CN104625899A - 一种轴承自动生产线 - Google Patents

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宋明安
王小龙
孙洁
同彦恒
李志博
麻辉
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    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Abstract

本发明公开了一种轴承自动生产线，包括整体内圈自动生产线和整体外圈自动生产线，整体内圈自动生产线采用串联的方式，三套竖轴服务五个工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滚道挡边，其中Y1负责OP10，OP20工序；外圈自动生产线同样采用串联的方式，两套双竖轴机械手，服务四个工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滚道外径，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序。本发明生产线使用两台双竖轴桁架机械手和四台精密磨床组成，同时附加上料道，退磁，清洗，翻转为一体转序料道，形成整体化的自动化生产线。

Description

一种轴承自动生产线
技术领域
本发明涉及轴承自动生产线领域，特别涉及一种轴承自动生产线。
背景技术
轴承磨床加工生产中，由于中大型轴承套圈外径尺寸大，厚度厚，单个零件重量较大，实现轴承套圈自动上下料较为困难，且中大型轴承套圈生产批量通常不大，单件加工时间较长，因此通常采用手动上下料方式进行，这种方式劳动强度大，且在手动上下料时轴承磨床高速旋转的砂轮具有一定的危险性。
自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量。此次申请的垛机料仓就是基于数控机床自动化生产的一种配套设备，主要是给机床做自动供给毛坯料和放置加工完成的零件。可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。
设计时考虑生产节拍和整条生产线产能的要求，自动上下料时间不占用机床磨削加工时间，因此，在布局上，内圈生产线使用三台四轴桁架机械手和五台精密磨床组成。同时附加上料道，完成上料任务。每台磨床之间配置退磁，清洗，翻转为一体的料道，实现转序的功能。内圈加工过程存在零件的多角度安装要求，因此四轴桁架机械手的设计满足了不同角度，安装中心不在同一轴线的使用要求。
发明内容
为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本发明提出如下技术方案：
一种轴承自动生产线，包括整体内圈自动生产线和整体外圈自动生产线，
整体内圈自动生产线采用串联的方式，三套竖轴服务五个工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滚道挡边，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，Y3负责OP50工序，毛坯经过每道工序加工完成后，都会通过四轴桁架机械手将工件转入退磁、清洗、转序料道，在OP50工序完成后，最终经过细磨挡边工序后，转入超精滚道挡边工序，完成轴承内圈磨削加工。
外圈自动生产线同样采用串联的方式，两套双竖轴机械手，服务四个工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滚道外径，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，经过退磁、清洗、转序料道转入超精滚道、外径工序，完成轴承外圈磨削加工。
作为优选，所述翻转、退磁、清洗工艺过程都设置有支架焊接装置、开普退磁线圈、过渡料道、冲洗水箱、传感器、电机、金属蹄脚。
作为优选，所述工序包括变压器、电抗器、空调、线槽、走线槽。
作为优选，所述双竖轴桁架机械手为桁架机器人的机械手。
本发明生产线使用两台双竖轴桁架机械手和四台精密磨床组成，同时附加上料道，退磁，清洗，翻转为一体转序料道，形成整体化的自动化生产线，外圈加工过程零件存在姿态转换，考虑到工件外形结构特点和工件整体重量，桁架机械手采用同一托板的双竖轴结构，在完成上料的同时，进行下料动作，提高机床的利用率。
附图说明
图1是本发明轴承内圈生产线布局图的结构图。
图2是本发明轴承外圈生产线布局图的结构图。
其中：1-上料道；2-超精磨滚道外径；3-超精度滚道挡边；4-翻转、退磁、清洗工艺装置；5-退磁、清洗、转序装置
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1和图2示出了本发明一种轴承自动生产线，包括整体内圈自动生产线和整体外圈自动生产线，
整体内圈自动生产线采用串联的方式，三套竖轴服务五个工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滚道挡边，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，Y3负责OP50工序，毛坯经过每道工序加工完成后，都会通过四轴桁架机械手将工件转入退磁、清洗、转序料道，在OP50工序完成后，最终经过细磨挡边工序后，转入超精滚道挡边工序，完成轴承内圈磨削加工。
外圈自动生产线同样采用串联的方式，两套双竖轴机械手，服务四个工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滚道外径，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，经过退磁、清洗、转序料道转入超精滚道、外径工序，完成轴承外圈磨削加工。
值得注意的是，所述翻转、退磁、清洗工艺过程都设置有支架焊接装置、开普退磁线圈、过渡料道、冲洗水箱、传感器、电机、金属蹄脚。
值得注意的是，所述工序包括变压器、电抗器、空调、线槽、走线槽。
值得注意的是，所述双竖轴桁架机械手为桁架机器人的机械手。
双竖轴Y1桁架机器人的机械手从上料道将工件抓取，等到OP10细磨外径工序完成工件第一序加工后，机械手进入机床内部，先把加工完成的工件卸下，移动到工件安装位置，将毛坯工件安装到夹具上，然后退出机床加工区域，将工件放入退磁清洗料道，经过翻转，改变零件姿态，机械手抓取零件后，快速进入OP20精磨外径工序等待区域，当机床完成工件OP20精磨外径的加工后，Y1机械手执行和OP10相同的动作，将工件进行交换，OP20工序完成后，Y1桁架机械手将完成的工件放入退磁清洗料道，经过翻转，转入OP30工序，双竖轴Y2桁架机器人执行同Y1类似动作，OP40完成品由退磁清洗料道转序到超精滚道外径工序，完成轴承外圈的磨削加工。
本发明生产线使用两台双竖轴桁架机械手和四台精密磨床组成，同时附加上料道，退磁，清洗，翻转为一体转序料道，形成整体化的自动化生产线，外圈加工过程零件存在姿态转换，考虑到工件外形结构特点和工件整体重量，桁架机械手采用同一托板的双竖轴结构，在完成上料的同时，进行下料动作，提高机床的利用率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轴承自动生产线，其特征在于，包括整体内圈自动生产线和整体外圈自动生产线；
整体内圈自动生产线采用串联的方式，三套竖轴服务五个工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滚道挡边，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，Y3负责OP50工序，毛坯经过每道工序加工完成后，都会通过四轴桁架机械手将工件转入退磁、清洗、转序料道，在OP50工序完成后，最终经过细磨挡边工序后，转入超精滚道挡边工序，完成轴承内圈磨削加工；
外圈自动生产线同样采用串联的方式，两套双竖轴机械手，服务四个工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滚道外径，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，经过退磁、清洗、转序料道转入超精滚道、外径工序，完成轴承外圈磨削加工。
2.根据权利要求1所述的轴承自动生产线，其特征在于，所述翻转、退磁、清洗工艺过程都设置有支架焊接装置、开普退磁线圈、过渡料道、冲洗水箱、传感器、电机、金属蹄脚。
3.根据权利要求1所述的轴承自动生产线，其特征在于，所述工序包括变压器、电抗器、空调、线槽、走线槽。
4.根据权利要求1所述的轴承自动生产线，其特征在于，所述双竖轴桁架机械手为桁架机器人的机械手。
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