CN215747565U - 风电塔筒点焊对准调校装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了风电塔筒点焊对准调校装置，属于风电机组制造技术领域。该风电塔筒点焊对准调校装置包括轨道结构、移动机构和支撑结构。所述轨道结构包括两个导轨和固定件，所述固定件贯穿于两个所述导轨上，所述移动机构包括固定板和伸缩件，所述固定板与所述导轨的顶面滑动连接，所述液压缸的输出端贯穿所述固定板，所述支撑结构包括连接板和支撑滚轮，所述连接板的两端固定有固定块，所述固定块与所述液压缸的输出端固定连接，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的表面均螺纹连接有滑动件，所述支撑滚轮安装固定在所述滑动件的顶面。本实用新型可以更加方便的完成两个风电塔筒的调校对接，从而使点焊更加方便。

Description

风电塔筒点焊对准调校装置

技术领域

本实用新型属于风电机组制造技术领域，具体而言，涉及风电塔筒点焊对准调校装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后再焊接法兰，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场；现有的液压组对滚轮架仅具有承托和移动的功能，虽然能够承托单节筒体并对两个需要焊接的单节筒体移动对接，但是无法进行精准的校准调整，从而给点焊工作造成困难。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了风电塔筒点焊对准调校装置，旨在改善风电塔筒点焊装置，在进行点焊时不方便进行调节，这样难以将塔筒与塔筒进行对齐的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供风电塔筒点焊对准调校装置，包括轨道结构、移动机构和支撑结构。

所述轨道结构包括两个导轨和固定件，所述固定件贯穿于两个所述导轨上，所述移动机构包括固定板、第一伺服电机和伸缩件，所述固定板与所述导轨的顶面滑动连接，所述第一伺服电机安装固定在所述固定板的底部两侧，所述第一伺服电机与所述导轨之间通过传动件传动连接，所述伸缩件固定在所述固定板的顶面，所述固定板的底部安装固定有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿所述固定板，所述支撑结构包括连接板、第一螺纹杆、第二伺服电机和支撑滚轮，所述连接板的两端固定有固定块，所述固定块与所述液压缸的输出端固定连接，所述伸缩件的端部与所述固定块固定连接，所述固定块的顶面开设有滑槽，所述第一螺纹杆的一端转动连接在所述滑槽的内部，所述第一螺纹杆的端部固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部贯穿所述滑槽延伸至外部，所述第二伺服电机安装固定在所述固定块的一侧，所述第二伺服电机输出轴的端部与所述第二螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的表面均螺纹连接有滑动件，所述支撑滚轮安装固定在所述滑动件的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述导轨包括底板和竖板，所述固定件贯穿所述底板，所述竖板固定在所述底板的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定板的底部固定有限位板，所述限位板滑动卡接在所述竖板的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定板的底部还固定有滚珠，所述竖板的顶面开设有与所述滚珠相匹配的限位槽，所述滚珠滚动连接在所述限位槽的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括传动轮和齿条，所述传动轮键连接在所述第一伺服电机输出轴的端部，所述齿条固定在所述竖板的一侧，所述传动轮与所述齿条啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件包括套筒和支撑柱，所述套筒固定在所述固定板的顶面，所述支撑柱滑动连接在所述套筒的内部，所述支撑柱的端部与所述固定块固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述套筒的内部固定有第一限位块，所述支撑柱的表面固定有与所述第一限位块相匹配的第二限位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑动件包括滑块和支撑板，所述滑块螺纹连接在所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的外表面，所述滑块与所述滑槽的内表面滑动连接，所述支撑板固定在所述滑块的顶面，所述支撑滚轮安装固定在所述支撑板的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板的两侧固定有限位卡块，所述固定块的两侧固定有边条，所述限位卡块滑动卡接在所述边条的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹结构为相反设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的风电塔筒点焊对准调校装置，使用时，通过第二伺服电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转，使滑块同时进行相对或相反移动，同时支撑滚轮跟随进行相对或相反移动，这里有利于改变支撑滚轮之间的距离从而有利于对不同直径的风电塔筒进行支撑，然后当两个塔筒进行对接时，通过第一伺服电机工作带动传动轮进行旋转，使调校装置进行移动，将两个风电塔筒移动到一起，然后通过液压缸工作带动固定块向上移动，使其中心处于一个水平线上，这样可以更加方便的完成两个风电塔筒的调校对接，从而使点焊更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的风电塔筒点焊对准调校装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的风电塔筒点焊对准调校装置第一视角剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的风电塔筒点焊对准调校装置第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的风电塔筒点焊对准调校装置伸缩件剖面结构示意图。

图中：100-轨道结构；110-导轨；111-底板；112-竖板；1121-限位槽；120-固定件；200-移动机构；210-固定板；211-限位板；212-滚珠；220-第一伺服电机；230-传动件；231-传动轮；232-齿条；240-伸缩件；241-套筒；2411-第一限位块；242-支撑柱；2421-第二限位块；250-液压缸；300-支撑结构；310-连接板；320-固定块；321-滑槽；322-边条；330-第一螺纹杆；331-第二螺纹杆；340-第二伺服电机；350-滑动件；351-滑块；352-支撑板；3521-限位卡块；360-支撑滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：风电塔筒点焊对准调校装置，包括轨道结构100、移动机构200和支撑结构300。

移动机构200安装固定在所述轨道结构100上，通过移动机构200的设置，可以方便对风电塔筒进行移动，从而有利于多个风电塔筒进行对齐，支撑结构300安装固定在移动机构200上，通过支撑结构300的设置，有利于不同直径的风电塔筒进行支撑。

请参阅图1-图3，轨道结构100包括两个导轨110和固定件120，固定件120贯穿于两个导轨110上。

导轨110包括底板111和竖板112，固定件120贯穿底板111，竖板112固定在底板111的顶面，这里固定件120为地脚螺钉，通过固定件120的设置可以方便底板111与地面进行固定。

请参阅图1-图4，移动机构200包括固定板210、第一伺服电机220和伸缩件240，固定板210与导轨110的顶面滑动连接，第一伺服电机220安装固定在固定板210的底部两侧，第一伺服电机220与导轨110之间通过传动件230传动连接，伸缩件240固定在固定板210的顶面，固定板210的底部安装固定有液压缸250，液压缸250的输出端贯穿固定板210。

固定板210的底部固定有限位板211，限位板211滑动卡接在竖板112的两侧，这里限位板211的设置可以有利于固定板210卡接在竖板112的顶面，有利于对固定板210进行限位；固定板210的底部还固定有滚珠212，竖板112的顶面开设有与滚珠212相匹配的限位槽1121，滚珠212滚动连接在限位槽1121的内部，这里滚珠212和限位槽1121的设置，有利于降低固定板210与竖板112顶面之间的摩擦力，从而使固定板210在移动过程中更加稳定省力。

传动件230包括传动轮231和齿条232，传动轮231键连接在第一伺服电机220输出轴的端部，齿条232固定在竖板112的一侧，传动轮231与齿条232啮合，这里传动轮231为齿轮，通过第一伺服电机220带动传动轮231进行旋转，可以使传动轮231在与齿条232的表面进行移动，从而带动固定板210进行移动。

伸缩件240包括套筒241和支撑柱242，套筒241固定在固定板210的顶面，支撑柱242滑动连接在套筒241的内部，支撑柱242的端部与固定块320固定连接，这里通过套筒241和支撑柱242的设置，可以使固定块320在升降过程中更加稳定；套筒241的内部固定有第一限位块2411，支撑柱242的表面固定有与第一限位块2411相匹配的第二限位块2421，这里通过第一限位块2411和第二限位块2421的设置，可以防止支撑柱242脱离套筒241从而影响使用。

请参阅图1-图3，支撑结构300包括连接板310、第一螺纹杆330、第二伺服电机340和支撑滚轮360，连接板310的两端固定有固定块320，固定块320与液压缸250的输出端固定连接，伸缩件240的端部与固定块320固定连接，固定块320的顶面开设有滑槽321，第一螺纹杆330的一端转动连接在滑槽321的内部，第一螺纹杆330的端部固定有第二螺纹杆331，第二螺纹杆331的端部贯穿滑槽321延伸至外部，第二伺服电机340安装固定在固定块320的一侧，第二伺服电机340输出轴的端部与第二螺纹杆331固定连接，第一螺纹杆330和第二螺纹杆331的表面均螺纹连接有滑动件350，支撑滚轮360安装固定在滑动件350的顶面。

滑动件350包括滑块351和支撑板352，滑块351螺纹连接在第一螺纹杆330和第二螺纹杆331的外表面，滑块351与滑槽321的内表面滑动连接，支撑板352固定在滑块351的顶面，支撑滚轮360安装固定在支撑板352的顶面，这里通过滑块351和支撑板352的设置，可以有利于带动支撑滚轮360进行移动。

支撑板352的两侧固定有限位卡块3521，固定块320的两侧固定有边条322，限位卡块3521滑动卡接在边条322的表面，这里通过边条322和限位卡块3521的设置，可以有利于对支撑板352进行限定，可以使支撑板352在移动过程中更加稳定；第一螺纹杆330和第二螺纹杆331的螺纹结构为相反设置，这里通过第一螺纹杆330和第二螺纹杆331的设置，可以有利于滑块351同时相对或相反移动，从而使支撑滚轮360对不同直径的风电塔筒进行支撑。

具体的，该风电塔筒点焊对准调校装置的工作原理：使用时，通过第二伺服电机340带动第一螺纹杆330和第二螺纹杆331进行旋转，使滑块351同时进行相对或相反移动，同时支撑滚轮360跟随进行相对或相反移动，这里有利于改变支撑滚轮360之间的距离从而有利于对不同直径的风电塔筒进行支撑，然后当两个塔筒进行对接时，通过第一伺服电机220工作带动传动轮231进行旋转，使调校装置进行移动，将两个风电塔筒移动到一起，然后通过液压缸250工作带动固定块320向上移动，使其中心处于一个水平线上，这样可以更加方便的完成两个风电塔筒的调校对接，从而使点焊更加方便。

需要说明的是，第一伺服电机220、液压缸250和第二伺服电机340具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机220、液压缸250和第二伺服电机340的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，包括

轨道结构（100），所述轨道结构（100）包括两个导轨（110）和固定件（120），所述固定件（120）贯穿于两个所述导轨（110）上；

移动机构（200），所述移动机构（200）包括固定板（210）、第一伺服电机（220）和伸缩件（240），所述固定板（210）与所述导轨（110）的顶面滑动连接，所述第一伺服电机（220）安装固定在所述固定板（210）的底部两侧，所述第一伺服电机（220）与所述导轨（110）之间通过传动件（230）传动连接，所述伸缩件（240）固定在所述固定板（210）的顶面，所述固定板（210）的底部安装固定有液压缸（250），所述液压缸（250）的输出端贯穿所述固定板（210）；

支撑结构（300），所述支撑结构（300）包括连接板（310）、第一螺纹杆（330）、第二伺服电机（340）和支撑滚轮（360），所述连接板（310）的两端固定有固定块（320），所述固定块（320）与所述液压缸（250）的输出端固定连接，所述伸缩件（240）的端部与所述固定块（320）固定连接，所述固定块（320）的顶面开设有滑槽（321），所述第一螺纹杆（330）的一端转动连接在所述滑槽（321）的内部，所述第一螺纹杆（330）的端部固定有第二螺纹杆（331），所述第二螺纹杆（331）的端部贯穿所述滑槽（321）延伸至外部，所述第二伺服电机（340）安装固定在所述固定块（320）的一侧，所述第二伺服电机（340）输出轴的端部与所述第二螺纹杆（331）固定连接，所述第一螺纹杆（330）和所述第二螺纹杆（331）的表面均螺纹连接有滑动件（350），所述支撑滚轮（360）安装固定在所述滑动件（350）的顶面。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述导轨（110）包括底板（111）和竖板（112），所述固定件（120）贯穿所述底板（111），所述竖板（112）固定在所述底板（111）的顶面。

3.根据权利要求2所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述固定板（210）的底部固定有限位板（211），所述限位板（211）滑动卡接在所述竖板（112）的两侧。

4.根据权利要求3所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述固定板（210）的底部还固定有滚珠（212），所述竖板（112）的顶面开设有与所述滚珠（212）相匹配的限位槽（1121），所述滚珠（212）滚动连接在所述限位槽（1121）的内部。

5.根据权利要求2所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述传动件（230）包括传动轮（231）和齿条（232），所述传动轮（231）键连接在所述第一伺服电机（220）输出轴的端部，所述齿条（232）固定在所述竖板（112）的一侧，所述传动轮（231）与所述齿条（232）啮合。

6.根据权利要求1所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述伸缩件（240）包括套筒（241）和支撑柱（242），所述套筒（241）固定在所述固定板（210）的顶面，所述支撑柱（242）滑动连接在所述套筒（241）的内部，所述支撑柱（242）的端部与所述固定块（320）固定连接。

7.根据权利要求6所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述套筒（241）的内部固定有第一限位块（2411），所述支撑柱（242）的表面固定有与所述第一限位块（2411）相匹配的第二限位块（2421）。

8.根据权利要求1所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述滑动件（350）包括滑块（351）和支撑板（352），所述滑块（351）螺纹连接在所述第一螺纹杆（330）和所述第二螺纹杆（331）的外表面，所述滑块（351）与所述滑槽（321）的内表面滑动连接，所述支撑板（352）固定在所述滑块（351）的顶面，所述支撑滚轮（360）安装固定在所述支撑板（352）的顶面。

9.根据权利要求8所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述支撑板（352）的两侧固定有限位卡块（3521），所述固定块（320）的两侧固定有边条（322），所述限位卡块（3521）滑动卡接在所述边条（322）的表面。

10.根据权利要求1所述的风电塔筒点焊对准调校装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（330）和所述第二螺纹杆（331）的螺纹结构为相反设置。

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