CN109894299B - 钢管加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管加工系统，包括：加工箱，加工箱上设有控制系统，加工箱内设有固定连接于加工箱的箱底板上的固定支座总成，及相对固定支座总成滑动连接于箱底板上的滑移支座总成，固定支座总成和滑移支座总成分别与控制系统相连以分别在钢管的管端夹紧钢管或松开钢管。加工箱上还设有与控制系统相连的驱动装置，加工箱内还设有悬吊于加工箱的箱顶板上的水平滑座总成，驱动装置同时与固定支座总成和水平滑座总成相连。水平滑座总成悬吊有上下升降设置的升降座总成，升降座总成与控制系统相连，升降座总成上设有除锈装置、吹锈装置及喷漆装置，吹锈装置和喷漆装置分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下动作。

Description

钢管加工系统

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，特别地，涉及一种钢管加工系统。

背景技术

钢管是工业中不可缺少的部分，钢管起到支撑和固定的作用，在建筑行业中具有广泛的用途，然而在钢管的使用时，由于钢管的表面是由铁组成，铁在潮湿的空气中非常容易发生氧化反应，导致钢管的表面锈蚀，进而严重影响钢管的使用，因此需要对钢管进行加工处理。现有的处理方式中，首先采用打磨装置对废旧的钢管进行打磨处理，然后再采用上漆装置对打磨完成的钢管进行上漆。由于打磨装置和上漆装置分设于不同的加工区间，从而需要这样的操作就需要工作人员对加工的钢管进行来回运输，不仅增加了工作人员的工序，浪费大量的人力、物力，并使加工效率低，且通过多个装置对钢管进行加工也比较的浪费资源。

发明内容

本发明提供了一种钢管加工系统，以解决现有技术中钢管加工时存在的人力成本高、加工效率低、资源浪费严重的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种钢管加工系统，包括：支承于工作地面上的加工箱，加工箱上设有控制系统，加工箱内设有固定连接于加工箱的箱底板上以用于支承并夹紧待加工的钢管一端的固定支座总成，及相对固定支座总成滑动连接于箱底板上以用于支承并夹紧钢管另一端的滑移支座总成，滑移支座总成在控制系统的作用下相对固定支座总成滑移以匹配钢管的轴向长度，固定支座总成和滑移支座总成分别与控制系统相连以在控制系统的作用下分别在钢管的管端夹紧钢管或松开钢管；加工箱上还设有与控制系统相连的驱动装置，加工箱内还设有悬吊于加工箱的箱顶板上的水平滑座总成，驱动装置同时与固定支座总成和水平滑座总成相连，以驱使固定支座总成带动钢管自转，且同步驱动水平滑座总成沿钢管的轴向水平滑移；水平滑座总成悬吊有上下升降设置的升降座总成，升降座总成与控制系统相连，升降座总成上设有沿钢管的轴向依次间隔设置的用于对钢管进行除锈的除锈装置、用于将除锈时产生的锈灰吹离钢管的吹锈装置及用于对吹锈后的钢管进行喷漆的喷漆装置，吹锈装置和喷漆装置分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下动作。

进一步地，滑移支座总成包括滑动设置于箱底板上的滑块、固定支设于滑块上的第一支座、转动连接于第一支座上的第一夹座、设置于箱底板上且与第一支座相连以驱动滑块滑移的第一驱动构件；第一夹座与控制系统相连，以在控制系统的控制下沿钢管的径向夹紧钢管的管端或松开钢管的管端。

进一步地，第一驱动构件与控制系统相连，以在控制系统的控制下或在控制系统和人工的配合作用下使滑块相对固定支座总成滑移；第一驱动构件包括固定支设于箱底板上的安装支板、固定连接于安装支板上的驱动油缸或驱动气缸，驱动油缸或驱动气缸的驱动端与第一支座固定，且驱动油缸或驱动气缸与控制系统相连；或箱底板包括上下相对设置的箱底上板和箱底下板、设置于箱底上板和箱底下板之间以连接两者的连接板，箱底上板上开设有沿钢管的轴向延伸且贯通的导向槽，滑块滑动支承于箱底下板上，第一支座由导向槽伸出箱底板；第一驱动构件包括两端分别与第一支座和连接板相连的弹簧、分设于加工箱的箱侧板和第一支座上且配合设置的两块电磁铁，两块电磁铁分别与控制系统相连以在控制系统的控制下相互吸紧。

进一步地，固定支座总成包括固定支设于箱底板上的第二支座、转动装设于第二支座上的驱动转轴、固定连接于驱动转轴的轴端上的第二夹座，第二夹座与控制系统相连以在控制系统的控制下沿钢管的径向夹紧钢管的管端或松开钢管的管端；驱动装置包括固定连接于箱底板下表面上的驱动源、用于将驱动源的旋转动力传递至驱动转轴上的第一动力传递构件，第一动力传递构件的输入端与驱动源的输出端相连，第一动力传递构件的输出端与驱动转轴相连。

进一步地，第二夹座包括：与驱动转轴的的轴端固定的安装盘、沿安装盘的周向排布并连接于安装盘上的多个夹爪，夹爪包括：安装在安装盘上且沿安装盘的径向伸缩设置的电动推杆以及连接于电动推杆伸缩端上的夹片，电动推杆与控制系统相连；第二夹座还包括设置于其中一块夹片上的接触传感器，接触传感器与控制系统电性连接；第一夹座和第二夹座两者的结构相同。

进一步地，水平滑座总成包括相对设置且分别与箱顶板的下表面固定的两块悬吊板、转动连接于两块悬吊板上的丝杆、配合装设于丝杆上的安装套筒、连接于其中一块悬吊板上用于对安装套筒在丝杆上的滑移进行限位的限位传感器；丝杆平行钢管设置；限位传感器与控制系统相连；驱动装置还包括用于将传递至驱动转轴上的旋转力继续传递至丝杆上的第二动力传递构件，第二动力传递构件的输入端与驱动转轴相连，第二动力传递构件的输出端与丝杆相连。

进一步地，升降座总成包括与安装套筒固定且竖直设置的升降驱动件、与升降驱动件的驱动端固定的安装支架；升降驱动件与控制系统相连；除锈装置、吹锈装置及喷漆装置沿钢管的轴向依次间隔悬吊于安装支架上。

进一步地，除锈装置包括与升降座总成固定连接的固定架，固定架上连接有除锈擦，除锈擦用于包覆钢管以在钢管转动过程中将钢管上的锈去除；吹锈装置包括与升降座总成固定连接、用于向除锈后的钢管喷射高压空气的空气喷嘴，空气喷嘴连通有用于供给高压空气的压缩空气源，压缩空气源与控制系统连接。

进一步地，喷漆装置包括与升降座总成固定连接的安装支座，安装支座上设有用于将油漆喷附到吹锈后的钢管上的油漆喷嘴，油漆喷嘴连通有用于供给油漆的油漆供给源；安装支座上还设有相对油漆喷嘴设置的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头用于相对靠拢以形成包覆钢管的喷涂通道，油漆喷嘴伸入喷涂通道内，第一夹头和第二夹头各连接有驱动其动作的第二驱动构件，第二驱动构件设置于安装支座上且与控制系统相连。

进一步地，喷涂通道为在钢管的轴线方向上径向截面由中间向两端逐渐缩小的变截面通道；或喷涂通道为截面不变的等截面通道，且喷涂通道两端的内壁上设有用于防止喷涂通道内的油漆溢出喷涂通道的海绵层。

本发明具有以下有益效果：

本发明的钢管加工系统结构简单、操作便捷；通过驱动装置、固定支座总成及水平滑座总成三者的结构、位置及连接关系的设置，起到了驱使钢管旋转，且钢管旋转的同时实现对钢管的除锈、清理及喷漆工作，不仅实现对钢管加工过程的全自动化，且使钢管的加工更加彻底、便捷，相对于钢管传统的加工方式，不仅节省了大量的劳动力，且由于在一个加工箱内完成钢管加工所有的操作，效率也极大提高，并由于整个加工系统的运行仅采用了一组驱动装置，达到节能的效果；通过滑移支座总成和固定支座总成结构的设置，实现对不同长度、不同粗细的钢管的固定装夹，进而扩大本发明加工系统的应用范围。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的钢管加工系统的主视结构示意图；

图2是图1中第一驱动构件的第二实施例的剖视结构示意图；

图3是图1中第二夹座的主视结构示意图；

图4是图1中除锈装置的结构示意图；

图5是图1中喷漆装置的结构示意图；

图6是图5中喷涂通道的第一实施例的剖视结构示意图；

图7是图5中喷涂通道的第二实施例的剖视结构示意图。

图例说明

10、加工箱；11、箱底板；111、箱底上板；112、箱底下板；113、连接板；12、箱顶板；13、箱侧板；20、固定支座总成；21、第二支座；22、驱动转轴；23、第二夹座；231、安装盘；232、夹爪；2321、电动推杆；2322、夹片；233、接触传感器；30、滑移支座总成；31、滑块；32、第一支座；33、第一夹座；34、第一驱动构件；341、安装支板；342、驱动气缸；343、弹簧；344、电磁铁；40、水平滑座总成；41、悬吊板；42、丝杆；43、安装套筒；44、限位传感器；50、驱动装置；51、驱动源；52、第一动力传递构件；53、第二动力传递构件；60、升降座总成；61、升降驱动件；62、安装支架；70、除锈装置；71、固定架；72、除锈擦；80、吹锈装置；90、喷漆装置；900、喷涂通道；91、安装支座；92、油漆喷嘴；93、第一夹头；94、第二夹头；941、夹头座；942、夹块；95、第二驱动构件；96、海绵层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种钢管加工系统，包括：支承于工作地面上的加工箱10，加工箱10上设有控制系统(图未示)，加工箱10内设有固定连接于加工箱10的箱底板11上以用于支承并夹紧待加工的钢管(图未示)一端的固定支座总成20，及相对固定支座总成20滑动连接于箱底板11上以用于支承并夹紧钢管另一端的滑移支座总成30，滑移支座总成30在控制系统的作用下相对固定支座总成20滑移以匹配所述钢管的轴向长度，固定支座总成20和滑移支座总成30分别与控制系统相连以在控制系统的作用下分别在钢管的管端夹紧钢管或松开钢管。加工箱10上还设有与控制系统相连的驱动装置50，加工箱10内还设有悬吊于加工箱10的箱顶板12上的水平滑座总成40，驱动装置50同时与固定支座总成20和水平滑座总成40相连，以驱使固定支座总成20带动钢管自转，且同步驱动水平滑座总成40沿钢管的轴向水平滑移。水平滑座总成40悬吊有上下升降设置的升降座总成60，升降座总成60与控制系统相连，升降座总成60上设有沿钢管的轴向依次间隔设置的用于对钢管进行除锈的除锈装置70、用于将除锈时产生的锈灰吹离钢管的吹锈装置80及用于对吹锈后的钢管进行喷漆的喷漆装置90，吹锈装置80和喷漆装置90分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下动作。

本发明的钢管加工系统工作时，控制系统首先驱使滑移支座总成30相对固定支座总成20滑移，以便搬运机器人将待加工的钢管搬入滑移支座总成30和固定支座总成20之间，控制系统再驱使滑移支座总成30和固定支座总成20动作，使固定支座总成20夹紧钢管的一端，且滑移支座总成30相对固定支座总成20滑移并夹紧钢管的另一端，以完成钢管的定位、夹紧；控制系统再驱使驱动装置50启动，驱动装置50驱使固定支座总成20带动钢管自转，同时驱使水平滑座总成40沿钢管的轴向水平滑移至喷漆装置90靠近钢管的端部；接着控制系统再驱使升降座总成60下移，以使除锈装置70抵靠钢管，吹锈装置80和喷漆装置90靠近钢管；控制系统再驱使驱动装置50，以使驱动装置50驱使固定支座总成20带动钢管反转，同时水平滑座总成40沿钢管的轴向反向平移；接着控制系统驱使除锈装置70、吹锈装置80及喷漆装置90先后启动，以使除锈装置70首先对钢管进行除锈，然后吹锈装置80再将除锈后产生的锈灰吹离钢管，最后喷漆装置90再对吹锈后的钢管进行喷漆，实现对钢管的除锈、清理及喷漆工作；当水平滑座总成40滑移至钢管的另一端部时，控制系统驱使驱动装置50、除锈装置70、吹锈装置80及喷漆装置90停止动作，且滑移支座总成30和固定支座总成20松开夹持的钢管，钢管落入箱底板11上，从而完成钢管的除锈、清理及喷漆工作。

本发明的钢管加工系统结构简单、操作便捷；通过驱动装置50、固定支座总成20及水平滑座总成40三者的结构、位置及连接关系的设置，起到了驱使钢管旋转，且钢管旋转的同时实现对钢管的除锈、清理及喷漆工作，不仅实现对钢管加工过程的全自动化，且使钢管的加工更加彻底、便捷，相对于钢管传统的加工方式，不仅节省了大量的劳动力，且由于在一个加工箱10内完成钢管加工所有的操作，效率也极大提高，并由于整个加工系统的运行仅采用了一组驱动装置50，达到节能的效果；通过滑移支座总成30和固定支座总成20结构的设置，实现对不同长度、不同粗细的钢管的固定装夹，进而扩大本发明加工系统的应用范围。

可选地，如图1所示，滑移支座总成30包括滑动设置于箱底板11上的滑块31、固定支设于滑块31上的第一支座32、转动连接于第一支座32上的第一夹座33、设置于箱底板11上且与第一支座32相连以驱动滑块31滑移的第一驱动构件34。第一夹座33与控制系统相连，以在控制系统的控制下沿钢管的径向夹紧钢管的管端或松开钢管的管端。

第一驱动构件34与控制系统相连，以在控制系统的控制下或在控制系统和人工的配合作用下使滑块31相对固定支座总成20滑移。具体地，第一支座32上装设有绕水平轴转动的转轴，第一夹座33固定连接于该转轴上。

可选地，本发明中第一驱动构件34的第一实施例，如图1所示，第一驱动构件34包括固定支设于箱底板11上的安装支板341、固定连接于安装支板341上的驱动油缸或驱动气缸342，驱动油缸或驱动气缸342的驱动端与第一支座32固定，且驱动油缸或驱动气缸342与控制系统相连，以在控制系统的控制下动作。优选地，箱底板11的上表面上设有内凹的导向滑槽(图未示)，滑块31滑动支承于导向滑槽中。工作时，驱动气缸342或驱动油缸在控制系统的控制下伸长或缩短，进而拉动与其相连的滑块31在导向滑槽中滑移。

可选地，本发明中第一驱动构件34的第二实施例，如图2所示，箱底板11包括上下相对设置的箱底上板111和箱底下板112、设置于箱底上板111和箱底下板112之间以连接两者的连接板113，箱底上板111上开设有沿钢管的轴向延伸且贯通的导向槽(图未示)，滑块31滑动支承于箱底下板112上，第一支座32由导向槽伸出箱底板11。第一驱动构件34包括两端分别与第一支座32和连接板113相连的弹簧343、分设于加工箱10的箱侧板13和第一支座32上且配合设置的两块电磁铁344，两块电磁铁344分别与控制系统相连以在控制系统的控制下相互吸紧。工作时，手动拉动滑块31使其克服弹簧343的弹性力后朝远离固定支座总成20的方向滑移，或通过控制系统使两块电磁铁344得电相互吸紧以使滑块31朝远离固定支座总成20的方向滑移，以便钢管装入滑移支座总成30和固定支座总成20之间；钢管加工结束后，驱动系统控制两块电磁铁344重新得电以相互吸紧，进而拉动滑块31朝远离固定支座总成20的方向滑移，以使加工完成的钢管掉入箱底板11上。

可选地，如图1所示，固定支座总成20包括固定支设于箱底板11上的第二支座21、转动装设于第二支座21上的驱动转轴22、固定连接于驱动转轴22的轴端上的第二夹座23，第二夹座23与控制系统相连以在控制系统的控制下沿钢管的径向夹紧钢管的管端或松开钢管的管端。驱动装置50包括固定连接于箱底板11下表面上的驱动源51、用于将驱动源51的旋转动力传递至驱动转轴22上的第一动力传递构件52，第一动力传递构件52的输入端与驱动源51的输出端相连，第一动力传递构件52的输出端与驱动转轴22相连。具体地，驱动源51为驱动电机。第一动力传递构件52包括装设于驱动电机输出轴上的第一主动轮、装设于驱动转轴22上的第一从动轮及绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带。

具体地，如图3所示，第一夹座33和第二夹座23两者的结构相同，第二夹座23包括：与驱动转轴22的轴端固定的安装盘231、沿安装盘231的周向排布并连接于安装盘231上的多个夹爪232，各夹爪232包括：安装在安装盘231上且沿安装盘231的径向伸缩设置的电动推杆2321以及连接于电动推杆2321伸缩端上的夹片2322，电动推杆2321与控制系统相连，以在控制系统的控制下沿安装盘231的径向伸缩。第二夹座23还包括设置于其中一块夹片2322上的接触传感器233，接触传感器233与控制系统电性连接。优选地，夹片2322为弧形片，以与钢管的外周壁紧密贴合，增强夹爪232对钢管的夹持力度，防止钢管在转动过程中打滑。进一步地，夹片2322上与钢管的外周壁贴合的贴合面上设有防滑的垫层，以进一步防止钢管在转动过程中打滑。第一夹座33的结构与第二夹座23的结构相同，在此不再累述。

可选地，如图1所示，水平滑座总成40包括相对设置且分别与箱顶板12的下表面固定的两块悬吊板41、转动连接于两块悬吊板41上的丝杆42、配合装设于丝杆42上的安装套筒43、连接于其中一块悬吊板41上用于对安装套筒43在丝杆42上的滑移进行限位的限位传感器44。丝杆42平行钢管设置。限位传感器44与控制系统相连，以当安装套筒43碰触限位传感器44时，限位传感器44发动信号至控制系统，控制系统进而控制驱动装置50、除锈装置70、吹锈装置80及喷漆装置90相应停止工作，且控制系统还控制第一驱动构件34动作以使滑移支座总成30朝远离固定支座总成20的方向滑移，同时第一夹座33和第二夹座23动作以松开夹紧的钢管。优选地，箱顶板12的下表面上设有对安装套筒43的滑移进行导向的导向滑槽(图未示)，导向滑槽内滑动设有导向块，安装套筒43通过多根连接杆与导向块固定。

驱动装置50还包括用于将传递至驱动转轴22上的旋转力继续传递至丝杆42上的第二动力传递构件53，第二动力传递构件53的输入端与驱动转轴22相连，第二动力传递构件53的输出端与丝杆42相连。具体地，第二动力传递构件53包括装设于驱动转轴22上的第二主动轮、装设于丝杆42上的第二从动轮及绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带。通过第一动力传递构件52和第二动力传递构件53的设置，使驱动电机同时驱动钢管和丝杆42转动的同时，使加工系统的结构简单、控制简单，达到节能的效果。

可选地，如图1所示，升降座总成60包括与安装套筒43固定且竖直设置的升降驱动件61、与升降驱动件61的驱动端固定的安装支架62。升降驱动件61与控制系统相连。除锈装置70、吹锈装置80及喷漆装置90沿钢管的轴向依次间隔悬吊于安装支架62上。具体地，升降驱动件61为电动推杆，电动推杆与控制系统相连，以在控制系统的控制下伸缩。

可选地，如图4所示，除锈装置70包括与升降座总成60固定连接的固定架71，固定架71上连接有除锈擦72，除锈擦72用于包覆钢管以在钢管转动过程中将钢管上的锈去除。优选地，如图4所示，固定架71为弧形板，除锈擦72通过连接螺钉或粘胶可拆卸地连接于固定架71的内表面上，以便根据需要更换磨损的除锈擦72；且除锈擦72呈与钢管的外周面相适应的弧面，不仅增大与钢管的接触面积，进而增强对钢管的除锈效果，提高除锈效率，也可有效防止锈灰飞扬对环境的影响。进一步地，固定架71上还设有位置传感器，以在除锈擦72接触钢管时发动信号至控制系统，控制系统进而控制升降驱动件61使其停止伸长。

可选地，如图1所示，吹锈装置80包括与升降座总成60固定连接、用于向除锈后的钢管喷射高压空气的空气喷嘴，空气喷嘴连通有用于供给高压空气的压缩空气源(图未示)，压缩空气源与控制系统连接，控制系统控制压缩空气源启动以供给空气喷嘴高压空气。

可选地，如图5所示，喷漆装置90包括与升降座总成60固定连接的安装支座91，安装支座91上设有用于将油漆喷附到吹锈后的钢管上的油漆喷嘴92，油漆喷嘴92连通有用于供给油漆的油漆供给源(图未示)，控制系统控制油漆供给源启动以供给油漆喷嘴92油漆。安装支座91上还设有相对油漆喷嘴92设置的第一夹头93和第二夹头94，第一夹头93和第二夹头94用于相对靠拢以形成包覆钢管的喷涂通道900，油漆喷嘴92伸入喷涂通道900内，第一夹头93和第二夹头94各连接有驱动其动作的第二驱动构件95，第二驱动构件95设置于安装支座91上且与控制系统相连。需要喷涂油漆时，第二驱动构件95在控制系统的控制下驱动第一夹头93和第二夹头94相对靠拢以形成包覆钢管的喷涂通道900，且油漆喷嘴92伸入喷涂通道900内，喷涂通道900不仅使油漆与钢管接触充分，提高钢管的喷涂效果，同时防止油漆飞溅污染加工箱10，使喷涂环境干净、对人体产生的危害较小。

具体地，如图5所示，第二驱动构件95为驱动气缸或驱动油缸。第一夹头93和第二夹头94相对设置且结构相同，均包括夹头座941和可拆卸地连接在夹头座941上的夹块942，夹块942上设有凹槽。第一夹头93和第二夹头94相对靠拢时，两个夹头座941相对靠拢，进而两个夹头座941上的凹槽对接形成喷涂通道900。夹块942通过连接螺钉或螺栓与夹头座941可拆卸式连接，便于根据不同尺寸的钢管替换不同的夹块942，进而形成不同尺寸的喷涂通道900，以对对应设置的钢管进行包覆。

优选地，喷涂通道900的第一实施例，如图6所示，喷涂通道900为在钢管的轴线方向上径向截面由中间向两端逐渐缩小的变截面通道，且油漆喷嘴92位于喷涂通道900的中部。喷涂通道900的该种结构形式保证钢管自由转动的同时使油漆与钢管接触充分，提高钢管的喷涂效果，同时还可有效减小油漆从喷涂通道900的两端泄出而污染加工箱10。

优选地，喷涂通道900的第二实施例，如图7所示，喷涂通道900为截面不变的等截面通道，且喷涂通道900两端的内壁上设有用于防止喷涂通道900内的油漆溢出喷涂通道900的海绵层96，且油漆喷嘴92位于喷涂通道900的中部。喷涂通道900的该种结构形式保证钢管自由转动的同时使油漆与钢管接触充分，提高钢管的喷涂效果，同时还可有效减小油漆从喷涂通道900的两端泄出而污染加工箱10。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管加工系统，其特征在于，包括：

支承于工作地面上的加工箱(10)，所述加工箱(10)上设有控制系统，所述加工箱(10)内设有固定连接于所述加工箱(10)的箱底板(11)上以用于支承并夹紧待加工的钢管一端的固定支座总成(20)，及相对所述固定支座总成(20)滑动连接于所述箱底板(11)上以用于支承并夹紧所述钢管另一端的滑移支座总成(30)，所述滑移支座总成(30)在所述控制系统的作用下相对所述固定支座总成(20)滑移以匹配所述钢管的轴向长度，所述固定支座总成(20)和所述滑移支座总成(30)分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下分别在所述钢管的管端夹紧所述钢管或松开所述钢管；

所述加工箱(10)上还设有与所述控制系统相连的驱动装置(50)，所述加工箱(10)内还设有悬吊于所述加工箱(10)的箱顶板(12)上的水平滑座总成(40)，所述驱动装置(50)同时与所述固定支座总成(20)和所述水平滑座总成(40)相连，以驱使所述固定支座总成(20)带动所述钢管自转，且同步驱动所述水平滑座总成(40)沿所述钢管的轴向水平滑移；

所述水平滑座总成(40)悬吊有上下升降设置的升降座总成(60)，所述升降座总成(60)与所述控制系统相连，所述升降座总成(60)上设有沿所述钢管的轴向依次间隔设置的用于对所述钢管进行除锈的除锈装置(70)、用于将除锈时产生的锈灰吹离所述钢管的吹锈装置(80)及用于对吹锈后的所述钢管进行喷漆的喷漆装置(90)，所述吹锈装置(80)和所述喷漆装置(90)分别与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下动作；

所述除锈装置(70)包括与所述升降座总成(60)固定连接的固定架(71)，所述固定架(71)上连接有除锈擦(72)，所述除锈擦(72)用于包覆所述钢管以在所述钢管转动过程中将所述钢管上的锈去除；固定架(71)为弧形板，除锈擦(72)通过连接螺钉或粘胶可拆卸地连接于固定架(71)的内表面上，以便根据需要更换磨损的除锈擦(72)；且除锈擦(72)呈与钢管的外周面相适应的弧面，不仅增大与钢管的接触面积，进而增强对钢管的除锈效果，提高除锈效率，也可有效防止锈灰飞扬对环境的影响；固定架(71)上还设有位置传感器，以在除锈擦(72)接触钢管时发动信号至控制系统，控制系统进而控制升降驱动件(61)使其停止伸长；

所述吹锈装置(80)包括与所述升降座总成(60)固定连接、用于向除锈后的所述钢管喷射高压空气的空气喷嘴，所述空气喷嘴连通有用于供给高压空气的压缩空气源，所述压缩空气源与所述控制系统连接，控制系统控制压缩空气源启动以供给空气喷嘴高压空气；

所述喷漆装置(90)包括与所述升降座总成(60)固定连接的安装支座(91)，所述安装支座(91)上设有用于将油漆喷附到吹锈后的所述钢管上的油漆喷嘴(92)，所述油漆喷嘴(92)连通有用于供给油漆的油漆供给源，控制系统控制油漆供给源启动以供给油漆喷嘴(92)油漆；所述安装支座(91)上还设有相对所述油漆喷嘴(92)设置的第一夹头(93)和第二夹头(94)，所述第一夹头(93)和所述第二夹头(94)用于相对靠拢以形成包覆所述钢管的喷涂通道(900)，所述油漆喷嘴(92)伸入所述喷涂通道(900)内，所述第一夹头(93)和所述第二夹头(94)各连接有驱动其动作的第二驱动构件(95)，所述第二驱动构件(95)设置于所述安装支座(91)上且与所述控制系统相连；需要喷涂油漆时，第二驱动构件(95)在控制系统的控制下驱动第一夹头(93)和第二夹头(94)相对靠拢以形成包覆钢管的喷涂通道(900)，且油漆喷嘴(92)伸入喷涂通道(900)内；

所述喷涂通道(900)为在所述钢管的轴线方向上径向截面由中间向两端逐渐缩小的变截面通道，且油漆喷嘴(92)位于喷涂通道(900)的中部；或

所述喷涂通道(900)为截面不变的等截面通道，且所述喷涂通道(900)两端的内壁上设有用于防止所述喷涂通道(900)内的油漆溢出所述喷涂通道(900)的海绵层(96)，且油漆喷嘴(92)位于喷涂通道(900)的中部。

2.根据权利要求1所述的钢管加工系统，其特征在于，

所述滑移支座总成(30)包括滑动设置于所述箱底板(11)上的滑块(31)、固定支设于所述滑块(31)上的第一支座(32)、转动连接于所述第一支座(32)上的第一夹座(33)、设置于所述箱底板(11)上且与所述第一支座(32)相连以驱动所述滑块(31)滑移的第一驱动构件(34)；

所述第一夹座(33)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下沿所述钢管的径向夹紧所述钢管的管端或松开所述钢管的管端。

3.根据权利要求2所述的钢管加工系统，其特征在于，

所述第一驱动构件(34)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下或在所述控制系统和人工的配合作用下使所述滑块(31)相对所述固定支座总成(20)滑移；

所述第一驱动构件(34)包括固定支设于所述箱底板(11)上的安装支板(341)、固定连接于所述安装支板(341)上的驱动油缸或驱动气缸(342)，所述驱动油缸或所述驱动气缸(342)的驱动端与所述第一支座(32)固定，且所述驱动油缸或所述驱动气缸(342)与所述控制系统相连；或

所述箱底板(11)包括上下相对设置的箱底上板(111)和箱底下板(112)、设置于所述箱底上板(111)和所述箱底下板(112)之间以连接两者的连接板(113)，所述箱底上板(111)上开设有沿所述钢管的轴向延伸且贯通的导向槽，所述滑块(31)滑动支承于所述箱底下板(112)上，所述第一支座(32)由所述导向槽伸出所述箱底板(11)；所述第一驱动构件(34)包括两端分别与所述第一支座(32)和所述连接板(113)相连的弹簧(343)、分设于所述加工箱(10)的箱侧板(13)和所述第一支座(32)上且配合设置的两块电磁铁(344)，两块所述电磁铁(344)分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下相互吸紧。

4.根据权利要求3所述的钢管加工系统，其特征在于，

所述固定支座总成(20)包括固定支设于所述箱底板(11)上的第二支座(21)、转动装设于所述第二支座(21)上的驱动转轴(22)、固定连接于所述驱动转轴(22)的轴端上的第二夹座(23)，所述第二夹座(23)与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下沿所述钢管的径向夹紧所述钢管的管端或松开所述钢管的管端；

所述驱动装置(50)包括固定连接于所述箱底板(11)下表面上的驱动源(51)、用于将所述驱动源(51)的旋转动力传递至所述驱动转轴(22)上的第一动力传递构件(52)，所述第一动力传递构件(52)的输入端与所述驱动源(51)的输出端相连，所述第一动力传递构件(52)的输出端与所述驱动转轴(22)相连。

5.根据权利要求4所述的钢管加工系统，其特征在于，

所述第二夹座(23)包括：

与所述驱动转轴(22)的轴端固定的安装盘(231)、沿所述安装盘(231)的周向排布并连接于所述安装盘(231)上的多个夹爪(232)，

所述夹爪(232)包括：安装在所述安装盘(231)上且沿所述安装盘(231)的径向伸缩设置的电动推杆(2321)以及连接于所述电动推杆(2321)伸缩端上的夹片(2322)，所述电动推杆(2321)与所述控制系统相连；

所述第二夹座(23)还包括设置于其中一块所述夹片(2322)上的接触传感器(233)，所述接触传感器(233)与所述控制系统电性连接；

所述第一夹座(33)和所述第二夹座(23)两者的结构相同。

6.根据权利要求4所述的钢管加工系统，其特征在于，

所述水平滑座总成(40)包括相对设置且分别与所述箱顶板(12)的下表面固定的两块悬吊板(41)、转动连接于两块所述悬吊板(41)上的丝杆(42)、配合装设于所述丝杆(42)上的安装套筒(43)、连接于其中一块所述悬吊板(41)上用于对所述安装套筒(43)在所述丝杆(42)上的滑移进行限位的限位传感器(44)；

所述丝杆(42)平行所述钢管设置；

所述限位传感器(44)与所述控制系统相连；

所述驱动装置(50)还包括用于将传递至所述驱动转轴(22)上的旋转力继续传递至所述丝杆(42)上的第二动力传递构件(53)，所述第二动力传递构件(53)的输入端与所述驱动转轴(22)相连，所述第二动力传递构件(53)的输出端与所述丝杆(42)相连。

7.根据权利要求6所述的钢管加工系统，其特征在于，

所述升降座总成(60)包括与所述安装套筒(43)固定且竖直设置的升降驱动件(61)、与所述升降驱动件(61)的驱动端固定的安装支架(62)；

所述升降驱动件(61)与所述控制系统相连；

所述除锈装置(70)、所述吹锈装置(80)及所述喷漆装置(90)沿所述钢管的轴向依次间隔悬吊于所述安装支架(62)上。

Images