CN205166117U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构，可有效解决现有销轴、轴套类等工件堆焊过程中堆焊层厚度不均、存在气孔、夹渣等难题，用此工装烧出的焊缝成形质量好，且美观，由于受热均匀，烧焊变形得到了很好地控制，机械加工时不会撞刀，提高了切削加工的工作效率；采用内场烧焊方式，施工条件得到了改善，无需投入大型设备，也无需焊工一直提着焊枪施焊，减轻了焊工的劳动强度，降低了由于烧焊烟尘污染给操作工人带来的身体伤害；结构简单，易于操作，成本低，性价比高，且能大幅降低焊材的消耗，无论从成本控制、产品质量、安全性能等都有不同程度的改善，生产效率大幅提高。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于对轴(套)类、销类等机械零部件进行焊接修复的自动焊接装置。

背景技术

在船舶修理技术领域中，经常会遇到一些运动机构零部件的(销)轴类、轴套位等轴承部位、油封部位或润滑部位在使用一段时间后会产生表面锈蚀或磨损，造成局部凹陷或形成不规则椭圆形状，特别在工程系列船、集装箱船、散货船等各类船型上的甲板机械、机舱内一些辅助机械等运动机构中发生这种现象的较多。

在当前国际国内航运市场持续低迷的大环境下，船东或顾客通常情况下为节约使用成本，降低维修费用，在勘验修理工程时会明确在不影响船舶正常使用的前提下，不能擅自扩大修理内容及方法，所以在修理过程中一般要求采取只需对锈蚀部位、存在局部凹陷或椭圆的表面局部烧焊修复的方法，然后送车床进行机械加工以恢复其表面技术性能。

但是目前存在一个技术难题：在烧焊这些存在锈蚀部位、存在局部凹陷或椭圆的等烧焊工件表面时，由于焊工烧焊技术水平参差不齐，多数焊工对烧焊工件的安装、用途不清楚，且烧焊时很少有经过工艺技术人员在场确认和指导，控制焊接参数、烧焊变形及加工余量的选择，导致存在工件焊接部位焊接层与焊接层之间搭接不均匀，焊层厚度不一致、缺焊部位较多，导致后续加工时存在加工余量不够，给机加工工作造成较大困难，有时需多次联系焊工再次打磨焊缝、补焊，一定程度上影响工件的材质及强度，也延误了生产进度。同时，大部分销轴、轴套等属圆形工件的焊接过程中，施工人员需要经常翻转工件，才能保证整个待烧焊工件表面焊接的连续性和完整性，此时如果烧焊人员注意力不集中，就会很难与之前的烧焊位置合理对接，产生焊瘤或离空现象，另一方面反复地靠人工翻转工件及手持焊枪夹具烧焊，容易造成施工人员眼睛及四肢疲劳，给现场施工人员留下了安全隐患。因此，亟需一种一种自动焊接装置来解决上述施工技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的烧焊成形质量差，堆焊层厚度不均，存在气孔和夹渣，施工人员眼睛、四肢长时间盯着烧焊工件产生疲劳等问题，提供一种自动焊接装置，不仅应用范围广、工件焊接质量高，而且有效降低施工者的劳动强度，提高焊接质量水平，减轻或避免后续加工工序，提高施工现场的安全。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种用于对轴(套)类、销类等机械零部件进行焊接修复的自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构，所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具、焊枪夹具、焊枪轴向伸缩杆、伸缩导向套、带滑移齿条的专用夹具、焊枪轴向伸缩臂控制箱、伸缩臂电机防护箱、支撑板、径向调节支架套管、销轴、伸缩导向铜套、定位滑套、伸缩传动螺杆、支承管座、紧固螺钉I、螺母IV、轴承座Ⅲ、轴承压盖、伸缩传动电机、联轴器、联轴器紧固螺钉Ⅱ，所述立/卧式回转驱动机构包括主传动轴、轴承座I～Ⅱ、蜗轮蜗杆减速箱、支撑短管、螺母I、接地铜螺杆、电木、接地套管、压缩弹簧、紫铜片、螺母Ⅱ、立式回转工作电机、左侧板、焊接支撑法兰、焊接销轴、支撑螺杆、立式回转工作台控制箱、右侧板、接地螺杆座板、铜轴套；

该装置由两大组件组成，包括：焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构，焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两轴套与径向调节支架两轴同轴线安装，焊枪轴向伸缩臂控制箱通过一短管点焊后，经短管套入伸缩臂导套上，由调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂可在径向调节支架两销轴长度范围内做工件直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置。焊枪夹具与轴向伸缩杆轴套专用夹具连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具。焊枪夹具两手轮可对工件轴向和径向方位微调，对准焊接位置。限位碰块安装于立式回转工作台夹盘底部，限位开关安装于卧式回转工作台减速箱正面板上，可以根据工件大小调整限位碰块与限位开关的动作范围，限位开关连接焊枪轴向伸缩臂控制箱电路时处于常开状态。立式回转工作台控制箱由螺栓固定在立/卧式工作台左侧板的焊接柱上。立/卧式工作台左右对称位置侧板开有一个腰圆形槽，并用一根定位螺杆穿过立/卧式回转工作台，将立/卧式回转工作台用定位螺杆和锁紧螺母在左右侧板上定位，防止工作台旋转，松开在左右两侧的定位螺杆的锁紧螺母后，将定位螺杆移至另一端点位置，锁紧螺母，立/卧式工作台就可以回转90度，与现有方向垂直，在此方向上，可以通过制作、安装一个中间扶架支撑，来完成长度超过1米以上轴类工件的自动焊接，扩大此焊接装置的应用范围。

其中，所述伸缩臂传动电机安装在伸缩臂电机防护箱的外板上，其电机输出轴通过联轴器与伸缩臂传动螺杆连接，并通过螺母IV锁紧定位伸缩螺杆，轴承压盖与轴承座配合安装连接，用于定位伸缩螺杆上的滚珠轴承，所述螺母IV与传动螺杆一端的螺纹配合安装，传动螺杆的另一端由定位滑套定位，伸缩杆安装在伸缩导向套里面，伸缩导向套穿过支承管座，支承管座安装在伸缩臂电机防护箱内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱焊接固定，伸缩杆的侧边设置有齿条，在其对称位置加工有定位键槽，伸缩导向套顶端安装有与导向套过盈连接的导向铜套，导向铜套上开设有与伸缩杆定位键槽匹配的键槽，用于装夹及调整带有与之匹配的滑移齿条专用夹具，通过手动微调整伸缩杆的高低位置，通过紧固螺钉I可以微调伸缩导向套的轴向位置，随着伸缩螺杆的旋转运动而带动螺母IV与伸缩杆一起沿着螺纹螺旋方向来回直线运动。

其中，所述立式回转工作电机与蜗轮蜗杆减速箱配合安装，蜗轮蜗杆减速箱固定在立/卧式回转驱动机构内的加强板上，在加强板下方焊接有两个支撑短管，两个支撑短管分别与两条接地套管焊接在一起，在接地套管内两侧安装有两条接地铜螺杆，铜螺杆上安装有压缩弹簧，铜螺杆上的一端通过螺纹与接地螺杆座板连接，并通过螺母Ⅱ锁紧，另一边连接接地紫铜片，紫铜片将两侧铜螺杆连接，接地螺杆座板分为两个圆弧形与铜轴套紧贴连接，铜轴套与主传动轴安装时留有一定的间隙。

其中，所述立式回转工作台控制箱由螺栓固定在立/卧式回转驱动机构的左侧板上，在立/卧式回转驱动机构的左侧板和右侧板两侧各开有一个腰圆形槽，并用一防止工作台旋转的定位螺杆穿过立/卧式回转驱动机构，将立/卧式回转驱动机构用定位螺杆和锁紧螺母Ⅶ在左侧板和右侧板上固定，当松开左右两侧的定位螺杆的螺母Ⅶ后，将定位螺杆移至另一端点位置，所述立/卧式回转驱动机构就可以通过两侧的焊接销轴与两侧的焊接支撑法兰回转90度，用于完成较长工件的自动焊接工作。

其中，所述左侧板和右侧板上还开设有三个螺丝孔，分别用于穿过三支支撑螺杆，左侧板和右侧板两边用螺母Ⅴ收紧固定，左侧板和右侧板靠焊接与基座连接在一起，加强整个装置的刚性和强度，限位碰块安装于立式回转工作台夹盘底部，限位开关安装于立/卧式回转驱动机构减速箱的正面板上，可以根据工件大小调整限位碰块与限位开关的动作范围，限位开关连接焊枪轴向伸缩臂控制箱电路时处于常开状态。

本实用新型的自动焊接装置的工作原理(以立/卧式回转驱动机构侧板定位螺杆固定在下方为例)：

将待烧焊工件垂直状态放置于立式回转工作台夹盘上，调整夹盘对中，加紧工件，连接好焊机与立/卧式回转驱动机构地线，启动立式回转工作台控制箱电源和焊枪轴向伸缩臂控制箱电源，并分别调整工件焊接转速和焊枪轴向伸缩臂上升行程，焊机焊接参数等。立式回转工作台夹盘每转一周，限位碰块碰触限位开关一次，限位开关导通24V电源，控制焊枪轴向伸缩臂电机工作一次，焊枪轴向伸缩臂伸缩杆带动CO₂焊枪上升一段距离后在限位开关离开限位碰块的同时断电而停止上升运动，如此做周期性的动作，形成每道环形焊缝的叠加，就能完成自动堆焊过程。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的自动焊接装置有效解决了现有销轴、轴套类等工件堆焊过程中堆焊层厚度不均、存在气孔、夹渣等难题，用此工装烧出的焊缝成形质量好，且美观，由于受热均匀，烧焊变形得到了很好地控制，机械加工时不会撞刀，提高了切削加工的工作效率；

2、本实用新型的自动焊接装置采用了内场烧焊方式，施工条件得到了改善，无需投入大型设备，也无需焊工一直用手提着焊枪施焊，减轻了焊工的劳动强度，降低了由于烧焊烟尘污染给操作工人带来的身体伤害；

3、本实用新型装置结构简单，易于操作，制造成本极低(只需4000-5000元)，性价比高，且能大幅降低焊材的消耗，与以往烧焊方法相比，无论从成本控制、产品质量、安全性能等都有不同程度的改善，生产效率大幅提高。

4、本实用新型的自动焊接装置不仅能够自动完成最大直径达到Φ200mm的销轴、直径达到Φ100电机转子轴、直径Φ400×Φ150mm、高800mm的轴套等工件的外圆及表面的堆焊工作外，而且也能完成一定尺寸内孔的堆焊工作，应用范围及用途较广。

附图说明

图1为本实用新型的自动焊接装置的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1中沿A-A线的剖视图。

图4为图1中沿B-B线的局部剖视图。

图5为图中1中沿C-C线的剖视图。

图中：1—工件；2—回转工作台夹盘；3—主传动轴；4—轴承座I；5—蜗轮蜗杆减速箱；6—轴承座Ⅱ；7—支撑短管；8—螺母I；9—接地铜螺杆；10—电木；11—接地套管；12—压缩弹簧；13—紫铜片；14—锁紧螺母Ⅱ；15—伸缩杆；16—带滑移齿条的专用夹具；17—伸缩杆轴套专用夹具；18—焊枪夹具；19—CO₂焊枪；20—导向套；21—伸缩臂控制箱；22—伸缩臂电机防护箱；23—支撑板；24—径向调节支架套管；25—销轴：26—导向铜套；27—定位滑套；28—伸缩臂传动螺杆；29—支承管座；30—紧固螺钉I；31—螺母Ⅲ；32—轴承座Ⅲ；33—轴承压盖；34—螺母IV；35—紧固螺钉Ⅱ；36—联轴器；37—伸缩臂传动电机；38—立/卧式回转驱动机构；39-基座；39—机座；40—立式回转电机；41—左侧板；42—焊接支撑法兰42；43—焊接销轴；44—支撑螺杆；45—螺母V；46—立式回转工作台控制箱；47—右侧板；48—接地螺杆座板；49—铜轴套；50—限位碰块；51—限位开关；52—螺母Ⅵ；53—定位螺杆。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1。

如图1-5所示，本实施例的一种用于对轴(套)类、销类等机械零部件进行焊接修复的自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构38，所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具17、焊枪夹具18、焊枪轴向伸缩杆15、伸缩导向套20、带滑移齿条的专用夹具16、焊枪轴向伸缩臂控制箱21、伸缩臂电机防护箱22、支撑板23、径向调节支架套管24、销轴25、伸缩导向铜套26、定位滑套27、伸缩臂传动螺杆28、支承管座29、紧固螺钉I30、螺母V45、轴承座Ⅲ32、轴承压盖33、伸缩臂传动电机37、联轴器36、联轴器36、紧固螺钉Ⅱ35，所述立/卧式回转驱动机构38包括主传动轴3、轴承座I4、轴承座Ⅱ6、蜗轮蜗杆减速箱5、支撑短管7、螺母I8、接地铜螺杆9、电木10、接地套管11、压缩弹簧12、紫铜片13、螺母Ⅱ14、立式回转电机40、左侧板41、焊接支撑法兰42、焊接销轴25、支撑螺杆44、立式回转工作台控制箱46、右侧板47、接地螺杆座板48、铜轴套49；

该装置主要由两大组件构成，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构38，所述焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两轴套与径向调节支架两轴同轴线安装，焊枪轴向伸缩臂控制箱21通过一短管点焊后，经短管套入伸缩臂导套上，由调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂可在径向调节支架两销轴25长度范围内做工件1直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置。焊枪夹具18与轴向伸缩杆15轴套专用夹具连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具18。焊枪夹具18两手轮可对工件1轴向和径向方位微调，对准焊接位置。限位碰块50安装于立式回转工作台夹盘2底部，限位开关51安装于卧式回转工作台减速箱正面板上，可以根据工件1大小调整限位碰块50与限位开关51的动作范围，限位开关51连接焊枪轴向伸缩臂控制箱21电路时处于常开状态。立式回转工作台控制箱46由螺栓固定在立/卧式工作台左侧板41的焊接柱上。立/卧式工作台左右对称位置侧板开有一个腰圆形槽，并用一根定位螺杆53穿过立/卧式回转工作台，将立/卧式回转工作台用定位螺杆53和锁紧螺母在左右侧板47上定位，防止工作台旋转，松开在左右两侧的定位螺杆53的锁紧螺母后，将定位螺杆53移至另一端点位置，锁紧螺母，立/卧式工作台就可以回转90度，与现有方向垂直，在此方向上，可以通过制作、安装一个中间扶架支撑，来完成长度超过1米以上轴类工件1的自动焊接，扩大此焊接装置的应用范围。

其中，所述伸缩臂传动电机37安装在伸缩臂电机防护箱22的外板上，其电机输出轴通过联轴器36与伸缩臂传动螺杆28连接，并通过螺母IV34锁紧定位伸缩螺杆，轴承压盖33与轴承座配合安装连接，用于定位伸缩螺杆上的滚珠轴承，所述螺母V45与传动螺杆一端的螺纹配合安装，传动螺杆的另一端由定位滑套27定位，伸缩杆15安装在伸缩导向套20里面，伸缩导向套20穿过支承管座29，支承管座29安装在伸缩臂电机防护箱22内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱22焊接固定，伸缩杆15的侧边设置有齿条，在其对称位置加工有定位键槽，伸缩导向套20顶端安装有与导向套20过盈连接的导向铜套26，导向铜套26上开设有与伸缩杆15定位键槽匹配的键槽，用于装夹及调整带有与之匹配的滑移齿条专用夹具，通过手动微调整伸缩杆15的高低位置，通过紧固螺钉I30可以微调伸缩导向套20的轴向位置，随着伸缩螺杆的旋转运动而带动螺母V45与伸缩杆15一起沿着螺纹螺旋方向来回直线运动。

其中，所述立式回转工作电机与蜗轮蜗杆减速箱5配合安装，蜗轮蜗杆减速箱5固定在立/卧式回转驱动机构38内的加强板上，在加强板下方焊接有两个支撑短管7，两个支撑短管7分别与两条接地套管11焊接在一起，在接地套管11内两侧安装有两条接地铜螺杆9，铜螺杆上安装有压缩弹簧12，铜螺杆上的一端通过螺纹与接地螺杆座板48连接，并通过螺母Ⅱ14锁紧，另一边连接接地紫铜片13，紫铜片13将两侧铜螺杆连接，接地螺杆座板48分为两个圆弧形与铜轴套49紧贴连接，铜轴套49与主传动轴3安装时留有一定的间隙。

其中，所述立式回转工作台控制箱46由螺栓固定在立/卧式回转驱动机构38的左侧板41上，在立/卧式回转驱动机构38的左侧板41和右侧板47两侧各开有一个腰圆形槽，并用一防止工作台旋转的定位螺杆53穿过立/卧式回转驱动机构38，将立/卧式回转驱动机构38用定位螺杆53和锁紧螺母Ⅵ52在左侧板41和右侧板47上固定，当松开左右两侧的定位螺杆53的螺母Ⅵ52后，将定位螺杆53移至另一端点位置，所述立/卧式回转驱动机构38就可以通过两侧的焊接销轴25与两侧的焊接支撑法兰42回转90度，用于完成较长工件1的自动焊接工作。

其中，所述左侧板41和右侧板47上还开设有三个螺丝孔，分别用于穿过三支支撑螺杆44，左侧板41和右侧板47两边用螺母V45收紧固定，左侧板41和右侧板47与基座39连接，限位碰块50安装于立式回转工作台夹盘2底部，限位开关51安装于立/卧式回转驱动机构38减速箱的正面板上，可以根据工件1大小调整限位碰块50与限位开关51的动作范围，限位开关51连接焊枪轴向伸缩臂控制箱21电路时处于常开状态。

实施例2。

本实用新型的自动焊接装置的工作原理如下：

将待烧焊工件1垂直状态放置于立式回转工作台夹盘2上，调整工件1在夹盘上的对中，加紧工件1，连接好焊机与立/卧式回转驱动机构38的地线，启动立式回转工作台控制箱46和焊枪轴向伸缩臂控制箱21的电源，并分别调整工件1焊接转速和焊枪轴向伸缩臂上升行程，焊机焊接参数等。当接通立式回转工作台控制箱46电源后，立式回转电机40开始按顺时间运转，由于立式回转工作电机与蜗轮蜗杆减速箱5配合安装，进而蜗轮蜗杆减速箱5一方面边减速带动工作台夹盘上的工件1旋转，另一方面则将焊接电流及产生的热量有效传递到紫铜片13及铜轴套49上，通过设定立式回转工作台控制箱46上的模式，立式回转工作台夹盘2每转一周，限位碰块50就可以碰触限位开关51一次，限位开关51则导通焊枪轴向伸缩臂控制箱21中的伸缩臂电机24V电源，通过焊枪轴向伸缩臂控制箱21接通控制焊枪轴向伸缩臂电机工作一次，当伸缩臂电机沿着设定方向运转时，它的传动主轴通过联轴器36、联轴器36紧固螺钉Ⅱ35与伸缩臂传动螺杆28连接，通过螺母IV34锁紧定位伸缩螺杆，轴承压盖33与轴承座配合安装，定位伸缩螺杆上的滚珠轴承，而螺母V45与传动螺杆一端的螺纹配合安装，且螺母V45与伸缩杆15焊接在一起，传动螺杆的另一端由定位滑套27定位，而伸缩杆15安装在伸缩导向套20里面，伸缩导向套20穿过支承管座29，支承管座29安装在伸缩臂电机防护箱22内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱22焊接在一起。伸缩杆15的一侧加工有锯齿形齿条，另一侧加工有定位键槽，伸缩导向套20顶端安装有与导向套20过盈连接的导向铜套26，导向铜套26上也开有与伸缩杆15定位键槽匹配的键槽，方便装夹及调整带有与之匹配的滑移齿条专用夹具，可手动微调整伸缩杆15的高低位置。通过紧固螺钉I30可以微调伸缩导向套20的轴向位置。随着伸缩螺杆的旋转运动而带动螺母V45与伸缩杆15一起沿着螺纹螺旋方向向上作直线运动，焊枪轴向伸缩臂伸缩杆15带动CO₂焊枪19上升一段距离后，在限位开关51离开限位碰块50的同时断电而停止上升运动，如此做周期性的动作，形成每道环形焊缝的叠加，就能完成自动堆焊过程。

通过上述过程，完成了对工件1的自动堆焊过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构(38)，其特征在于：所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具(17)、焊枪夹具(18)、焊枪轴向伸缩杆(15)、伸缩导向套(20)、带滑移齿条的专用夹具(16)、焊枪轴向伸缩臂控制箱(21)、伸缩臂电机防护箱(22)、支撑板(23)、径向调节支架套管(24)、销轴(25)、伸缩导向铜套(26)、定位滑套(27)、伸缩传动螺杆(28)、支承管座(29)、紧固螺钉I(30)、螺母IV(31)、轴承座Ⅲ(32)、轴承压盖(33)、伸缩传动电机(37)、联轴器(36)、联轴器紧固螺钉Ⅱ(35)，所述立/卧式回转驱动机构(38)包括主传动轴(3)、轴承座I～Ⅱ(4、6)、蜗轮蜗杆减速箱(5)、支撑短管(7)、螺母I(8)、接地铜螺杆(9)、电木(10)、接地套管(11)、压缩弹簧(12)、紫铜片(13)、锁紧螺母Ⅱ(14)、立式回转工作电机(40)、左侧板(41)、焊接支撑法兰42(42)、焊接销轴(43)、支撑螺杆(44)、立式回转工作台控制箱(46)、右侧板(47)、接地螺杆座板(48)、铜轴套(49)；

其中，焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两径向调节支架套管(24)，与径向调节支架的两个销轴(25)同轴线安装，焊枪的轴向伸缩臂控制箱(21)与所述导向套(20)套接，并由一调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂组件可在径向调节支架的个两销轴(25)长度范围内做工件直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置，焊枪夹具(18)与轴向伸缩杆轴套专用夹具(17)连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具(18)，焊枪夹具(18)上还设置有用于对工件(1)轴向和径向方位进行微调的手轮。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述伸缩臂传动电机(37)安装在伸缩臂电机防护箱(22)的外板上，其电机输出轴通过联轴器(36)与伸缩臂传动螺杆(28)连接，并通过锁紧螺母V(34)锁紧定位伸缩螺杆(28)，轴承压盖(33)与轴承座配合安装连接，用于定位伸缩螺杆(28)上的滚珠轴承，所述螺母IV(31)与传动螺杆(28)一端的螺纹配合安装，传动螺杆(28)的另一端由定位滑套(27)定位，伸缩杆(15)安装在伸缩导向套(20)里面，伸缩导向套(20)穿过支承管座(29)，支承管座(29)安装在伸缩臂电机防护箱(22)内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱(22)焊接固定，伸缩杆(15)的侧边设置有齿条，在其对称位置加工有定位键槽，伸缩导向套(20)顶端安装有与导向套(20)过盈连接的导向铜套(26)，导向铜套(26)上开设有与伸缩杆(15)定位键槽匹配的键槽，用于装夹及调整带有与之匹配的滑移齿条专用夹具(16)，通过手动微调整伸缩杆(15)的高低位置，通过紧固螺钉I(30)可以微调伸缩导向套(20)的轴向位置，随着伸缩螺杆(28)的旋转运动而带动螺母IV(31)与伸缩杆(15)一起沿着螺纹螺旋方向来回直线运动。

3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述立式回转工作电机(40)与蜗轮蜗杆减速箱(5)配合安装，蜗轮蜗杆减速箱(5)固定在立/卧式回转驱动机构(38)内的加强板上，在加强板下方焊接有两个支撑短管(7)，两个支撑短管(7)分别与两条接地套管(11)焊接在一起，在接地套管(7)内两侧安装有两条接地铜螺杆(9)，铜螺杆(9)上安装有压缩弹簧(12)，铜螺杆(9)上的一端通过螺纹与接地螺杆座板(47)连接，并通过锁紧螺母Ⅱ(14)锁紧，另一边连接接地紫铜片(13)，紫铜片(13)将两侧铜螺杆(9)连接，接地螺杆座板(48)分为两个圆弧形与铜轴套(49)紧贴连接，铜轴套(49)与主传动轴(3)安装时留有一定的间隙。

4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述立式回转工作台控制箱(46)由螺栓固定在立/卧式回转驱动机构(38)的左侧板(41)上，在立/卧式回转驱动机构(38)的左侧板(41)和右侧板(47)两侧各开有一个腰圆形槽，并用一防止工作台旋转的定位螺杆(53)穿过立/卧式回转驱动机构(38)，将立/卧式回转驱动机构(38)用定位螺杆(53)和锁紧螺母Ⅶ(51)在左侧板(41)和右侧板(47)上固定，当松开左右两侧的定位螺杆(53)的锁紧螺母Ⅶ(52)后，将定位螺杆(53)移至另一端点位置，所述立/卧式回转驱动机构(38)就可以通过两侧的焊接销轴(43)与两侧的焊接支撑法兰42(42)回转90度，用于完成较长工件的自动焊接工作。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述左侧板(41)和右侧板(47)上还开设有三个螺丝孔，分别用于穿过三支支撑螺杆(44)，左侧板(41)和右侧板(47)两边用螺母Ⅴ(45)收紧固定，左侧板(41)和右侧板(47)与基座(39)连接，限位碰块(50)安装于立式回转工作台夹盘(2)底部，限位开关(51)安装于立/卧式回转驱动机构(38)减速箱的正面板上，可以根据工件大小调整限位碰块(50)与限位开关(51)的动作范围，限位开关(51)连接焊枪轴向伸缩臂控制箱(21)电路时处于常开状态。