CN112427343A - 一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机及清洁方法，该清洁机包括旋转推送装置和用于清洗瓷瓶内壁的自适应张缩擦板机构，旋转推送装置包括机架、滑套驱动机构、螺套驱动机构和带槽螺杆，带槽螺杆包括螺杆，螺杆外周设有轴向方向的导槽；机架包括基板和轴承座，轴承座内连接有第一轴承和第二轴承；滑套驱动机构包括滑套和驱动电机一，滑套和第一轴放入内圈相连接，滑套内设有与导槽滑动配合的导向键，螺套驱动机构包括螺套和驱动电机二，螺套和第二轴承的内圈相连接，驱动电机一带动滑套转动，驱动电机二带动螺套转动；螺杆和自适应张缩擦板机构相连接；本装置结构简单，能够有效的完成对断路器瓷瓶的清洗。

Description

一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机及清洁方法

技术领域

本发明涉及断路器设备技术领域，具体涉及一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机及清洁方法。

背景技术

目前，高压断路器瓷瓶内壁的清洁主要有以下方式，一种是由生产者用木棍绑上棉布，洒上酒精，然后手工逐步擦拭完成清洁；另一种是现场安装高压水枪及排水装置，人工持水枪进行冲洗，再用风枪吹干。以上的清洁方式存在着工作效率低、劳动强度高、安全系数低以及成本高的缺点。

浙江工业大学发明的用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，专利号为2015102791308的文件存在结构比较复杂的问题。因而继续探索设计合适的清洁设备很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机及清洁方法，以解决现有技术中导致的清洁设备结构复杂的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，包括旋转推送装置和用于清洗瓷瓶内壁的自适应张缩擦板机构，所述旋转推送装置包括机架、滑套驱动机构、螺套驱动机构和带槽螺杆，所述带槽螺杆包括螺杆，所述螺杆外周设有轴向方向的导槽；

所述机架包括基板和连接在基板通孔内的轴承座，所述轴承座内连接有同轴的第一轴承和第二轴承；

所述滑套驱动机构包括滑套和连接在所述基板上的驱动电机一，所述滑套的右端套接在所述第一轴承的内圈内，所述螺杆和所述滑道滑动连接，所述滑套内设有与所述导槽滑动配合的导向键，所述螺套驱动机构包括螺套和连接在所述基板上的驱动电机二，所述螺套的左端套接在所述第二轴承的内圈内，所述螺套和所述螺杆螺纹连接；所述螺杆贯穿所述滑套及螺套并和所述自适应张缩擦板机构相连接；

所述驱动电机一通过第一传动装置带动所述滑套转动，所述驱动电机二通过第二传动装置带动所述螺套转动，所述滑套和螺套转动带动所述螺杆转动或带动所述螺杆转动并移动。

进一步地，所述滑套和所述螺套分别位于基板的两侧面。

进一步地，所述轴承座安装在所述基板的中部，所述基板的上下两端对称设有固定螺栓，所述固定螺栓和所述轴承座之间的距离可调节。固定螺栓的设置，便于将装置整体安装至瓷瓶上，便于后续的清洗工作，固定螺栓的距离可调便于将装置整体固定在不同大小的瓷瓶上。

进一步地，所述第一传动装置包括驱动轴一和带轮二，所述驱动轴一和所述驱动电机一的输出端相连接，所述驱动轴一上连接有小带轮一，所述带轮二连接在所述滑套的外周，所述带轮二和所述小带轮一通过带一相连接。

进一步地，所述第二传动装置包括驱动轴二和带轮四，所述驱动轴二和所述驱动电机二的输出端相连接，所述驱动轴二上连接有小带轮三，所述带轮四连接在所述螺套的外周，所述带轮四和所述小带轮三通过带二相连接。

进一步地，所述第一轴承的外圈和第二轴承的外圈之间设有垫环，所述第一轴承的外圈的左侧设有外挡圈，所述第二轴承的外圈的右侧设有外挡圈。

进一步地，所述自适应张缩擦板机构包括转轴、摆杆组件和圆弧板，所述转轴通过法兰和螺杆相连接，所述圆弧板通过摆杆组件对称设置在所述转轴的上下两侧，所述圆弧板的外侧面连接有擦洗布，所述圆弧板和所述转轴之间连接有控制所述摆杆组件运动的拉伸弹簧。

进一步地，所述摆杆组件包括长度相等的摆杆一、摆杆二、摆杆三和摆杆四，所述摆杆一和摆杆二互相平行，摆杆一的底端和摆杆二的底端均和所述转轴铰接连接，摆杆一的顶端和摆杆二的顶端均和圆弧板铰接连接，所述摆杆三的顶端和所述摆杆四的顶端均和所述转轴铰接连接，摆杆三的底端和所述摆杆四的底端均和所述圆弧板铰接连接，所述圆弧板和所述转轴相平行。

进一步地，所述转轴上还连接有用于限制摆杆组件运动的限位板。

一种如上述任一项的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机的清洁方法，包括如下步骤：

同步启动驱动电机一和驱动电机二，控制驱动电机一和驱动电机二以相同的转速转动，驱动电机一输出端连接的滑套和驱动电机二输出端连接的螺套带动自适应张缩擦板机构转动，对高压断路器瓷瓶内壁进行周向擦洗清洁；

控制驱动电机二以小于或大于驱动电机一的转速转动，驱动电机一输出端连接的滑套和驱动电机二输出端连接的螺套带动自适应张缩擦板机构移动并转动，对高压断路器瓷瓶内壁进行轴向擦洗清洁。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本装置的清洁机旋转推送装置通过滑套和螺套的同速转动带动螺杆转动对瓷瓶进行周向擦洗，通过滑套和螺套的差速转动带动螺杆转动并移动对瓷瓶进行轴向擦洗，本装置结构简单，能够有效的完成对断路器瓷瓶的清洗；

2、滑套和螺套分别位于基板的两侧，能够保证螺杆轴向运动的稳定性，保证了对瓷瓶擦洗的效果；

3、两轴承之间的挡圈和两轴承外侧的挡圈能够有效的限制轴承的轴向移动，保证轴承固定的效果；

4、本装置的张缩擦板机构通过拉伸弹簧能够控制摆杆组件的运动，进而控制摆杆组件末端连接的两个圆弧板之间的距离，从而适应多种规格的高压断路器瓷瓶，本装置中的张缩擦板机构结构简单，无需电机控制；

5、本发明提供的清洁方法，通过控制驱动电机一和驱动电机二转动，利用两个驱动电机输出端的滑套和螺套的差速带动螺杆移动并转动，完成瓷瓶的擦洗工作，结构简单控制方便。

附图说明

图1为本发明具体实施方式清洁机的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中旋转推送装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中旋转推送装置的局部剖视图；

图4为本发明具体实施方式中旋转推送装置的局部结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中自适应张缩擦板机构的结构示意图。

其中：100、旋转推送装置；110、机架；120、滑套驱动机构；130、螺套驱动机构；140、带槽螺杆；111、基板；112、轴承座；113、第一轴承；114、第二轴承；115、垫环；116、外挡圈；117、内挡圈；118、固定螺栓；121、驱动电机一；122、驱动轴一；123、小带轮一；124、带一；125、带轮二；126、滑套；127、导向键；128、键一；131、驱动电机二；132、驱动轴二；133、小带轮三；134、带二；135、带轮四；136、螺套；137、键二；141、螺杆；142、导槽；143、法兰；200、自适应张缩擦板机构；210、转轴；211、法兰；212、限位板；213、第一铰支座；214、第二铰支座；220、摆杆组件；221、摆杆一；222、摆杆二；223、摆杆三；224、摆杆四；230、圆弧板；231、第三铰支座；232、销轴；240、擦洗布；250、拉伸弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，本发明公开了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，包括旋转推送装置100和用于清洗瓷瓶内壁的自适应张缩擦板机构200，旋转推送装置100包括机架110、滑套驱动机构120、螺套驱动机构130和带槽螺杆140，带槽螺杆140包括螺杆141，螺杆141外周设有轴向方向的导槽142；机架110包括基板111和连接在基板111通孔内的轴承座112，轴承座112内连接有同轴的第一轴承113和第二轴承114；滑套驱动机构120包括滑套126和连接在基板111上的驱动电机一121，滑套126的右端套接在第一轴承113的内圈内，螺杆141和滑道126滑动连接，滑套126内设有与导槽142滑动配合的导向键127，螺套驱动机构130包括螺套136和连接在基板111上的驱动电机二131，螺套136的左端套接在第二轴承114的内圈内，螺套136和螺杆141螺纹连接；螺杆141贯穿滑套126及螺套136并和自适应张缩擦板机构200相连接。

驱动电机一121通过第一传动装置带动滑套126转动，驱动电机二131通过第二传动装置带动螺套136转动，滑套126和螺套136转动带动螺杆141转动或带动螺杆141转动并移动。

本装置的清洁机旋转推送装置通过滑套和螺套的同速转动带动螺杆转动对瓷瓶进行周向擦洗，通过滑套和螺套的差速转动带动螺杆转动并移动对瓷瓶进行轴向擦洗，本装置结构简单，能够有效的完成对断路器瓷瓶的清洗。

下面分别对旋转推送装置100和自适应张缩擦板机构200进行具体的说明。

旋转推送装置100（见附图2、3、4），由机架110、滑套驱动机构120、螺套驱动机构130、带槽螺杆140等几部分组成。

机架110主要有基板111和轴承座112构成。基板111大致呈长条形板件，中部设通孔；基板111两端各设有若干螺栓孔，固定螺栓118一端穿过基板上的螺栓孔与基板111固定联接，固定螺栓118的另一端与被清洗的高压断路器瓷瓶端面的螺孔固定安装。

圆筒状轴承座112贯穿基板中部的通孔并通过轴承座外的凸环与基板111固定安装。

滑套驱动机构120设置在螺杆141的一侧。滑套驱动机构120主要由驱动电机一121、小带轮一123、带一124、带轮二125、滑套126等组成。

驱动电机一121固定安装在基板111的右侧，螺杆141的上侧，驱动电机一的驱动轴一122 穿过基板111，驱动轴一122的轴端固定安装有小带轮一123。小带轮一123与带轮二125位置对应。

螺套驱动机构130设置在螺杆141的一侧（下侧）。螺套驱动机构130主要由驱动电机二131、小带轮三133、带二134、带轮四135、螺套136等组成。

驱动电机二131固定安装在基板111的左侧，螺杆141的下侧，驱动电机二的驱动轴二132穿过基板111，驱动轴二132的轴端固定安装有小带轮三133。小带轮三133与带轮四135位置对应。

带槽螺杆140穿过螺套136和滑套126安装。螺杆141上设有轴向导槽142，螺杆141的一端设有法兰143，用于与张缩擦板机构上的法兰211固定联接。

滑套126为空心套筒件，滑套126的内径与螺杆141外径滑动配合，滑套126内设有导向键127与螺杆141上设有的轴向导槽142滑动配合。滑套126通过第一轴承113与轴承座112转动安装，并设置在轴承座112的中部左侧。滑套126和第一轴承的内圈采用过盈配合连接，保证连接效果。第一轴承113的外圈左侧（外侧）设有外挡圈116限位，第一轴承113的外圈右侧（内侧）设有垫环115限位。第一轴承113的内圈左侧（外侧）设有内挡圈117限位，第一轴承113的内圈右侧（内侧）由滑套126右端设有的凸肩定位。带轮二125通过键一128固定安装在滑套126的左端外侧。

螺套136为设有内螺纹的空心套筒件。螺套136的内螺纹与螺杆141的外螺纹匹配并滑动配合。螺套136通过第二轴承114与轴承座112转动安装，并设置在轴承座112的中部右侧。螺套和第二轴承114的内圈采用过盈配合连接，保证两者的连接效果。滑套126的右端与螺套136的左端留有间隙或滑动配合。第二轴承114的外圈右侧（外侧）设有外挡圈116限位，第二轴承114的外圈左侧（内侧）设有垫环115限位。第二轴承114的内圈右侧（外侧）设有内挡圈117限位，第二轴承114的内圈左侧（内侧）由螺套136左端设有的凸肩定位。带轮四135通过键二137固定安装在螺套136的右端外侧。

滑套驱动机构120和螺套驱动机构130的运动过程为：

驱动电机一121通过轴端小带轮一123驱动带一124和带轮二125带动左边的滑套126作顺时针（或逆时针）（附图4方向向右看）转动；滑套126驱动带槽螺杆140做顺时针（或逆时针）转动。

驱动电机二131通过轴端小带轮三133驱动带二134和带轮四135带动右边的螺套136做顺时针（或逆时针）转动。

此时两电机的运转可由控制系统通过驱动器控制，如果右边的螺套转速等于左边的滑套转速，则带槽螺杆140轴向无运动；如果右边的螺套转速小于左边的滑套转速，则带槽螺杆140轴向向右（左）移动；（速度差越大，轴向移动越快）；如果右边的螺套转速大于左边的滑套转速，则带槽螺杆140轴向向左（右）移动；（速度差越大，轴向移动越快）。

自适应张缩擦板机构200（见附图5），由转轴210、摆杆组件220、圆弧板230及拉伸弹簧250等组成。

转轴210一端设有与旋转推送装置100的相联接的法兰211。转轴210上固定设有两个第一铰支座213和第二铰支座214；转轴210的上下两侧各铰接设有一组（两根平行设置的）摆杆：摆杆一221和摆杆二222为一组，摆杆三223和摆杆四224为一组，长度相等，构成平行四边形结构，都通过铰支座与转轴铰接联接。

每组摆杆的外端都铰接联接着圆弧板230。圆弧板230的外侧圆弧不大于待清洗工件的圆弧。在圆弧板230的内侧设有第三铰支座231，与各对应摆杆外端铰接。

拉伸弹簧250的安装如图所示，一端与第一铰支座213联接，另一端与圆弧板230右端内侧的铰支座联接。

在第一铰支座213的左侧还设有限位板212，限制摆杆不得超过最大摆角90度，此时是被清洗工件内径的最大值。

在各圆弧板230上包裹擦洗布240，在清洗时，给擦洗布240蘸上合适的清洁剂。

自适应张缩擦板机构200的工作过程为：向中间按压上下两侧的圆弧板230，将圆弧板230置于瓷瓶内，松开上下两侧的圆弧板230，在拉伸弹簧250的弹力作用下带动两侧的圆弧板230向外侧运动，即带动圆弧板230向靠近瓷瓶内壁的一侧运动，当圆弧板230抵住瓷瓶内壁时，圆弧板230不再运动，进而完成瓷瓶的清洗工作。

基于本发明的清洁机构，本发明还提供了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机的清洁方法，该清洁方法具体应用到本发明的清洁机，本方法包括如下步骤：同步启动驱动电机一121和驱动电机二131，控制驱动电机一121和驱动电机二131以相同的转速转动，驱动电机一121输出端连接的滑套126和驱动电机二131输出端连接的螺套136带动自适应张缩擦板机构200转动，对高压断路器瓷瓶内壁进行周向擦洗清洁；控制驱动电机二131以小于或大于驱动电机一121的转速转动，驱动电机一121输出端连接的滑套126和驱动电机二131输出端连接的螺套136带动自适应张缩擦板机构200移动并转动，对高压断路器瓷瓶内壁进行轴向擦洗清洁。

本发明提供的清洁方法，通过控制驱动电机一和驱动电机二转动，利用两个驱动电机输出端的滑套和螺套的差速带动螺杆移动并转动，完成瓷瓶的擦洗工作，结构简单控制方便。

在本发明中，该清洁机工作过程和清洁方法具体如下：

将自适应张缩擦板机构200与旋转推送装置100通过法兰联接；在各圆弧板230上包裹擦洗布240，给擦洗布240蘸上合适的清洁剂；将自适应张缩擦板机构200推入高压断路器瓷瓶内，此时，圆弧板230在拉伸弹簧的作用下抵住高压断路器瓷瓶内壁。通过固定螺栓将旋转推送装置100与高压断路器瓷瓶端面的法兰固定联接。

将控制系统与旋转推送装置联接好。驱动电机一和驱动电机二在控制系统的控制下同步启动动作。

驱动电机一121通过轴端小带轮一123驱动带一124和带轮二125带动左边的滑套126作顺时针（附图4方向向右看）转动。

驱动电机二131通过轴端小带轮三133驱动带二134和带轮四135带动右边的螺套136做顺时针转动。

滑套126驱动带槽螺杆140做顺时针转动；带槽螺杆140带动自适应张缩擦板机构200做顺时针转动进行周向擦洗清洁。

刚启动时，右边的螺套转速等于左边的滑套转速，带槽螺杆140轴向无运动；自适应张缩擦板机构200原地转动，只做周向擦洗清洁。

控制驱动电机二做减速转动，转速降低，则右边的螺套转速小于左边的滑套转速，则带槽螺杆140轴向向右移动；速度差越大，轴向移动越快；带槽螺杆推动自适应张缩擦板机构200在做转动的同时向右轴线移动，对高压断路器瓷瓶内壁进行轴向清洁。

运行到高压断路器瓷瓶内壁接近最右端后，控制驱动电机二做加速转动，转速提高，直到两电机的转速相等，自适应张缩擦板机构200的轴向运动停止。

继续提高驱动电机二的转速，则右边的螺套转速大于左边的滑套转速，则带槽螺杆140轴向向左移动；速度差越大，轴向移动越快；带槽螺杆拉动自适应张缩擦板机构200在做转动的同时向左轴线移动，对高压断路器瓷瓶内壁进行轴向清洁。直到自适应张缩擦板机构运行到高压断路器瓷瓶内壁接近最左端后，控制驱动电机二减速转动，降低转速，直到两电机的转速相等，自适应张缩擦板机构200的轴向运动停止。

继续以上动作，对高压断路器瓷瓶内壁进行反复清洁。直到符合要求，两电机停止运转，拆下清洁设备。

以上往复清洗动作对电机转速的控制都可以在控制系统的控制下自动运行。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，包括旋转推送装置(100)和用于清洗瓷瓶内壁的自适应张缩擦板机构(200)，所述旋转推送装置(100)包括机架(110)、滑套驱动机构(120)、螺套驱动机构(130)和带槽螺杆(140)，所述带槽螺杆(140)包括螺杆(141)，所述螺杆(141)外周设有轴向方向的导槽(142)；

所述机架(110)包括基板(111)和连接在基板(111)通孔内的轴承座(112)，所述轴承座(112)内连接有同轴的第一轴承(113)和第二轴承(114)；

所述滑套驱动机构(120)包括滑套(126)和连接在所述基板(111)上的驱动电机一(121)，所述滑套(126)的右端套接在所述第一轴承(113)的内圈内，所述螺杆(141)和所述滑道(126)滑动连接，所述滑套(126)内设有与所述导槽(142)滑动配合的导向键(127)，所述螺套驱动机构(130)包括螺套(136)和连接在所述基板(111)上的驱动电机二(131)，所述螺套(136)的左端套接在所述第二轴承(114)的内圈内，所述螺套(136)和所述螺杆(141)螺纹连接；所述螺杆(141)贯穿所述滑套(126)及螺套(136)并和所述自适应张缩擦板机构(200)相连接；

所述驱动电机一(121)通过第一传动装置带动所述滑套(126)转动，所述驱动电机二(131)通过第二传动装置带动所述螺套(136)转动，所述滑套(126)和螺套(136)转动带动所述螺杆(141)转动或带动所述螺杆(141)转动并移动。

2.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述滑套(126)和所述螺套(136)分别位于基板(111)的两侧面。

3.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述轴承座(112)安装在所述基板(111)的中部，所述基板(111)的上下两端对称设有固定螺栓(118)，所述固定螺栓(118)和所述轴承座(112)之间的距离可调节。

4.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述第一传动装置包括驱动轴一(122)和带轮二(125)，所述驱动轴一(122)和所述驱动电机一(121)的输出端相连接，所述驱动轴一(122)上连接有小带轮一(123)，所述带轮二(125)连接在所述滑套(126)的外周，所述带轮二(125)和所述小带轮一(123)通过带一(124)相连接。

5.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述第二传动装置包括驱动轴二(132)和带轮四(135)，所述驱动轴二(132)和所述驱动电机二(131)的输出端相连接，所述驱动轴二(132)上连接有小带轮三(133)，所述带轮四(135)连接在所述螺套(136)的外周，所述带轮四(135)和所述小带轮三(133)通过带二(134)相连接。

6.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述第一轴承(113)的外圈和第二轴承(114)的外圈之间设有垫环(115)，所述第一轴承(113)的外圈的左侧设有外挡圈(116)，所述第二轴承(114)的外圈的右侧设有外挡圈(116)。

7.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述自适应张缩擦板机构(200)包括转轴(210)、摆杆组件(220)和圆弧板(230)，所述转轴(210)通过法兰(211)和螺杆(141)相连接，所述圆弧板(230)通过摆杆组件(220)对称设置在所述转轴(210)的上下两侧，所述圆弧板(230)的外侧面连接有擦洗布(240)，所述圆弧板(230)和所述转轴(210)之间连接有控制所述摆杆组件(220)运动的拉伸弹簧(250)。

8.根据权利要求7所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述摆杆组件(220)包括长度相等的摆杆一(221)、摆杆二(222)、摆杆三(223)和摆杆四(224)，所述摆杆一(221)和摆杆二(222)互相平行，摆杆一(221)的底端和摆杆二(222)的底端均和所述转轴(210)铰接连接，摆杆一(221)的顶端和摆杆二(222)的顶端均和圆弧板(230)铰接连接，所述摆杆三(223)的顶端和所述摆杆四(224)的顶端均和所述转轴(210)铰接连接，摆杆三(223)的底端和所述摆杆四(224)的底端均和所述圆弧板(230)铰接连接，所述圆弧板(230)和所述转轴(210)相平行。

9.根据权利要求7所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机，其特征在于，所述转轴(210)上还连接有用于限制摆杆组件(220)运动的限位板(212)。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

同步启动驱动电机一(121)和驱动电机二(131)，控制驱动电机一(121)和驱动电机二(131)以相同的转速转动，驱动电机一(121)输出端连接的滑套(126)和驱动电机二(131)输出端连接的螺套(136)带动自适应张缩擦板机构(200)转动，对高压断路器瓷瓶内壁进行周向擦洗清洁；

控制驱动电机二(131)以小于或大于驱动电机一(121)的转速转动，驱动电机一(121)输出端连接的滑套(126)和驱动电机二(131)输出端连接的螺套(136)带动自适应张缩擦板机构(200)移动并转动，对高压断路器瓷瓶内壁进行轴向擦洗清洁。

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