CN110814877B - 一种轴承加工用打磨清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承加工技术领域，公开了一种轴承加工用打磨清洗装置，包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构，所述驱动机构的一侧设有输送流道，所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒，转台安装在第一支撑台的顶部，所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件，第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧，承载组件固定在第二支撑台的顶部，夹持组件固定在承载组件上，转运机构安装在第二支撑台的底部，打磨机构安装在第二支撑台上，本发明能够实现整个轴承的自动转运上料工序，提高了整体生产效率；且能够完成轴承内圈的自动打磨步骤，并能对轴承进行自动清洗步骤，实用性较强。

Description

一种轴承加工用打磨清洗装置
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体是涉及一种轴承加工用打磨清洗装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，目前在对轴承进行加工中，要对轴承进行打磨，公开号为CN108098469A一种轴承外圈打磨设备，包括机罩、电机、挡块、轴套、伸缩杆、撑杆、弹簧、气缸、撑开块、打磨装置、喷水喷头和排水管，所述机罩的左侧部固定设有电机，所述电机的转轴伸入至机罩的内部，所述电机的转轴上固定设有挡块，所述挡块与电机的转轴同轴设置，所述电机的转轴上位于挡块的右侧滑动套设有多个轴套，每个所述轴套的侧面均沿径向固定设有多个均衡布置的伸缩杆，所述电机的转轴的周围设有多个撑杆，所述撑杆与电机的转轴互相平行，所述撑杆的侧部与伸缩杆的端部固定连接，每个所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧，所述机罩的右侧部固定设有气缸，所述气缸与电机位置对应，所述气缸的输出轴伸入至机罩的内部，所述气缸的输出轴的端部可转动设有撑开块，所述机罩的内部的顶部位于电机的转轴的正上方呈线型间隔设有多个打磨装置，所述打磨装置包括第一打磨块、第二打磨块和拉紧弹簧，所述第一打磨块和第二打磨块左右对称间隔设置，所述第一打磨块和第二打磨块均与机罩的顶部相铰接，所述第一打磨块和第二打磨块之间连接有拉紧弹簧，相邻的所述打磨装置之间设有喷水喷头，所述机罩的底部的中心位置设有排水管，该发明虽然能够高效快速的对轴承外圈进行打磨，提升了对轴承外圈打磨的效率和效果，降低了在打磨过程中所产生的高温，有效避免铁屑污染加工环境，但是该设备在使用中还存在以下不足：第一，无法对轴承进行自动上料转运，从而影响其整个打磨效率；第二，该设备只能对轴承的外圈进行打磨，并且因轴承在生产过程中，其内圈沟道上会黏附有油脂，需要对其进行清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承加工用打磨清洗装置，以解决现有技术中无法对轴承进行自动上料转运，从而影响其整个打磨效率，且只能对轴承的外圈进行打磨，无法进行快速清洗的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种轴承加工用打磨清洗装置，包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构，所述供料机构和清洗机构均设置在驱动机构的旁侧，所述转运机构和打磨机构均安装在驱动机构上，所述驱动机构的一侧设有输送流道，该输送流道的一端与驱动机构固定连接，输送流道的另一端贯穿清洗机构，所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒，转台转动安装在第一支撑台的顶部，若干承轴筒沿转台的轴线呈圆周方向分布在转台的顶部上，每个承轴筒均通过螺栓与转台固定连接，所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件，第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧，承载组件固定在第二支撑台的顶部，夹持组件固定在承载组件上，转运机构安装在第二支撑台的底部，打磨机构安装在第二支撑台上。
优选的，所述转运机构包括第一承托板、第一丝杆滑台、驱动气缸、L型连接板、基板和定轴，第一承托板呈竖直安装在第二支撑台的底部，第一丝杆滑台安装在第一承托板的侧壁上，并且第一丝杆滑台呈水平设置，驱动气缸呈竖直安装在第一丝杆滑台的滑台上，L型连接板固定在驱动气缸的输出端上，基板与L型连接板螺栓连接，定轴呈竖直固定在基板的顶部。
优选的，每个所述承轴筒上均设有供定轴移动的竖槽，转台上设有若干供定轴移动的通槽组，第二支撑台上设有供定轴移动的横槽。
优选的，所述承载组件包括横板、第二丝杆滑台、第二承托板、第三丝杆滑台和两个固定支架，两个固定支架呈对称设置在第二支撑台上，横板的背侧两端分别与两个固定支架固定连接，第二丝杆滑台呈水平固定在横板的前侧壁上，第二承托板呈竖直固定在第二丝杆滑台的滑台上，第三丝杆滑台呈竖直固定在第二承托板的侧壁上，夹持组件固定在第三丝杆滑台的滑台上。
优选的，所述夹持组件包括固定板和两个气夹，固定板安装在第三丝杆滑台的滑台上，两个气夹呈对称且竖直安装在固定板的两端。
优选的，所述打磨机构包括三爪卡盘、第一驱动电机、打磨棒、主动齿轮、从动齿轮和安装板，安装板呈L型结构且固定在第二支撑台的底部，第一驱动电机呈竖直固定在安装板的底部且其输出端与主动齿轮固定连接，打磨棒呈竖直转动安装在第二支撑台上且其顶端贯穿三爪卡盘的中心处，打磨棒的底端与从动齿轮固定连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，三爪卡盘固定在第二支撑台的顶部。
优选的，所述第二支撑台的顶部且位于三爪卡盘的旁侧设有吹分机组，第二支撑台的底部设有废料盒，该废料盒上设有能够打开的转板。
优选的，所述清洗机构包括沿输送流道的传输方向依次设置的刷洗室、冲洗室和烘干室，刷洗室内设有刷洗组件，冲洗室内设有冲洗组件，所述刷洗组件包括第一主水管道、传动部件、若干第一喷淋头和若干滚刷部件，第一主水管道设置在刷洗室的顶部，若干第一喷淋头等间距设置在刷洗室的内顶壁上，并且若干第一喷淋头与第一主水管道相连通，传动部件安装在刷洗室的内侧壁上且与若干滚刷部件的一端固定连接，若干滚刷部件等间距固定在刷洗室的内壁上，并且若干滚刷部件位于输送流道的上方。
优选的，每个所述滚刷部件均包括辊轴、毛刷和两个固定座，两个固定座分别与刷洗室的两内侧壁固定连接，辊轴的两端分别与两个固定座转动连接，毛刷固定在辊轴的中段部其位于输送流道上，传动部件包括第二驱动电机、竖板、皮带和若干同步轮，若干同步轮分别一一对应的安装在若干辊轴上，皮带套设在若干同步轮的外部，竖板固定在刷洗室的内壁上，第二驱动电机固定在竖板上且其输出端与一个同步轮固定连接。
优选的，所述冲洗组件包括第二主水管道和若干第二喷淋头，第二主水管道设置在冲洗室的顶部，若干第二喷淋头等间距设置在冲洗室的内顶壁上，并且若干第二喷淋头与第二主水管道相连通。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
(1)通过第一丝杆滑台驱动固定在其滑台上的驱动气缸向转台移动，既而带动驱动气缸输出端上的L型连接板同步移动，故而与L型连接板固定连接的基板随之移动，当基板顶部上的定轴移动至转台上一个承轴筒的正下方上，驱动气缸驱动使定轴上移穿过承轴筒内最下方的一个轴承中心部，随后，第一丝杆滑台驱动固定在其滑台上的驱动气缸向第二支撑台移动，当移动到第二支撑台上的横槽最末端时，驱动气缸带动定轴下移，从而实现轴承的自动转运工序，其次，第二丝杆滑台驱动固定在其滑台上的第二承托板横向移动，带动固定在第二承托板上的第三丝杆滑台移动，故而使固定在第三丝杆滑台上的夹持组件同步移动，当一个气夹位于第二支撑台上的一个轴承正上方时，第三丝杆滑台驱动两个气夹下移，完成轴承的夹持，最后，再次通过第二丝杆滑台驱动该气夹移动至三爪卡盘的正上方，并将轴承转运至三爪卡盘上，从而完成整个轴承的自动转运上料工序，进一步的提高了整体生产效率；
(2)当三爪卡盘将轴承夹紧后并使打磨棒穿过轴承的内圈，通过第一驱动电机驱动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合下，带动与从动齿轮固定连接的打磨棒转动，既而实现轴承内圈的自动打磨步骤，提高了设备的实用性能，并且，通过吹风机组工作能够将轴承在打磨时产生的废屑吹送至废料盒内，实现对第二支撑台的清理，减少环境污染；
(3)当完成轴承内圈自动打磨后，三爪卡盘将轴承松开，同理，通过第二丝杆滑台、第三丝杆滑台和气夹的配合下，将位于三爪卡盘上的轴承夹持并转运至输送流道的一端处，通过输送流道将轴承依次经过刷洗室、冲洗室和烘干室，当轴承经过刷洗室时，通过第一主水管道向若干第一喷淋头供水，第一喷淋头将轴承打湿，同时，第二驱动电机带动与其输出端固定连接的一个同步轮转动，在皮带的作用下，带动与其他同步轮固定连接的若干辊轴转动，使若干辊轴上的毛刷对轴承进行刷洗，实现对轴承的自动刷洗步骤，随后，当轴承移动至冲洗室时，第二主水管道向若干第二喷淋头供水，第二喷淋头对轴承进行快速冲洗，最后，当轴承移动至烘干室内，完成轴承自动烘干步骤，既而本发明能够对轴承进行自动快速清洗作业，且清洗效果较高，进一步的提高了其生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为图3的俯视图；
图6为本发明的清洗机构的立体剖视图；
图7为图6中A处的放大图。
图中标号为：
供料机构1，第一支撑台1a，转台1b，承轴筒1c，转运机构2，第一承托板2a，第一丝杆滑台2b，驱动气缸2c，L型连接板2d，基板2e，定轴2f，驱动机构3，第二支撑台31，横槽311,承载组件32，横板321，第二丝杆滑台322，第二承托板323，第三丝杆滑台324，固定支架325，夹持组件33，固定板331，气夹332，打磨机构4，三爪卡盘41，第一驱动电机42，打磨棒43，从动齿轮44，安装板45，清洗机构5，刷洗室51，冲洗室52，烘干室53，刷洗组件54，第一主水管道541，第二驱动电机5421，竖板5422，皮带5423，同步轮5424，第一喷淋头543，辊轴5441，毛刷5442，固定座5443，冲洗组件55，第二主水管道551，第二喷淋头552，输送流道6,吹分机组7，废料盒8，转板9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图7，可知，公开了一种轴承加工用打磨清洗装置，包括供料机构1、转运机构2、驱动机构3、打磨机构4和清洗机构5，所述供料机构1和清洗机构5均设置在驱动机构3的旁侧，所述转运机构2和打磨机构4均安装在驱动机构3上，所述驱动机构3的一侧设有输送流道6，该输送流道6的一端与驱动机构3固定连接，输送流道6的另一端贯穿清洗机构5，所述供料机构1包括第一支撑台1a、转台1b和若干承轴筒1c，转台1b转动安装在第一支撑台1a的顶部，若干承轴筒1c沿转台1b的轴线呈圆周方向分布在转台1b的顶部上，每个承轴筒1c均通过螺栓与转台1b固定连接，所述驱动机构3包括第二支撑台31、承载组件32和夹持组件33，第二支撑台31设置在第一支撑台1a的旁侧，承载组件32固定在第二支撑台31的顶部，夹持组件33固定在承载组件32上，转运机构2安装在第二支撑台31的底部，打磨机构4安装在第二支撑台31上。
所述转运机构2包括第一承托板2a、第一丝杆滑台2b、驱动气缸2c、L型连接板2d、基板2e和定轴2f，第一承托板2a呈竖直安装在第二支撑台31的底部，第一丝杆滑台2b安装在第一承托板2a的侧壁上，并且第一丝杆滑台2b呈水平设置，驱动气缸2c呈竖直安装在第一丝杆滑台2b的滑台上，L型连接板2d固定在驱动气缸2c的输出端上，基板2e与L型连接板2d螺栓连接，定轴2f呈竖直固定在基板2e的顶部，通过第一丝杆滑台2b驱动固定在其滑台上的驱动气缸2c向转台1b移动，既而带动驱动气缸2c输出端上的L型连接板2d同步移动，故而与L型连接板2d固定连接的基板2e随之移动，当基板2e顶部上的定轴2f移动至转台1b上一个承轴筒1c的正下方上，驱动气缸2c驱动使定轴2f上移穿过承轴筒1c内最下方的一个轴承中心部，随后，第一丝杆滑台2b驱动固定在其滑台上的驱动气缸2c向第二支撑台31移动，当移动到第二支撑台31上的横槽311最末端时，驱动气缸2c带动定轴2f下移，从而实现轴承的自动转运工序。
每个所述承轴筒1c上均设有供定轴2f移动的竖槽，转台1b上设有若干供定轴2f移动的通槽组，第二支撑台31上设有供定轴2f移动的横槽311，便于转运机构2工作带动定轴2f移动，使承轴筒1c内的轴承便于转运至第二支撑台31上。
所述承载组件32包括横板321、第二丝杆滑台322、第二承托板323、第三丝杆滑台324和两个固定支架325，两个固定支架325呈对称设置在第二支撑台31上，横板321的背侧两端分别与两个固定支架325固定连接，第二丝杆滑台322呈水平固定在横板321的前侧壁上，第二承托板323呈竖直固定在第二丝杆滑台322的滑台上，第三丝杆滑台324呈竖直固定在第二承托板323的侧壁上，夹持组件33固定在第三丝杆滑台324的滑台上，通过第二丝杆滑台322驱动固定在其滑台上的第二承托板323横向移动，带动固定在第二承托板323上的第三丝杆滑台324移动，故而使固定在第三丝杆滑台324上的夹持组件33同步移动，当一个气夹332位于第二支撑台31上的一个轴承正上方时，第三丝杆滑台324驱动两个气夹332下移，完成轴承的夹持，最后，再次通过第二丝杆滑台322驱动该气夹332移动至三爪卡盘41的正上方，并将轴承转运至三爪卡盘41上，从而完成整个轴承的自动转运上料工序，进一步的提高了整体生产效率。
所述夹持组件33包括固定板331和两个气夹332，固定板331安装在第三丝杆滑台324的滑台上，两个气夹332呈对称且竖直安装在固定板331的两端，通过第二丝杆滑台322、第三丝杆滑台324和气夹332的配合下，能够将轴承完成自动转运上料步骤。
所述打磨机构4包括三爪卡盘41、第一驱动电机42、打磨棒43、主动齿轮、从动齿轮44和安装板45，安装板45呈L型结构且固定在第二支撑台31的底部，第一驱动电机42呈竖直固定在安装板45的底部且其输出端与主动齿轮固定连接，打磨棒43呈竖直转动安装在第二支撑台31上且其顶端贯穿三爪卡盘41的中心处，打磨棒43的底端与从动齿轮44固定连接，从动齿轮44与主动齿轮啮合，三爪卡盘41固定在第二支撑台31的顶部，当三爪卡盘41将轴承夹紧后并使打磨棒43穿过轴承的内圈，通过第一驱动电机42驱动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮44的啮合下，带动与从动齿轮44固定连接的打磨棒43转动，既而实现轴承内圈的自动打磨步骤，提高了设备的实用性能。
所述第二支撑台31的顶部且位于三爪卡盘41的旁侧设有吹分机组7，第二支撑台31的底部设有废料盒8，通过吹风机组工作能够将轴承在打磨时产生的废屑吹送至废料盒8内，实现对第二支撑台31的清理，减少环境污染；该废料盒8上设有能够打开的转板9，转板9能够控制废料盒8的开闭。
所述清洗机构5包括沿输送流道6的传输方向依次设置的刷洗室51、冲洗室52和烘干室53，刷洗室51内设有刷洗组件54，冲洗室52内设有冲洗组件55，所述刷洗组件54包括第一主水管道541、传动部件、若干第一喷淋头543和若干滚刷部件，第一主水管道541设置在刷洗室51的顶部，若干第一喷淋头543等间距设置在刷洗室51的内顶壁上，并且若干第一喷淋头543与第一主水管道541相连通，传动部件安装在刷洗室51的内侧壁上且与若干滚刷部件的一端固定连接，若干滚刷部件等间距固定在刷洗室51的内壁上，并且若干滚刷部件位于输送流道6的上方，通过输送流道6将轴承依次经过刷洗室51、冲洗室52和烘干室53，利用刷洗组件54和冲洗组件55能够快速完成轴承的清洗前步骤。
每个所述滚刷部件均包括辊轴5441、毛刷5442和两个固定座5443，两个固定座5443分别与刷洗室51的两内侧壁固定连接，辊轴5441的两端分别与两个固定座5443转动连接，毛刷5442固定在辊轴5441的中段部其位于输送流道6上，传动部件包括第二驱动电机5421、竖板5422、皮带5423和若干同步轮5424，若干同步轮5424分别一一对应的安装在若干辊轴5441上，皮带5423套设在若干同步轮5424的外部，竖板5422固定在刷洗室51的内壁上，第二驱动电机5421固定在竖板5422上且其输出端与一个同步轮5424固定连接，通过第二驱动电机5421带动与其输出端固定连接的一个同步轮5424转动，在皮带5423的作用下，带动与其他同步轮5424固定连接的若干辊轴5441转动，使若干辊轴5441上的毛刷5442对轴承进行刷洗，实现对轴承的自动刷洗步骤。
所述冲洗组件55包括第二主水管道551和若干第二喷淋头552，第二主水管道551设置在冲洗室52的顶部，若干第二喷淋头552等间距设置在冲洗室52的内顶壁上，并且若干第二喷淋头552与第二主水管道551相连通，当轴承移动至冲洗室52时，第二主水管道551向若干第二喷淋头552供水，第二喷淋头552对轴承进行快速冲洗。
本发明的工作原理：通过第一丝杆滑台2b驱动固定在其滑台上的驱动气缸2c向转台1b移动，既而带动驱动气缸2c输出端上的L型连接板2d同步移动，故而与L型连接板2d固定连接的基板2e随之移动，当基板2e顶部上的定轴2f移动至转台1b上一个承轴筒1c的正下方上，驱动气缸2c驱动使定轴2f上移穿过承轴筒1c内最下方的一个轴承中心部，随后，第一丝杆滑台2b驱动固定在其滑台上的驱动气缸2c向第二支撑台31移动，当移动到第二支撑台31上的横槽311最末端时，驱动气缸2c带动定轴2f下移，从而实现轴承的自动转运工序，其次，第二丝杆滑台322驱动固定在其滑台上的第二承托板323横向移动，带动固定在第二承托板323上的第三丝杆滑台324移动，故而使固定在第三丝杆滑台324上的夹持组件33同步移动，当一个气夹332位于第二支撑台31上的一个轴承正上方时，第三丝杆滑台324驱动两个气夹332下移，完成轴承的夹持，最后，再次通过第二丝杆滑台322驱动该气夹332移动至三爪卡盘41的正上方，并将轴承转运至三爪卡盘41上，从而完成整个轴承的自动转运上料工序，进一步的提高了整体生产效率；当三爪卡盘41将轴承夹紧后并使打磨棒43穿过轴承的内圈，通过第一驱动电机42驱动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮44的啮合下，带动与从动齿轮44固定连接的打磨棒43转动，既而实现轴承内圈的自动打磨步骤，提高了设备的实用性能，并且，通过吹风机组工作能够将轴承在打磨时产生的废屑吹送至废料盒8内，实现对第二支撑台31的清理，减少环境污染；当完成轴承内圈自动打磨后，三爪卡盘41将轴承松开，同理，通过第二丝杆滑台322、第三丝杆滑台324和气夹332的配合下，将位于三爪卡盘41上的轴承夹持并转运至输送流道6的一端处，通过输送流道6将轴承依次经过刷洗室51、冲洗室52和烘干室53，当轴承经过刷洗室51时，通过第一主水管道541向若干第一喷淋头543供水，第一喷淋头543将轴承打湿，同时，第二驱动电机5421带动与其输出端固定连接的一个同步轮5424转动，在皮带5423的作用下，带动与其他同步轮5424固定连接的若干辊轴5441转动，使若干辊轴5441上的毛刷5442对轴承进行刷洗，实现对轴承的自动刷洗步骤，随后，当轴承移动至冲洗室52时，第二主水管道551向若干第二喷淋头552供水，第二喷淋头552对轴承进行快速冲洗，最后，当轴承移动至烘干室53内，完成轴承自动烘干步骤，既而本发明能够对轴承进行自动快速清洗作业，且清洗效果较高，进一步的提高了其生产效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种轴承加工用打磨清洗装置，其特征在于：包括供料机构(1)、转运机构(2)、驱动机构(3)、打磨机构(4)和清洗机构(5)，所述供料机构(1)和清洗机构(5)均设置在驱动机构(3)的旁侧，所述转运机构(2)和打磨机构(4)均安装在驱动机构(3)上，所述驱动机构(3)的一侧设有输送流道(6)，该输送流道(6)的一端与驱动机构(3)固定连接，输送流道(6)的另一端贯穿清洗机构(5)，所述供料机构(1)包括第一支撑台(1a)、转台(1b)和若干承轴筒(1c)，转台(1b)转动安装在第一支撑台(1a)的顶部，若干承轴筒(1c)沿转台(1b)的轴线呈圆周方向分布在转台(1b)的顶部上，每个承轴筒(1c)均通过螺栓与转台(1b)固定连接，所述驱动机构(3)包括第二支撑台(31)、承载组件(32)和夹持组件(33)，第二支撑台(31)设置在第一支撑台(1a)的旁侧，承载组件(32)固定在第二支撑台(31)的顶部，夹持组件(33)固定在承载组件(32)上，转运机构(2)安装在第二支撑台(31)的底部，打磨机构(4)安装在第二支撑台(31)上；
其特征在于：
所述转运机构(2)包括第一承托板(2a)、第一丝杆滑台(2b)、驱动气缸(2c)、L型连接板(2d)、基板(2e)和定轴(2f)，第一承托板(2a)呈竖直安装在第二支撑台(31)的底部，第一丝杆滑台(2b)安装在第一承托板(2a)的侧壁上，并且第一丝杆滑台(2b)呈水平设置，驱动气缸(2c)呈竖直安装在第一丝杆滑台(2b)的滑台上，L型连接板(2d)固定在驱动气缸(2c)的输出端上，基板(2e)与L型连接板(2d)螺栓连接，定轴(2f)呈竖直固定在基板(2e)的顶部；
每个所述承轴筒(1c)上均设有供定轴(2f)移动的竖槽，转台(1b)上设有若干供定轴(2f)移动的通槽组，第二支撑台(31)上设有供定轴(2f)移动的横槽(311)；
所述承载组件(32)包括横板(321)、第二丝杆滑台(322)、第二承托板(323)、第三丝杆滑台(324)和两个固定支架(325)，两个固定支架(325)呈对称设置在第二支撑台(31)上，横板(321)的背侧两端分别与两个固定支架(325)固定连接，第二丝杆滑台(322)呈水平固定在横板(321)的前侧壁上，第二承托板(323)呈竖直固定在第二丝杆滑台(322)的滑台上，第三丝杆滑台(324)呈竖直固定在第二承托板(323)的侧壁上，夹持组件(33)固定在第三丝杆滑台(324)的滑台上；
所述夹持组件(33)包括固定板(331)和两个气夹(332)，固定板(331)安装在第三丝杆滑台(324)的滑台上，两个气夹(332)呈对称且竖直安装在固定板(331)的两端；
所述打磨机构(4)包括三爪卡盘(41)、第一驱动电机(42)、打磨棒(43)、主动齿轮、从动齿轮(44)和安装板(45)，安装板(45)呈L型结构且固定在第二支撑台(31)的底部，第一驱动电机(42)呈竖直固定在安装板(45)的底部且其输出端与主动齿轮固定连接，打磨棒(43)呈竖直转动安装在第二支撑台(31)上且其顶端贯穿三爪卡盘(41)的中心处，打磨棒(43)的底端与从动齿轮(44)固定连接，从动齿轮(44)与主动齿轮啮合，三爪卡盘(41)固定在第二支撑台(31)的顶部；
通过第一丝杆滑台(2b)驱动固定在其滑台上的驱动气缸(2c)向转台(1b)移动，既而带动驱动气缸(2c)输出端上的L型连接板(2d)同步移动，故而与L型连接板(2d)固定连接的基板(2e)随之移动，当基板(2e)顶部上的定轴(2f)移动至转台(1b)上一个承轴筒(1c)的正下方上，驱动气缸(2c)驱动使定轴(2f)上移穿过承轴筒(1c)内最下方的一个轴承中心部，随后，第一丝杆滑台(2b)驱动固定在其滑台上的驱动气缸(2c)向第二支撑台(31)移动，当移动到第二支撑台(31)上的横槽(311)最末端时，驱动气缸(2c)带动定轴(2f)下移，从而实现轴承的自动转运工序，其次，第二丝杆滑台(322)驱动固定在其滑台上的第二承托板(323)横向移动，带动固定在第二承托板(323)上的第三丝杆滑台(324)移动，故而使固定在第三丝杆滑台(324)上的夹持组件(33)同步移动，当一个气夹(332)位于第二支撑台(31)上的一个轴承正上方时，第三丝杆滑台(324)驱动两个气夹(332)下移，完成轴承的夹持，最后，再次通过第二丝杆滑台(322)驱动该气夹(332)移动至三爪卡盘(41)的正上方，并将轴承转运至三爪卡盘(41)上，从而完成整个轴承的自动转运上料工序；当三爪卡盘(41)将轴承夹紧后并使打磨棒(43)穿过轴承的内圈，通过第一驱动电机(42)驱动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮(44)的啮合下，带动与从动齿轮(44)固定连接的打磨棒(43)转动，既而实现轴承内圈的自动打磨步骤；当完成轴承内圈自动打磨后，三爪卡盘(41)将轴承松开，再通过第二丝杆滑台(322)、第三丝杆滑台(324)和气夹(332)的配合，将位于三爪卡盘(41)上的轴承夹持并转运至输送流道(6)的一端处，通过输送流道(6)将轴承经过清洗机构(5)。
2.根据权利要求1所述的轴承加工用打磨清洗装置，其特征在于：所述第二支撑台(31)的顶部且位于三爪卡盘(41)的旁侧设有吹分机组(7)，第二支撑台(31)的底部设有废料盒(8)，该废料盒(8)上设有能够打开的转板(9)。
3.根据权利要求1所述的轴承加工用打磨清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(5)包括沿输送流道(6)的传输方向依次设置的刷洗室(51)、冲洗室(52)和烘干室(53)，刷洗室(51)内设有刷洗组件(54)，冲洗室(52)内设有冲洗组件(55)，所述刷洗组件(54)包括第一主水管道(541)、传动部件、若干第一喷淋头(543)和若干滚刷部件，第一主水管道(541)设置在刷洗室(51)的顶部，若干第一喷淋头(543)等间距设置在刷洗室(51)的内顶壁上，并且若干第一喷淋头(543)与第一主水管道(541)相连通，传动部件安装在刷洗室(51)的内侧壁上且与若干滚刷部件的一端固定连接，若干滚刷部件等间距固定在刷洗室(51)的内壁上，并且若干滚刷部件位于输送流道(6)的上方。
4.根据权利要求3所述的轴承加工用打磨清洗装置，其特征在于：每个所述滚刷部件均包括辊轴(5441)、毛刷(5442)和两个固定座(5443)，两个固定座(5443)分别与刷洗室(51)的两内侧壁固定连接，辊轴(5441)的两端分别与两个固定座(5443)转动连接，毛刷(5442)固定在辊轴(5441)的中段部其位于输送流道(6)上，传动部件包括第二驱动电机(5421)、竖板(5422)、皮带(5423)和若干同步轮(5424)，若干同步轮(5424)分别一一对应的安装在若干辊轴(5441)上，皮带(5423)套设在若干同步轮(5424)的外部，竖板(5422)固定在刷洗室(51)的内壁上，第二驱动电机(5421)固定在竖板(5422)上且其输出端与一个同步轮(5424)固定连接。
5.根据权利要求4所述的轴承加工用打磨清洗装置，其特征在于：所述冲洗组件(55)包括第二主水管道(551)和若干第二喷淋头(552)，第二主水管道(551)设置在冲洗室(52)的顶部，若干第二喷淋头(552)等间距设置在冲洗室(52)的内顶壁上，并且若干第二喷淋头(552)与第二主水管道(551)相连通。
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