CN113477447B - 一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备 - Google Patents

Abstract

一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，包括管材夹持装置、管道内部行走装置与管材内壁涂装装置，管材夹持装置能够夹紧与松开管材，管材内壁涂装装置包括管道内壁打磨部、管道内壁喷涂部，管道内部行走装置在管道内部进行往复移动的同时管材内壁涂装装置能够依次对管道内壁进行打磨、喷涂加工。本发明通过管材夹持装置对管材进行夹持，管道内部行走装置与管材内壁涂装装置位于管材的内侧，通过本发明的使用完成先打磨后喷涂的步骤使得管材内壁的涂装表面更加光滑，涂装层不易脱落、使用寿命更长，防锈防腐蚀效果更好，且不需要管道内部行走装置先恢复原位才能对更换后的管材进行加工，提高了喷涂加工效率。

Description

一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备

技术领域

本发明属于涂装设备领域，具体地说是一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备。

背景技术

在建筑的搭建过程中，经常需要用到各种较长的管道，为使管道耐久、坚固，经常需要对管道内壁进行涂装以达到防锈防腐蚀的效果，而现有技术中对管道内壁进行涂装的设备较少，且大多需要人工进行涂装，使得涂装表面不均匀，涂装质量以及效率较为低下，且喷涂的涂料大多为有害物体，容易对工人的身体健康造成伤害，同时涂装加工的工作劳动强度大，从而使得涂装成本较高。

发明内容

本发明提供一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，包括管材夹持装置、管道内部行走装置与管材内壁涂装装置，管材夹持装置能够夹紧与松开管材，管道内部行走装置与管材内壁涂装装置相连，管材内壁涂装装置包括管道内壁打磨部、管道内壁喷涂部，管道内部行走装置在管道内部进行往复移动的同时管材内壁涂装装置能够依次对管道内壁进行打磨、喷涂加工。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的管道内部行走装置包括环形套，环形套的外侧环形均匀安装有数根活动杆朝外的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆外端均通过第一弹簧连接有电动驱动轮组件。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的管材内壁涂装装置包括双轴电机，双轴电机的左右两侧均设有料箱，料箱与双轴电机的安装部通过支架固定连接，双轴电机的左右输出轴分别穿过对应的料箱并与其通过密封轴承连接，料箱的中部均安装有横向的套管，套管内均设有套装在双轴电机输出轴外侧的绞龙叶片，两个绞龙叶片的旋向相反，套管的一侧开设入料口且入料口的外端连接有入料管，套管的另一侧开设有数个出料口且出料口的外侧均安装有出料管与外界连通，料箱远离双轴电机的一侧均设有筒体，双轴电机的左右输出轴外端均固定连接有螺杆，两根螺杆的旋向相反，螺杆穿过对应的筒体并与其转动连接，螺杆的外侧螺纹配合连接有螺母，筒体内开设有横向的第一滑槽，第一滑槽内配合安装第一滑块，第一滑块与螺母之间固定连接，筒体的各个端部均开设有第一通孔且第一通孔内设有活动杆，筒体的内侧壁对应活动杆均开设有第二滑槽，第二滑槽内配合安装第二滑块，第二滑块与对应第二滑槽的一侧通过第二弹簧固定连接，第二滑块与对应的活动杆固定连接，活动杆伸入筒体的一端均安装有由磁性金属材料制成的楔形头，螺杆远离双轴电机的一端外侧套设有磁力圈，磁力圈与筒体内侧壁相连，楔形头可与磁力圈相互吸附，螺母朝向楔形头的一侧安装有锥形套，锥形套能够与楔形头的斜面配合使用，活动杆的外端均安装有弧形打磨块，弧形打磨块的一侧安装有第三滑轨，第三滑轨上配合安装第三滑块，第三滑块上安装有朝向管材内壁倾斜的喷头，料箱的外侧转动连接有旋转接头部，旋转接头部能够将所有出料管的外端全部覆盖，旋转接头部分别通过弯管与对应喷头相连。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的旋转接头部包括套环，料箱的外侧密封轴承连接有套环，套环内开设有环形槽道，环形槽道与所有出料管的外端连通，环形槽道的外侧环形均匀开设有数个第二通孔且第二通孔的外侧通过弯管与对应的喷头相连。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的喷头外端均配合安装电磁阀。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的管材夹持装置包括底座，底座的顶部安装有第四滑轨，第四滑轨上对称安装有电动滑块，电动滑块的顶部通过立柱安装有相对的一侧开口的套筒，套筒的内壁通过摩擦力能够对管材进行夹持固定，套筒相互远离的一侧均开设有排气口且排气口的外端均连有排气管，排气管与废气处理设备相连。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的管材内壁涂装装置还包括管材内壁除尘部。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的管材内壁除尘部为排风扇，双轴电机的输出轴外侧均安装排风扇，排风扇的固定部与双轴电机的安装部相连，排风扇的输出轴与双轴电机的输出轴相连。

如上所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，所述的筒体为十字形筒体，十字形筒体的各个组成筒体部分均伸出有活动杆，十字形筒体的外侧环形均匀设置有若干喷头，喷头与弧形打磨块相连。

本发明的优点是：本发明在使用时，通过管材夹持装置对管材进行夹持，管道内部行走装置与管材内壁涂装装置位于管材的内侧，当需要对管材内壁进行涂装加工时，启动管道内部行走装置，管道内部行走装置带动管材内壁涂装装置在管材内部行走的同时先对管材内壁进行打磨、然后对打磨过后的管材内壁进行表面喷涂处理，该管材内壁涂装加工完毕后将其卸下，通过管材夹持装置更换夹持另一管材，然后控制管道内部行走装置带动管材内壁涂装装置在沿着管材逆向行走，行走的同时对该管材仍进行先打磨后喷涂的加工处理步骤，通过本发明的使用完成先打磨后喷涂的步骤使得管材内壁的涂装表面更加光滑，涂装层不易脱落、使用寿命更长，防锈防腐蚀效果更好；且不需要管道内部行走装置先恢复原位才能对更换后的管材进行加工，减少了加工工序，提高了喷涂加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是弧形打磨块与管材内壁的配合使用示意图；图3是图1的Ⅰ的放大图；图4是图3的Ⅱ的放大图；图5是图3的Ⅲ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，如图所示，包括管材夹持装置、管道内部行走装置与管材内壁涂装装置，管材夹持装置能够夹紧与松开管材，管道内部行走装置与管材内壁涂装装置相连，管材内壁涂装装置包括管道内壁打磨部、管道内壁喷涂部，管道内部行走装置在管道内部进行往复移动的同时管材内壁涂装装置能够依次对管道内壁进行打磨、喷涂加工。本发明在使用时，通过管材夹持装置对管材100进行夹持，管道内部行走装置与管材内壁涂装装置位于管材100的内侧，当需要对管材内壁进行涂装加工时，启动管道内部行走装置，管道内部行走装置带动管材内壁涂装装置在管材内部行走的同时先对管材内壁进行打磨、然后对打磨过后的管材内壁进行表面喷涂处理，该管材内壁涂装加工完毕后将其卸下，通过管材夹持装置更换夹持另一管材，然后控制管道内部行走装置带动管材内壁涂装装置在沿着管材逆向行走，行走的同时对该管材仍进行先打磨后喷涂的加工处理步骤，通过本发明的使用完成先打磨后喷涂的步骤使得管材内壁的涂装表面更加光滑，涂装层不易脱落、使用寿命更长，防锈防腐蚀效果更好；且不需要管道内部行走装置先恢复原位才能对更换后的管材进行加工，减少了加工工序，提高了喷涂加工效率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的管道内部行走装置包括环形套1，环形套1的外侧环形均匀安装有数根活动杆朝外的电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的活动杆外端均通过第一弹簧3连接有电动驱动轮组件4。当需要在管道内部行走时，控制电动伸缩杆2同时伸长，使得电动驱动轮组件上的驱动轮均与管壁内部接触，控制电动驱动轮组件4启动即可通过驱动轮在管道内部进行移动。

具体的，如图所示，本实施例所述的管材内壁涂装装置包括双轴电机5，双轴电机5的左右两侧均设有料箱6，料箱6与双轴电机5的安装部通过支架61固定连接，双轴电机5的左右输出轴分别穿过对应的料箱6并与其通过密封轴承连接，料箱6的中部均安装有横向的套管7，套管7内均设有套装在双轴电机5输出轴外侧的绞龙叶片8，两个绞龙叶片8的旋向相反，套管7的一侧开设入料口且入料口的外端连接有入料管9，套管7的另一侧开设有数个出料口且出料口的外侧均安装有出料管10与外界连通，料箱6远离双轴电机5的一侧均设有筒体11，双轴电机5的左右输出轴外端均固定连接有螺杆12，两根螺杆12的旋向相反，螺杆12穿过对应的筒体11并与其转动连接，螺杆12的外侧螺纹配合连接有螺母13，筒体11内开设有横向的第一滑槽14，第一滑槽14内配合安装第一滑块15，第一滑块15与螺母13之间固定连接，筒体11的各个端部均开设有第一通孔且第一通孔内设有活动杆16，筒体11的内侧壁对应活动杆16均开设有第二滑槽17，第二滑槽17内配合安装第二滑块18，第二滑块18与对应第二滑槽17的一侧通过第二弹簧19固定连接，第二滑块18与对应的活动杆16固定连接，活动杆16伸入筒体11的一端均安装有由磁性金属材料制成的楔形头20，螺杆12远离双轴电机5的一端外侧套设有磁力圈29，磁力圈29与筒体11内侧壁相连，楔形头20可与磁力圈29相互吸附，螺母13朝向楔形头20的一侧安装有锥形套21，锥形套21能够与楔形头20的斜面配合使用，活动杆16的外端均安装有弧形打磨块22，弧形打磨块22的一侧安装有第三滑轨23，第三滑轨23上配合安装第三滑块24，第三滑块24上安装有朝向管材内壁倾斜的喷头25，料箱6的外侧转动连接有旋转接头部，旋转接头部能够将所有出料管10的外端全部覆盖，旋转接头部分别通过弯管28与对应喷头25相连。双轴电机5可安装在环形套1内，支架61将料箱与电动伸缩杆的固定部相连，当需要对管材内壁进行涂装时，控制管道内部行走装置带动管材内壁涂装装置从管材的一端向另一端移动，同时启动双轴电机，双轴电机的输出轴转动带动螺杆转动，靠近管材一侧的螺母通过第一滑槽与第一滑块的配合向楔形头移动将楔形头与磁力圈分离，直至螺母不能沿螺杆进行移动，此时螺母通过第一滑块与第一滑槽的配合带动整个筒体11转动，筒体11快速转动时产生离心力，活动杆在离心力的作用下从筒体内伸出，第二弹簧被压缩，活动杆均带动弧形打磨块与管材内壁相互接触摩擦进行管道内壁的旋转打磨，此时靠近管材一端的绞龙叶片反向旋转，绞龙未对料箱内的涂料产生泵送力，涂料不会从喷头喷出，由于第三滑轨与第三滑块的配合，喷头的位置相对于料箱的位置不会发生改变；由于两根螺杆12的旋向相反，远离管材一侧的螺杆12转动时螺母由于已与筒体11内侧壁接触，因此螺杆12直接带动螺母、第一滑块、筒体11转动，此时远离管材一侧的磁力圈与对应楔形头相互吸附，此时活动杆不会因受到离心力而向筒体外侧伸出，弧形打磨块不会与内壁接触打磨，而由于两根绞龙叶片的旋向相反，靠近管材一侧的绞龙未产生泵送力时，远离管材一侧的绞龙对料箱内的涂料产生泵送力，通过入料管将涂料吸入，然后从出料管、弯管送入对应喷头进行喷出，且喷头随着筒体进行旋转从而对管材内壁进行均匀喷涂，从而实现管材内壁先打磨后喷涂的自动化作业过程，管材内壁涂装装置对该管材加工完毕后，更换管材进行夹持，管材内壁涂装装置在管道内部行走装置的带动下沿原路反向行走，同时双轴电机的输出轴与上一次的涂装旋转方向相反，从而使得涂装装置在反向行走的过程中仍可以实现先打磨再喷涂的涂装过程，管材内壁涂装装置在不需要外力以及步骤的情况下实现类似于掉头的操作，使得涂装过程快速可靠。

进一步的，如图所示，本实施例所述的旋转接头部包括套环26，料箱6的外侧密封轴承连接有套环26，套环26内开设有环形槽道27，环形槽道27与所有出料管10的外端连通，环形槽道27的外侧环形均匀开设有数个第二通孔且第二通孔的外侧通过弯管28与对应的喷头25相连。料箱6保持不动，当需要出料时，喷头25通过弯管带动套环转动的同时不断的有涂料从出料管进入到环形槽道27内然后通过第二通孔进入对应的弯管与喷头进而对管材内壁进行喷涂。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的喷头25外端均配合安装电磁阀。当设备运行时，使弧形打磨块一边运动一边对管材内壁进行打磨，此时可通过电磁阀关闭使得喷头25堵住，避免涂料的空喷浪费。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的管材夹持装置包括底座30，底座30的顶部安装有第四滑轨31，第四滑轨31上对称安装有电动滑块32，电动滑块32的顶部通过立柱安装有相对的一侧开口的套筒33，套筒33的内壁通过摩擦力能够对管材进行夹持固定，套筒33相互远离的一侧均开设有排气口且排气口的外端均连有排气管34，排气管34与废气处理设备相连。本装置在使用时，将管材的两端分别插入套筒33，通过套筒33内壁与管材之间的摩擦力对管材进行固定，管材内壁涂装装置初始位置位于其中一侧的套筒33内，对一根管材加工完毕后，管材内壁涂装装置运动至另一侧的套筒33内，此时可对管材进行更换夹持，管材更换完毕后，可控制管道内部行走装置带动管材内壁涂装装置进行原路返回的移动过程从而对该管材完成先打磨后喷涂的涂装加工过程，通过套筒33对管材内壁涂装装置进行临时停放可不必将其卸下，使得本装置的操作过程更加简单便捷，且由于通过两根套筒对管材进行密封夹持，因此喷涂过程中产生的废气只能通过排气管排出，减少了废气对工人的伤害以及对环境的污染。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的管材内壁涂装装置还包括管材内壁除尘部。管材内壁除尘部能够将管材内壁打磨的扬尘排出。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的管材内壁除尘部为排风扇35，双轴电机5的输出轴外侧均安装排风扇35，排风扇35的固定部与双轴电机5的安装部相连，排风扇35的输出轴与双轴电机5的输出轴相连。当双轴电机5的输出轴正转时，排风扇35向管材一侧排风，当双轴电机5的输出轴反转时，排风扇35向管材另一侧排风。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的筒体11为十字形筒体，十字形筒体的各个组成筒体部分均伸出有活动杆16，十字形筒体的外侧环形均匀设置有若干喷头25，喷头25与弧形打磨块22相连。通过多组弧形打磨块的设置使得管材内壁打磨效果更好，通过多组喷头25的设置，使得管材内壁的涂装表面更加均匀，涂装过程效率更高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：包括管材夹持装置、管道内部行走装置与管材内壁涂装装置，管材夹持装置能够夹紧与松开管材，管道内部行走装置与管材内壁涂装装置相连，管材内壁涂装装置包括管道内壁打磨部、管道内壁喷涂部，管道内部行走装置在管道内部进行往复移动的同时管材内壁涂装装置能够依次对管道内壁进行打磨、喷涂加工，所述的管材内壁涂装装置包括双轴电机（5），双轴电机（5）的左右两侧均设有料箱（6），料箱（6）与双轴电机（5）的安装部通过支架（61）固定连接，双轴电机（5）的左右输出轴分别穿过对应的料箱（6）并与其通过密封轴承连接，料箱（6）的中部均安装有横向的套管（7），套管（7）内均设有套装在双轴电机（5）输出轴外侧的绞龙叶片（8），两个绞龙叶片（8）的旋向相反，套管（7）的一侧开设入料口且入料口的外端连接有入料管（9），套管（7）的另一侧开设有数个出料口且出料口的外侧均安装有出料管（10）与外界连通，料箱（6）远离双轴电机（5）的一侧均设有筒体（11），双轴电机（5）的左右输出轴外端均固定连接有螺杆（12），两根螺杆（12）的旋向相反，螺杆（12）穿过对应的筒体（11）并与其转动连接，螺杆（12）的外侧螺纹配合连接有螺母（13），筒体（11）内开设有横向的第一滑槽（14），第一滑槽（14）内配合安装第一滑块（15），第一滑块（15）与螺母（13）之间固定连接，筒体（11）的各个端部均开设有第一通孔且第一通孔内设有活动杆（16），筒体（11）的内侧壁对应活动杆（16）均开设有第二滑槽（17），第二滑槽（17）内配合安装第二滑块（18），第二滑块（18）与第二弹簧（19）的一端固定连接，第二弹簧（19）的另一端与对应第二滑槽（17）的一侧固定连接，第二滑块（18）与对应的活动杆（16）固定连接，活动杆（16）伸入筒体（11）的一端均安装有由磁性金属材料制成的楔形头（20），螺杆（12）远离双轴电机（5）的一端外侧套设有磁力圈（29），磁力圈（29）与筒体（11）内侧壁相连，楔形头（20）可与磁力圈（29）相互吸附，螺母（13）朝向楔形头（20）的一侧安装有锥形套（21），锥形套（21）能够与楔形头（20）的斜面配合使用，活动杆（16）的外端均安装有弧形打磨块（22），弧形打磨块（22）的一侧安装有第三滑轨（23），第三滑轨（23）上配合安装第三滑块（24），第三滑块（24）上安装有朝向管材内壁倾斜的喷头（25），料箱（6）的外侧转动连接有旋转接头部，旋转接头部能够将所有出料管（10）的外端全部覆盖，旋转接头部分别通过弯管（28）与对应喷头（25）相连。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的管道内部行走装置包括环形套（1），环形套（1）的外侧环形均匀安装有数根活动杆朝外的电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）的活动杆外端均通过第一弹簧（3）连接有电动驱动轮组件（4）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的旋转接头部包括套环（26），料箱（6）的外侧密封轴承连接有套环（26），套环（26）内开设有环形槽道（27），环形槽道（27）与所有出料管（10）的外端连通，环形槽道（27）的外侧环形均匀开设有数个第二通孔且第二通孔的外侧通过弯管（28）与对应的喷头（25）相连。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的喷头（25）外端均配合安装电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的管材夹持装置包括底座（30），底座（30）的顶部安装有第四滑轨（31），第四滑轨（31）上对称安装有电动滑块（32），电动滑块（32）的顶部通过立柱安装有相对的一侧开口的套筒（33），套筒（33）的内壁通过摩擦力能够对管材进行夹持固定，套筒（33）相互远离的一侧均开设有排气口且排气口的外端均连有排气管（34），排气管（34）与废气处理设备相连。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的管材内壁涂装装置还包括管材内壁除尘部。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的管材内壁除尘部为排风扇（35），双轴电机（5）的输出轴外侧均安装排风扇（35），排风扇（35）的固定部与双轴电机（5）的安装部相连，排风扇（35）的输出轴与双轴电机（5）的输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备，其特征在于：所述的筒体（11）为十字形筒体，十字形筒体的各个组成筒体部分均伸出有活动杆（16），十字形筒体的外侧环形均匀设置有若干喷头（25），喷头（25）与弧形打磨块（22）相连。

Images