CN215999067U - 一种风电塔筒拼缝连接装置 - Google Patents

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汪立新
王华清
康辉
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Abstract

本实用新型涉及一种风电塔筒拼缝连接装置,支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件,底座上固定设有第一减速电机,第一减速电机的输出轴与第一支撑件和第二支撑件上的托辊组的转轴相连,第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调,第一支撑件包括第一活动座和第二活动座,第一活动座和第二活动座设有螺孔,第一活动座的螺孔与第二活动座的螺孔的螺纹方向相反,第一活动座设有第二减速电机,第二减速电机的输出轴设有调节螺杆,调节螺杆穿接第一活动座和第二活动座上的螺孔。本实用新型能够自动化的完成待焊接的风电塔筒的对接,结构简单易于操控,可大大节约了制造风电塔筒的人工成本,实用性强。

Description

一种风电塔筒拼缝连接装置
技术领域
本实用新型属于风电塔筒加工技术领域,具体涉及一种风电塔筒拼缝连接装置。
背景技术
电塔筒就是风力发电的塔杆,在风力发电机组中主要起支撑作用,同时吸收机组震动。风电塔筒其生产工艺流程一般如下:数控切割机下料,厚板需要开坡口,卷板机卷板成型后,点焊,定位,确认后进行内外纵缝的焊接,圆度检查后,如有问题进行二次较圆,单节筒体焊接完成后,采用液压组对滚轮架进行组对点焊后,焊接内外环缝,直线度等公差检查后,焊接法兰后,进行焊缝无损探伤和平面度检查,喷砂,喷漆处理后,完成内件安装和成品检验后,运输至安装现场。
风电塔筒的焊接是风电塔筒生产工艺的一个重要步骤,尤其是对于直径较大的风电塔筒来说,需要多张板体卷制成型后对接,但由于风电塔筒直径较大,对接困难,且对接效果不好直接影响到焊接效果,最终影响风电塔筒的产品质量。
综上所述,亟需提供一种结构简单易于操控,可大大节约了风电塔筒的人工成本,且实用性强的风电塔筒拼缝连接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单易于操控,可大大节约了风电塔筒的人工成本,且实用性强的风电塔筒拼缝连接装置。
上述目的是通过如下技术方案实现:一种风电塔筒拼缝连接装置,包括底座、支撑组件、移动件和焊接机构,所述支撑组件包括并列设置在所述底座的第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件上设有托辊组,所述底座上固定设有第一减速电机,所述第一减速电机的输出轴与所述第一支撑件和第二支撑件上的托辊组的转轴相连,所述移动件包括纵向移动件和横向移动件,所述第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调,至少所述第一支撑件包括第一活动座和第二活动座,所述托辊组包括第一托辊和第二托辊,所述第一支撑件上托辊组的第一托辊和第二托辊分别设置在第一活动座上和第二活动座上,所述第一活动座和第二活动座分别设有螺孔,所述第一活动座的螺孔与第二活动座的螺孔的螺纹方向相反,所述第一活动座上设有第二减速电机,所述第二减速电机的输出轴设有调节螺杆,所述调节螺杆依次穿接所述第一活动座和第二活动座上的螺孔。
本实用新型用于风电塔筒方向的拼缝连接,待焊接的两个风电塔筒分别吊运在第一支撑件和第二支撑件上,控制移动件纵向移动件和横向移动件运动,进而调节第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距,进一步调节第一支撑件和第二支撑件上的风电塔筒之间的位置,保证焊缝宽度,另外第一支撑件分为第一活动座和第二活动座,通过控制第二减速电机的转动方向可调节第一活动座和第二活动座之间的间距,这样可间接调节第一支撑件上风电塔筒的高低,完成与另一风电塔筒的对接;对接完成后,第一减速电机带动托辊组转动,托辊组带动设置在其上的风电塔筒转动,开启焊接机构进行焊接,当托辊组带动风电塔筒转动360°后,完成焊接。本实用新型的设置,能够自动化的完成待焊接的风电塔筒的对接,从横向、纵向和高度方向进行调节,有效的保证二者对接的精密度,工作效率更高,且本实用新型本身结构简单易于操控,可大大节约了风电塔筒的人工制作成本,实用性强。
进一步的技术方案是,所述第一支撑件底部设有导向槽,所述底座设有导向块,所述导向块嵌入所述导向槽中,所述第一支撑件设有纵向螺孔,所述纵向移动件包括设置在所述第一支撑件上的第三减速电机以及与所述第三减速电机的输出轴相连的纵向螺杆,所述纵向螺杆转接所述纵向螺孔。如此设置,通过第三减速电机带动纵向螺杆运动进而控制第一支撑件整体纵向移动。
进一步的技术方案是,所述第一支撑件底部设有安装座,所述底座设有与所述安装座配合使用的安装槽,所述安装座滑动设置在所述安装槽内,所述纵向螺孔设置在安装座上。如此设置,结构设置更为简单,加工时无需在第一支撑的主体位置设置纵向螺孔。
进一步的技术方案是,所述第一支撑件包括第一活动座、第二活动座以及横向调节座,所述横向调节座通过所述纵向移动件与所述底座活动连接,所述横向调节座内设有容置槽,所述横向移动件包括第四减速电机以及设置在所述容置槽内的多个横向托辊,至少一个所述横向托辊的转轴与所述第四减速电机的输出轴相连,所述第一活动座和第二活动座设置在所述横向托辊上。如此设置,横向托辊带动第一活动座、第二活动座横向运动实现横向调节。
进一步的技术方案是,所述焊接机构的焊枪固定在所述风电塔筒的拼缝位置。
进一步的技术方案是,所述风电塔筒拼缝连接装置还包括控制器,所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第二四减速电机和焊接机构与所述控制器电连。如此设置,通过控制器直接第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第二四减速电机的控制,在横向、纵向和高度三个方向调节,同时控制器控制焊接机构的启停。
进一步的技术方案是,所述第一活动座和第二活动座之间设有容置缺口。容置缺口用于容纳风电塔筒的底部,避免其底部直接抵靠在第一活动座和第二活动座上。
进一步的技术方案是,所述焊接机构为气体保护焊。控制器控制焊接机构时,其控制系统由焊接参数控制系统和焊接过程程序控制系统组成。焊接参数控制系统主要包括焊接电源输出调节系统、送丝速度调节系统、自动焊和气流量调节系统组成。它们的作用是在焊前或焊接过程中调节焊接电流或电压、送丝速度、焊接速度和气流量的大小。焊接设备的程序控制系统的主要作用是:控制焊接设备的启动和停止,控制电磁气阀动作,实现提前送气和滞后停气,使焊接区受到良好保护,控制引弧和熄弧等。
相比于现有技术,本实用新型能够自动化的完成待焊接的风电塔筒的对接,从横向、纵向和高度方向进行调节,有效的保证二者对接的精密度,工作效率更高,且本实用新型本身结构简单易于操控,可大大节约了风电塔筒的人工制作成本,实用性强。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式所涉及的风电塔筒拼缝连接装置(装有风电塔筒)的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施方式所涉及的风电塔筒拼缝连接装置(装有风电塔筒)的侧视图。
图中:
1风电塔筒 2焊枪 3底座 4第一支撑件
5第二支撑件 6托辊组 7第一减速电机 8第一活动座
9第二活动座 10第一托辊 11第二托辊 12第二减速电机
13调节螺杆 14导向块 15安装座 16纵向螺杆
17横向调节座 18容置槽 19横向托辊 20第四减速电机
21控制器 22容置缺口
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外,本领域技术人员根据本文件的描述,可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下,参照图1和图2,一种风电塔筒拼缝连接装置,包括底座3、支撑组件、移动件和焊接机构,所述支撑组件包括并列设置在所述底座3的第一支撑件4和第二支撑件5,所述第一支撑件4和第二支撑件5 上设有托辊组6,所述底座3上固定设有第一减速电机7,所述第一减速电机7 的输出轴与所述第一支撑件4和第二支撑件5上的托辊组6的转轴相连,所述移动件包括纵向移动件和横向移动件,所述第一支撑件4和第二支撑件5之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调,至少所述第一支撑件4包括第一活动座8和第二活动座9,所述托辊组6包括第一托辊10和第二托辊11,所述第一支撑件4上托辊组6的第一托辊10和第二托辊11分别设置在第一活动座8上和第二活动座9上,所述第一活动座8和第二活动座9 分别设有螺孔,所述第一活动座8的螺孔与第二活动座9的螺孔的螺纹方向相反,所述第一活动座8上设有第二减速电机12,所述第二减速电机12的输出轴设有调节螺杆13,所述调节螺杆13依次穿接所述第一活动座8和第二活动座9上的螺孔。
本实用新型用于风电塔筒1方向的拼缝连接,待焊接的两个风电塔筒1分别吊运在第一支撑件4和第二支撑件5上,控制移动件纵向移动件和横向移动件运动,进而调节第一支撑件4和第二支撑件5之间的纵向间距和横向间距,进一步调节第一支撑件4和第二支撑件5上的风电塔筒1之间的位置,保证焊缝宽度,另外第一支撑件4分为第一活动座8和第二活动座9,通过控制第二减速电机12的转动方向可调节第一活动座8和第二活动座9之间的间距,这样可间接调节第一支撑件4上风电塔筒1的高低,完成与另一风电塔筒1的对接;对接完成后,第一减速电机7带动托辊组6转动,托辊组6带动设置在其上的风电塔筒1转动,开启焊接机构进行焊接,当托辊组6带动风电塔筒1转动360°后,完成焊接。本实用新型的设置,能够自动化的完成待焊接的风电塔筒1的对接,从横向、纵向和高度方向进行调节,有效的保证二者对接的精密度,工作效率更高,且本实用新型本身结构简单易于操控,可大大节约了风电塔筒1 的人工制作成本,实用性强。
应当说明的是,此处的纵向、横向是相对图1中的结构而言。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图1,所述第一支撑件4底部设有导向槽,所述底座3设有导向块14,所述导向块14嵌入所述导向槽中,所述第一支撑件4设有纵向螺孔,所述纵向移动件包括设置在所述第一支撑件4上的第三减速电机以及与所述第三减速电机的输出轴相连的纵向螺杆16,所述纵向螺杆16转接所述纵向螺孔。如此设置,通过第三减速电机带动纵向螺杆16运动进而控制第一支撑件4整体纵向移动。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图1,所述第一支撑件4底部设有安装座15,所述底座3设有与所述安装座15配合使用的安装槽,所述安装座15滑动设置在所述安装槽内,所述纵向螺孔设置在安装座15 上。如此设置,结构设置更为简单,加工时无需在第一支撑的主体位置设置纵向螺孔。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2,所述第一支撑件4包括第一活动座8、第二活动座9以及横向调节座17,所述横向调节座 17通过所述纵向移动件与所述底座3活动连接,所述横向调节座17内设有容置槽18,所述横向移动件包括第四减速电机20以及设置在所述容置槽18内的多个横向托辊19,至少一个所述横向托辊19的转轴与所述第四减速电机20的输出轴相连,所述第一活动座8和第二活动座9设置在所述横向托辊19上。如此设置,横向托辊19带动第一活动座8、第二活动座9横向运动实现横向调节。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2,所述焊接机构的焊枪2固定在所述风电塔筒1的拼缝位置。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图1,所述风电塔筒1对接拼缝连接装置还包括控制器21,所述第一减速电机7、第二减速电机 12、第三减速电机、第二四减速电机和焊接机构与所述控制器21电连。如此设置,通过控制器21直接第一减速电机7、第二减速电机12、第三减速电机、第二四减速电机的控制,在横向、纵向和高度三个方向调节,同时控制器21控制焊接机构的启停。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2,所述第一活动座8和第二活动座9之间设有容置缺口22。容置缺口22用于容纳风电塔筒1 的底部,避免其底部直接抵靠在第一活动座8和第二活动座9上。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,所述焊接机构为气体保护焊。控制器21控制焊接机构时,其控制系统由焊接参数控制系统和焊接过程程序控制系统组成。焊接参数控制系统主要包括焊接电源输出调节系统、送丝速度调节系统、自动焊和气流量调节系统组成。它们的作用是在焊前或焊接过程中调节焊接电流或电压、送丝速度、焊接速度和气流量的大小。焊接设备的程序控制系统的主要作用是:控制焊接设备的启动和停止,控制电磁气阀动作,实现提前送气和滞后停气,使焊接区受到良好保护,控制引弧和熄弧等。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,包括底座、支撑组件、移动件和焊接机构,所述支撑组件包括并列设置在所述底座的第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件上设有托辊组,所述底座上固定设有第一减速电机,所述第一减速电机的输出轴与所述第一支撑件和第二支撑件上的托辊组的转轴相连,所述移动件包括纵向移动件和横向移动件,所述第一支撑件和第二支撑件之间的纵向间距和横向间距分别通过纵向移动件和横向移动件可调,至少所述第一支撑件包括第一活动座和第二活动座,所述托辊组包括第一托辊和第二托辊,所述第一支撑件上托辊组的第一托辊和第二托辊分别设置在第一活动座上和第二活动座上,所述第一活动座和第二活动座分别设有螺孔,所述第一活动座的螺孔与第二活动座的螺孔的螺纹方向相反,所述第一活动座上设有第二减速电机,所述第二减速电机的输出轴设有调节螺杆,所述调节螺杆依次穿接所述第一活动座和第二活动座上的螺孔。
2.根据权利要求1所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述第一支撑件底部设有导向槽,所述底座设有导向块,所述导向块嵌入所述导向槽中,所述第一支撑件设有纵向螺孔,所述纵向移动件包括设置在所述第一支撑件上的第三减速电机以及与所述第三减速电机的输出轴相连的纵向螺杆,所述纵向螺杆转接所述纵向螺孔。
3.根据权利要求2所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述第一支撑件底部设有安装座,所述底座设有与所述安装座配合使用的安装槽,所述安装座滑动设置在所述安装槽内,所述纵向螺孔设置在安装座上。
4.根据权利要求2或3所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述第一支撑件包括第一活动座、第二活动座以及横向调节座,所述横向调节座通过所述纵向移动件与所述底座活动连接,所述横向调节座内设有容置槽,所述横向移动件包括第四减速电机以及设置在所述容置槽内的多个横向托辊,至少一个所述横向托辊的转轴与所述第四减速电机的输出轴相连,所述第一活动座和第二活动座设置在所述横向托辊上。
5.根据权利要求4所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述焊接机构的焊枪固定在所述风电塔筒的拼缝位置。
6.根据权利要求4所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述风电塔筒拼缝连接装置还包括控制器,所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第二四减速电机和焊接机构与所述控制器电连。
7.根据权利要求6所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述第一活动座和第二活动座之间设有容置缺口。
8.根据权利要求7所述的风电塔筒拼缝连接装置,其特征在于,所述焊接机构为气体保护焊。
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