JP6764987B1 - 給電装置および給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る給電装置は、全体として、自走ロボットもしくは無人搬送車の形態を成す。具体的には、給電装置は、充電可能な第1電池と、被加工物を機械加工する工作機械の周辺装置に給電する給電部と、第1電池および給電部を搭載して工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、工場内で移動するように走行台車部を制御するとともに周辺装置に第1電池からの電力を給電するように給電部を制御する電源制御部とを具備する。
給電システム10は、被加工物(ワーク)を機械加工するワーク加工システム20と一体に構成されている。給電システム10は、ワーク加工システム20と、第1給電装置300Aと、第2給電装置300Bとを具備する。
本実施形態に係る給電装置は、周辺装置に設けられた電池を交換する交換装置と、工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、工場内で移動するように走行台車部を制御するとともに周辺装置の電池を交換するように交換装置を制御する交換制御部と、を具備する。電池は、一次電池でもよく、充電可能な二次電池でもよい。
100A,100B…工作機械
210…ワークストッカ、211…ワークストッカの受電部、212…第2電池、213…容量センサ、214…第2無線アンテナ、220…反転装置、221…反転装置の受電部、230…計測装置、231…計測装置の受電部、240…完成品ストッカ、241…完成品ストッカの受電部
300,300A,300B…給電装置、301A,301B…給電部、302…給電装置の受電部、303…第1無線通信アンテナ、304…第1電池、305…電源制御部、310…走行台車部、312…筐体、330…補助制御部
340…ロボットアーム、341…基台部、342…ベース、343…第1アーム、344…第2アーム、345…リスト、350…エンドエフェクタ、352…コラム(筒状体)、354…ビジョンセンサ、356…チャック、358…電動ハンド
400…システム制御部、
W…ワーク
Claims (9)
- 充電可能な第1電池と、
被加工物を機械加工する工作機械の周辺装置に給電する給電部と、
前記第1電池および前記給電部を搭載して前記工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、
前記工場内で移動するように前記走行台車部を制御するとともに前記周辺装置に前記第1電池からの電力を給電するように前記給電部を制御する電源制御部と、を具備する給電装置であって、
前記周辺装置は、前記給電部からの電力を受電する受電部と、充電可能な第2電池と、を備え、
前記給電部は、前記電源制御部の指令に基づき、前記第1電池からの電力を、前記受電部を介して、前記第2電池に非接触給電し、
前記電源制御部は、前記第2電池の残容量が所定の閾値以下となったとき、前記第1電池からの電力で前記第2電池を充電するように前記走行台車部および前記給電部を制御し、
前記電源制御部は、前記周辺装置の工程管理スケジュールに基づいて予測された前記第2電池の残容量が所定の閾値以下となる給電要求タイミングと、前記給電装置の稼働状況と、に基づいて、前記走行台車部および前記給電部を制御する、給電装置。 - 前記周辺装置は、
前記第2電池の残容量をモニタする容量センサと、
モニタされた前記第2電池の残容量を前記電源制御部に通信する通信部と、を有する、請求項1に記載の給電装置。 - 充電可能な第1電池と、
被加工物を機械加工する工作機械の周辺装置に給電する給電部と、
前記第1電池および前記給電部を搭載して前記工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、
前記工場内で移動するように前記走行台車部を制御するとともに前記周辺装置に前記第1電池からの電力を給電するように前記給電部を制御する電源制御部と、を具備し、
更に、ロボット機構を含み、
前記ロボット機構が前記給電部を備える、給電装置。 - 前記周辺装置は、前記給電部からの電力を受電する受電部を備え、
前記給電部は、前記電源制御部の指令に基づき、前記第1電池からの電力を、前記受電部を介して、前記周辺装置に非接触給電する、請求項3に記載の給電装置。 - 被加工物を機械加工する工作機械の周辺装置に設けられた電池を交換する交換装置と、
前記工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、
前記工場内で移動するように前記走行台車部を制御するとともに前記周辺装置の前記電池を交換するように前記交換装置を制御する交換制御部と、を具備し、
前記交換装置が、ロボット機構を含む、給電装置。 - 給電装置、被加工物を機械加工する工作機械、前記工作機械の周辺装置、並びに、前記給電装置、前記工作機械および前記周辺装置を制御するシステム制御部を具備し、
前記給電装置は、
充電可能な第1電池と、
前記周辺装置に給電する給電部と、
前記第1電池および前記給電部を搭載して前記工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、
前記工場内で移動するように前記走行台車部を制御するとともに前記周辺装置に前記第1電池からの電力を給電するように前記給電部を制御する電源制御部と、を備え、
前記周辺装置は、
充電可能な第2電池と、
前記給電部からの電力を受電する受電部と、
前記第2電池の残容量をモニタするセンサと、
モニタされた前記第2電池の残容量を、前記システム制御部と通信する通信部と、を備え、
前記システム制御部は、前記第2電池の残容量に基づいて、前記電源制御部を介して、前記走行台車部、前記給電部および前記受電部を制御し、
前記給電部は、前記電源制御部の指令に基づき、前記第1電池からの電力を、前記受電部を介して、前記第2電池に非接触給電し、
前記システム制御部は、前記残容量が所定の閾値以下となったとき、前記第2電池を充電するように、前記電源制御部を介して、前記走行台車部、前記給電部および前記受電部を制御し、
前記システム制御部は、前記周辺装置の工程管理スケジュールに基づいて予測された前記第2電池の残容量が所定の閾値以下となる給電要求タイミングと、前記給電装置の稼働状況と、に基づいて、前記電源制御部を介して、前記走行台車部および前記給電部を制御する、給電システム。 - 給電装置、被加工物を機械加工する工作機械、前記工作機械の周辺装置、並びに、前記給電装置、前記工作機械および前記周辺装置を制御するシステム制御部を具備し、
前記給電装置は、
充電可能な第1電池と、
前記周辺装置に給電する給電部と、
前記第1電池および前記給電部を搭載して前記工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、
前記工場内で移動するように前記走行台車部を制御するとともに前記周辺装置に前記第1電池からの電力を給電するように前記給電部を制御する電源制御部と、
前記給電部を有するロボット機構と、を備え、
前記周辺装置は、
充電可能な第2電池と、
前記給電部からの電力を受電する受電部と、
前記第2電池の残容量をモニタするセンサと、
モニタされた前記第2電池の残容量を、前記システム制御部と通信する通信部と、を備え、
前記システム制御部は、前記第2電池の残容量に基づいて、前記電源制御部を介して、前記走行台車部、前記給電部および前記受電部を制御する、給電システム。 - 給電装置、被加工物を機械加工する工作機械、前記工作機械の周辺装置、並びに、前記給電装置、前記工作機械および前記周辺装置を制御するシステム制御部を具備し、
前記周辺装置は、
電池と、
前記電池の残容量をモニタするセンサと、
モニタされた前記電池の残容量を、前記システム制御部と通信する通信部と、を備え、
前記給電装置は、
ロボット機構を含み、前記周辺装置に設けられた前記電池を交換する交換装置と、
前記工作機械が設置された工場内で移動可能な走行台車部と、
前記工場内で移動するように前記走行台車部を制御するとともに前記周辺装置の前記電池を交換するように前記交換装置を制御する交換制御部と、を具備し、
前記システム制御部は、前記電池の残容量に基づいて、前記交換制御部を介して、前記走行台車部および前記交換装置を制御する、給電システム。 - 前記システム制御部は、前記残容量が所定の閾値以下となったとき、前記電池を交換するように、前記交換制御部を介して、前記走行台車部および前記交換装置を制御する、請求項8に記載の給電システム。
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