CN215658361U - 一种风电塔筒拼接内缝焊接加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，包括底座、支撑组件和焊接机构，焊接机构包括立柱、横杆和埋弧焊机，立柱设有竖向螺杆，横杆的一端设有竖向螺孔，竖向螺杆与竖向螺孔螺纹连接，横杆的另一端延伸至支撑组件上方，立柱设有与竖向螺杆的一端传动连接的竖向减速电机，竖向螺杆的另一端与立柱转动连接，横杆设有水平螺杆和滑动块，滑动块设有水平螺孔，水平螺杆与水平螺孔螺纹连接，横杆设有与水平螺杆的一端传动连接的水平减速电机，水平螺杆的另一端与横杆转动连接，埋弧焊机的焊枪固定在滑动块上。本实用新型能够满足对不同大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，节约了更换焊接工装所需要的时间和了风电塔筒的制作成本。

Description

一种风电塔筒拼接内缝焊接加工装置

技术领域

本实用新型属于风电塔筒加工技术领域，具体涉及一种风电塔筒拼接内缝焊接加工装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒其生产工艺流程一般如下:数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。

在风电塔筒的实际生产过程中，由下至上，风筒直径是逐渐变变小的，也就是说大小是非固定的，因此，对应的风电塔筒也具有不同的大小规格，这就需要使用到不同规格大小的焊接工装来对风电塔筒进行焊接操作，这种方式不但增长了更换焊接风电塔筒所需要的时间，同时增加了焊接风电塔筒制作成本。

综上所述，亟需提供一种能够满足对不同大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒的制作成本，且实用性强的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够满足对不同大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒的制作成本，且实用性强的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，包括底座、支撑组件和焊接机构，所述支撑组件设置在所述底座上用于支撑待焊接的风电塔筒，所述焊接机构设置在所述底座上的一侧，所述焊接机构包括立柱、横杆和埋弧焊机，所述立柱设有竖向螺杆，所述横杆的一端设有竖向螺孔，所述竖向螺杆与所述竖向螺孔螺纹连接，所述横杆的另一端延伸至所述支撑组件上方，所述立柱设有竖向减速电机，所述竖向减速电机与所述竖向螺杆的一端传动连接，所述竖向螺杆的另一端与所述立柱转动连接，所述横杆设有水平螺杆和滑动块，所述滑动块设有水平螺孔，所述水平螺杆与所述水平螺孔螺纹连接，所述横杆设有水平减速电机，所述水平减速电机与所述水平螺杆的一端传动连接，所述水平螺杆的另一端与所述横杆转动连接，所述埋弧焊机的焊枪固定在所述滑动块上。

本实用新型用于风电塔筒方向的拼接内缝焊接加工，待焊接的两个风电塔筒吊运在支撑组件上，埋弧焊机的焊枪固定在所述滑动块上，水平减速电机转动带动滑动块沿横杆水平移动，进而可完成焊枪的水平位置调节，竖向减速电机转动可带动横杆整体沿立柱竖向移动，进而可完成焊枪的竖向位置的调节，如此操作，在焊接不同尺寸的风电塔筒时，通过控制水平减速电机和竖向减速电机的工作进而完成焊枪位置的调节进行适应，能够满足对不同大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒的制作成本，实用性强。

进一步的技术方案是，所述立柱在所述竖向螺杆的两侧分别设有第一导向杆，所述横杆在所述竖向螺孔的两侧设有第一导向孔，所述第一导向杆穿接所述第一导向孔，所述横杆在所述水平螺杆的两侧分别设有第二导向杆，所述滑动块在所述水平螺孔的两侧设有第二导向孔，所述第二导向杆穿接所述第二导向孔。

进一步的技术方案是，所述竖向螺杆和水平螺杆的端部均设有从动齿轮，所述竖向减速电机和水平减速电机的输出轴端部均设有主动齿轮，所述竖向减速电机上的主动齿轮与所述竖向螺杆上的从动齿轮啮合，所述水平减速电机上的主动齿轮与所述水平螺杆上的从动齿轮啮合。

进一步的技术方案是，所述风电塔筒拼接缝焊接加工装置还包括移动件，所述支撑组件包括并列设置在所述底座的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上设有托辊组，所述底座上固定设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴与所述第一支撑件和第二支撑件上的托辊组的转轴相连，所述移动件包括纵向移动件和横向移动件，所述第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调，至少所述第一支撑件包括第一活动座和第二活动座，所述托辊组包括第一托辊和第二托辊，所述第一支撑件上托辊组的第一托辊和第二托辊分别设置在第一活动座上和第二活动座上，所述第一活动座和第二活动座分别设有螺孔，所述第一活动座的螺孔与第二活动座的螺孔的螺纹方向相反，所述第一活动座上设有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴设有调节螺杆，所述调节螺杆依次穿接所述第一活动座和第二活动座上的螺孔。

如此，工作时，先分别将两待焊接的风电塔筒吊运在第一支撑件和第二支撑件上，控制移动件纵向移动件和横向移动件运动，进而调节第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距，进一步调节第一支撑件和第二支撑件上的风电塔筒之间的位置，保证焊缝宽度，另外第一支撑件分为第一活动座和第二活动座，通过控制第二减速电机的转动方向可调节第一活动座和第二活动座之间的间距，这样可间接调节第一支撑件上风电塔筒的高低，完成与另一风电塔筒的对接；对接完成后，第一减速电机带动托辊组转动，托辊组带动设置在其上的风电塔筒转动，开启焊接机构进行焊接，当托辊组带动风电塔筒转动 360°后，完成焊接。本实用新型的设置，能够自动化的完成待焊接的风电塔筒的对接，从横向、纵向和高度方向进行调节，有效的保证二者对接的精密度，工作效率更高，且本实用新型本身结构简单易于操控，可大大节约了风电塔筒的人工制作成本，实用性强。

进一步的技术方案是，所述第一支撑件底部设有导向槽，所述底座设有导向块，所述导向块嵌入所述导向槽中，所述第一支撑件设有纵向螺孔，所述纵向移动件包括设置在所述第一支撑件上的第三减速电机以及与所述第三减速电机的输出轴相连的纵向螺杆，所述纵向螺杆转接所述纵向螺孔。如此设置，通过第三减速电机带动纵向螺杆运动进而控制第一支撑件整体纵向移动。

进一步的技术方案是，所述第一支撑件底部设有安装座，所述底座设有与所述安装座配合使用的安装槽，所述安装座滑动设置在所述安装槽内，所述纵向螺孔设置在安装座上。如此设置，结构设置更为简单，加工时无需在第一支撑的主体位置设置纵向螺孔。

进一步的技术方案是，所述第一支撑件包括第一活动座、第二活动座以及横向调节座，所述横向调节座通过所述纵向移动件与所述底座活动连接，所述横向调节座内设有容置槽，所述横向移动件包括第四减速电机以及设置在所述容置槽内的多个横向托辊，至少一个所述横向托辊的转轴与所述第四减速电机的输出轴相连，所述第一活动座和第二活动座设置在所述横向托辊上。如此设置，横向托辊带动第一活动座、第二活动座横向运动实现横向调节。

进一步的技术方案是，所述风电塔筒拼缝连接装置还包括控制器，所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机、竖向减速电机、水平减速电机和焊接机构与所述控制器电连。如此设置，通过控制器直接相应的减速电机和焊接机构的工作模式，效率更高。

进一步的技术方案是，所述第一活动座和第二活动座之间设有容置缺口。容置缺口用于容纳风电塔筒的底部，避免其底部直接抵靠在第一活动座和第二活动座上。

相比于现有技术，本实用新型一方面能够满足对不同大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒的制作成本，实用性强，另一方面，能够自动化的完成待焊接的风电塔筒的对接，从横向、纵向和高度方向进行调节，有效的保证二者对接的精密度，工作效率更高，且本实用新型本身结构简单易于操控，可大大节约了风电塔筒的人工成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置(装有风电塔筒)的结构示意图；

图2为图1所涉及的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置(装有风电塔筒)的局部撕开示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的风电塔筒对接拼缝连接装置(装有风电塔筒)的侧视图；

图4为本实用新型另一种实施方式所涉及的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置(装有风电塔筒，焊接机构未画出)的结构示意图；

图5为图4所涉及的风电塔筒对接拼缝连接装置(装有风电塔筒)的侧视图。

图中：

1风电塔筒 2焊枪 3底座 4第一支撑件

5第二支撑件 6托辊组 7第一减速电机 8第一活动座

9第二活动座 10第一托辊 11第二托辊 12第二减速电机

13调节螺杆 14导向块 15安装座 16纵向螺杆

17横向调节座 18容置槽 19横向托辊 20第四减速电机

21控制器 22容置缺口 23立柱 24横杆

25滑动块 26竖向螺杆 27竖向减速电机 28水平螺杆

29水平减速电机 30第一导向杆 31第二导向杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种风电塔筒1拼接内缝焊接加工装置，包括底座3、支撑组件和焊接机构，所述支撑组件设置在所述底座3上用于支撑待焊接的风电塔筒1，所述焊接机构设置在所述底座3上的一侧，所述焊接机构包括立柱23、横杆24和埋弧焊机，所述立柱23设有竖向螺杆26，所述横杆24的一端设有竖向螺孔，所述竖向螺杆26与所述竖向螺孔螺纹连接，所述横杆24的另一端延伸至所述支撑组件上方，所述立柱23设有竖向减速电机27，所述竖向减速电机27与所述竖向螺杆26的一端传动连接，所述竖向螺杆26的另一端与所述立柱23转动连接，所述横杆24设有水平螺杆28和滑动块25，所述滑动块25设有水平螺孔，所述水平螺杆28与所述水平螺孔螺纹连接，所述横杆24设有水平减速电机29，所述水平减速电机29与所述水平螺杆 28的一端传动连接，所述水平螺杆28的另一端与所述横杆24转动连接，所述埋弧焊机的焊枪2固定在所述滑动块25上。

本实用新型用于风电塔筒1方向的拼接内缝焊接加工，待焊接的两个风电塔筒1吊运在支撑组件上，埋弧焊机的焊枪2固定在所述滑动块25上，水平减速电机29转动带动滑动块25沿横杆24水平移动，进而可完成焊枪2的水平位置调节，竖向减速电机27转动可带动横杆24整体沿立柱23竖向移动，进而可完成焊枪2的竖向位置的调节，如此操作，在焊接不同尺寸的风电塔筒1时，通过控制水平减速电机29和竖向减速电机27的工作进而完成焊枪2位置的调节进行适应，能够满足对不同大小规格的风电塔筒1进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒1的制作成本，实用性强。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述立柱23在所述竖向螺杆26的两侧分别设有第一导向杆30，所述横杆24在所述竖向螺孔的两侧设有第一导向孔，所述第一导向杆30穿接所述第一导向孔，所述横杆24在所述水平螺杆28的两侧分别设有第二导向杆31，所述滑动块25 在所述水平螺孔的两侧设有第二导向孔，所述第二导向杆31穿接所述第二导向孔。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述竖向螺杆26和水平螺杆28的端部均设有从动齿轮，所述竖向减速电机27和水平减速电机29的输出轴端部均设有主动齿轮，所述竖向减速电机27上的主动齿轮与所述竖向螺杆26上的从动齿轮啮合，所述水平减速电机上的主动齿轮与所述水平螺杆28上的从动齿轮啮合。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述风电塔筒1拼接缝焊接加工装置还包括移动件，所述支撑组件包括并列设置在所述底座3的第一支撑件4和第二支撑件5，所述第一支撑件4和第二支撑件5 上设有托辊组6，所述底座3上固定设有第一减速电机7，所述第一减速电机7 的输出轴与所述第一支撑件4和第二支撑件5上的托辊组6的转轴相连，所述移动件包括纵向移动件和横向移动件，所述第一支撑件4和第二支撑件5之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调，至少所述第一支撑件4包括第一活动座8和第二活动座9，所述托辊组6包括第一托辊10和第二托辊11，所述第一支撑件4上托辊组6的第一托辊10和第二托辊11分别设置在第一活动座8上和第二活动座9上，所述第一活动座8和第二活动座9 分别设有螺孔，所述第一活动座8的螺孔与第二活动座9的螺孔的螺纹方向相反，所述第一活动座8上设有第二减速电机12，所述第二减速电机12的输出轴设有调节螺杆13，所述调节螺杆13依次穿接所述第一活动座8和第二活动座9上的螺孔。

如此，工作时，先分别将两待焊接的风电塔筒1吊运在第一支撑件4和第二支撑件5上，控制移动件纵向移动件和横向移动件运动，进而调节第一支撑件4和第二支撑件5之间的纵向间距和横向间距，进一步调节第一支撑件4和第二支撑件5上的风电塔筒1之间的位置，保证焊缝宽度，另外第一支撑件4 分为第一活动座8和第二活动座9，通过控制第二减速电机12的转动方向可调节第一活动座8和第二活动座9之间的间距，这样可间接调节第一支撑件4上风电塔筒1的高低，完成与另一风电塔筒1的对接；对接完成后，第一减速电机7带动托辊组6转动，托辊组6带动设置在其上的风电塔筒1转动，开启焊接机构进行焊接，当托辊组6带动风电塔筒1转动360°后，完成焊接。本实用新型的设置，能够自动化的完成待焊接的风电塔筒1的对接，从横向、纵向和高度方向进行调节，有效的保证二者对接的精密度，工作效率更高，且本实用新型本身结构简单易于操控，可大大节约了风电塔筒1的人工制作成本，实用性强。

需要说明的是，此处所述的纵向、横向是在图4中的视角而言。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述第一支撑件4底部设有导向槽，所述底座3设有导向块14，所述导向块14嵌入所述导向槽中，所述第一支撑件4设有纵向螺孔，所述纵向移动件包括设置在所述第一支撑件4上的第三减速电机以及与所述第三减速电机的输出轴相连的纵向螺杆16，所述纵向螺杆16转接所述纵向螺孔。如此设置，通过第三减速电机带动纵向螺杆16运动进而控制第一支撑件4整体纵向移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述第一支撑件4底部设有安装座15，所述底座3设有与所述安装座15配合使用的安装槽，所述安装座15滑动设置在所述安装槽内，所述纵向螺孔设置在安装座15 上。如此设置，结构设置更为简单，加工时无需在第一支撑的主体位置设置纵向螺孔。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述第一支撑件4包括第一活动座8、第二活动座9以及横向调节座17，所述横向调节座17通过所述纵向移动件与所述底座3活动连接，所述横向调节座17内设有容置槽19，所述横向移动件包括第四减速电机20以及设置在所述容置槽19内的多个横向托辊19，至少一个所述横向托辊19的转轴与所述第四减速电机20的输出轴相连，所述第一活动座8和第二活动座9设置在所述横向托辊19上。如此设置，横向托辊19带动第一活动座8、第二活动座9横向运动实现横向调节。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述风电塔筒1拼缝连接装置还包括控制器21，所述第一减速电机7、第二减速电机12、第三减速电机、第四减速电机、竖向减速电机27、水平减速电机29和焊接机构与所述控制器21电连。如此设置，通过控制器21直接相应的减速电机和焊接机构的工作模式，效率更高。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述第一活动座8和第二活动座9之间设有容置缺口22。容置缺口22用于容纳风电塔筒1 的底部，避免其底部直接抵靠在第一活动座8和第二活动座9上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，包括底座、支撑组件和焊接机构，所述支撑组件设置在所述底座上用于支撑待焊接的风电塔筒，所述焊接机构设置在所述底座上的一侧，所述焊接机构包括立柱、横杆和埋弧焊机，所述立柱设有竖向螺杆，所述横杆的一端设有竖向螺孔，所述竖向螺杆与所述竖向螺孔螺纹连接，所述横杆的另一端延伸至所述支撑组件上方，所述立柱设有竖向减速电机，所述竖向减速电机与所述竖向螺杆的一端传动连接，所述竖向螺杆的另一端与所述立柱转动连接，所述横杆设有水平螺杆和滑动块，所述滑动块设有水平螺孔，所述水平螺杆与所述水平螺孔螺纹连接，所述横杆设有水平减速电机，所述水平减速电机与所述水平螺杆的一端传动连接，所述水平螺杆的另一端与所述横杆转动连接，所述埋弧焊机的焊枪固定在所述滑动块上。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述立柱在所述竖向螺杆的两侧分别设有第一导向杆，所述横杆在所述竖向螺孔的两侧设有第一导向孔，所述第一导向杆穿接所述第一导向孔，所述横杆在所述水平螺杆的两侧分别设有第二导向杆，所述滑动块在所述水平螺孔的两侧设有第二导向孔，所述第二导向杆穿接所述第二导向孔。

3.根据权利要求2所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述竖向螺杆和水平螺杆的端部均设有从动齿轮，所述竖向减速电机和水平减速电机的输出轴端部均设有主动齿轮，所述竖向减速电机上的主动齿轮与所述竖向螺杆上的从动齿轮啮合，所述水平减速电机上的主动齿轮与所述水平螺杆上的从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述风电塔筒拼接缝焊接加工装置还包括移动件，所述支撑组件包括并列设置在所述底座的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上设有托辊组，所述底座上固定设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴与所述第一支撑件和第二支撑件上的托辊组的转轴相连，所述移动件包括纵向移动件和横向移动件，所述第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调，至少所述第一支撑件包括第一活动座和第二活动座，所述托辊组包括第一托辊和第二托辊，所述第一支撑件上托辊组的第一托辊和第二托辊分别设置在第一活动座上和第二活动座上，所述第一活动座和第二活动座分别设有螺孔，所述第一活动座的螺孔与第二活动座的螺孔的螺纹方向相反，所述第一活动座上设有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴设有调节螺杆，所述调节螺杆依次穿接所述第一活动座和第二活动座上的螺孔。

5.根据权利要求4所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述第一支撑件底部设有导向槽，所述底座设有导向块，所述导向块嵌入所述导向槽中，所述第一支撑件设有纵向螺孔，所述纵向移动件包括设置在所述第一支撑件上的第三减速电机以及与所述第三减速电机的输出轴相连的纵向螺杆，所述纵向螺杆转接所述纵向螺孔。

6.根据权利要求5所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述第一支撑件底部设有安装座，所述底座设有与所述安装座配合使用的安装槽，所述安装座滑动设置在所述安装槽内，所述纵向螺孔设置在安装座上。

7.根据权利要求5所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述第一支撑件包括第一活动座、第二活动座以及横向调节座，所述横向调节座通过所述纵向移动件与所述底座活动连接，所述横向调节座内设有容置槽，所述横向移动件包括第四减速电机以及设置在所述容置槽内的多个横向托辊，至少一个所述横向托辊的转轴与所述第四减速电机的输出轴相连，所述第一活动座和第二活动座设置在所述横向托辊上。

8.根据权利要求7所述的风电塔筒拼接内缝焊接加工装置，其特征在于，所述风电塔筒拼缝连接装置还包括控制器，所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机、竖向减速电机、水平减速电机和焊接机构与所述控制器电连。

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