯性带动活动板向内移动，通过活动箱内的活动槽配合活动板向内移动，通过活动板带动连接杆和夹板再次向内发力夹紧，双重动力对物流定位，防止物流掉落。

本实用新型的具有定位功能的物流机器人，其中所述底座的表面套设有防撞环，且防撞环套设于底座表面的中心处，通过防撞环，可对底座在移动时，可对底座起到防撞的作用，避免了底座在移动时出现碰撞，进而导致底座出现损坏的状况。

本实用新型的具有定位功能的物流机器人，其中所述底座底部的两侧均设有导轮，且导轮的表面设有防滑颗粒。

本实用新型的具有定位功能的物流机器人，其中所述活动箱的顶部和底部与移动板的连接处均通过固定架固定连接，且两个活动箱的形状大小一致，通过固定架，可对活动箱起到固定的作用，这样活动箱在使用时效果更好，避免了活动箱在使用时出现松动，从而导致活动箱出现掉落的状况。

本实用新型的具有定位功能的物流机器人，其中所述双向电机的顶部和底部与承载板的连接处均通过固定块固定连接，且双向电机位于承载板内腔的中心处，本实用新型通过固定块，可对双向电机起到固定的作用，这样双向电机在使用时效果更好，避免了双向电机在使用时出现晃动，从而导致双向电机运行效果不好的状况。

本实用新型的具有定位功能的物流机器人，其中所述夹板的内侧设有橡胶垫，且橡胶垫的外侧与夹板的连接处通过粘合剂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动，在夹板对货物固定时，通过弹簧的惯性带动活动板向内移动，通过活动箱内的活动槽配合活动板向内移动，通过活动板带动连接杆和夹板再次向内发力夹紧，双重动力对物流定位，防止物流掉落。

2、本实用新型通过固定块，可对双向电机起到固定的作用，这样双向电机在使用时效果更好，避免了双向电机在使用时出现晃动，从而导致双向电机运行效果不好的状况；

通过固定架，可对活动箱起到固定的作用，这样活动箱在使用时效果更好，避免了活动箱在使用时出现松动，从而导致活动箱出现掉落的状况；

通过防撞环，可对底座在移动时，可对底座起到防撞的作用，避免了底座在移动时出现碰撞，进而导致底座出现损坏的状况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载板内腔结构示意图；

图3为本实用新型活动箱内腔结构示意图。

图中：1、底座；2、防撞环；3、导轮；4、移动板；5、活动箱；6、夹板；7、连接杆；8、固定架；9、承载板；10、固定杆；11、滑块；12、滑槽；13、螺杆；14、固定块；15、双向电机；16、螺套；17、弹簧；18、活动槽；19、活动板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1-3，本实用新型的具有定位功能的物流机器人，包括底座1，底座1顶部的两侧均设有固定杆10，固定杆10的顶部设有承载板9，承载板9的内腔设有双向电机15，双向电机15的两个输出端均设有螺杆13，螺杆13的表面螺纹连接有螺套16，螺套16的表面套设有移动板4，移动板4的底部设有滑块11，承载板9内腔底部的两侧均开设有与滑块11相适配的滑槽12，移动板4的顶部贯穿并延伸至承载板9的顶部，移动板4内侧的顶部设有活动箱5，活动箱5的内腔设有活动板19，活动箱5内腔的顶部和底部均开设有与活动板19相适配的活动槽18，活动板19的外侧与活动箱5的连接处均设有弹簧17，活动板19的内侧设有连接杆7，连接杆7的内侧贯穿并延伸至活动箱5的内侧，连接杆7的内侧设有夹板6，本实用新型在货物放置在承载板9上时，双向电机15运行，通过双向电机15带动螺杆13进行转动，通过螺杆13带动螺套16向内移动，通过螺套16带动移动板4向内移动，通过承载板9内的滑槽12和滑块11配合移动板4进行移动，通过移动板4带动活动箱5、连接杆7和夹板6向内移动，在夹板6对货物固定时，通过弹簧17的惯性带动活动板19向内移动，通过活动箱5内的活动槽18配合活动板19向内移动，通过活动板19带动连接杆7和夹板6再次向内发力夹紧，双重动力对物流定位，防止物流掉落。

底座1的表面套设有防撞环2，且防撞环2套设于底座1表面的中心处，通过防撞环2，可对底座1在移动时，可对底座1起到防撞的作用，避免了底座1在移动时出现碰撞，进而导致底座1出现损坏的状况。

底座1底部的两侧均设有导轮3，且导轮3的表面设有防滑颗粒。

活动箱5的顶部和底部与移动板4的连接处均通过固定架8固定连接，且两个活动箱5的形状大小一致，通过固定架8，可对活动箱5起到固定的作用，这样活动箱5在使用时效果更好，避免了活动箱5在使用时出现松动，从而导致活动箱5出现掉落的状况。

双向电机15的顶部和底部与承载板9的连接处均通过固定块14固定连接，且双向电机15位于承载板9内腔的中心处，本实用新型通过固定块14，可对双向电机15起到固定的作用，这样双向电机15在使用时效果更好，避免了双向电机15在使用时出现晃动，从而导致双向电机15运行效果不好的状况。

夹板6的内侧设有橡胶垫，且橡胶垫的外侧与夹板6的连接处通过粘合剂固定连接。

在使用本实用新型时：在货物放置在承载板9上时，双向电机15运行，通过双向电机15带动螺杆13进行转动，通过螺杆13带动螺套16向内移动，通过螺套16带动移动板4向内移动，通过承载板9内的滑槽12和滑块11配合移动板4进行移动，通过移动板4带动活动箱5、连接杆7和夹板6向内移动，在夹板6对货物固定时，通过弹簧17的惯性带动活动板19向内移动，通过活动箱5内的活动槽18配合活动板19向内移动，通过活动板19带动连接杆7和夹板6再次向内发力夹紧，双重动力对物流定位，防止物流掉落。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种具有定位功能的物流机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均设有固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部设有承载板(9)，所述承载板(9)的内腔设有双向电机(15)，所述双向电机(15)的两个输出端均设有螺杆(13)，所述螺杆(13)的表面螺纹连接有螺套(16)，所述螺套(16)的表面套设有移动板(4)，所述移动板(4)的底部设有滑块(11)，所述承载板(9)内腔底部的两侧均开设有与滑块(11)相适配的滑槽(12)，所述移动板(4)的顶部贯穿并延伸至承载板(9)的顶部，所述移动板(4)内侧的顶部设有活动箱(5)，所述活动箱(5)的内腔设有活动板(19)，所述活动箱(5)内腔的顶部和底部均开设有与活动板(19)相适配的活动槽(18)，所述活动板(19)的外侧与活动箱(5)的连接处均设有弹簧(17)，所述活动板(19)的内侧设有连接杆(7)，所述连接杆(7)的内侧贯穿并延伸至活动箱(5)的内侧，所述连接杆(7)的内侧设有夹板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面套设有防撞环(2)，且防撞环(2)套设于底座(1)表面的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均设有导轮(3)，且导轮(3)的表面设有防滑颗粒。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人，其特征在于：所述活动箱(5)的顶部和底部与移动板(4)的连接处均通过固定架(8)固定连接，且两个活动箱(5)的形状大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人，其特征在于：所述双向电机(15)的顶部和底部与承载板(9)的连接处均通过固定块(14)固定连接，且双向电机(15)位于承载板(9)内腔的中心处。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人，其特征在于：所述夹板(6)的内侧设有橡胶垫，且橡胶垫的外侧与夹板(6)的连接处通过粘合剂固定连接。