CN114274032B - 一种风力发电塔筒内壁除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及风力发电塔筒内壁加工设备技术领域，尤其是一种风力发电塔筒内壁除锈装置，包括第一转轴，所述第一转轴轴线与塔筒的轴线重合设置，所述第一转轴传动连接有用于带动其转动并沿塔筒轴线方向移动的动力装置，所述第一转轴周向至少设有两个除锈组件，多个所述除锈组件等角度分布，所述第二连接杆自由端转动连接有支撑架，所述支撑架靠近塔筒内壁的一侧转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮轴线与塔筒轴线平行，所述支撑架转动连接有打磨刷，所述打磨刷的打磨端与塔筒内壁接触，所述打磨刷与第二滚轮传动连接。本装置结构简单，能够实现多方位打磨，并且能够根据塔筒内壁直径的变化而变化，适应性好。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电塔筒内壁加工设备技术领域，尤其涉及一种风力发电塔筒内壁除锈装置。
背景技术
风力发电的塔筒内径具有几米甚至十几米，长度能够达到几十米甚至上百米，塔筒制备时是将多个较短的筒体依次焊接拼装而成，为了延长塔筒使用寿命，会在塔筒内壁喷涂油漆，喷漆之前需要进行内壁除锈步骤，传统塔筒除锈结构长度受限原因，只能组装一段除锈一段，除锈比较麻烦，而且塔筒为圆锥台筒体结构，需要频繁调节除锈结构的臂长，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中指出的问题，而提出的一种风力发电塔筒内壁除锈装置。
一种风力发电塔筒内壁除锈装置，包括第一转轴，所述第一转轴轴线与塔筒的轴线重合设置，所述第一转轴传动连接有用于带动其转动并沿塔筒轴线方向移动的动力装置，所述第一转轴周向至少设有两个除锈组件，多个所述除锈组件等角度分布，所述除锈组件包括与第一转轴转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆自由端转动连接有支撑架，所述支撑架靠近塔筒内壁的一侧转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮轴线与塔筒轴线平行，所述支撑架转动连接有打磨刷，所述打磨刷的打磨端与塔筒内壁接触，所述打磨刷与第二滚轮传动连接。
所述支撑架转动连接有第二转轴，所述第二滚轮与第二转轴同轴固接，所述第二转轴上固接有第二锥齿轮，所述支撑架转动连接有第二推力弹性伸缩杆，所述第二推力弹性伸缩杆一端固接有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第二推力弹性伸缩杆另一端固接所述打磨刷。
所述支撑架上固接有吸尘头，所述第一转轴具有中空通道，所述第一转轴端部连通且固定安装有集气头，所述集气头通过吸尘管与多个除锈组件的吸尘头连通，所述第一转轴上套设且转动连接有环套，所述环套具有槽腔，所述槽腔通过第一转轴开设的通孔与中空通道连通，所述环套的槽腔连接有吸尘器。
所述第一转轴与塔筒内壁之间设有稳定组件，所述动力装置包括动力行走车，所述动力行走车通过第一连接杆与稳定组件连接，所述动力行走车具有旋转动力源，所述旋转动力源通过万向节联轴器或者软轴与第一转轴传动连接。
所述旋转动力源为柴油发动机、汽油发动机或者电动机。
所述稳定组件包括支撑块，所述支撑块与所述第一转轴转动连接，所述支撑块周向至少设有两个支腿组件，多个所述支腿组件等角度分布，所述支腿组件包括沿第一转轴径向分布的第一推力弹性伸缩杆，所述第一推力弹性伸缩杆远离第一转轴的一端固接有行走座，所述行走座靠近塔筒内壁的一侧安装有第一滚轮。
所述第二连接杆通过第一铰链与第一转轴转动连接，所述第二连接杆通过第二铰链与支撑架转动连接，所述第一铰链、第二铰链的转轴轴线平行、且与第一转轴的轴线垂直。
所述第一转轴上固接有用于对第二连接杆摆动角度进行限位的限位块。
本发明提出的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，有益效果在于：本装置打磨刷集自转、公转、移动于一体，实现塔筒内壁的打磨，并且第二连接杆分别与支撑架、第一转轴活动连接，能够使除锈组件自适应内径逐渐变化的塔筒内壁，本装置结构简单，能够实现多方位打磨，并且能够根据塔筒内壁直径的变化而变化，适应性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A部放大结构示意图；
图3为本发明的除锈组件为三个时在第一转轴分布结构示意图。
图中：动力行走车1、万向节联轴器2、第一连接杆3、支撑块4、第一推力弹性伸缩杆5、行走座6、第一滚轮7、吸尘器8、环套9、吸尘头10、第二连接杆11、吸尘管12、限位块13、集气头14、第一转轴15、第二滚轮16、打磨刷17、第二推力弹性伸缩杆18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、支撑架21、第二转轴22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种风力发电塔筒内壁除锈装置，包括第一转轴15，第一转轴15轴线与塔筒的轴线重合设置，使第一转轴15能够在塔筒轴线位置稳定转动，第一转轴15传动连接有用于带动其转动并沿塔筒轴线方向移动的动力装置，通过动力装置带动第一转轴15转动的同时沿塔筒轴线方向移动，第一转轴15周向至少设有两个除锈组件，多个除锈组件等角度分布，除锈组件在第一转轴15周侧分布的越均匀，第一转轴15自转时运行越稳定，除锈组件包括与第一转轴15转动连接的第二连接杆11，第二连接杆11自由端转动连接有支撑架21，支撑架21靠近塔筒内壁的一侧转动连接有第二滚轮16，第二滚轮16 轴线与塔筒轴线平行，支撑架21转动连接有打磨刷17，打磨刷17 的打磨端与塔筒内壁接触，打磨刷17与第二滚轮16传动连接。
本装置工作的时候，通过动力装置带动第一转轴15快速转动的同时沿塔筒轴线方向缓慢移动，第一转轴15转动的时候离心力作用下，第二连接杆11向外扩散，使支撑架21向塔筒内壁靠近，使支撑架21上的第二滚轮16贴着塔筒内壁运动，当第二滚轮16在塔筒内壁滚筒的时候传动作用下使打磨刷17转动，打磨刷进行自转的同时能够围绕第一转轴15公转，并且打磨刷能够在动力装置牵引作用下向塔筒另一端移动，利用离心力，使打磨刷集自转、公转、移动于一体，实现塔筒内壁的打磨，并且第二连接杆分别与支撑架21、第一转轴15活动连接，能够使除锈组件自适应内径逐渐变化的塔筒内壁，本装置结构简单，能够实现多方位打磨，并且能够根据塔筒内壁直径的变化而变化，适应性好。
在上述结构的基础上作为一种实施方式：支撑架21转动连接有第二转轴22，第二滚轮16与第二转轴22同轴固接，第二转轴22上固接有第二锥齿轮20，支撑架21转动连接有第二推力弹性伸缩杆18，第二推力弹性伸缩杆18一端固接有与第二锥齿轮20啮合的第一锥齿轮19，第二推力弹性伸缩杆18另一端固接打磨刷17，第二滚轮16 在塔筒内壁滚动的同时，使第二转轴22转动，锥齿轮组作用下，使打磨刷17转动进行更好的打磨动作，优选在锥齿轮组位置设置密封罩，避免灰尘影响锥齿轮组使用寿命，进一步的也可以在第二滚轮 16表面安装橡胶，增大第二滚轮16与塔筒内壁的摩擦力，更好的实现第二滚轮16围绕第一转轴公转的同时能够进行更好的自转。
支撑架21上固接有吸尘头10，第一转轴15具有中空通道，第一转轴15端部连通且固定安装有集气头14，集气头14通过吸尘管 12与多个除锈组件的吸尘头10连通，第一转轴15上套设且转动连接有环套9，环套9具有槽腔，槽腔通过第一转轴15开设的通孔与中空通道连通，环套9的槽腔连接有吸尘器8，使吸尘器8跟随打磨刷17一起围绕第一转轴15转动，便于将打磨下来的杂质收集到吸尘器8
第一转轴15与塔筒内壁之间设有稳定组件，通过稳定组件使第一转轴15的轴线与塔筒轴线更好的重合，动力装置包括动力行走车 1，动力行走车1通过第一连接杆3与稳定组件连接，动力行走车1 通过第一连接杆3拉动或者推动整个装置在塔筒内部移动，动力行走车1具有旋转动力源，旋转动力源通过万向节联轴器2或者软轴与第一转轴15传动连接，动力行走车1行走的同时，动力行走车1行走的过程中动力输出轴轴线与塔筒轴线始终进行变化，通过万向节联轴器2或者软轴带动第一转轴15转动，避免机械卡死，万向节联轴器可以选用可伸缩式万向节联轴器。
其中旋转动力源为柴油发动机、汽油发动机或者电动机。
作为稳定组件一种实施方式：稳定组件包括支撑块4，支撑块4 与第一转轴15转动连接，支撑块4周向至少设有两个支腿组件，多个支腿组件等角度分布，支腿组件包括沿第一转轴15径向分布的第一推力弹性伸缩杆5，第一推力弹性伸缩杆5远离第一转轴15的一端固接有行走座6，行走座6靠近塔筒内壁的一侧安装有第一滚轮7，第一推力弹性伸缩杆5张力作用下，使支撑块4稳定在塔筒轴线位置，并且第一推力弹性伸缩杆5的臂长可以根据塔筒内径的变化而变化。
对于第一推力弹性伸缩杆5、第二推力弹性伸缩杆18可以采用以下结构，设置两个插设在一起的外筒、内杆，将二者之间安装压缩弹簧。
第二连接杆11通过第一铰链与第一转轴15转动连接，第二连接杆11通过第二铰链与支撑架21转动连接，第一铰链、第二铰链的转轴轴线平行、且与第一转轴15的轴线垂直，采用该种结构的铰链连接有利于第二连接杆围绕第一转轴的公转运动；第一转轴15上固接有用于对第二连接杆11摆动角度进行限位的限位块13，本装置位于塔筒最小内径时，第二连接杆11与第一转轴15夹角最小，本装置位于塔筒最大内径时，第二连接杆11与第一转轴15夹角最大。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种风力发电塔筒内壁除锈装置，包括第一转轴（15），其特征在于，所述第一转轴（15）轴线与塔筒的轴线重合设置，所述第一转轴（15）传动连接有用于带动其转动并沿塔筒轴线方向移动的动力装置，所述第一转轴（15）周向至少设有两个除锈组件，多个所述除锈组件等角度分布，所述除锈组件包括与第一转轴（15）转动连接的第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）自由端转动连接有支撑架（21），所述支撑架（21）靠近塔筒内壁的一侧转动连接有第二滚轮（16），所述第二滚轮（16）轴线与塔筒轴线平行，所述支撑架（21）转动连接有打磨刷（17），所述打磨刷（17）的打磨端与塔筒内壁接触，所述打磨刷（17）与第二滚轮（16）传动连接；所述支撑架（21）转动连接有第二转轴（22），所述第二滚轮（16）与第二转轴（22）同轴固接，所述第二转轴（22）上固接有第二锥齿轮（20），所述支撑架（21）转动连接有第二推力弹性伸缩杆（18），所述第二推力弹性伸缩杆（18）一端固接有与第二锥齿轮（20）啮合的第一锥齿轮（19），所述第二推力弹性伸缩杆（18）另一端固接所述打磨刷（17）。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，其特征在于，所述支撑架（21）上固接有吸尘头（10），所述第一转轴（15）具有中空通道，所述第一转轴（15）端部连通且固定安装有集气头（14），所述集气头（14）通过吸尘管（12）与多个除锈组件的吸尘头（10）连通，所述第一转轴（15）上套设且转动连接有环套（9），所述环套（9）具有槽腔，所述槽腔通过第一转轴（15）开设的通孔与中空通道连通，所述环套（9）的槽腔连接有吸尘器（8）。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，其特征在于，所述第一转轴（15）与塔筒内壁之间设有稳定组件，所述动力装置包括动力行走车（1），所述动力行走车（1）通过第一连接杆（3）与稳定组件连接，所述动力行走车（1）具有旋转动力源，所述旋转动力源通过万向节联轴器（2）或者软轴与第一转轴（15）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，其特征在于，所述旋转动力源为柴油发动机、汽油发动机或者电动机。
5.根据权利要求3所述的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，其特征在于，所述稳定组件包括支撑块（4），所述支撑块（4）与所述第一转轴（15）转动连接，所述支撑块（4）周向至少设有两个支腿组件，多个所述支腿组件等角度分布，所述支腿组件包括沿第一转轴（15）径向分布的第一推力弹性伸缩杆（5），所述第一推力弹性伸缩杆（5）远离第一转轴（15）的一端固接有行走座（6），所述行走座（6）靠近塔筒内壁的一侧安装有第一滚轮（7）。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，其特征在于，所述第二连接杆（11）通过第一铰链与第一转轴（15）转动连接，所述第二连接杆（11）通过第二铰链与支撑架（21）转动连接，所述第一铰链、第二铰链的转轴轴线平行、且与第一转轴（15）的轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的一种风力发电塔筒内壁除锈装置，其特征在于，所述第一转轴（15）上固接有用于对第二连接杆（11）摆动角度进行限位的限位块（13）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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