CN215470313U - 一种钢结构表面除锈装置 - Google Patents
一种钢结构表面除锈装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215470313U CN215470313U CN202121651582.1U CN202121651582U CN215470313U CN 215470313 U CN215470313 U CN 215470313U CN 202121651582 U CN202121651582 U CN 202121651582U CN 215470313 U CN215470313 U CN 215470313U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing frame
- rod
- side wall
- steel pipe
- rust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 102
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 102
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 72
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 35
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000137852 Petrea volubilis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010405 clearance mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000002444 silanisation Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及除锈设备技术领域，尤其涉及一种钢结构表面除锈装置。钢结构表面除锈装置包括处理框、固定组件、打磨机构和收集组件，处理框的侧壁上卡接有第一密封板，用于对钢管进行夹持定位的固定组件安装在处理框的内部，用于对钢管进行除锈的打磨机构安装在处理框的内部，用于对钢管上打磨出的铁锈进行接收的收集组件安装在处理框的底部。本实用新型提供的钢结构表面除锈装置具有能够自动对钢管表面进行均匀打磨，便于快速除锈均匀的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及除锈设备技术领域，尤其涉及一种钢结构表面除锈装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构在施工时，为了做防锈处理，需要对其表面进行打磨，去除铁锈和杂物，然后才可以涂刷防锈漆。
目前工人在对钢管表面除锈时，大多通过人工手拿砂纸对钢管的表面进行不断的来回摩擦除锈，这样不仅不仅浪费人力，并且力度不同会造成打磨除锈不均匀的现象。
因此，有必要提供一种新的钢结构表面除锈装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动对钢管表面进行均匀打磨，便于快速除锈均匀的钢结构表面除锈装置。
本实用新型提供的钢结构表面除锈装置包括：处理框，所述处理框的侧壁上卡接有第一密封板；
固定组件，用于对钢管进行夹持定位的固定组件安装在处理框的内部；
打磨机构，用于对钢管进行除锈的打磨机构安装在处理框的内部；
收集组件，用于对钢管上打磨出的铁锈进行接收的收集组件安装在处理框的底部。
优选的，所述固定组件包括第一夹套、第二夹套、螺杆、转杆和转把，所述螺杆螺纹连接在处理框的一端侧壁上，所述处理框的另一端侧壁上固定安装有盒体，所述转杆穿过处理框的侧壁与盒体的内侧壁转动连接，所述第一夹套与螺杆位于处理框内部的一端转动连接，所述第二夹套与转杆位于处理框内部的一端固定连接，所述转把与螺杆位于处理框外部的一端固定连接，所述盒体的内部还安装有间歇机构。
优选的，所述间歇机构包括第一电机、独齿轮和全齿轮，所述第一电机固定安装盒体的内侧壁上，所述独齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述全齿轮与转杆位于盒体内部的杆壁固定连接。
优选的，所述打磨机构包括第二电机、丝杆、移动块、连接柱、打磨盘和滑杆，所述第二电机固定安装在处理框的侧壁上，所述丝杆与第二电机的输出端固定连接，所述移动块与丝杆的杆壁螺纹连接，所述处理框的内侧壁上设有滑槽，所述移动块的侧壁上固定安装有滑杆，所述滑杆的另一端与滑槽滑动连接，所述移动块的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有打磨盘。
优选的，所述连接柱包括连接筒、连接杆和弹簧，所述连接筒与移动块的底部固定连接，所述连接杆滑动连接在连接筒的内部，所述打磨盘与连接杆的底部固定连接，所述弹簧固定连接在连接筒的内顶壁与连接杆的顶部之间。
优选的，所述处理框的侧壁还设有吹风机构，所述吹风机构包括风机、连接管和排风管，所述风机固定安装在处理框的侧壁上，所述连接管与风机的出风端固定连接，所述排风管与连接管的出风口固定连接，且所述排风管的外壁上设有若干组等距分布的排风孔。
优选的，所述收集组件包括收集框、第二密封板和导流板，所述收集框固定安装在处理框的底部，所述收集框的侧壁上卡接有第二密封板，所述处理框的底部设有与收集框相连通的落料口，所述处理框的内底壁上设有两组对称设置的倾斜导流板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的钢结构表面除锈装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种钢结构表面除锈装置，将钢管置于处理框中并通过固定组件夹持住，然后通过打磨机构工作对钢管的表面进行自动摩擦除锈，而且通过间隙机构工作可以带动被固定的钢管进行间歇转动，进而可以使钢管表面能够被均匀的打磨除锈，而被打磨脱离的铁锈会落到收集组件中被收集，便于打磨结束后对铁锈进行集中处理，并且通过吹风机构可以在对钢管打磨时对钢管表面进行吹风，便于将钢管表面脱离的铁锈吹落，进一步便于钢管被打磨除锈。
附图说明
图1为本实用新型提供的钢结构表面除锈装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的钢结构表面除锈装置结构示意图；
图3为图1所示的钢结构表面除锈装置内部结构示意图；
图4为图1所示的钢结构表面除锈装置内部结构示意图；
图5为图1所示的盒体内部结构示意图；
图6为图3所示的连接柱内部结构示意图。
图中标号：1、处理框；11、第一密封板；12、滑槽；13、落料口；2、固定组件；21、第一夹套；22、第二夹套；23、螺杆；24、转杆；25、转把；3、盒体；4、间歇机构；41、第一电机；42、独齿轮；43、全齿轮；5、打磨机构；51、第二电机；52、丝杆；53、移动块；54、连接柱；55、打磨盘；56、滑杆；6、吹风机构；61、风机；62、连接管；63、排风管；631、排风孔；7、收集组件；71、收集框；72、第二密封板；73、导流板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种钢结构表面除锈装置，所述钢结构表面除锈装置包括：处理框1、固定组件2、打磨机构5和收集组件7，处理框1的侧壁上卡接有第一密封板11，用于对钢管进行夹持定位的固定组件2安装在处理框1的内部，用于对钢管进行除锈的打磨机构5安装在处理框1的内部，用于对钢管上打磨出的铁锈进行接收的收集组件7安装在处理框1的底部。
需要说明的是：将钢管置于处理框1中并通过固定组件2夹持住，然后通过打磨机构5工作对钢管的表面进行自动摩擦除锈，而且通过间隙机构4工作可以带动被固定的钢管进行间歇转动，进而可以使钢管表面能够被均匀的打磨除锈，而被打磨脱离的铁锈会落到收集组件7中被收集，便于打磨结束后对铁锈进行集中处理，并且通过吹风机构6可以在对钢管打磨时对钢管表面进行吹风，便于将钢管表面脱离的铁锈吹落，进一步便于钢管被打磨除锈。
在本实用新型的实施例中，请参阅图4，固定组件2包括第一夹套21、第二夹套22、螺杆23、转杆24和转把25，螺杆23螺纹连接在处理框1的一端侧壁上，处理框1的另一端侧壁上固定安装有盒体3，转杆24穿过处理框1的侧壁与盒体3的内侧壁转动连接，第一夹套21与螺杆23位于处理框1内部的一端转动连接，第二夹套22与转杆24位于处理框1内部的一端固定连接，转把25与螺杆23位于处理框1外部的一端固定连接，盒体3的内部还安装有间歇机构4；
需要说明的是：首先打开第一密封板11，将需要除锈的钢管置于处理框1中的第一夹套21和第二夹套22之间，然后抓住转把25转动螺杆23带动第一夹套21移动靠近第二夹套22，从而可以使第一夹套21和第二夹套22与钢管的两侧相抵，将钢管夹持固定在处理框1中，从而便于对钢管表面进行打磨，防止钢管在打磨时发生滚动位移。
在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图6，打磨机构5包括第二电机51、丝杆52、移动块53、连接柱54、打磨盘55和滑杆56，第二电机51固定安装在处理框1的侧壁上，丝杆52与第二电机51的输出端固定连接，移动块53与丝杆52的杆壁螺纹连接，处理框1的内侧壁上设有滑槽12，移动块53的侧壁上固定安装有滑杆56，滑杆56的另一端与滑槽12滑动连接，移动块53的底部固定安装有连接柱54，连接柱54的底部固定安装有打磨盘55；
连接柱54包括连接筒541、连接杆542和弹簧543，连接筒541与移动块53的底部固定连接，连接杆542滑动连接在连接筒541的内部，打磨盘55与连接杆542的底部固定连接，弹簧543固定连接在连接筒541的内顶壁与连接杆542的顶部之间；
需要说明的是：当钢管被固定在处理框1中之后，启动第二电机51工作带动与其输出端固定连接的丝杆52正反转动，由于移动块53不仅与丝杆52螺纹连接，还通过滑杆56与处理框1内壁上的滑槽12滑动连接，所以在丝杆52转动时可以带动移动块53移动，进而使移动块53通过连接柱54带动打磨盘55贴于钢管的表面来回移动摩擦，对钢管表面进行打磨除锈，而当钢管表面铁锈被打磨变薄时，弹簧543会一直挤压连接杆542在连接筒541中向下滑动，进而可以使连接杆542可以一直挤压打磨盘55向下移动与钢管表面始终保持相接触的状态，便于打磨盘55可以一直移动对钢管表面不同厚度的铁锈进行摩擦去除。
在本实用新型的实施例中，请参阅图5，间歇机构4包括第一电机41、独齿轮42和全齿轮43，第一电机41固定安装盒体3的内侧壁上，独齿轮42与第一电机41的输出端固定连接，全齿轮43与转杆24位于盒体3内部的杆壁固定连接；
需要说明的是：当通过打磨盘55对钢管表面摩擦除锈时，启动第一电机41工作带动与其输出端固定连接的独齿轮42转动，而独齿轮42每转动一圈便会拨动全齿轮43转动一断距离并停止，从而当独齿轮42不断转动时可以带动全齿轮43和转杆24间歇转动，便于带动被固定的钢管缓慢的间歇的转动一次停止一次，让打磨盘55可以对钢管的表面各个位置都能够打磨除锈，使钢管被除锈更加均匀。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，处理框1的侧壁还设有吹风机构6，吹风机构6包括风机61、连接管62和排风管63，风机61固定安装在处理框1的侧壁上，连接管62与风机61的出风端固定连接，排风管63与连接管62的出风口固定连接，且排风管63的外壁上设有若干组等距分布的排风孔631；
收集组件7包括收集框71、第二密封板72和导流板73，收集框71固定安装在处理框1的底部，收集框71的侧壁上卡接有第二密封板72，处理框1的底部设有与收集框71相连通的落料口13，处理框1的内底壁上设有两组对称设置的倾斜导流板73；
需要说明的是：在对钢管打磨除锈的过程中，还可以启动风机61工作将外界的风通过连接管62吹到排风管63中，再经过排风管63上的各组排风孔631均匀的吹到钢管上，便于将钢管表面被打磨下来的铁锈吹落，保持钢管表面整洁便于打磨盘55继续摩擦除锈，而被吹落的铁锈会落到处理框1的底部，并顺着导流板73滑落至落料口13处，再集中落到收集框71里，当钢管打磨除锈结束后，再打开第二密封板72可以对收集的铁锈取出进行集中处理。
本实用新型提供的钢结构表面除锈装置的工作原理如下：首先打开第一密封板11，将需要除锈的钢管置于处理框1中的第一夹套21和第二夹套22之间，然后抓住转把25转动螺杆23带动第一夹套21移动靠近第二夹套22，从而可以使第一夹套21和第二夹套22与钢管的两侧相抵，将钢管夹持固定在处理框1中，然后启动第二电机51工作带动与其输出端固定连接的丝杆52正反转动，由于移动块53不仅与丝杆52螺纹连接，还通过滑杆56与处理框1内壁上的滑槽12滑动连接，所以在丝杆52转动时可以带动移动块53移动，进而使移动块53通过连接柱54带动打磨盘55贴于钢管的表面来回移动摩擦，对钢管表面进行打磨除锈，而当钢管表面铁锈被打磨变薄时，弹簧543会一直挤压连接杆542在连接筒541中向下滑动，进而可以使连接杆542可以一直挤压打磨盘55向下移动与钢管表面始终保持相接触的状态，便于打磨盘55可以一直移动对钢管表面不同厚度的铁锈进行摩擦去除，与此同时再启动第一电机41工作带动与其输出端固定连接的独齿轮42转动，而独齿轮42每转动一圈便会拨动全齿轮43转动一断距离并停止，从而当独齿轮42不断转动时可以带动全齿轮43和转杆24间歇转动，便于带动被固定的钢管缓慢的间歇的转动一次停止一次，让打磨盘55可以对钢管的表面各个位置都能够打磨除锈，使钢管被除锈更加均匀，在对钢管打磨除锈的过程中，还可以启动风机61工作将外界的风通过连接管62吹到排风管63中，再经过排风管63上的各组排风孔631均匀的吹到钢管上，便于将钢管表面被打磨下来的铁锈吹落，保持钢管表面整洁便于打磨盘55继续摩擦除锈，而被吹落的铁锈会落到处理框1的底部，并顺着导流板73滑落至落料口13处，再集中落到收集框71里，当钢管打磨除锈结束后，再打开第二密封板72可以对收集的铁锈取出进行集中处理，从而能够自动对钢管表面进行均匀打磨，便于快速除锈均匀。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种钢结构表面除锈装置，其特征在于，包括：
处理框(1)，所述处理框(1)的侧壁上卡接有第一密封板(11)；
固定组件(2)，用于对钢管进行夹持定位的固定组件(2)安装在处理框(1)的内部；
打磨机构(5)，用于对钢管进行除锈的打磨机构(5)安装在处理框(1)的内部；
收集组件(7)，用于对钢管上打磨出的铁锈进行接收的收集组件(7)安装在处理框(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述固定组件(2)包括第一夹套(21)、第二夹套(22)、螺杆(23)、转杆(24)和转把(25)，所述螺杆(23)螺纹连接在处理框(1)的一端侧壁上，所述处理框(1)的另一端侧壁上固定安装有盒体(3)，所述转杆(24)穿过处理框(1)的侧壁与盒体(3)的内侧壁转动连接，所述第一夹套(21)与螺杆(23)位于处理框(1)内部的一端转动连接，所述第二夹套(22)与转杆(24)位于处理框(1)内部的一端固定连接，所述转把(25)与螺杆(23)位于处理框(1)外部的一端固定连接，所述盒体(3)的内部还安装有间歇机构(4)。
3.根据权利要求2所述的钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述间歇机构(4)包括第一电机(41)、独齿轮(42)和全齿轮(43)，所述第一电机(41)固定安装盒体(3)的内侧壁上，所述独齿轮(42)与第一电机(41)的输出端固定连接，所述全齿轮(43)与转杆(24)位于盒体(3)内部的杆壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述打磨机构(5)包括第二电机(51)、丝杆(52)、移动块(53)、连接柱(54)、打磨盘(55)和滑杆(56)，所述第二电机(51)固定安装在处理框(1)的侧壁上，所述丝杆(52)与第二电机(51)的输出端固定连接，所述移动块(53)与丝杆(52)的杆壁螺纹连接，所述处理框(1)的内侧壁上设有滑槽(12)，所述移动块(53)的侧壁上固定安装有滑杆(56)，所述滑杆(56)的另一端与滑槽(12)滑动连接，所述移动块(53)的底部固定安装有连接柱(54)，所述连接柱(54)的底部固定安装有打磨盘(55)。
5.根据权利要求4所述的钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述连接柱(54)包括连接筒(541)、连接杆(542)和弹簧(543)，所述连接筒(541)与移动块(53)的底部固定连接，所述连接杆(542)滑动连接在连接筒(541)的内部，所述打磨盘(55)与连接杆(542)的底部固定连接，所述弹簧(543)固定连接在连接筒(541)的内顶壁与连接杆(542)的顶部之间。
6.根据权利要求1所述的钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述处理框(1)的侧壁还设有吹风机构(6)，所述吹风机构(6)包括风机(61)、连接管(62)和排风管(63)，所述风机(61)固定安装在处理框(1)的侧壁上，所述连接管(62)与风机(61)的出风端固定连接，所述排风管(63)与连接管(62)的出风口固定连接，且所述排风管(63)的外壁上设有若干组等距分布的排风孔(631)。
7.根据权利要求1所述的钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述收集组件(7)包括收集框(71)、第二密封板(72)和导流板(73)，所述收集框(71)固定安装在处理框(1)的底部，所述收集框(71)的侧壁上卡接有第二密封板(72)，所述处理框(1)的底部设有与收集框(71)相连通的落料口(13)，所述处理框(1)的内底壁上设有两组对称设置的倾斜导流板(73)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121651582.1U CN215470313U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种钢结构表面除锈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121651582.1U CN215470313U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种钢结构表面除锈装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215470313U true CN215470313U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79728055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121651582.1U Expired - Fee Related CN215470313U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种钢结构表面除锈装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215470313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117188321A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-08 | 山东铁鹰建设工程有限公司 | 一种建筑桥梁模架的清洁设备 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202121651582.1U patent/CN215470313U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117188321A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-08 | 山东铁鹰建设工程有限公司 | 一种建筑桥梁模架的清洁设备 |
| CN117188321B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-06-07 | 山东铁鹰建设工程有限公司 | 一种建筑桥梁模架的清洁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109894299B (zh) | 钢管加工系统 | |
| CN108889507A (zh) | 一种管状部件除锈喷涂一体装置 | |
| CN215470313U (zh) | 一种钢结构表面除锈装置 | |
| CN110883657B (zh) | 一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法 | |
| CN215903281U (zh) | 一种金属工件打磨喷涂用操作台 | |
| CN215466711U (zh) | 一种钢结构打磨用清洗装置 | |
| CN215968265U (zh) | 一种钢结构施工用喷砂除锈装置 | |
| CN210160914U (zh) | 一种五金件除锈机 | |
| CN218452868U (zh) | 一种具有烘干机构的无缝钢管除锈装置 | |
| CN217914643U (zh) | 一种五金配件加工用除锈装置 | |
| CN114669433A (zh) | 一种冷弯型钢加工用喷涂装置 | |
| CN210010823U (zh) | 一种用于水晶玻璃烟灰缸研抛装置 | |
| CN114226127A (zh) | 一种自动化磁粉检测喷淋装置 | |
| CN113477447A (zh) | 一种建筑工业化的半封闭空间涂装设备 | |
| CN219464165U (zh) | 一种铝合金轮毂表面去涂料装置 | |
| CN217728403U (zh) | 一种压力可调型喷砂除锈装置 | |
| CN110883700A (zh) | 一种小管径管道外壁喷砂除锈器 | |
| CN215917889U (zh) | 一种机械加工用零件喷涂设备 | |
| KR100920893B1 (ko) | 숏 블라스트 가공롤의 표면에 흡착된 그릿 제거장치 | |
| CN215240041U (zh) | 一种用于石油管道加工的表面除锈装置 | |
| CN220825739U (zh) | 一种轴承生产用内径磨床 | |
| CN218080958U (zh) | 一种工件激光除锈机 | |
| CN220762280U (zh) | 一种自动喷砂机 | |
| CN216830250U (zh) | 一种通道式五金件表面抛光设备 | |
| CN211275158U (zh) | 一种立体车库骨架钢材防腐涂料喷涂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220111 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |