CN220971771U - 一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，包括底板、钢管支撑机构、移动机构、升降机构和去毛刺机构，钢管支撑机构和移动机构设置在底板上表面，移动机构外部连接升降机构，升降机构面向钢管支撑机构的一端连接有去毛刺机构，去毛刺机构包括安装在升降机构上的第二电机，第二电机转动连接有第二电机输出轴，第二电机输出轴末端设置有第三电机，去毛刺磨头的杆部垂直穿过第二电机输出轴与第三电机转动连接。去毛刺机构设有两个输出轴轴心相垂直的电机可实现绕不锈钢管轴心圆周转动，配合升降机构和移动机构实现对呈圆周分布的毛刺的去除和对不锈钢管内壁直线、弧形分布毛刺的去除。

Description

一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置

技术领域

本实用新型涉及金属件加工技术领域，具体涉及一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置。

背景技术

不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，具有较高硬度的同时具有良好的耐摩擦性、耐腐蚀性以及耐高温性，是常用的金属管材。

在生产、应用过程中，不锈钢管由于受压、切割、钻孔、焊接等因素影响会在管身、管口、内壁出现毛刺，容易对操作人员造成身体伤害并影响使用，为此有必要消除不锈钢管毛刺。

不锈钢管外表面的毛刺可通过人工打磨轻松除去，而位于不锈钢管内壁的毛刺，会受到管径、管长和工具的制约难以去除。

现有技术中的去毛刺装置只能针对受压、钻孔、焊接等引起的不锈钢管内壁毛刺中的一两种起作用，而无法应对多种类毛刺同时存在的场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，使其实现处理受压、钻孔、焊接等多种因素引起的毛刺的同时节约能源。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，包括底板，所述底板上表面长度方向的一端设有钢管支撑机构，另一端设有移动机构，所述移动机构外部连接有升降机构，所述升降机构面向钢管支撑机构的一端连接有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括安装在升降机构上的第二电机，所述第二电机连接有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴末端设置有第三电机，去毛刺磨头的杆部垂直穿过所述第二电机输出轴与所述第三电机连接。

进一步，所述钢管支撑机构包括固定连接在底板上表面的立块、固定连接在所述立块上表面的支架底座和支撑架、分别与所述支架底座转动连接的两个支架、分别与两个所述支架转动连接的两个移动架、与两个所述移动架转动连接的连接块、穿过所述连接块和支撑架并与所述连接块和支撑架螺纹连接的螺栓以及在所述支撑架上表面与所述螺栓螺纹连接的螺母，所述螺栓的头部与所述连接块的下表面接触。

进一步，所述支架与钢管接触的一端设有缓冲层。

进一步，所述移动机构包括在所述底板上表面沿长度方向开设的第一凹槽、设置在所述底板侧面的第一电机、一端穿过所述底板侧面与所述第一电机转动连接另一端与所述第一凹槽内壁转动连接的丝杆、与所述丝杆外部螺纹连接的移动块。

进一步，所述升降机构包括与所述移动块上端转动连接的螺纹杆、与所述螺纹杆外部螺纹连接的升降柱、穿过所述升降柱与所述移动块固定连接并与所述升降柱间隙配合的导向柱。

进一步，所述升降机构还包括设置在所述升降柱上端的第二凹槽，所述第二凹槽开口背向所述钢管支撑机构，所述去毛刺机构的第二电机固接在所述第二凹槽中，第二电机输出轴穿过所述第二凹槽与所述第二电机转动连接。

进一步，所述底板上表面在所述钢管支撑机构与所述移动机构之间还固定连接有立架，所述立架左右两端相同高度处分别设有两个突出柱；所述升降机构上设有两个与所述突出柱配合的突出块。

进一步，在所述第二电机输出轴上还设置有伸缩轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的去毛刺机构设有两个输出轴轴心相垂直的电机，可实现去毛刺磨头自转，配合升降机构的高度调节还可实现去毛刺磨头绕不锈钢管轴心圆周转动，从而实现对管内壁周向分布的毛刺的去除，配合移动机构可实现对不锈钢管内壁直线、弧形分布毛刺的去除。所以本实用新型提供的不锈钢管用内壁毛刺去除装置可处理受压、钻孔、焊接等多种因素引起的毛刺。此外，现有技术去除管口内壁的毛刺采用的方法都是固定去毛刺磨头、旋转钢管，然而相比去毛刺磨头，钢管的重量和尺寸要大得多，固定去毛刺磨头、旋转钢管所消耗的能量要比旋转去毛刺磨头、固定钢管所消耗的能量大。相比现有技术旋转钢管固定去毛刺磨头的方法，本实用新型旋转去毛刺磨头、固定钢管的技术方案不仅操作简便，并且可以节约能源和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的钢管支撑机构示意图；

图3为本实用新型实施例1的局部剖视示意图；

图4为本实用新型实施例2的去毛刺机构局部放大示意图。

图中所标各部件的名称如下：

1、底板；2、钢管支撑机构；21、立块；22、支撑架；23、支架底座；24、支架；25、移动架；26、螺母；27、螺栓；28、连接块；3、移动机构；31、第一电机；32、第一凹槽；33、移动块；34、丝杆；4、升降机构；41、螺纹杆；42、导向柱；43、第二凹槽；44、突出块；45、升降柱；5、去毛刺机构；51、第二电机；52、第二电机输出轴；53、第三电机；54、去毛刺磨头；55、伸缩轮；6、立架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参考图1-3，一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，包括底板1，底板1上表面长度方向的一端设有钢管支撑机构2，钢管支撑机构2包括固定连接在底板1上表面的立块21、固定连接在立块21上表面的支架底座23和支撑架22、分别与支架底座23转动连接的两个支架24、分别与两个支架24转动连接的两个移动架25、与两个移动架25转动连接的连接块28、穿过连接块28和支撑架22并与连接块28和支撑架22螺纹连接的螺栓27以及在支撑架22上表面与螺栓27螺纹连接的螺母26，所述螺栓27分为头部和杆部，螺栓27头部与所述连接块28的下表面抵接。本实施例中，钢管支撑机构2设置有两个，在实际应用中可根据钢管长度和实际需要增加钢管支撑机构2的数量。在进行不锈钢管内壁毛刺去除作业时，首先旋转螺母26，使螺栓27下降，进而连接块28下降带动移动架25和支架24下降，支架底座23、支架24、移动架25和连接块28之间的空隙变大，空隙足够大时，将不锈钢管依次穿过各钢管支撑机构2的支架底座23、支架24、移动架25和连接块28之间的空隙，钢管的外表面与左右两支架24相切，由于支架24与移动架25相连、移动架25与连接块28相连，连接块28由与支撑架22和螺母26螺纹连接的螺栓27提供支撑力，进而支架24对钢管起到支撑作用。此外，通过调节钢管支撑机构2还可以调节钢管的轴心高度，以升高钢管轴心高度为例，具体操作为：转动螺母26使螺栓27上升，进而带动连接块28、移动架25和支架24上升，支架24与钢管外表面相切的角度变大，钢管上升。在本实用新型的某些具体实施例中，支架24与钢管接触的一端设有缓冲层，可以增大与钢管表面的接触面积、更好地起到支撑钢管的作用，同时避免了对钢管表面的破坏。

在底板1的另一端设有移动机构3，移动机构3包括在底板1上表面沿长度方向开设的第一凹槽32、设置在底板1侧面的第一电机31、一端穿过底板1侧面与第一电机31转动连接另一端与第一凹槽32内壁转动连接的丝杆34、与丝杆34外部螺纹连接的移动块33。底板1侧面和第一凹槽32内壁与丝杆34连接处设有轴承。移动机构3外部连接有升降机构4，具体为移动块33上端面固定连接有升降机构4。当启动第一电机31时，第一电机31带动丝杆34转动，移动块33沿丝杆34长度方向移动，进而带动升降机构4及位于其的上去毛刺机构5的移动。在本实施例中，移动块33的上端为平板状，其可以承载更大体积的升降机构4。

升降机构4包括与移动块33上端转动连接的螺纹杆41、与所述螺纹杆41外部螺纹连接的升降柱45、穿过所述升降柱45与所述移动块33固定连接并与所述升降柱45间隙配合的导向柱42。在螺纹杆41与移动块33连接处设置有轴承，导向柱42的数量不止一个，在本实施例中设置有四根导向柱42。当转动螺纹杆41时，与螺纹杆41螺纹连接的升降柱45在导向柱42的限定下会根据转动方向上升或下降，本实施例中为方便转动螺纹杆41在其杆部上端设置了垂直穿过杆部的辅助转杆。

升降机构4面向钢管支撑机构2的一端连接有去毛刺机构5，去毛刺机构5的第二电机51固接在设置于升降柱45上端的第二凹槽43中，第二凹槽43开口背向钢管支撑机构2，第二电机输出轴52穿过第二凹槽43与第二电机51连接，第二电机输出轴52末端设置有第三电机53，去毛刺磨头54的杆部垂直穿过第二电机输出轴52与第三电机53连接。第二电机51和第三电机53为旋转电机。为方便第三电机53的安装，第二电机输出轴52的末端为长方体形。当启动第三电机53时，第三电机53带动去毛刺磨头54转动，实现对毛刺的打磨去除；当启动第二电机51时，第二电机51带动第二电机输出轴52转动，可实现周向分布的毛刺去除作业。通过使用不同杆部长度的去毛刺磨头54，可以实现对不同直径大小的不锈钢管毛刺去除作业。

底板1上表面在钢管支撑机构2与第一凹槽32之间还固定连接有立架6，立架6左右两端相同高度处分别设有两个突出柱；升降柱45与第一凹槽32长度方向平行的两侧面上分别设有突出块44。在对不锈钢管内壁毛刺去除作业时，特别是去除管口毛刺时，毛刺容易飞溅到环境中，一方面残留在底板上容易扎伤工作人员，另一方面容易在第一凹槽32中积聚，时间久了会影响移动机构3的正常运作。本实用新型设置了立架6和突出块44，在立架6和突出块44上套设回收袋，回收袋袋口朝上并且始终处于钢管支撑机构2与移动机构3之间，可防止毛刺掉落在移动块33前进方向上的凹槽中。

本实施例的工作原理：该不锈钢管用内壁毛刺去除装置具有钢管支撑机构2、移动机构3、升降机构4、去毛刺机构5，通过调节钢管支撑机构2的螺母26和螺栓27可实现对不同管径不锈钢管的夹持作用和对不锈钢管轴心高度的调节，升降机构4设置在移动机构3的移动块33上，启动移动机构3的第一电机31可使升降机构4连同去毛刺机构5一起沿第一凹槽长度方向移动，去毛刺机构5与升降机构4的第二凹槽43连接，启动去毛刺机构5的第三电机53使去毛刺磨头54绕其杆部轴心自转，当去毛刺磨头54与不锈钢管内壁的毛刺接触时会对毛刺进行打磨切除作业，当启动第二电机51时，去毛刺磨头54绕第二电机输出轴52的轴心旋转，从而实现对呈弧形分布的毛刺的去除作业，通过对去毛刺磨头54杆部长度的选择可实现对不同直径钢管的毛刺去除。当第一电机31启动，第三电机53启动时，去毛刺机构5沿第一凹槽长度方向移动，可去除沿钢管轴线分布的焊缝毛刺；当第二电机51启动，第三电机53启动时，可去除沿钢管周向分布的管口切割毛刺；当第一电机31启动，第二电机51启动，第三电机53启动时，可去除曲线分布的钻孔、受压毛刺。为使去毛刺机构5的第二电机输出轴52与不锈钢管轴心在同一高度以完成周向毛刺去除，可以调节升降机构4的螺纹杆41，使升降柱45带动去毛刺机构5上升到合适高度。为防止掉落毛刺对移动机构3的影响，可以通过在立架6和升降机构4的突出块44之间套设回收袋实现。

实施例2：请参考图4，一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其与实施例1的区别在于第二电机输出轴52上还设置有伸缩轮55，伸缩轮55可调节杆长度与钢管内壁接触，可以防止深入钢管中进行直线分布毛刺去除作业时第二电机输出轴52过长而第三电机53和去毛刺磨头54下垂与钢管本体进行压力接触造成不必要的打磨切除及影响磨头寿命。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (8)

1.一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面长度方向的一端设有钢管支撑机构(2)，另一端设有移动机构(3)，所述移动机构(3)外部连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)面向钢管支撑机构(2)的一端连接有去毛刺机构(5)，所述去毛刺机构(5)包括安装在升降机构(4)上的第二电机(51)，所述第二电机(51)连接有第二电机输出轴(52)，所述第二电机输出轴(52)末端设置有第三电机(53)，去毛刺磨头(54)的杆部垂直穿过所述第二电机输出轴(52)与所述第三电机(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：所述钢管支撑机构(2)包括固定连接在底板(1)上表面的立块(21)、固定连接在所述立块(21)上表面的支架底座(23)和支撑架(22)、分别与所述支架底座(23)转动连接的两个支架(24)、分别与两个所述支架(24)转动连接的两个移动架(25)、与两个所述移动架(25)转动连接的连接块(28)、穿过所述连接块(28)和支撑架(22)并与所述连接块(28)和支撑架(22)螺纹连接的螺栓(27)以及在所述支撑架(22)上表面与所述螺栓(27)螺纹连接的螺母(26)，所述螺栓(27)的头部与所述连接块(28)的下表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：所述支架(24)与钢管接触的一端设有缓冲层。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括在所述底板(1)上表面沿长度方向开设的第一凹槽(32)、设置在所述底板(1)侧面的第一电机(31)、一端穿过所述底板(1)侧面与所述第一电机(31)转动连接另一端与所述第一凹槽(32)内壁转动连接的丝杆(34)、与所述丝杆(34)外部螺纹连接的移动块(33)。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括与所述移动块(33)上端转动连接的螺纹杆(41)、与所述螺纹杆(41)外部螺纹连接的升降柱(45)、穿过所述升降柱(45)与所述移动块(33)固定连接并与所述升降柱(45)间隙配合的导向柱(42)。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：所述升降机构(4)还包括设置在所述升降柱(45)上端的第二凹槽(43)，所述第二凹槽(43)开口背向所述钢管支撑机构(2)，所述去毛刺机构(5)的第二电机(51)固接在所述第二凹槽(43)中，第二电机输出轴(52)穿过所述第二凹槽(43)与所述第二电机(51)转动连接。

7.根据权利要求1述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：所述底板(1)上表面在所述钢管支撑机构(2)与所述移动机构(3)之间还固定连接有立架(6)，所述立架(6)左右两端相同高度处分别设有两个突出柱；所述升降机构(4)上设有两个与所述突出柱配合的突出块(44)。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管用内壁毛刺去除装置，其特征在于：在所述第二电机输出轴(52)上还设置有伸缩轮(55)。