CN111113231B - 一种用于方形筒体外壁的除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及方形筒体外壁除锈技术领域，具体涉及一种用于方形筒体外壁的除锈装置；采用伺服电机驱动往复丝杆转动，移动螺母沿着往复丝杆轴向来回移动，并通过一类连杆带着安装板同步移动；同时，一号转轴跟着安装板移动，从动齿轮和齿条作用，使从动齿轮带着一号转轴发生转动，作用于一号除锈组件上，使一号除锈组件上下移动的同时还产生转动，优化除锈效果；驱动组件还通过传动组件作用于转动组件，利用槽轮结构完成换面，便于对方形筒体外壁进行全面除锈，在换面时，通过调整电动收线轮进行收线，将转盘远离方形筒体，避免方形筒体转动时与一号除锈组件发生干涉；同时方形筒体跟着转动盘转动时，其顶部即和二类除锈组件作用，进行除锈。

Description

一种用于方形筒体外壁的除锈装置

技术领域

本发明涉及方形筒体外壁除锈技术领域，具体涉及一种用于方形筒体外壁的除锈装置。

背景技术

筒体的作用是提供工艺所需的承压空间，是压力容器最主要的受压元件之一，其内直径和容积往往需要由工艺计算确定。圆柱形筒体(即圆筒)和球形筒体是工程中最常用的筒体结构。

筒体直径较小(一般小于500mm)时，圆筒可用无缝钢管制作，此时筒体上没有纵焊缝；直径较大时，可用钢板在卷板机上卷成圆筒或用钢板在水压机上压制成两个半圆筒，在用焊缝将两者焊接在一起，形成整圆筒。

除了圆筒、球形筒体，还存在另一种常见的筒体，即方形筒，其横截面为正方形。同圆筒类似，方形筒大多也被用于存放物料、垃圾桶加工等。

生锈是指金属和空气中的氧，所产生氧化后的一种变化。

一般所谓生锈是指其锈改变其物质原有型态与质感，如铁锈或碱式碳酸铜等。不过若只视生锈为金属氧化的话，大部分金属都会生锈；部分如铝氧化后会产生致密氧化物，反过来可保护内层金属。

生锈是一种化学反应，本质上是金属的氧化反应。最常见的生锈现象是铁制品长期暴露在空气中和氧气发生了氧化反应，或者是被水中的氧元素侵蚀成为氧化物。

当铁放的时间长了就会生锈。铁容易生锈，除了由于它的化学性质活泼以外，同时与外界条件也有很大关系。水分是使铁容易生锈的物质之一。然而，只有水也不会使铁生锈，只有当空气中的氧气溶解在水里时，氧在有水的环境中与铁反应，才会生成氧化铁的东西，这就是铁锈。

有些厂家在制造方形筒时，为了节省成本，就是采用铁皮或其他材料进行加工，并缺乏足够的防锈处理，导致这样的产品在生产完成初期使用正常，但在存放、或使用一段时间后，由于环境的影响或其他原因，其外壁就会产生锈，影响其的使用寿命。

但现有技术中对于方形筒的除锈装置较少，自动化程度较低；若直接采用圆筒的除锈设备，由于其截面形状，在切换时很容易造成除锈部件和方形筒产生干涉，造成问题。

因此，对于方形筒的除锈工作，目前还没有一个较完善的机械设备，能够较好地解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于方形筒体外壁的除锈装置。

(二)技术方案

一种用于方形筒体外壁的除锈装置，包括框架、驱动组件、一号除锈组件、二号除锈组件、传动组件及转动组件；

框架包括底座、左侧板、右侧板、顶板及一号支板，底座左端固接有左侧板、右端固接有右侧板，左侧板和右侧板顶部通过顶板连接，左侧板下段右侧固接有一号支板；右侧板设置有驱动组件；底座上设置有转动组件，驱动组件和转动组件通过传动组件连接；转动组件顶端穿过一号支板并设置有转动座，转动座用于放置方形筒体；驱动组件左侧设置有一号除锈组件，一号除锈组件对应方形筒体右侧设置；顶板底部设置有二号除锈组件，二号除锈组件对应方形筒体顶部设置。

优选地，驱动组件包括伺服电机、往复丝杆、一号支撑座、移动螺母、一类连杆、安装板、一号转轴、从动齿轮、齿条及二类连杆；

伺服电机固定在右侧板右侧，伺服电机的输出端向下伸出并连接有往复丝杆；右侧板右侧设置有一号支撑座，往复丝杆底端转动连接一号支撑座；往复丝杆上设置有移动螺母，移动螺母向左通过一类连杆连接有安装板；右侧板上开有对应移动螺母移动的通槽，一类连杆穿过通槽；移动板左侧设置有一号转轴，一号转轴右端通过轴承转动连接移动板；右侧板左侧通过二类连杆固接有竖直的齿条，一号转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮和齿条配合。

优选地，一号除锈组件包括二号支板、安装杆、电动收线轮、一号拉绳、一号导线轮、一类隔板、一类弹簧、内杆、转盘及一类钢丝刷；

一号转轴为空心结构，左端开口，一号转轴内部设置有一类隔板；内杆截面为三角形，一号转轴截面与其对应；内杆右段套合并卡接一号转轴；内杆左端设置有转盘，转盘左侧面设置有一类钢丝刷；内杆右端和一类隔板之间连接有一类弹簧；一类隔板右侧设置有一号导线轮；一号转轴上设置有二号支板，二号支板右侧连接有安装杆，安装杆右端设置有电动收线轮，电动收线轮引出一号拉绳，一号拉绳伸入到一号转轴内，绕过一号导线轮、穿过一类隔板，并和内杆右端连接。

优选地，转动组件包括四号锥齿轮、四号转轴、拨盘、槽轮、五号转轴及转动座；

转动座底部同轴连接有五号转轴；五号转轴向下穿过一号支板，底端和底座转动连接；五号转轴上设置有槽轮，槽轮位于一号支板下方；槽轮为四槽槽轮，其右侧配合有拨盘；拨盘设置在四号转轴上，四号转轴底端也和底座转动连接；四号转轴上还设置有四号锥齿轮。

优选地，传动组件包括二号齿轮、二号转轴、二号支撑座、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号转轴、三号锥齿轮、一号齿轮、三号齿轮、四号齿轮及七号转轴；

往复丝杆底端同轴设置有一号齿轮；右侧板右侧还设置有二号支撑座，二号支撑座设置在一号齿轮下方；二号转轴垂直贯穿并转动连接二号支撑座，二号转轴顶端设置有二号齿轮，一号齿轮和二号齿轮啮合；二号转轴底端设置有一号锥齿轮，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮设置在三号转轴右端；三号转轴左端穿过右侧板并连接有三号齿轮，三号齿轮下方配合有四号齿轮，四号齿轮设置在七号转轴右端；底座还设置有三号支撑座，七号转轴穿过并转动连接三号支撑座，七号转轴左端设置有三号锥齿轮；四号锥齿轮和三号锥齿轮垂直啮合。

优选地，一号齿轮到二号齿轮为减速传动；一号锥齿轮到二号锥齿轮为减速传动；三号齿轮到四号齿轮为减速传动；三号锥齿轮到四号锥齿轮为减速传动。

优选地，二号除锈组件包括移动板、二类钢丝刷、三类弹簧、滑块及滑轨；

移动板设置在顶板下方，顶部通过三类弹簧和顶板连接；移动板底面设置有二类钢丝刮；移动板左端设置有滑块，左侧板上设置有滑轨，滑块和滑轨滑动连接。

优选地，还包括内撑组件；内撑组件包括手轮、六号转轴、五号齿轮、六号齿轮、螺杆、上端板、螺纹套、一号杆、二号杆及内撑板；

转动座顶部同轴设置有螺杆，螺杆底端通过轴承和转动座转动连接；螺杆顶部设置有上端板，螺杆上螺接有螺纹套；二号杆对称设置在螺杆两侧，二号杆底端和转动座铰接、顶端铰接有内撑板；一号杆对称设置在螺纹套两侧，一号杆一端和螺纹套铰接，另一端和二号杆铰接；螺杆上设置有六号齿轮，六号齿轮配合有五号齿轮，五号齿轮设置在六号转轴顶端，六号转轴向下穿过并转动连接转动座，六号转轴底端设置有手轮。

优选地，还包括切换组件，切换组件设置在一号支板右端，包括壳体、凸轮、滚子、移动杆、二类隔板、压板、二类弹簧、一号控制开关及二号控制开关；

壳体固接在一号支板上；壳体左右侧壁分别设置有一号控制开关和二号控制开关，一号控制开关控制电动收线轮放线，二号控制开关控制电动收线轮收线；四号转轴顶端伸入到壳体内并设置有凸轮；壳体间隔设置有两块二类隔板，凸轮位于二类隔板之间；凸轮左右侧均配合有滚子，滚子设置在移动杆一端，移动杆另一端穿过二类隔板并设置有压板，压板和二类隔板之间连接有二类弹簧。

优选地，移动螺母竖直来回移动N次，对应四号转轴转动1圈，N为大于或等于1的数值。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于方形筒体外壁的除锈装置，具有以下的优点：

1，采用伺服电机驱动往复丝杆转动，移动螺母沿着往复丝杆轴向来回移动，并通过一类连杆带着安装板同步移动；同时，一号转轴跟着安装板移动，从动齿轮和齿条作用，使从动齿轮带着一号转轴发生转动，作用于一号除锈组件上，使一号除锈组件上下移动的同时还产生转动，优化除锈效果。

2，一号除锈组件采用伸缩设计，通过电动收线轮进行收放线，配合一类弹簧，实现内杆的伸缩，从而对转盘位置进行调整，一方面，使其在对方形筒体外壁除锈时贴紧外壁，另一方面，又能在方形筒体换面时移动，避免干涉。而内杆的三角形截面，并且采用套合、卡接的方式和一号转轴配合，使其适应于内杆伸缩，并保证一号转轴能够带着内杆转动，实现转盘转动，从而保证一类钢丝刷对筒体外壁的除锈效果。

3，驱动组件还通过传动组件作用于转动组件，利用槽轮结构完成换面，便于对方形筒体外壁进行全面除锈，在换面时，通过调整电动收线轮进行收线，将转盘远离方形筒体，避免方形筒体转动时与一号除锈组件发生干涉；同时方形筒体跟着转动盘转动时，其顶部即和二类除锈组件作用，进行除锈。

4，还设置了内撑组件，使螺杆转动，从而带着螺纹套上下移动，使一号杆带着二号杆打开，将内撑板抵住方形筒体内壁，对方形筒体进行固定，避免除锈过程中发生偏移。

5，还设置了切换组件，通过四号转轴驱动凸轮转动，凸轮配合滚子及二类弹簧，使两侧的移动杆产生移动，周期性的通过压板作用在两侧的控制开，从而控制电动收线轮的收放线，实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为驱动组件的结构图；

图4为内杆的结构图；

图5为一号除锈组件的结构图；

图6为传动组件的结构图；

图7为转动组件的结构图；

图8为槽轮和拨盘的结构图；

图9为二号除锈组件的结构图；

图10为内撑组件的结构图；

图11为切换组件的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架，101-底座，102-左侧板，103-右侧板，104-顶板，105-一号支板；

2-驱动组件，201-伺服电机，202-往复丝杆，203-一号支撑座，204-移动螺母，205-一类连杆，206-安装板，207-一号转轴，208-从动齿轮，209-齿条，210-二类连杆；

3-一号除锈组件，301-二号支板，302-安装杆，303-电动收线轮，304-一号拉绳，305-一号导线轮，306-一类隔板，307-一类弹簧，308-内杆，309-转盘，310-一类钢丝刷；

4-传动组件，401-二号齿轮，402-二号转轴，403-二号支撑座，404-一号锥齿轮，405-二号锥齿轮，406-三号转轴，407-三号支撑座，408-三号锥齿轮，409-一号齿轮，410-三号齿轮，411-四号齿轮，412-七号转轴；

5-转动组件，501-四号锥齿轮，502-四号转轴，503-拨盘，504-槽轮，505-五号转轴，506-转动座；

6-切换组件，601-壳体，602-凸轮，603-滚子，604-移动杆，605-二类隔板，606-压板，607-二类弹簧，608-一号控制开关，609-二号控制开关；

7-内撑组件，701-手轮，702-六号转轴，703-五号齿轮，704-六号齿轮，705-螺杆，706-上端板，707-螺纹套，708-一号杆，709-二号杆，710-内撑板；

8-二号除锈组件，806-移动板，807-二类钢丝刷，808-三类弹簧，809-滑块，810-滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种用于方形筒体外壁的除锈装置，包括框架1、驱动组件2、一号除锈组件3、二号除锈组件8、传动组件4及转动组件5；

框架1包括底座101、左侧板102、右侧板103、顶板104及一号支板105，底座101左端固接有左侧板102、右端固接有右侧板103，左侧板102和右侧板103顶部通过顶板104连接，左侧板102下段右侧固接有一号支板105；右侧板103设置有驱动组件2；底座101上设置有转动组件5，驱动组件2和转动组件5通过传动组件4连接；转动组件5顶端穿过一号支板105并设置有转动座506，转动座506用于放置方形筒体；驱动组件2左侧设置有一号除锈组件3，一号除锈组件3对应方形筒体右侧设置；顶板104底部设置有二号除锈组件8，二号除锈组件8对应方形筒体顶部设置。

实施例2

一种用于方形筒体外壁的除锈装置，包括框架1、驱动组件2、一号除锈组件3、二号除锈组件8、传动组件4及转动组件5；

框架1包括底座101、左侧板102、右侧板103、顶板104及一号支板105，底座101左端固接有左侧板102、右端固接有右侧板103，左侧板102和右侧板103顶部通过顶板104连接，左侧板102下段右侧固接有一号支板105；右侧板103设置有驱动组件2；底座101上设置有转动组件5，驱动组件2和转动组件5通过传动组件4连接；转动组件5顶端穿过一号支板105并设置有转动座506，转动座506用于放置方形筒体；驱动组件2左侧设置有一号除锈组件3，一号除锈组件3对应方形筒体右侧设置；顶板104底部设置有二号除锈组件8，二号除锈组件8对应方形筒体顶部设置。

其中，驱动组件2包括伺服电机201、往复丝杆202、一号支撑座203、移动螺母204、一类连杆205、安装板206、一号转轴207、从动齿轮208、齿条209及二类连杆210；

伺服电机201固定在右侧板103右侧，伺服电机201的输出端向下伸出并连接有往复丝杆202；右侧板103右侧固接有一号支撑座203，往复丝杆202底端转动连接一号支撑座203；往复丝杆202上螺接有移动螺母204，移动螺母204向左通过一类连杆205连接有安装板206；右侧板103上开有对应移动螺母204移动的通槽，一类连杆205穿过通槽；移动板206左侧设置有一号转轴207，一号转轴207右端通过轴承转动连接移动板206；右侧板103左侧通过二类连杆210固接有竖直的齿条209，一号转轴207上装有从动齿轮208，从动齿轮208和齿条209配合。

具体的，启动伺服电机201驱动往复丝杆202转动，移动螺母204沿着往复丝杆202轴向来回移动，并通过一类连杆205带着安装板206同步移动；同时，一号转轴207跟着安装板206移动，从动齿轮208和齿条209作用，使从动齿轮208带着一号转轴207发生转动，作用于一号除锈组件3上，使一号除锈组件3上下移动的同时还产生转动，优化除锈效果。

其中，一号除锈组件3包括二号支板301、安装杆302、电动收线轮303、一号拉绳304、一号导线轮305、一类隔板306、一类弹簧307、内杆308、转盘309及一类钢丝刷310；

一号转轴204为空心结构，左端开口，一号转轴204内部装有一类隔板306；内杆308截面为三角形，一号转轴204截面与其对应；内杆308右段套合并卡接一号转轴204；内杆308左端连接有转盘309，转盘309左侧面装有一类钢丝刷310；内杆308右端和一类隔板306之间连接有一类弹簧307；一类隔板306右侧装有一号导线轮305；一号转轴204上连接有二号支板301，二号支板301右侧连接有安装杆302，安装杆302右端装有电动收线轮303，电动收线轮303引出一号拉绳304，一号拉绳304伸入到一号转轴204内，绕过一号导线轮305、穿过一类隔板306，并和内杆308右端连接。

具体的，电动收线轮303进行收放线，配合一类弹簧307，实现内杆308的伸缩，从而对转盘309位置进行调整，一方面，使其在对方形筒体外壁除锈时贴紧外壁，另一方面，又能在方形筒体换面时移动，避免干涉。而内杆308的三角形截面，并且采用套合、卡接的方式和一号转轴204配合，使其适应于内杆308伸缩，并保证一号转轴204能够带着内杆308转动，实现转盘309转动，从而保证一类钢丝刷310对筒体外壁的除锈效果。

其中，转动组件5包括四号锥齿轮501、四号转轴502、拨盘503、槽轮504、五号转轴505及转动座506；

转动座506底部同轴连接有五号转轴505；五号转轴505向下穿过一号支板105，底端和底座101转动连接；五号转轴505上装有槽轮504，槽轮504位于一号支板下方；槽轮504为四槽槽轮，其右侧配合有拨盘503；拨盘503装在四号转轴502上，四号转轴502底端也和底座101转动连接；四号转轴502上还装有四号锥齿轮。

其中，传动组件4包括二号齿轮401、二号转轴402、二号支撑座403、一号锥齿轮404、二号锥齿轮405、三号转轴406、三号锥齿轮408、一号齿轮409、三号齿轮410、四号齿轮411及七号转轴412；

往复丝杆202底端同轴装有一号齿轮409；右侧板103右侧还固接有二号支撑座403，二号支撑座403设在一号齿轮409下方；二号转轴403垂直贯穿并转动连接二号支撑座403，二号转轴403顶端装有二号齿轮401，一号齿轮409和二号齿轮401啮合；二号转轴403底端装有一号锥齿轮404，一号锥齿轮404垂直啮合有二号锥齿轮405，二号锥齿轮405设置在三号转轴407右端；三号转轴407左端穿过右侧板103并连接有三号齿轮410，三号齿轮410下方配合有四号齿轮411，四号齿轮411装在七号转轴412右端；底座101还固接有三号支撑座407，七号转轴412穿过并转动连接三号支撑座407，七号转轴412左端装有三号锥齿轮408；四号锥齿轮408和三号锥齿轮501垂直啮合。

具体的，伺服电机201驱动往复丝杆202转动时，一号齿轮409也随即转动，并通过二号齿轮401驱动二号转轴403转动；接着通过锥齿轮转动，使三号转轴407转动；之后通过齿轮传动，使七号转轴412转动；最后通过锥齿轮转动，使四号转轴502转动，从而带着拨盘503作用于槽轮504，实现四号转轴502转动一周，槽轮504转动90°，从而通过五号转轴505带着转动座506转动90°，使方形筒体实现换面。

首先方形筒体放置在转动盘506上，并使其中一面正对着一号除锈组件3。调整电动收线轮303进行放线，使转盘309贴着方形筒体该面。启动驱动组件2，转盘309上下移动的同时，还自身转动，对方形筒体该面进行全面的除锈。同时驱动组件2还通过传动组件4作用于转动组件5，利用槽轮结构完成换面；在换面时，需及时调整电动收线轮303进行收线，将转盘3089远离方形筒体，避免方形筒体转动时与一号除锈组件3发生干涉。

考虑到对方形筒体当面除锈的时间不宜过短，传动组件4应当还具备延时功能，即将一号齿轮409到二号齿轮410设计为减速传动；一号锥齿轮404到二号锥齿轮405设计为减速传动；三号齿轮410到四号齿轮411为减速传动；三号锥齿轮408到四号锥齿轮501设计为减速传动，将一号齿轮409的输入减速，降低五号转轴505的转速。

其中，二号除锈组件8包括移动板806、二类钢丝刷807、三类弹簧808、滑块809及滑轨810；

移动板806设置在顶板103下方，顶部通过三类弹簧808和顶板103连接；移动板806底面装有二类钢丝刮807；移动板806左端固接有滑块809，左侧板102上装有滑轨810，滑块809和滑轨810滑动连接。

具体的，方形筒体倒扣放置在转动盘506上后，顶部贴着二类钢丝刮807。移动板806在自身重力和三类弹簧808作用下压在方形筒体上。方形筒体跟着转动盘506转动时，其顶部即和二类钢丝刮807作用，进行除锈。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括内撑组件7；内撑组件7包括手轮701、六号转轴702、五号齿轮703、六号齿轮704、螺杆705、上端板706、螺纹套707、一号杆708、二号杆709及内撑板710；

转动座506顶部同轴设置有螺杆705，螺杆705底端通过轴承和转动座506转动连接；螺杆705顶部装有上端板706，螺杆705上螺接有螺纹套707；二号杆709对称设置在螺杆705两侧，二号杆709底端和转动座506铰接、顶端铰接有内撑板710；一号杆708对称设置在螺纹套707两侧，一号杆708一端和螺纹套707铰接，另一端和二号杆709铰接；螺杆705上装有六号齿轮704，六号齿轮704配合有五号齿轮703，五号齿轮703装在六号转轴702顶端，六号转轴702向下穿过并转动连接转动座506，六号转轴702底端装有手轮701。

具体的，内撑组件7用于从内部对方形筒体7进行固定。通过手轮701驱动五号齿轮703，利用齿轮传动使螺杆705转动，从而带着螺纹套707上下移动，使一号杆708带着二号杆709打开，将内撑板710抵住方形筒体7内壁，对方形筒体7进行固定，避免除锈过程中发生偏移。

实施例4

在实施例3的基础上，

还包括切换组件6，切换组件6设置在一号支板105右端，包括壳体601、凸轮602、滚子603、移动杆604、二类隔板605、压板606、二类弹簧607、一号控制开关608及二号控制开关609；

壳体601固接在一号支板105上；壳体603左右侧壁分别装有一号控制开关608和二号控制开关609，一号控制开关608控制电动收线轮303放线，二号控制开关609控制电动收线轮303收线；四号转轴502顶端伸入到壳体601内并装有凸轮602；壳体601间隔装有两块二类隔板605，凸轮602位于二类隔板605之间；凸轮602左右侧均配合有滚子603，滚子603装在移动杆604一端，移动杆604另一端穿过二类隔板605并连接有压板606，压板606和二类隔板605之间连接有二类弹簧607。

具体的，四号转轴502带动拨盘503对槽轮504作用的同时，还驱动凸轮602转动，凸轮602配合滚子603及二类弹簧607，使两侧的移动杆604产生移动，周期性的通过压板606作用在两侧的控制开关608。当一号除锈组件3对方形筒体除锈时，对应于槽轮504不转动、电动收线轮303放线(左侧的压板606压下一号控制开关608)；当方形筒体换面时，对应于槽轮504转动90°、电动收线轮303收线(右侧的压板606压下二号控制开关609)，实现自动化。

考虑到除锈及换面的切换关系，建议合理设计传动组件4的减速比，使其满足移动螺母205竖直来回移动N次，对应四号转轴502转动1圈，N为大于或等于1的数值。

需要注意的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于方形筒体外壁的除锈装置，其特征在于，包括框架(1)、驱动组件(2)、一号除锈组件(3)、二号除锈组件(8)、传动组件(4)及转动组件(5)；

所述框架(1)包括底座(101)、左侧板(102)、右侧板(103)、顶板(104)及一号支板(105)，底座(101)左端固接有左侧板(102)、右端固接有右侧板(103)，左侧板(102)和右侧板(103)顶部通过顶板(104)连接，左侧板(102)下段右侧固接有一号支板(105)；所述右侧板(103)设置有驱动组件(2)；所述底座(101)上设置有转动组件(5)，驱动组件(2)和转动组件(5)通过传动组件(4)连接；所述转动组件(5)顶端穿过一号支板(105)并设置有转动座(506)，转动座(506)用于放置方形筒体；所述驱动组件(2)左侧设置有一号除锈组件(3)，一号除锈组件(3)对应方形筒体右侧设置；所述顶板(104)底部设置有二号除锈组件(8)，二号除锈组件(8)对应方形筒体顶部设置；

所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、往复丝杆(202)、一号支撑座(203)、移动螺母(204)、一类连杆(205)、安装板(206)、一号转轴(207)、从动齿轮(208)、齿条(209)及二类连杆(210)；

所述伺服电机(201)固定在右侧板(103)右侧，伺服电机(201)的输出端向下伸出并连接有往复丝杆(202)；所述右侧板(103)右侧设置有一号支撑座(203)，往复丝杆(202)底端转动连接一号支撑座(203)；所述往复丝杆(202)上设置有移动螺母(204)，移动螺母(204)向左通过一类连杆(205)连接有安装板(206)；所述右侧板(103)上开有对应移动螺母(204)移动的通槽，一类连杆(205)穿过通槽；所述移动板(806)左侧设置有一号转轴(207)，一号转轴(207)右端通过轴承转动连接移动板(806)；所述右侧板(103)左侧通过二类连杆(210)固接有竖直的齿条(209)，一号转轴(207)上设置有从动齿轮(208)，从动齿轮(208)和齿条(209)配合；

所述一号除锈组件(3)包括二号支板(301)、安装杆(302)、电动收线轮(303)、一号拉绳(304)、一号导线轮(305)、一类隔板(306)、一类弹簧(307)、内杆(308)、转盘(309)及一类钢丝刷(310)；

所述一号转轴(207)为空心结构，左端开口，一号转轴(207)内部设置有一类隔板(306)；所述内杆(308)截面为三角形，一号转轴(207)截面与其对应；所述内杆(308)右段套合并卡接一号转轴(207)；所述内杆(308)左端设置有转盘(309)，转盘(309)左侧面设置有一类钢丝刷(310)；所述内杆(308)右端和一类隔板(306)之间连接有一类弹簧(307)；所述一类隔板(306)右侧设置有一号导线轮(305)；所述一号转轴(207)上设置有二号支板(301)，二号支板(301)右侧连接有安装杆(302)，安装杆(302)右端设置有电动收线轮(303)，电动收线轮(303)引出一号拉绳(304)，一号拉绳(304)伸入到一号转轴(207)内，绕过一号导线轮(305)、穿过一类隔板(306)，并和内杆(308)右端连接；

所述转动组件(5)包括四号锥齿轮(501)、四号转轴(502)、拨盘(503)、槽轮(504)、五号转轴(505)及转动座(506)；

所述转动座(506)底部同轴连接有五号转轴(505)；所述五号转轴(505)向下穿过一号支板(105)，底端和底座(101)转动连接；所述五号转轴(505)上设置有槽轮(504)，槽轮(504)位于一号支板(105)下方；所述槽轮(504)为四槽槽轮(504)，其右侧配合有拨盘(503)；所述拨盘(503)设置在四号转轴(502)上，四号转轴(502)底端也和底座(101)转动连接；所述四号转轴(502)上还设置有四号锥齿轮(501)；

所述传动组件(4)包括二号齿轮(401)、二号转轴(402)、二号支撑座(403)、一号锥齿轮(404)、二号锥齿轮(405)、三号转轴(406)、三号锥齿轮(408)、一号齿轮(409)、三号齿轮(410)、四号齿轮(411)及七号转轴(412)；

所述往复丝杆(202)底端同轴设置有一号齿轮(409)；所述右侧板(103)右侧还设置有二号支撑座(403)，二号支撑座(403)设置在一号齿轮(409)下方；所述二号转轴(402)垂直贯穿并转动连接二号支撑座(403)，二号转轴(402)顶端设置有二号齿轮(401)，一号齿轮(409)和二号齿轮(401)啮合；所述二号转轴(402)底端设置有一号锥齿轮(404)，一号锥齿轮(404)垂直啮合有二号锥齿轮(405)，二号锥齿轮(405)设置在三号转轴(406)右端；所述三号转轴(406)左端穿过右侧板(103)并连接有三号齿轮(410)，三号齿轮(410)下方配合有四号齿轮(411)，四号齿轮(411)设置在七号转轴(412)右端；所述底座(101)还设置有三号支撑座(407)，七号转轴(412)穿过并转动连接三号支撑座(407)，七号转轴(412)左端设置有三号锥齿轮(408)；所述四号锥齿轮(501)和三号锥齿轮(408)垂直啮合；

所述二号除锈组件(8)包括移动板(806)、二类钢丝刷(807)、三类弹簧(808)、滑块(809)及滑轨(810)；

所述移动板(806)设置在顶板(104)下方，顶部通过三类弹簧(808)和顶板(104)连接；所述移动板(806)底面设置有二类钢丝刮；所述移动板(806)左端设置有滑块(809)，左侧板(102)上设置有滑轨(810)，滑块(809)和滑轨(810)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置，其特征在于，所述一号齿轮(409)到二号齿轮(401)为减速传动；所述一号锥齿轮(404)到二号锥齿轮(405)为减速传动；所述三号齿轮(410)到四号齿轮(411)为减速传动；所述三号锥齿轮(408)到四号锥齿轮(501)为减速传动。

3.根据权利要求2所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置，其特征在于，还包括内撑组件(7)；所述内撑组件(7)包括手轮(701)、六号转轴(702)、五号齿轮(703)、六号齿轮(704)、螺杆(705)、上端板(706)、螺纹套(707)、一号杆(708)、二号杆(709)及内撑板(710)；

所述转动座(506)顶部同轴设置有螺杆(705)，螺杆(705)底端通过轴承和转动座(506)转动连接；所述螺杆(705)顶部设置有上端板(706)，螺杆(705)上螺接有螺纹套(707)；所述二号杆(709)对称设置在螺杆(705)两侧，二号杆(709)底端和转动座(506)铰接、顶端铰接有内撑板(710)；所述一号杆(708)对称设置在螺纹套(707)两侧，一号杆(708)一端和螺纹套(707)铰接，另一端和二号杆(709)铰接；所述螺杆(705)上设置有六号齿轮(704)，六号齿轮(704)配合有五号齿轮(703)，五号齿轮(703)设置在六号转轴(702)顶端，六号转轴(702)向下穿过并转动连接转动座(506)，六号转轴(702)底端设置有手轮(701)。

4.根据权利要求3所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置，其特征在于，还包括切换组件(6)，切换组件(6)设置在一号支板(105)右端，包括壳体(601)、凸轮(602)、滚子(603)、移动杆(604)、二类隔板(605)、压板(606)、二类弹簧(607)、一号控制开关(608)及二号控制开关(609)；

所述壳体(601)固接在一号支板(105)上；所述壳体(601)左右侧壁分别设置有一号控制开关(608)和二号控制开关(609)，一号控制开关(608)控制电动收线轮(303)放线，二号控制开关(609)控制电动收线轮(303)收线；所述四号转轴(502)顶端伸入到壳体(601)内并设置有凸轮(602)；所述壳体(601)间隔设置有两块二类隔板(605)，凸轮(602)位于二类隔板(605)之间；所述凸轮(602)左右侧均配合有滚子(603)，滚子(603)设置在移动杆(604)一端，移动杆(604)另一端穿过二类隔板(605)并设置有压板(606)，压板(606)和二类隔板(605)之间连接有二类弹簧(607)。

5.根据权利要求4所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置，其特征在于，所述移动螺母(204)竖直来回移动N次，对应四号转轴(502)转动1圈，N为大于或等于1的数值。

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