CN213349428U - 一种管道内除锈喷涂的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内除锈喷涂的智能机器人，属于除锈喷涂设备技术领域。一种管道内除锈喷涂的智能机器人，包括包括机体，第一行走组件，除锈组件，吸尘组件，第二行走组件，喷涂组件，所述机体的一端设置有第一行走组件，所述机体的另一端设置有喷涂组件，所述机体靠近第一行走组件的位置设有除锈组件，所述除锈组件、喷涂组件与机体转动连接，所述机体靠近除锈组件的位置设有吸尘组件，所述吸尘组件和喷涂组件的中间位置处设有第二行走组件，第二行走组件为装置的驱动组件，第一行走组件起到了对装置的引导支撑的作用；本实用新型可以对管道同时进行除锈、清理、喷涂，大大节省了工作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及除锈喷涂设备技术领域，尤其涉及一种管道内除锈喷涂的智能机器人。
背景技术
在现代生活中，管道的使用尤为重要，管道工程在国民经济许多行业中如石化、天然气、核工程、排水、管道输送等行业起着极其重要的作用；具体操作时，首先把埋在地下的管道四周的土壤挖开，各留0.5米的空隙，然后再对管道进行去防腐层、除锈、喷砂等处理，最后再对管道处理完的管道进行喷涂作业；由于我国大修防腐工艺流程和国外不同，现有的进口喷涂设备不适合我国石油管道进行自动化除锈、喷涂，只能人工喷涂，效率低下，而且不能对管道内的除锈垃圾不能及时处理，除锈和喷涂需要两次操作才能完成。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决不能对管道内的除锈垃圾不能及时处理，除锈和喷涂需要两次操作才能完成的问题，而提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种管道内除锈喷涂的智能机器人，包括机体，第一行走组件，除锈组件，吸尘组件，第二行走组件，喷涂组件，所述机体的一端设置有第一行走组件，所述机体的另一端设置有喷涂组件，所述机体靠近第一行走组件的位置设有除锈组件，所述除锈组件、喷涂组件与机体转动连接，所述机体靠近除锈组件的位置设有吸尘组件，所述吸尘组件和喷涂组件的中间位置处设有第二行走组件。
优选的，所述第一行走组件，包括第一伸缩杆，所述机体的外表面固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端设有第一滚轮，所述第一滚轮上设有防滑纹，且第一滚轮为三组。
优选的，所述除锈组件，包括第一电机、转动壳，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转动壳固定连接，所述转动壳的外表面固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设有除锈毛刷。
优选的，所述吸尘组件，包括吸尘箱，风扇，通风隔板，所述吸尘箱的上方设有吸尘泵，所述吸尘泵的输出轴通过联轴器纵向贯穿通风隔板并与风扇固定连接，所述吸尘泵顶部设有保护罩，所述风扇的下方设有过滤板，所述吸尘箱的一侧设有吸尘管道，所述吸尘管道一端设有吸尘头，所述吸尘箱底部设有配重块。
优选的，所述第二行走组件，包括第二电机，驱动块，所述第二电机的输出轴通过联轴器与驱动块固定连接，所述第二电机一侧设有电机固定块，所述驱动块一侧设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端设有驱动滚轮，且驱动滚轮上设有防滑纹。
优选的，所述喷涂组件，包括涂料箱，所述涂料箱一侧底部设有导流管，所述导流管外壁设有增压泵，所述导流管一端同轴固定连接有分流管，所述分流管与导流管连接处靠近增压泵一侧设有止回阀，所述机体底端外壁设有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆一端设有喷头，所述喷头与分流管连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种管道内除锈喷涂的智能机器人，具备以下有益效果：
1、该管道内除锈喷涂的智能机器人，通过第一滚轮、驱动滚轮上设有防滑纹使装置在工作过程中更加稳定。
2、该管道内除锈喷涂的智能机器人，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆的设置，使装置可以在不同口径的管道内进行工作。
3、该管道内除锈喷涂的智能机器人，通过吸尘箱底部设有配重块的设置，使装置的吸尘组件的吸尘头始终保持在底部，可以在除锈过程中清理垃圾。
4、该管道内除锈喷涂的智能机器人，通过分流管与导流管连接处靠近增压泵一侧设有止回阀，使喷涂组件在喷涂结束后不会造成喷涂液洒漏，造成管道的喷涂效果不佳。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以对管道同时进行除锈、清理、喷涂，大大节省了工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人第一行走组件的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人除锈的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人吸尘组件的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人第二行走组件的结构示意图。
图6为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人喷涂组件的结构示意图。
图7为本实用新型提出的一种管道内除锈喷涂的智能机器人第一行走组件正面结构示意图。
图中：1、机体；2、第一行走组件；3、除锈组件；4、吸尘组件；5、第二行走组件；6、喷涂组件；201、第一伸缩杆；202、第一滚轮； 301、第一电机；302、转动壳；303、第二伸缩杆；304、除锈毛刷； 401、吸尘箱；402、吸尘泵；403、风扇；404、通风隔板；405、过滤板；406、吸尘管道；407、吸尘头；408、配重块；409、保护罩； 501、第二电机；502、驱动块；503、第三伸缩杆；504、驱动滚轮； 505、电机固定块；601、涂料箱；602、导流管；603、增压泵；604、分流管；605、止回阀；606、第四伸缩杆；607、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种管道内除锈喷涂的智能机器人，包括包括机体 1，第一行走组件2，除锈组件3，吸尘组件4，第二行走组件5，喷涂组件6，所述机体1的一端设置有第一行走组件2，所述机体1的另一端设置有喷涂组件6，所述机体1靠近第一行走组件2的位置设有除锈组件3，所述除锈组件3、喷涂组件6与机体1转动连接，使装置在工作过程中除锈组件3和喷涂组件6可以自由转动，所述机体 1靠近除锈组件3的位置设有吸尘组件4，所述吸尘组件4和喷涂组件6的中间位置处设有第二行走组件5。
所述第一行走组件2，包括第一伸缩杆201，所述机体1的外表面固定设有第一伸缩杆201，所述第一伸缩杆201一端设有第一滚轮 202，所述第一滚轮202上设有防滑纹，所述第一滚轮202为三组，起到了引导支撑的作用。
所述除锈组件3，包括第一电机301、转动壳302，所述第一电机301的输出轴通过联轴器与转动壳302固定连接，所述转动壳302 的外表面固定设置有第二伸缩杆303，所述第二伸缩杆303一端设有除锈毛刷304。
所述吸尘组件4，包括吸尘箱401，风扇403，通风隔板404，所述吸尘箱401的上方设有吸尘泵402，所述吸尘泵402的输出轴通过联轴器纵向贯穿通风隔板404并与风扇403固定连接，所述吸尘泵 402顶部设有保护罩409，所述风扇403的下方设有过滤板405，所述吸尘箱401的一侧设有吸尘管道406，所述吸尘管道406一端设有吸尘头407，所述吸尘箱401底部设有配重块408，使吸尘组件4的吸尘头407始终保持在底部，可以在除锈过程中清理垃圾。
所述第二行走组件5，包括第二电机501，驱动块502，所述第二电机501的输出轴通过联轴器与驱动块502固定连接，所述第二电机501一侧设有电机固定块505，所述驱动块502一侧设有第三伸缩杆503，所述第三伸缩杆503一端设有驱动滚轮504，且驱动滚轮504上设有防滑纹，使装置在工作过程中更加稳定。
所述喷涂组件6，包括涂料箱601，所述涂料箱601一侧底部设有导流管602，所述导流管602外壁设有增压泵603，是涂料箱601 内的液体可以进行喷涂，所述导流管602一端同轴固定连接有分流管 604，所述分流管604与导流管602连接处靠近增压泵603一侧设有止回阀605，防止造成喷涂液洒漏，造成管道的喷涂效果不佳，所述机体1底端外壁设有第四伸缩杆606，所述第四伸缩杆606一端设有喷头607，所述喷头607与分流管604连接。
本实用新型中，使用时将第一伸缩杆201、第二伸缩杆303、第三伸缩杆503、第四伸缩杆606调试到与管道相匹配的长度，将装置的喷涂组件6内涂料箱601装上喷涂液，打开第一电机301、第二电机501、吸尘泵402、增压泵603，将装置放入管道内，该装置自动进行除锈，清理、喷涂。
该装置可以对管道同时进行除锈、清理、喷涂，大大节省了工作时间，提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于，包括机体(1)，第一行走组件(2)，除锈组件(3)，吸尘组件(4)，第二行走组件(5)，喷涂组件(6)，所述机体(1)的一端设置有第一行走组件(2)，所述机体(1)的另一端设置有喷涂组件(6)，所述机体(1)靠近第一行走组件(2)的位置设有除锈组件(3)，所述除锈组件(3)、喷涂组件(6)与机体(1)转动连接，所述机体(1)靠近除锈组件(3)的位置设有吸尘组件(4)，所述吸尘组件(4)和喷涂组件(6)的中间位置处设有第二行走组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于，所述第一行走组件(2)，包括第一伸缩杆(201)，所述机体(1)的外表面固定设有第一伸缩杆(201)，所述第一伸缩杆(201)一端设有第一滚轮(202)，所述第一滚轮(202)上设有防滑纹，且第一滚轮(202)为三组。
3.根据权利要求1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于，所述除锈组件(3)，包括第一电机(301)、转动壳(302)，所述第一电机(301)的输出轴通过联轴器与转动壳(302)固定连接，所述转动壳(302)的外表面固定设置有第二伸缩杆(303)，所述第二伸缩杆(303)一端设有除锈毛刷(304)。
4.根据权利要求1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于，所述吸尘组件(4)，包括吸尘箱(401)，风扇(403)，通风隔板(404)，所述吸尘箱(401)的上方设有吸尘泵(402)，所述吸尘泵(402)的输出轴通过联轴器纵向贯穿通风隔板(404)并与风扇(403)固定连接，所述吸尘泵(402)顶部设有保护罩(409)，所述风扇(403)的下方设有过滤板(405)，所述吸尘箱(401)的一侧设有吸尘管道(406)，所述吸尘管道(406)一端设有吸尘头(407)，所述吸尘箱(401)底部设有配重块(408)。
5.根据权利要求1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于，所述第二行走组件(5)，包括第二电机(501)，驱动块(502)，所述第二电机(501)的输出轴通过联轴器与驱动块(502)固定连接，所述第二电机(501)一侧设有电机固定块(505)，所述驱动块(502)一侧设有第三伸缩杆(503)，所述第三伸缩杆(503)一端设有驱动滚轮(504)，且驱动滚轮(504)上设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于，所述喷涂组件(6)，包括涂料箱(601)，所述涂料箱(601)一侧底部设有导流管(602)，所述导流管(602)外壁设有增压泵(603)，所述导流管(602)一端同轴固定连接有分流管(604)，所述分流管(604)与导流管(602)连接处靠近增压泵(603)一侧设有止回阀(605)，所述机体(1)底端外壁设有第四伸缩杆(606)，所述第四伸缩杆(606)一端设有喷头(607)，所述喷头(607)与分流管(604)连接。
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