CN210195939U - 一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备,属于高空塔筒作业技术领域;该装置包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种;本实用新型装置可根据塔筒半径的变化自动调节锁紧机构,使主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值,实现自适应塔筒半径的目的;改变行驶机构轮子的偏角,可实现整机的多种螺旋运动,以适应不同的作业模式;可根据需要进行喷涂滚轮清洗、蒸汽清洗、喷涂或组合使用,清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、结构简单灵活、运行可靠、安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备,属于高空塔筒作业技术领域。
背景技术
随着中国基础设施建设高速发展,大型塔筒装置不断出现在各领域中,随之带来的就是塔筒的清洗和维护,尤其在风电大国,风力发电机塔筒的清洗和维护更是一个难题。由于风力发电机长时间运行后会出现一定的漏油,以及灰尘或动物排泄物的吸附沉积,会使风力发电机的塔筒产生大量的污物,导致表面涂层失效,甚至脱落腐蚀塔筒。严重影响到风力发电机的美观,甚至威胁到塔筒的使用寿命和自身强度。所以必须对塔筒进行周期性的清洗和维护,近年虽出现了多种代替人工的清洗设备,但普遍存在清洗效率低、清洗质量差、使用成本高和故障率高等缺陷,导致清洗设备难以普及,目前大部分地区仍采用人工高空作业的方式,存在劳动强度大、作业成本高、效率低、危险系数高等问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提出一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备,本实用新型自适应塔筒半径的塔筒作业设备结构简单灵活,便于后期维护和增加其他作业机构,可根据需要进行滚轮清洗、蒸汽清洗、喷涂或组合使用,清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、运行可靠、安全系数高。
本实用新型为解决现有技术问题而采用的技术方案是:
本自适应塔筒半径的塔筒作业设备包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种;弧形机架Ⅰ两端分别通过连接销Ⅰ与2个锁紧机构一端铰接,弧形机架Ⅱ两端分别通过连接销Ⅱ与2个锁紧机构另一端铰接,形成环状机架;弧形机架Ⅰ与弧形机架Ⅱ内侧均设有两个以上行驶机构,喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种分别设置在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上,电池组固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上,水箱固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上,气泵设置在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上,气泵与水箱连接,电池组分别与气泵、行驶机构连接,电池组分别与滚轮清洗机构、锁紧机构、蒸汽发生器连接中的一种或几种连接。
所述行驶机构包括主动轮、摆臂盘Ⅰ、连杆、行驶机架、转向丝杆、滑块、推杆、摆臂盘Ⅱ、从动轮,行驶机架固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ内侧,行驶机架上端与摆臂盘Ⅰ铰接,主动轮通过轴承设置在摆臂盘Ⅰ中心处,行驶机架下端与摆臂盘Ⅱ铰接,从动轮通过轴承设置在摆臂盘Ⅱ中心处,连杆上端与摆臂盘Ⅰ铰接,连杆下端与摆臂盘Ⅱ、推杆下端铰接,推杆上端与滑块铰接,滑块套装在转向丝杆上并与其螺纹配合,转向丝杆一端与固定在行驶机架上的步进电机输出轴固连,另一端通过轴承设置在行驶机架上的支座内,步进电机与电池组连接,主动轮为轮毂电机,主动轮与电池组连接;
其中行驶机构可根据作业需要改变转向丝杆与滑块的旋合长度,进而控制主动轮和从动轮的偏角,实现螺旋爬升的目的。
所述锁紧机构包括伸缩杆、行程开关、行程开关架、压缩弹簧、限位盘、套筒Ⅱ、套筒Ⅰ、丝杆、电机轴承座、锁紧电机、电机尾座,电机轴承座内设有的丝杆,丝杆一端与锁紧电机输出轴固连,锁紧电机设置在电机尾座与电机轴承座之间并用螺栓固连,丝杆另一端设置在套筒Ⅰ一端内且与套筒Ⅰ一端上设有的内螺纹相配合,套筒Ⅰ另一端与套筒Ⅱ一端螺纹连接,伸缩杆一端穿过套筒Ⅱ的另一端与限位盘固连,压缩弹簧套装在伸缩杆上且位于限位盘和套筒Ⅱ端部之间,限位盘上部设置在套筒Ⅱ上开有的矩形孔内并沿其移动,套筒Ⅱ的另一端上设有行程开关架,行程开关设置在行程开关架内并与其螺纹连接,电机尾座与弧形机架Ⅰ连接,伸缩杆另一端与弧形机架Ⅱ连接,行程开关与锁紧电机连接,锁紧电机与电池组连接;
其中行程开关可通过改变螺纹的旋合长度来控制压缩弹簧的压缩量,最终控制行驶机构上的主动轮和从动轮对塔筒的压力值。
所述喷涂机构包括连接架Ⅰ、涂料罐、防风罩、虹吸接头、气管、涂料管、万向轮、喷嘴,连接架Ⅰ一端与弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ铰接,另一端与防风罩铰接,涂料罐固定在防风罩顶端,涂料罐出口与涂料管连接,多个虹吸接头设置在防风罩上,虹吸接头的喷嘴端穿过防风罩与喷嘴连通,喷嘴对着塔筒,虹吸接头的进气口与气管连通,气管与气泵连通;虹吸接头的涂料口与涂料管连通,防风罩对着塔筒的一面上设置有2个万向轮Ⅰ,万向轮Ⅰ与塔筒壁接触。
所述滚轮清洗机构包括电机、滚轮支架、滚轮、喷淋管,连接架Ⅱ一端与弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ铰接,另一端与滚轮支架铰接;滚轮两端分别通过轴承设置在滚轮支架上,电机固定在滚轮支架上且其输出轴与滚轮固连,滚轮支架上设有喷淋管且其位于滚轮一侧,喷淋管与水箱连接,电池组与电机连接;其中轴承通过轴承座设置在滚轮支架上;
其中所述滚轮材料可以为钢丝、塑料和毛毡等材料,可采用多个滚轮清洗机构不同滚轮材料组合使用。
所述蒸汽清洗机构包括蒸汽发生器、蒸汽罩、螺纹喷头、蒸汽管、万向轮Ⅱ,连接架Ⅲ一端与弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ铰接,另一端与蒸汽罩铰接;蒸汽罩内设有蒸汽管,蒸汽管顶端与蒸汽罩密封连接,蒸汽管上设有多个螺纹喷头,蒸汽管底端通过管道与蒸汽发生器连接,蒸汽发生器与水箱连接,蒸汽罩上下两侧设有万向轮Ⅱ,万向轮Ⅱ与塔筒壁接触,蒸汽发生器固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上,电池组与蒸汽发生器连接。
所述连接架Ⅰ、连接架Ⅱ或连接架Ⅲ与行驶机构之间分别设置有拉紧弹簧Ⅰ、拉紧弹簧Ⅱ或拉紧弹簧Ⅲ;拉紧弹簧Ⅰ一端连接在连接架Ⅰ上,另一端连接在行驶机构上,使喷涂机构上下两侧设有的万向轮Ⅰ始终紧贴塔筒,保证喷涂机构的喷嘴始终与塔筒为固定距离;拉紧弹簧Ⅱ一端连接在连接架Ⅱ上,另一端连接在行驶机构上,以保证滚轮始终紧贴待清洗的塔筒;拉紧弹簧Ⅲ一端连接在连接架Ⅲ上,另一端连接在行驶机构上,使蒸汽清洗机构上下两侧设有的万向轮Ⅱ紧贴塔筒,以保证蒸汽清洗机构的螺纹喷头始终与塔筒设有的固定距离;
其中拉紧弹簧还可以替换为气压缸或液压缸。
本发明装置还包括常规控制器,例如人工无线遥控控制器、单片机或PLC,主动轮、步进电机、气泵、锁紧电机、电机、蒸汽发生器分别通过控制器与电池组连接,行程开关通过控制器与锁紧电机连接,按常规方式控制本装置的运行。
本实用新型的工作原理是:
通过锁紧电机正转驱动丝杆的旋转,丝杆与套筒Ⅰ右端螺纹旋合,使弧形机架Ⅰ与弧形机架Ⅱ间距缩短,当所有主动轮和从动轮均与塔筒贴合时,锁紧电机继续转动导致压缩弹簧被压缩,产生主动轮和从动轮对塔筒的正压力。当整机由大径向小径运动时,锁紧电机正转限位盘与行程开关间距缩短,当限位盘触碰行程开关时,自动切断锁紧电机电源,锁紧电机停止转动;当塔筒半径变小时,在压缩弹簧作用下限位盘与行程开关分离,锁紧电机启动继续执行上述步骤;
当整机由小径向大径向运动时,锁紧电机反转,当限位盘与行程开关分离时,自动切断锁紧电机电源锁紧电机停止转动,当半径变大时,会导致限位盘触碰行程开关,自动接通锁紧电机电源,使锁紧电机继续反转,最终实现一个动态平衡效果,达到无论塔筒半径如何变,主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值,调整行程开关与行程开关架的旋合长度,就改变弹簧的压缩量,从而调整了主动轮和从动轮对塔筒的正压力,保证了主动轮和从动轮所受摩擦力的稳定性,使整机不会出现下滑的现象,实现了自适应塔筒半径的效果。
根据作业需要,通过步进电机驱动转向丝杆旋转,使滑块沿转向丝杆轴线移动,进而推动推杆移动,使摆臂盘Ⅱ带动从动轮转动,连杆可以使从动轮与主动轮的偏角一致,使整机做螺旋运动,改变步进电机的旋转量就可以改变螺旋升角,实现连续面作业或局部面作业。
连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、连接架Ⅲ均为同一结构,可以根据需要组合喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构。拉紧弹簧Ⅰ产生的拉力使喷涂机构上下两侧设有的万向轮Ⅰ紧贴塔筒,以保证喷涂机构的喷嘴始终与塔筒为固定距离,气泵产生高压气体并通给气管,通过虹吸作用使涂料与高压气体混合后由喷嘴喷涂到作业面上。电机驱动滚轮旋转,滚轮上的清洗材料与塔筒接触清洗掉污垢,气泵产生的高压气体通入水箱,水箱连接喷淋管,并喷洒水或清洗剂起到保护滚轮和提高清洗效果的作用,拉紧弹簧Ⅱ产生的拉力使滚轮始终紧贴待清洗的塔筒。水箱与蒸汽发生器连接,通过蒸汽发生器产生高温高压的蒸汽通给蒸汽管,并通过螺纹喷头作用给塔筒表面的污垢,拉紧弹簧Ⅲ产生的拉力使蒸汽清洗机构上下两侧设有的万向轮Ⅱ始终紧贴塔筒,保证了螺纹喷头始终与塔筒为固定距离。
本实用新型的有益效果是:
设备结构简单灵活,便于生产和后期维护;适用于多种塔筒半径的作业,对塔筒材质无特殊要求,作业过程中不会损坏塔筒表面,适用范围广;功能多样,可根据需要进行喷涂、滚轮清洗、蒸汽清洗或多种组合使用,清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、操纵性能好、安全系数高等特点。
附图说明
图1为本自适应塔筒半径的塔筒作业设备结构示意图;
图2为行驶机构示意图;
图3为锁紧机构全剖图;
图4为锁紧机构俯视图;
图5为喷涂机构结构示意图;
图6为喷涂机构外侧结构示意图;
图7为喷涂机构内部结构示意图;
图8为滚轮清洗机构结构示意图;
图9为滚轮清洗机构结构示意图;
图10为蒸汽清洗机构结构示意图;
图11为蒸汽清洗机构示意图;
其中:1-弧形机架Ⅰ、2-连接架Ⅰ、3-拉紧弹簧Ⅰ、4-喷涂机构、5-气泵、6-涂料罐、7-防风罩、8-虹吸接头、9-气管、10-涂料管、11-万向轮Ⅰ、12-喷嘴、13-滚轮清洗机构、14-电机、15-滚轮支架、16-滚轮、17-喷淋管、18-轴承座、19-连接架Ⅱ、20-拉紧弹簧Ⅱ、21-行驶机构、22-主动轮、23-摆臂盘Ⅰ、24-连杆、25-行驶机架、26-步进电机、27-转向丝杆、28-滑块、29-推杆、30-摆臂盘Ⅱ、31-从动轮、32-连接销Ⅰ、33-锁紧机构、34-伸缩杆、35-行程开关、36-行程开关架、37-压缩弹簧、38-限位盘、39-套筒Ⅱ、40-套筒Ⅰ、41-丝杆、42-电机轴承座、43-锁紧电机、44-螺栓、45-电机尾座、46-连接销Ⅱ、47-水箱、48-蒸汽发生器、49-弧形机架Ⅱ、50-连接架Ⅲ、51-拉紧弹簧Ⅲ、52-蒸汽清洗机构、53-蒸汽罩、54-螺纹喷头、55-蒸汽管、56-万向轮Ⅱ、57-电池组、58-塔筒。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型作进一步详细说明,但本实用新型保护范围不局限于所述内容。
实施例1:如图1~11所示,本自适应塔筒半径的塔筒作业设备包括弧形机架Ⅰ1、气泵5、行驶机构21、2个锁紧机构33、水箱47、弧形机架Ⅱ49、电池组57、喷涂机构4、2个滚轮清洗机构13、蒸汽清洗机构52;
弧形机架Ⅰ两端1分别通过连接销Ⅰ32与2个锁紧机构33一端铰接,弧形机架Ⅱ49两端分别通过连接销Ⅱ46与2个锁紧机构33另一端铰接,形成环状机架;所述锁紧机构33包括伸缩杆34、行程开关35、行程开关架36、压缩弹簧37、限位盘38、套筒Ⅱ39、套筒Ⅰ40、丝杆41、电机轴承座42、锁紧电机43、电机尾座45,电机轴承座42内设有的丝杆41,丝杆41一端与锁紧电机43输出轴固连,锁紧电机43设置在电机尾座45与电机轴承座42之间并用螺栓44固连,丝杆41另一端设置在套筒Ⅰ40一端内且与套筒Ⅰ一端上设有的内螺纹相配合,套筒Ⅰ40另一端与套筒Ⅱ39一端螺纹连接,伸缩杆34一端穿过套筒Ⅱ39的另一端与限位盘38固连,压缩弹簧37套装在伸缩杆上且位于限位盘38和套筒Ⅱ39端部之间,限位盘38上部设置在套筒Ⅱ39上开有的矩形孔内并沿其移动,套筒Ⅱ39的另一端上设有行程开关架36,行程开关35设置在行程开关架36内并与其螺纹连接,2个电机尾座45通过连接销Ⅰ32与弧形机架Ⅰ1连接,2个伸缩杆34另一端通过连接销Ⅱ与弧形机架Ⅱ49连接,行程开关与锁紧电机43连接,锁紧电机43与电池组57连接;
弧形机架Ⅰ1与弧形机架Ⅱ49内侧均设有两个行驶机构21,行驶机构21包括主动轮22、摆臂盘Ⅰ23、连杆24、行驶机架25、转向丝杆27、滑块28、推杆29、摆臂盘Ⅱ30、从动轮31,行驶机架25固定在弧形机架Ⅰ1或弧形机架Ⅱ49内侧,行驶机架25上端与摆臂盘Ⅰ23铰接,主动轮22通过轴承设置在摆臂盘Ⅰ23中心处,行驶机架25下端与摆臂盘Ⅱ30铰接,从动轮31通过轴承设置在摆臂盘Ⅱ30中心处,连杆24上端与摆臂盘Ⅰ23铰接,连杆24下端与摆臂盘Ⅱ30、推杆29下端铰接,推杆29上端与滑块28铰接,滑块28套装在转向丝杆27上并与其螺纹配合,转向丝杆27一端与固定在行驶机架25上的步进电机26输出轴固连,另一端通过轴承设置在行驶机架25上的支座内,步进电机与电池组57连接,主动轮22为轮毂电机,主动轮与电池组57连接;
所述喷涂机构4包括连接架Ⅰ2、涂料罐6、防风罩7、虹吸接头8、气管9、涂料管10、万向轮11、喷嘴12,连接架Ⅰ2一端与弧形机架Ⅰ1上的连接孔Ⅰ铰接,另一端与防风罩7铰接,涂料罐6固定在防风罩7顶端,涂料罐6出口与涂料管10连接,虹吸接头8设置在防风罩7上,虹吸接头8的喷嘴端穿过防风罩7与喷嘴12连通,喷嘴对着塔筒58,虹吸接头8的进气口与气管9连通,气管9与气泵5连通;虹吸接头8的涂料口与涂料管10连通,防风罩7对着塔筒58的一面上设置有2个万向轮Ⅰ11,万向轮Ⅰ11与塔筒58壁接触;
所述滚轮清洗机构13包括电机14、滚轮支架15、滚轮16、喷淋管17,连接架Ⅱ19一端与弧形机架Ⅰ1上的连接孔Ⅱ铰接,另一端与滚轮支架15铰接;滚轮16两端分别通过轴承设置在滚轮支架15上,电机14固定在滚轮支架15上且其输出轴与滚轮16固连,滚轮支架15上设有喷淋管17且其位于滚轮16一侧,喷淋管17与水箱47连接,电池组57与电机14连接;另一个滚轮清洗机构设置在弧形机架Ⅱ49上并位于行驶机构上方,其结构同上;
所述蒸汽清洗机构52包括蒸汽发生器48、蒸汽罩53、螺纹喷头54、蒸汽管55、万向轮Ⅱ56,连接架Ⅲ50一端与弧形机架Ⅱ49上的连接孔Ⅲ铰接,另一端与蒸汽罩53铰接;蒸汽罩53内设有蒸汽管55,蒸汽管55顶端与蒸汽罩53密封连接,蒸汽管55上设有多个螺纹喷头54,蒸汽管55底端通过管道与蒸汽发生器48连接,蒸汽发生器48与水箱连接,蒸汽罩53上下两侧设有万向轮Ⅱ56,万向轮Ⅱ与塔筒58壁接触,蒸汽发生器48固定在弧形机架Ⅱ49上,电池组57与蒸汽发生器48连接。
实施例2:本实施例装置结构同实施例1,不同在于滚轮清洗机构中的轴承通过轴承座18设置在滚轮支架15上,滚轮16两端分别与轴承内圈固连;连接架Ⅰ2、连接架Ⅱ19或连接架Ⅲ50与行驶机构之间分别设置有拉紧弹簧Ⅰ3、拉紧弹簧Ⅱ20或拉紧弹簧Ⅲ50,拉紧弹簧Ⅰ3一端连接在连接架Ⅰ2上,另一端连接在行驶机构上,拉紧弹簧Ⅱ20一端连接在连接架Ⅱ19上,另一端连接在行驶机构上,拉紧弹簧Ⅲ51一端连接在连接架Ⅲ50上,另一端连接在行驶机构上;
上述装置使用时,通过锁紧电机43正转驱动丝杆41的旋转,丝杆41与套筒Ⅰ40右端螺纹旋合,使弧形机架Ⅰ1与弧形机架Ⅱ49间距缩短,当所有主动轮22和从动轮31均与塔筒58贴合时,锁紧电机43继续转动导致压缩弹簧37被压缩,产生主动轮22和从动轮31对塔筒58的正压力。当整机由大径向小径运动时,电机43正转限位盘38与行程开关35间距缩短,当限位盘38触碰行程开关35时,自动切断锁紧电机43电源锁紧电机43停止转动;当塔筒半径小于本装置半径时,在压缩弹簧作用下限位盘38与行程开关35分离,锁紧电机43启动继续执行上述步骤。当整机由小径向大径向运动时,锁紧电机43反转,当限位盘38与行程开关35分离时,自动切断锁紧电机43电源锁紧电机43停止转动,当半径变大时,会导致限位盘38触碰行程开关35,自动接通锁紧电机43电源,使锁紧电机43反转,最终实现一个动态平衡效果,达到无论塔筒58半径如何变,主动轮22和从动轮31对塔筒58的正压力始终为一个恒定值,调整行程开关35与行程开关架36的旋合长度,就改变弹簧37的压缩量,从而调整了主动轮22和从动轮31对塔筒58的正压力,保证了主动轮22和从动轮31所受摩擦力的稳定性,使整机不会出现下滑的现象,实现了自适应塔筒58半径的效果。
根据作业需要,通过单片机或PLC控制步进电机26驱动转向丝杆27旋转,使滑块28沿转向丝杆27轴线移动,进而推动推杆29移动,使摆臂盘Ⅱ30带动从动轮31转动,连杆24可以使从动轮31与主动轮22的偏角一致,使整机做螺旋运动,改变步进电机26的旋转量就可以改变螺旋升角,实现连续面作业或局部面作业;
连接架Ⅰ2、连接架Ⅱ19、连接架Ⅲ50均为同一结构,可以根据需要组合喷涂机构4、滚轮清洗机构13、蒸汽清洗机构52。拉紧弹簧Ⅰ3产生的拉力使喷涂机构4上下两侧设有的万向轮Ⅰ11紧贴塔筒58,以保证喷涂机构4的喷头12始终与塔筒58为固定距离,气泵5产生高压气体并通给气管9,通过虹吸作用使涂料与高压气体混合后由喷头12喷涂到作业面上;电机14驱动滚轮16旋转,滚轮16上的清洗材料与塔筒58接触清洗掉污垢,气泵5产生的高压气体通入水箱47,水箱47连接喷淋管17,并喷洒水或清洗剂起到保护滚轮16和提高清洗效果的作用,拉紧弹簧Ⅱ20产生的拉力使滚轮16始终紧贴待清洗的塔筒58。水箱47与蒸汽发生器48连接,通过蒸汽发生器48产生高温高压的蒸汽通给蒸汽管55,并通过螺纹喷头54作用给塔筒58表面的污垢,拉紧弹簧Ⅲ产生的拉力使蒸汽清洗机构52上下两侧设有的万向轮Ⅱ56始终紧贴塔筒58,保证了螺纹喷头54始终与塔筒58为固定距离。
实施例3:本装置还包括常规市售控制器,上述主动轮、步进电机、气泵、锁紧电机、电机、蒸汽发生器分别通过控制器与电池组连接,行程开关通过控制器与锁紧电机连接,该控制器按常规方式控制这些组件的开闭。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:包括弧形机架Ⅰ(1)、气泵(5)、行驶机构(21)、2个锁紧机构(33)、水箱(47)、弧形机架Ⅱ(49)、电池组(57)、以及喷涂机构(4)、滚轮清洗机构(13)、蒸汽清洗机构(52)中的一种或几种;
弧形机架Ⅰ(1)两端分别通过连接销Ⅰ(32)与2个锁紧机构(33)一端铰接,弧形机架Ⅱ(49)两端分别通过连接销Ⅱ(46)与2个锁紧机构(33)另一端铰接,形成环状机架;
弧形机架Ⅰ(1)与弧形机架Ⅱ(49)内侧均设有两个以上行驶机构(21),喷涂机构(4)、滚轮清洗机构(13)、蒸汽清洗机构(52)中的一种或几种分别设置在弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)上,电池组(57)固定在弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)上,水箱(47)固定在弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)上,气泵(5)设置在弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)上,气泵(5)与水箱连接,电池组(57)分别与气泵、行驶机构连接,电池组(57)分别与滚轮清洗机构、锁紧机构、蒸汽发生器中的一种或几种连接。
2.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:行驶机构(21)包括主动轮(22)、摆臂盘Ⅰ(23)、连杆(24)、行驶机架(25)、转向丝杆(27)、滑块(28)、推杆(29)、摆臂盘Ⅱ(30)、从动轮(31),行驶机架(25)固定在弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)内侧,行驶机架(25)上端与摆臂盘Ⅰ(23)铰接,主动轮(22)通过轴承设置在摆臂盘Ⅰ(23)中心处,行驶机架(25)下端与摆臂盘Ⅱ(30)铰接,从动轮(31)通过轴承设置在摆臂盘Ⅱ(30)中心处,连杆(24)上端与摆臂盘Ⅰ(23)铰接,连杆(24)下端与摆臂盘Ⅱ(30)、推杆(29)下端铰接,推杆(29)上端与滑块(28)铰接,滑块(28)套装在转向丝杆(27)上并与其螺纹配合,转向丝杆(27)一端与固定在行驶机架(25)上的步进电机(26)输出轴固连,另一端通过轴承设置在行驶机架(25)上的支座内,步进电机与电池组(57)连接,主动轮(22)为轮毂电机,主动轮与电池组(57)连接。
3.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:锁紧机构(33)包括伸缩杆(34)、行程开关(35)、行程开关架(36)、压缩弹簧(37)、限位盘(38)、套筒Ⅱ(39)、套筒Ⅰ(40)、丝杆(41)、电机轴承座(42)、锁紧电机(43)、电机尾座(45),电机轴承座(42)内设有的丝杆(41),丝杆(41)一端与锁紧电机(43)输出轴固连,锁紧电机(43)设置在电机尾座(45)与电机轴承座(42)之间并用螺栓(44)固连,丝杆(41)另一端设置在套筒Ⅰ(40)一端内且与套筒Ⅰ一端上设有的内螺纹相配合,套筒Ⅰ(40)另一端与套筒Ⅱ(39)一端螺纹连接,伸缩杆(34)一端穿过套筒Ⅱ(39)的另一端与限位盘(38)固连,压缩弹簧(37)套装在伸缩杆上且位于限位盘(38)和套筒Ⅱ(39)端部之间,限位盘(38)上部设置在套筒Ⅱ(39)上开有的矩形孔内并沿其移动,套筒Ⅱ(39)的另一端上设有行程开关架(36),行程开关(35)设置在行程开关架(36)内并与其螺纹连接,电机尾座(45)与弧形机架Ⅰ(1)连接,伸缩杆(34)另一端与弧形机架Ⅱ(49)连接,行程开关(35)与锁紧电机(43)连接,锁紧电机(43)与电池组(57)连接。
4.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:喷涂机构(4)包括连接架Ⅰ(2)、涂料罐(6)、防风罩(7)、虹吸接头(8)、气管(9)、涂料管(10)、万向轮Ⅰ(11)、喷嘴(12),连接架Ⅰ(2)一端与弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)铰接,另一端与防风罩(7)铰接,涂料罐(6)固定在防风罩(7)顶端,涂料罐(6)出口与涂料管(10)连接,多个虹吸接头(8)设置在防风罩(7)上,虹吸接头(8)的喷嘴端穿过防风罩(7)与喷嘴(12)连通,喷嘴对着塔筒(58),虹吸接头(8)的进气口与气管(9)连通,气管(9)与气泵(5)连通;虹吸接头(8)的涂料口与涂料管(10)连通,防风罩(7)对着塔筒(58)的一面上设置有2个万向轮Ⅰ(11),万向轮Ⅰ(11)与塔筒(58)壁接触。
5.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:滚轮清洗机构(13)包括电机(14)、滚轮支架(15)、滚轮(16)、喷淋管(17),连接架Ⅱ(19)一端与弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)铰接,另一端与滚轮支架(15)铰接;滚轮(16)两端分别通过轴承设置在滚轮支架(15)上,电机(14)固定在滚轮支架(15)上且其输出轴与滚轮(16)固连,滚轮支架(15)上设有喷淋管(17)且其位于滚轮(16)一侧,喷淋管(17)与水箱(47)连接,电池组(57)与电机(14)连接。
6.根据权利要求5所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:轴承通过轴承座(18)设置在滚轮支架(15)上。
7.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:蒸汽清洗机构(52)包括蒸汽发生器(48)、蒸汽罩(53)、螺纹喷头(54)、蒸汽管(55)、万向轮Ⅱ(56),连接架Ⅲ(50)一端与弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)铰接,另一端与蒸汽罩(53)铰接;蒸汽罩(53)内设有蒸汽管(55),蒸汽管(55)顶端与蒸汽罩(53)密封连接,蒸汽管(55)上设有多个螺纹喷头(54),蒸汽管(55)底端通过管道与蒸汽发生器(48)连接,蒸汽发生器(48)与水箱连接,蒸汽罩(53)上下两侧设有万向轮Ⅱ(56),万向轮Ⅱ与塔筒(58)壁接触,蒸汽发生器(48)固定在弧形机架Ⅰ(1)或弧形机架Ⅱ(49)上,电池组(57)与蒸汽发生器(48)连接。
8.根据权利要求4、5或7所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备,其特征在于:连接架Ⅰ(2)、连接架Ⅱ(19)或连接架Ⅲ(50)与行驶机构之间分别设置有拉紧弹簧Ⅰ(3)、拉紧弹簧Ⅱ(20)或拉紧弹簧Ⅲ(51),拉紧弹簧Ⅰ(3)一端连接在连接架Ⅰ(2)上,另一端连接在行驶机构上,拉紧弹簧Ⅱ(20)一端连接在连接架Ⅱ(19)上,另一端连接在行驶机构上,拉紧弹簧Ⅲ(51)一端连接在连接架Ⅲ(50)上,另一端连接在行驶机构上。
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