CN103624467A - 一种大型工件的焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接加工领域，具体地说是一种大型工件的焊接卡具。包括框架、承重夹具、定位夹具、地面仿形夹具及翻转机，其中承重夹具、定位夹具和地面仿形夹具均为多个，所述承重夹具和定位夹具安装在框架的外侧，待加工工件放置在承重夹具和定位夹具的夹紧区域、并被定位夹紧，所述地面仿形夹具位于框架的四周、并安装在地基上，将待加工工件夹紧；所述翻转机位于框架的两侧、并通过固接在框架两侧的转轴与框架连接，所述框架通过翻转机的驱动可移动或翻转。本发明可以翻转大型工件，可加工大型工件的上下两个区域，改变了传统加工中只能加工一个区域的结构形式，改善了性能，应用于大型设备导线防护盒的焊接或大型框体等。
Description
技术领域
本发明属于焊接加工领域，具体地说是一种大型工件的焊接卡具，主要应用于大型零部件的焊接，特别应用于核电站大型线圈盒的焊接。
背景技术
近年来，随着我国对核电站设备的增加，对其重要零件的加工、生产已经成为一个需要解决问题。这种线圈盒大多由于整体尺寸大，截面尺寸小，调转和搬运困难，整体刚度差，而且工件的曲面曲线难以定位、夹紧和改变工位，对变形和温度要求很高难以加工，所以需要有一种夹具，使焊接加工可实现。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种大型工件的焊接卡具。该焊接夹具可以翻转大型工件，可加工大型工件的上下两个区域，解决了大型工件的焊接工位转换问题，改善了性能，应用于大型设备导线防护盒的焊接或大型框体等。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种大型工件的焊接夹具，包括框架、承重夹具、定位夹具、地面仿形夹具及翻转机，其中承重夹具、定位夹具和地面仿形夹具均为多个，所述承重夹具和定位夹具安装在框架的外侧，待加工工件放置在承重夹具和定位夹具的夹紧区域、并被定位夹紧在框架上，所述地面仿形夹具位于框架的四周、并安装在地基上，所述地面仿形夹具将待加工工件夹紧，起到支撑和控制变形的作用；所述翻转机位于框架的两侧、并通过固接在框架两侧的转轴与框架连接，所述框架通过翻转机的驱动移动或翻转。
所述每个承重夹具均包括承重夹具体、夹具压板及四组调整螺栓组，其中夹具压板安装在承重夹具体的上端、并与承重夹具体围成放置工件的夹紧区域，所述四组调整螺栓组分别设置于夹具压板和承重夹具体的三个面上，通过四组调整螺栓组对工件的四个面夹紧。
所述每个定位夹具均包括定位夹具体、定位夹具压板及三组调整螺栓组，其中定位夹具压板安装在定位夹具体的上端、并与定位夹具体围成定位夹紧区域，所述定位夹具体的其中一个面为定位面，所述三组调整螺栓组分别设置于定位夹具压板和定位夹具体的另外两个面上，通过三组螺栓对工件定位、夹紧。
所述每个地面仿形夹具均包括底座、旋转平台及仿形夹具，其中底座的下端安装在地基上，所述旋转平台安装在底座上端的配合面上，所述旋转平台上设有仿形夹具回转轴，所述旋转平台上、仿形夹具回转轴两侧均设有仿形夹具，其中一侧仿形夹具与旋转平台之间设有补偿高度差的垫块，所述旋转平台可绕仿形夹具回转轴旋转。
所述仿形夹具包括仿形压板、仿形垫块及调整螺栓组，其中所述仿形垫块通过调节螺钉安装在旋转平台和垫块上，所述仿形垫块的仿形面与待加工工件的表面相对应，仿形压板位于仿形垫块的上方、并与仿形垫块围合成放置工件的定位夹紧区域，所述调整螺栓组安装在仿形压板或仿形垫块上，通过调整螺栓组对工件夹紧。
所述地面仿形夹具根据仿形垫块的仿形面形状分为直边仿形夹具、圆弧段端头仿形夹具、圆弧段中段仿形夹具及拐角仿形夹具。
所述旋转平台上设有销孔，底座上端的配合面上与该销孔相对应处设有第一销孔，该第一销孔与仿形夹具回转轴的连线上、与仿形夹具回转轴等距离处设有第二销孔，所述旋转平台上的销孔处设有用于旋转平台定位的定位销。
所述仿形夹具回转轴位于所述旋转平台的中心，所述仿形夹具回转轴下端与所述底座转动连接。
所述框架两侧的转轴位于框架的中心、并同轴，所述两侧转轴通过中间轴连接。
所述翻转机包括翻转机立柱、翻转机主动轴、翻转机转轴支架、翻转机主动轴托辊、翻转机从动轴托辊、翻转机导轨及翻转机升降架，其中翻转机立柱为两个、并分别通过滑块可移动地安装在两个相互平行的翻转机导轨上，其中一个翻转机立柱的下端设有翻转机主动轴，所述翻转机转轴支架上设有翻转机主动轴托辊、并安装在滑块上，所述翻转机主动轴与翻转机主动轴托辊转动连接，另一个翻转机立柱的下端设有翻转机从动轴托辊，所述翻转机主动轴与所述框架一侧的转轴固接，所述翻转机从动轴托辊与所述框架另一侧的转轴转动连接；每个翻转机立柱上均安装有翻转机升降架。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明针对大尺寸零件设计框架夹具，可夹持工件翻转，实现工件正反两面焊接。翻转由翻转机提供翻转动力，无需吊车，可平行移动，翻转力大，动作准确平稳。框架采用矩形钢管拼接而成，结构简单，刚度较强。
2.本发明采用承重夹具可对工件四面夹紧，夹具的T型螺纹能为工件的焊接提供足够大的夹紧力，四个螺栓并可对工件空间位置调节，便于工件的定位和焊接过程中的形状控制，满足了大工件在激光焊接时的自身特点。
3.本发明的地面仿形夹具直接安装到地基上基础牢固，夹紧力大，对工件形状控制能力强，仿形垫块调节灵活，结构简单，两套仿形夹具安装在一个底座上，利用仿形夹具回转轴旋转两套夹具，转换方便无需吊车。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为工件的结构示意图；
图3为工件的圆弧边的结构示意图；
图4为本发明的承重夹具的主视图；
图5为本发明的承重夹具的立体结构示意图；
图6为本发明的直边仿形夹具的结构示意图；
图7为本发明的圆弧段端头仿形夹具的结构示意图；
图8为图7的剖视图；
图9为本发明的圆弧段中段仿形夹具的结构示意图；
图10为图9的剖视图；
图11为本发明的拐角仿形夹具的立体结构示意图；
图12为图11的断开图；
图13为本发明的拐角仿形夹具的主视图；
图14为图13的左视图；
图15为图13的俯视图；
图16为图13中I处的局部放大图；
图17为图14中II处的局部放大图；
图18为本发明的翻转机的结构示意图；
其中：1为框架；2为承重夹具；3为定位夹具；4为地面仿形夹具；5为翻转机；6为机器人；7为调整螺栓组；8为夹具压板；9为直边仿形夹具；10为直边仿形夹具底座；11为直角边仿形夹具旋转平台；12为直边仿形夹具垫块；13为直边仿形夹具仿形垫块；14为直边仿形夹具仿形压块；15为圆弧段端头仿形夹具；16为圆弧段端头仿形夹具底座；17为圆弧段端头仿形夹具旋转平台；18为圆弧段端头仿形夹具垫块；19为圆弧段端头仿形夹具仿形垫块；20为圆弧段中段仿形夹具；21为圆弧段中段仿形夹具底座；22为圆弧段中段仿形夹具旋转平台；23为圆弧段中段仿形夹具垫块；24为圆弧段中段仿形夹具仿形垫块；25为拐角仿形夹具；26为拐角仿形夹具底座；27拐角仿形夹具旋转平台；28为拐角仿形夹具垫块；29为拐角仿形夹具仿形垫块；30为仿形夹具回转轴I；31位定位销I；32为仿形夹具回转轴II；33为定位销II；34为仿形夹具回转轴III；35为定位销III；36为仿形夹具回转轴IV；37为定位销IV；38为翻转机立柱；39为翻转机主动轴；40为翻转机主动轴支架；41为翻转机主动轴托辊；42为翻转机从动轴托辊；43为翻转机轨道；44为工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1所示，本发明包括框架1、承重夹具2、定位夹具3、地面仿形夹具4及翻转机5，其中承重夹具2、定位夹具3和地面仿形夹具4为多个，承重夹具2和定位夹具3安装在框架1外侧，待加工工件44放置在承重夹具2和定位夹具3的夹紧区域、并被定位夹紧。地面仿形夹具4位于框架1的四周、并安装在地基上，地面仿形夹具4夹紧待加工工件44，起到支撑和控制变形的作用；翻转机5位于框架1的两侧、并通过固接在框架1两侧的转轴与框架1连接，框架1通过翻转机5的驱动可水平移动、上下移动或翻转。框架1的框内空间设有机器人6及滑台，本实施例采用两组机器人6及滑台，机器人6为现有技术。框架1的结构采用矩形钢管拼接而成，两侧的转轴固接在框架1的中心、并同轴，两侧转轴通过中间轴连接，以增加框架1的强度。框架1的形状模仿工件的形状，本实施例中工件44的一组相对应的边为直边，另一组相对应的边为圆弧边，如图2、图3所示。
如图4、图5所示，每个承重夹具2均包括承重夹具体、夹具压板8及四组调整螺栓组7，其中夹具压板8安装在承重夹具体的上端、并与承重夹具体围合成放置工件44的夹紧区域，所述四组调整螺栓组7分别设置于夹具压板8和承重夹具体的三个面上，通过将四组调整螺栓组7顶紧的方式，对工件44的四个表面顶紧，也可沿工件44的四个表面的法向调节，从而起到空间位置的调整和对工件44的夹紧。
每个定位夹具3均包括定位夹具体、定位夹具压板及三组调整螺栓组，其中定位夹具压板安装在定位夹具体的上端、并与定位夹具体围合成放置工件44的定位夹紧区域，所述定位夹具体的其中一个面为定位面，该定位面选为平行于定位夹具安装面的平面。所述三组调整螺栓组分别设置于定位夹具压板和定位夹具体的另外两个面上，通过三组调整螺栓组对工件44夹紧。放置工件时，定位面通过对面的调整螺栓组使工件44的定位面贴紧定位。本实施例框架1上装有四个定位夹具3，即框架1的两直边各装两个。四个定位夹具3都夹紧后，工件44的中心线与框架1两侧的转轴中心线在同一个竖直平面内，起粗定位的作用，同时也减小翻转时的偏转力矩。
每个地面仿形夹具4均包括底座、旋转平台及仿形夹具，其中底座的下端安装在地基上的调整钢板上，调整钢板是一块较厚的钢板，通过化学螺栓或膨胀螺栓安装在地面上，调整钢板的四角上设有调节螺钉，用以调平调整钢板。所述旋转平台的四角通过螺栓安装在底座上端的配合面上，旋转平台的中心设有仿形夹具回转轴，仿形夹具回转轴下端通过轴承与底座转动连接。所述旋转平台上设有销孔，底座上端的配合面上与该销孔相对应处设有第一销孔，该第一销孔与仿形夹具回转轴的连线上、与仿形夹具回转轴等距离处设有第二销孔，即旋转平台旋转180°后，旋转平台上的销孔与底座上端配合面上的第二销孔重合。所述旋转平台上的销孔处设有用于旋转平台定位的定位销。旋转平台通过定位销和仿形夹具回转轴精确定位。所述旋转平台上、仿形夹具回转轴的两侧均设有仿形夹具，其中一侧仿形夹具与旋转平台之间设有补偿高度差的垫块。所述仿形夹具包括仿形压板、仿形垫块及调整螺栓组，仿形压板位于仿形垫块的上方、并与仿形垫块围合成夹紧区域，所述仿形垫块的四角通过调节螺钉安装在旋转平台和垫块上，通过仿形垫块四角的调节螺钉可调节安装角度，安装孔设计为条孔，用以调整安装位置，以便补偿仿形夹具的安装误差。所述仿形垫块的仿形面与待加工工件44的表面相对应。地面仿形夹具4利用仿形垫块作为夹具的夹紧面，这个平面制成和工件平面吻合的平面，但有时曲面可进行平面或斜面的近似。
地面仿形夹具4根据仿形垫块的仿形面形状分为直边仿形夹具9、圆弧段端头仿形夹具15、圆弧段中段仿形夹具20及拐角仿形夹具25四种形式。
如图6所示，直边仿形夹具9自下向上包括：直边仿形夹具底座10、直边仿形夹具旋转平台11、直边仿形夹具垫块12、直边仿形夹具仿形垫块13和直边仿形夹具仿形压板14。安装时，将直边仿形夹具底座10安装在地基上的调整钢板上(调整钢板是一块较厚的钢板，通过化学螺栓或膨胀螺栓安装在地面上，四角有调节螺钉，可使钢板调平)，直边仿形夹具旋转平台11放置在直边仿形夹具底座10的配合面上，直边仿形夹具旋转平台11的中心安装仿形夹具回转轴I 30，该仿形夹具回转轴I 30的下端通过轴承转动安装在直边仿形夹具底座10上，直边仿形夹具旋转平台11可绕仿形夹具回转轴I 30旋转。直边仿形夹具旋转平台11上设有销孔，直边仿形夹具底座10上端的配合面上与该销孔相对应处设有第一销孔，该第一销孔与仿形夹具回转轴I 30的连线上、与仿形夹具回转轴I 30等距离处设有第二销孔，即直边仿形夹具旋转平台11旋转180°后，直边仿形夹具旋转平台11上的销孔与直边仿形夹具底座10上端配合面上的第二销孔重合。直边仿形夹具旋转平台11上的销孔处设有定位销I 31。这样直边仿形夹具旋转平台11就可以通过定位销I 31和仿形夹具回转轴I 30精确定位；同时，直边仿形夹具旋转平台11和直边仿形夹具底座10上端配合面的四角均设有安装孔，在安装孔处通过螺栓锁紧两个部件。直边仿形夹具旋转平台11上、仿形夹具回转轴I 30的两侧均设有一个仿形夹具，其中一侧仿形夹具与直边仿形夹具旋转平台11之间设有直边仿形夹具垫块12。仿形夹具包括直边仿形夹具仿形垫块13、直边仿形夹具仿形压块14及调整螺栓组，其中直边仿形夹具仿形垫块13四角设有安装孔，在安装孔处通过调节螺钉分别与直边仿形夹具旋转平台11和直边仿形夹具垫块12连接。通过调节螺钉调整安装角度，安装孔设计为条孔、可调整安装位置，以便补偿直边仿形夹具9的安装误差。直边仿形夹具仿形压块14安装在直边仿形夹具仿形垫块13的上端、并与直边仿形夹具仿形垫块13围合成放置工件44的定位夹紧空间，调整螺栓组安装在直边仿形夹具仿形压块14上，通过调整螺栓组对工件44进行定位夹紧。直边仿形夹具仿形垫块13和直边仿形夹具仿形压块14组合、控制工件44的整体形状；工件44翻转至反面时，工件形状的落差通过直边仿形夹具垫块12来补偿。
如图7、图8所示，圆弧段端头仿形夹具15自下而上包括：圆弧段端头仿形夹具底座16、圆弧段端头仿形夹具旋转平台17、圆弧段端头仿形夹具垫块18、圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19及圆弧段端头仿形夹具仿形压块。圆弧段端头仿形夹具15与直边仿形夹具9类似，圆弧段端头仿形夹具底座16安装在地基上，圆弧段端头仿形夹具旋转平台17安装在圆弧段端头仿形夹具底座16上端的配合面上，圆弧段端头仿形夹具旋转平台17的中心设有仿形夹具回转轴II 32，仿形夹具回转轴II 32的下端通过轴承与圆弧段端头仿形夹具底座16转动连接，圆弧段端头仿形夹具旋转平台17可绕仿形夹具回转轴II 32旋转。在圆弧段端头仿形夹具旋转平台17上设有销孔，圆弧段端头仿形夹具底座16上端的配合面上设有与该销孔相对应的第一销孔，该第一销孔与仿形夹具回转轴II 32的连线上、与仿形夹具回转轴II 32等距离处设有第二销孔，即圆弧段端头仿形夹具旋转平台17旋转180°后，圆弧段端头仿形夹具旋转平台17上的销孔与圆弧段端头仿形夹具底座16上端配合面上的第二销孔重合。圆弧段端头仿形夹具旋转平台17上的所述销孔处设有定位销II 33，这样圆弧段端头仿形夹具旋转平台17就可以通过定位销II33和仿形夹具回转轴II32精确定位；圆弧段端头仿形夹具旋转平台17上、仿形夹具回转轴II 32的两侧均设有两个仿形夹具(根据圆弧段的具体情况仿形夹具回转轴II32的两侧可设有多个仿形夹具)，其中一侧两个仿形夹具与圆弧段端头仿形夹具旋转平台17之间设有圆弧段端头仿形夹具垫块18。每个仿形夹具均包括圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19、圆弧段端头仿形夹具仿形压块及调整螺栓组，圆弧段端头仿形夹具仿形压块安装在圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19的上端，调整螺栓组安装在圆弧段端头仿形夹具仿形压块和圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19两侧，可调整工件44的左右位置，对工件44夹紧。圆弧段端头仿形夹具垫块18起到补偿工件44正反两面的高度差作用，圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19控制工件整体形状。圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19的四角装有调节螺钉，可调节安装角度、使圆弧段端头仿形夹具仿形垫块19与工件44的表面完全贴合起到控制形状的作用，安装孔设计为条形，调节安装位置，以便补偿安装误差。
如图9、图10所示，圆弧段中段仿形夹具18自下而上包括：圆弧段中段仿形夹具底座21、圆弧段中段仿形夹具旋转平台22、圆弧段中段仿形夹具垫块23、圆弧段中段仿形夹具仿形垫块24及圆弧段中段仿形夹具仿形压块。圆弧段中段仿形夹具18与圆弧段端头仿形夹具15结构形式相同，只是零部件高度和仿形面形状不同。
如图11～17所示，拐角仿形夹具25与圆弧段端头仿形夹具15、圆弧段中段仿形夹具18结构功能类似，自下而上包括：拐角仿形夹具底座26、拐角仿形夹具旋转平台27、拐角仿形夹具垫块28、拐角仿形夹具仿形垫块29及拐角仿形夹具仿形压块。工件44的拐角为空间曲面，所以拐角仿形夹具垫块28的方钢管端面具有空间角度，同时拐角仿形夹具仿形垫块29四角装有调节螺钉，可微调安装角度，使拐角仿形夹具仿形垫块29与工件表面尽量贴合控制工件的形状。
如图18所示，翻转机5包括翻转机立柱38、翻转机主动轴39、翻转机转轴支架40、翻转机主动轴托辊41、翻转机从动轴托辊42、翻转机导轨43及翻转机升降架，其中翻转机立柱38为两个、并分别通过滑块可移动地安装在两个相互平行的翻转机导轨43上，其中一个翻转机立柱38的下端设有翻转机主动轴39，翻转机转轴支架40上设有翻转机主动轴托辊41、并安装在滑块上，翻转机主动轴39与翻转机主动轴托辊41转动连接，另一个翻转机立柱38的下端设有翻转机从动轴托辊42。翻转机主动轴39和框架1一侧的转轴固定连接，翻转机从动轴托辊42与框架1另一侧的转轴转动连接；每个翻转机立柱38上均安装有翻转机升降架，翻转机5为现有技术。
本发明的工作过程是：
工件44运送到焊接现场后，先将工件44放置到框架1上承重夹具2的夹紧区域内，利用安装在框架1上的定位夹具3进行粗定位，尽量使工件44的中心与框架1两侧转轴的轴线在同一个竖直平面内，这样便于下一步的精确定位，也有助于减小翻转时的偏转力矩。
精定位工作需要承重夹具2和地面仿形夹具4共同完成。首先，利用承重夹具2控制工件44的截面尺寸，使之符合图纸要求后夹紧；再利用地面仿形夹具4调整工件44的整体形状，调整过程中需要用到光学跟踪仪监测工件形状测量点的坐标(这些测量点在各焊接组件设计时就已经做好的)，整体形状调整好后夹紧。适当调整承重夹具2和地面仿形夹具4两种夹具，使工件44的截面及形状符合要求。工件44的焊接工作由位于框架1内部的焊接机器人6完成，由于工件44的尺寸较大，需要借助机器人滑台在不同工位焊接。通过地面仿形夹具4和承重夹具2有效控制工件44的变形，在焊完一面后，松开地面仿形夹具4，通过翻转机5将框架1进行180°翻转，再移回焊接工位。同时由于工件44有曲面，正反加工面不一样且有高度落差，所以将每个地面仿形夹具4的旋转平台旋转180°，利用旋转平台上另一侧的垫块来补偿高度差，再将地面方形夹具4夹紧，对反面区域进行焊接，如此可对工件44进行正反面焊接。
本发明可以翻转大型工件，可加工大型工件的上下两个区域，改变了传统加工中只能加工一个区域的结构形式，改善了性能，可以应用于大型设备导线防护盒的焊接或大型框体等。
Claims (10)
1.一种大型工件的焊接夹具，其特征在于：包括框架(1)、承重夹具(2)、定位夹具(3)、地面仿形夹具(4)及翻转机(5)，其中承重夹具(2)、定位夹具(3)和地面仿形夹具(4)均为多个，所述承重夹具(2)和定位夹具(3)安装在框架(1)的外侧，待加工工件(44)放置在承重夹具(2)和定位夹具(3)的夹紧区域、并被定位夹紧在框架(1)上，所述地面仿形夹具(4)位于框架(1)的四周、并安装在地基上，所述地面仿形夹具(4)将待加工工件(44)夹紧，起到支撑和控制变形的作用；所述翻转机(5)位于框架(1)的两侧、并通过固接在框架(1)两侧的转轴与框架(1)连接，所述框架(1)通过翻转机(5)的驱动移动或翻转。
2.按权利要求1所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述每个承重夹具(2)均包括承重夹具体、夹具压板(8)及四组调整螺栓组(7)，其中夹具压板(8)安装在承重夹具体的上端、并与承重夹具体围成放置工件(44)的夹紧区域，所述四组调整螺栓组(7)分别设置于夹具压板(8)和承重夹具体的三个面上，通过四组调整螺栓组(7)对工件(44)的四个面夹紧。
3.按权利要求1所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述每个定位夹具(3)均包括定位夹具体、定位夹具压板及三组调整螺栓组，其中定位夹具压板安装在定位夹具体的上端、并与定位夹具体围成定位夹紧区域，所述定位夹具体的其中一个面为定位面，所述三组调整螺栓组分别设置于定位夹具压板和定位夹具体的另外两个面上，通过三组螺栓对工件(44)定位、夹紧。
4.按权利要求1所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述每个地面仿形夹具(4)均包括底座、旋转平台及仿形夹具，其中底座的下端安装在地基上，所述旋转平台安装在底座上端的配合面上，所述旋转平台上设有仿形夹具回转轴，所述旋转平台上、仿形夹具回转轴两侧均设有仿形夹具，其中一侧仿形夹具与旋转平台之间设有补偿高度差的垫块，所述旋转平台可绕仿形夹具回转轴旋转。
5.按权利要求4所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述仿形夹具包括仿形压板、仿形垫块及调整螺栓组，其中所述仿形垫块通过调节螺钉安装在旋转平台和垫块上，所述仿形垫块的仿形面与待加工工件(44)的表面相对应，仿形压板位于仿形垫块的上方、并与仿形垫块围合成放置工件(44)的定位夹紧区域，所述调整螺栓组安装在仿形压板或仿形垫块上，通过调整螺栓组对工件(44)夹紧。
6.按权利要求5所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述地面仿形夹具(4)根据仿形垫块的仿形面形状分为直边仿形夹具(9)、圆弧段端头仿形夹具(15)、圆弧段中段仿形夹具(20)及拐角仿形夹具(25)。
7.按权利要求4所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述旋转平台上设有销孔，底座上端的配合面上与该销孔相对应处设有第一销孔，该第一销孔与仿形夹具回转轴的连线上、与仿形夹具回转轴等距离处设有第二销孔，所述旋转平台上的销孔处设有用于旋转平台定位的定位销。
8.按权利要求4所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述仿形夹具回转轴位于所述旋转平台的中心，所述仿形夹具回转轴下端与所述底座转动连接。
9.按权利要求1所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述框架(1)两侧的转轴位于框架(1)的中心、并同轴，所述两侧转轴通过中间轴连接。
10.按权利要求1所述的大型工件的焊接夹具，其特征在于：所述翻转机(5)包括翻转机立柱(38)、翻转机主动轴(39)、翻转机转轴支架(40)、翻转机主动轴托辊(41)、翻转机从动轴托辊(42)、翻转机导轨(44)及翻转机升降架，其中翻转机立柱(38)为两个、并分别通过滑块可移动地安装在两个相互平行的翻转机导轨(44)上，其中一个翻转机立柱(38)的下端设有翻转机主动轴(39)，所述翻转机转轴支架(40)上设有翻转机主动轴托辊(41)、并安装在滑块上，所述翻转机主动轴(39)与翻转机主动轴托辊(41)转动连接，另一个翻转机立柱(38)的下端设有翻转机从动轴托辊(42)，所述翻转机主动轴(39)与所述框架(1)一侧的转轴固接，所述翻转机从动轴托辊(42)与所述框架(1)另一侧的转轴转动连接；每个翻转机立柱(38)上均安装有翻转机升降架。
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