CN210195939U - 一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备，属于高空塔筒作业技术领域；该装置包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种；本实用新型装置可根据塔筒半径的变化自动调节锁紧机构，使主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值，实现自适应塔筒半径的目的；改变行驶机构轮子的偏角，可实现整机的多种螺旋运动，以适应不同的作业模式；可根据需要进行喷涂滚轮清洗、蒸汽清洗、喷涂或组合使用，清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、结构简单灵活、运行可靠、安全系数高。

Description

一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备

技术领域

本实用新型涉及一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备，属于高空塔筒作业技术领域。

背景技术

随着中国基础设施建设高速发展，大型塔筒装置不断出现在各领域中，随之带来的就是塔筒的清洗和维护，尤其在风电大国，风力发电机塔筒的清洗和维护更是一个难题。由于风力发电机长时间运行后会出现一定的漏油，以及灰尘或动物排泄物的吸附沉积，会使风力发电机的塔筒产生大量的污物，导致表面涂层失效，甚至脱落腐蚀塔筒。严重影响到风力发电机的美观，甚至威胁到塔筒的使用寿命和自身强度。所以必须对塔筒进行周期性的清洗和维护，近年虽出现了多种代替人工的清洗设备，但普遍存在清洗效率低、清洗质量差、使用成本高和故障率高等缺陷，导致清洗设备难以普及，目前大部分地区仍采用人工高空作业的方式，存在劳动强度大、作业成本高、效率低、危险系数高等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备，本实用新型自适应塔筒半径的塔筒作业设备结构简单灵活，便于后期维护和增加其他作业机构，可根据需要进行滚轮清洗、蒸汽清洗、喷涂或组合使用，清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、运行可靠、安全系数高。

本实用新型为解决现有技术问题而采用的技术方案是：

本自适应塔筒半径的塔筒作业设备包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种；弧形机架Ⅰ两端分别通过连接销Ⅰ与2个锁紧机构一端铰接，弧形机架Ⅱ两端分别通过连接销Ⅱ与2个锁紧机构另一端铰接，形成环状机架；弧形机架Ⅰ与弧形机架Ⅱ内侧均设有两个以上行驶机构，喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种分别设置在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上，电池组固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上，水箱固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上，气泵设置在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上，气泵与水箱连接，电池组分别与气泵、行驶机构连接，电池组分别与滚轮清洗机构、锁紧机构、蒸汽发生器连接中的一种或几种连接。

所述行驶机构包括主动轮、摆臂盘Ⅰ、连杆、行驶机架、转向丝杆、滑块、推杆、摆臂盘Ⅱ、从动轮，行驶机架固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ内侧，行驶机架上端与摆臂盘Ⅰ铰接，主动轮通过轴承设置在摆臂盘Ⅰ中心处，行驶机架下端与摆臂盘Ⅱ铰接，从动轮通过轴承设置在摆臂盘Ⅱ中心处，连杆上端与摆臂盘Ⅰ铰接，连杆下端与摆臂盘Ⅱ、推杆下端铰接，推杆上端与滑块铰接，滑块套装在转向丝杆上并与其螺纹配合，转向丝杆一端与固定在行驶机架上的步进电机输出轴固连，另一端通过轴承设置在行驶机架上的支座内，步进电机与电池组连接，主动轮为轮毂电机，主动轮与电池组连接；

其中行驶机构可根据作业需要改变转向丝杆与滑块的旋合长度，进而控制主动轮和从动轮的偏角，实现螺旋爬升的目的。

所述锁紧机构包括伸缩杆、行程开关、行程开关架、压缩弹簧、限位盘、套筒Ⅱ、套筒Ⅰ、丝杆、电机轴承座、锁紧电机、电机尾座，电机轴承座内设有的丝杆，丝杆一端与锁紧电机输出轴固连，锁紧电机设置在电机尾座与电机轴承座之间并用螺栓固连，丝杆另一端设置在套筒Ⅰ一端内且与套筒Ⅰ一端上设有的内螺纹相配合，套筒Ⅰ另一端与套筒Ⅱ一端螺纹连接，伸缩杆一端穿过套筒Ⅱ的另一端与限位盘固连，压缩弹簧套装在伸缩杆上且位于限位盘和套筒Ⅱ端部之间，限位盘上部设置在套筒Ⅱ上开有的矩形孔内并沿其移动，套筒Ⅱ的另一端上设有行程开关架，行程开关设置在行程开关架内并与其螺纹连接，电机尾座与弧形机架Ⅰ连接，伸缩杆另一端与弧形机架Ⅱ连接，行程开关与锁紧电机连接，锁紧电机与电池组连接；

其中行程开关可通过改变螺纹的旋合长度来控制压缩弹簧的压缩量，最终控制行驶机构上的主动轮和从动轮对塔筒的压力值。

所述喷涂机构包括连接架Ⅰ、涂料罐、防风罩、虹吸接头、气管、涂料管、万向轮、喷嘴，连接架Ⅰ一端与弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ铰接，另一端与防风罩铰接，涂料罐固定在防风罩顶端，涂料罐出口与涂料管连接，多个虹吸接头设置在防风罩上，虹吸接头的喷嘴端穿过防风罩与喷嘴连通，喷嘴对着塔筒，虹吸接头的进气口与气管连通，气管与气泵连通；虹吸接头的涂料口与涂料管连通，防风罩对着塔筒的一面上设置有2个万向轮Ⅰ，万向轮Ⅰ与塔筒壁接触。

所述滚轮清洗机构包括电机、滚轮支架、滚轮、喷淋管，连接架Ⅱ一端与弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ铰接，另一端与滚轮支架铰接；滚轮两端分别通过轴承设置在滚轮支架上，电机固定在滚轮支架上且其输出轴与滚轮固连，滚轮支架上设有喷淋管且其位于滚轮一侧，喷淋管与水箱连接，电池组与电机连接；其中轴承通过轴承座设置在滚轮支架上；

其中所述滚轮材料可以为钢丝、塑料和毛毡等材料，可采用多个滚轮清洗机构不同滚轮材料组合使用。

所述蒸汽清洗机构包括蒸汽发生器、蒸汽罩、螺纹喷头、蒸汽管、万向轮Ⅱ，连接架Ⅲ一端与弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ铰接，另一端与蒸汽罩铰接；蒸汽罩内设有蒸汽管，蒸汽管顶端与蒸汽罩密封连接，蒸汽管上设有多个螺纹喷头，蒸汽管底端通过管道与蒸汽发生器连接，蒸汽发生器与水箱连接，蒸汽罩上下两侧设有万向轮Ⅱ，万向轮Ⅱ与塔筒壁接触，蒸汽发生器固定在弧形机架Ⅰ或弧形机架Ⅱ上，电池组与蒸汽发生器连接。

所述连接架Ⅰ、连接架Ⅱ或连接架Ⅲ与行驶机构之间分别设置有拉紧弹簧Ⅰ、拉紧弹簧Ⅱ或拉紧弹簧Ⅲ；拉紧弹簧Ⅰ一端连接在连接架Ⅰ上，另一端连接在行驶机构上，使喷涂机构上下两侧设有的万向轮Ⅰ始终紧贴塔筒，保证喷涂机构的喷嘴始终与塔筒为固定距离；拉紧弹簧Ⅱ一端连接在连接架Ⅱ上，另一端连接在行驶机构上，以保证滚轮始终紧贴待清洗的塔筒；拉紧弹簧Ⅲ一端连接在连接架Ⅲ上，另一端连接在行驶机构上，使蒸汽清洗机构上下两侧设有的万向轮Ⅱ紧贴塔筒，以保证蒸汽清洗机构的螺纹喷头始终与塔筒设有的固定距离；

其中拉紧弹簧还可以替换为气压缸或液压缸。

本发明装置还包括常规控制器，例如人工无线遥控控制器、单片机或PLC，主动轮、步进电机、气泵、锁紧电机、电机、蒸汽发生器分别通过控制器与电池组连接，行程开关通过控制器与锁紧电机连接，按常规方式控制本装置的运行。

本实用新型的工作原理是：

通过锁紧电机正转驱动丝杆的旋转，丝杆与套筒Ⅰ右端螺纹旋合，使弧形机架Ⅰ与弧形机架Ⅱ间距缩短，当所有主动轮和从动轮均与塔筒贴合时，锁紧电机继续转动导致压缩弹簧被压缩，产生主动轮和从动轮对塔筒的正压力。当整机由大径向小径运动时，锁紧电机正转限位盘与行程开关间距缩短，当限位盘触碰行程开关时，自动切断锁紧电机电源，锁紧电机停止转动；当塔筒半径变小时，在压缩弹簧作用下限位盘与行程开关分离，锁紧电机启动继续执行上述步骤；

当整机由小径向大径向运动时，锁紧电机反转，当限位盘与行程开关分离时，自动切断锁紧电机电源锁紧电机停止转动，当半径变大时，会导致限位盘触碰行程开关，自动接通锁紧电机电源，使锁紧电机继续反转，最终实现一个动态平衡效果，达到无论塔筒半径如何变，主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值，调整行程开关与行程开关架的旋合长度，就改变弹簧的压缩量，从而调整了主动轮和从动轮对塔筒的正压力，保证了主动轮和从动轮所受摩擦力的稳定性，使整机不会出现下滑的现象，实现了自适应塔筒半径的效果。

根据作业需要，通过步进电机驱动转向丝杆旋转，使滑块沿转向丝杆轴线移动，进而推动推杆移动，使摆臂盘Ⅱ带动从动轮转动，连杆可以使从动轮与主动轮的偏角一致，使整机做螺旋运动，改变步进电机的旋转量就可以改变螺旋升角，实现连续面作业或局部面作业。

连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、连接架Ⅲ均为同一结构，可以根据需要组合喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构。拉紧弹簧Ⅰ产生的拉力使喷涂机构上下两侧设有的万向轮Ⅰ紧贴塔筒，以保证喷涂机构的喷嘴始终与塔筒为固定距离，气泵产生高压气体并通给气管，通过虹吸作用使涂料与高压气体混合后由喷嘴喷涂到作业面上。电机驱动滚轮旋转，滚轮上的清洗材料与塔筒接触清洗掉污垢，气泵产生的高压气体通入水箱，水箱连接喷淋管，并喷洒水或清洗剂起到保护滚轮和提高清洗效果的作用，拉紧弹簧Ⅱ产生的拉力使滚轮始终紧贴待清洗的塔筒。水箱与蒸汽发生器连接，通过蒸汽发生器产生高温高压的蒸汽通给蒸汽管，并通过螺纹喷头作用给塔筒表面的污垢，拉紧弹簧Ⅲ产生的拉力使蒸汽清洗机构上下两侧设有的万向轮Ⅱ始终紧贴塔筒，保证了螺纹喷头始终与塔筒为固定距离。

本实用新型的有益效果是：

设备结构简单灵活，便于生产和后期维护；适用于多种塔筒半径的作业，对塔筒材质无特殊要求，作业过程中不会损坏塔筒表面，适用范围广；功能多样，可根据需要进行喷涂、滚轮清洗、蒸汽清洗或多种组合使用，清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、操纵性能好、安全系数高等特点。

附图说明

图1为本自适应塔筒半径的塔筒作业设备结构示意图；

图2为行驶机构示意图；

图3为锁紧机构全剖图；

图4为锁紧机构俯视图；

图5为喷涂机构结构示意图；

图6为喷涂机构外侧结构示意图；

图7为喷涂机构内部结构示意图；

图8为滚轮清洗机构结构示意图；

图9为滚轮清洗机构结构示意图；

图10为蒸汽清洗机构结构示意图；

图11为蒸汽清洗机构示意图；

其中：1-弧形机架Ⅰ、2-连接架Ⅰ、3-拉紧弹簧Ⅰ、4-喷涂机构、5-气泵、6-涂料罐、7-防风罩、8-虹吸接头、9-气管、10-涂料管、11-万向轮Ⅰ、12-喷嘴、13-滚轮清洗机构、14-电机、15-滚轮支架、16-滚轮、17-喷淋管、18-轴承座、19-连接架Ⅱ、20-拉紧弹簧Ⅱ、21-行驶机构、22-主动轮、23-摆臂盘Ⅰ、24-连杆、25-行驶机架、26-步进电机、27-转向丝杆、28-滑块、29-推杆、30-摆臂盘Ⅱ、31-从动轮、32-连接销Ⅰ、33-锁紧机构、34-伸缩杆、35-行程开关、36-行程开关架、37-压缩弹簧、38-限位盘、39-套筒Ⅱ、40-套筒Ⅰ、41-丝杆、42-电机轴承座、43-锁紧电机、44-螺栓、45-电机尾座、46-连接销Ⅱ、47-水箱、48-蒸汽发生器、49-弧形机架Ⅱ、50-连接架Ⅲ、51-拉紧弹簧Ⅲ、52-蒸汽清洗机构、53-蒸汽罩、54-螺纹喷头、55-蒸汽管、56-万向轮Ⅱ、57-电池组、58-塔筒。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1~11所示，本自适应塔筒半径的塔筒作业设备包括弧形机架Ⅰ1、气泵5、行驶机构21、2个锁紧机构33、水箱47、弧形机架Ⅱ49、电池组57、喷涂机构4、2个滚轮清洗机构13、蒸汽清洗机构52；

弧形机架Ⅰ两端1分别通过连接销Ⅰ32与2个锁紧机构33一端铰接，弧形机架Ⅱ49两端分别通过连接销Ⅱ46与2个锁紧机构33另一端铰接，形成环状机架；所述锁紧机构33包括伸缩杆34、行程开关35、行程开关架36、压缩弹簧37、限位盘38、套筒Ⅱ39、套筒Ⅰ40、丝杆41、电机轴承座42、锁紧电机43、电机尾座45，电机轴承座42内设有的丝杆41，丝杆41一端与锁紧电机43输出轴固连，锁紧电机43设置在电机尾座45与电机轴承座42之间并用螺栓44固连，丝杆41另一端设置在套筒Ⅰ40一端内且与套筒Ⅰ一端上设有的内螺纹相配合，套筒Ⅰ40另一端与套筒Ⅱ39一端螺纹连接，伸缩杆34一端穿过套筒Ⅱ39的另一端与限位盘38固连，压缩弹簧37套装在伸缩杆上且位于限位盘38和套筒Ⅱ39端部之间，限位盘38上部设置在套筒Ⅱ39上开有的矩形孔内并沿其移动，套筒Ⅱ39的另一端上设有行程开关架36，行程开关35设置在行程开关架36内并与其螺纹连接，2个电机尾座45通过连接销Ⅰ32与弧形机架Ⅰ1连接，2个伸缩杆34另一端通过连接销Ⅱ与弧形机架Ⅱ49连接，行程开关与锁紧电机43连接，锁紧电机43与电池组57连接；

弧形机架Ⅰ1与弧形机架Ⅱ49内侧均设有两个行驶机构21，行驶机构21包括主动轮22、摆臂盘Ⅰ23、连杆24、行驶机架25、转向丝杆27、滑块28、推杆29、摆臂盘Ⅱ30、从动轮31，行驶机架25固定在弧形机架Ⅰ1或弧形机架Ⅱ49内侧，行驶机架25上端与摆臂盘Ⅰ23铰接，主动轮22通过轴承设置在摆臂盘Ⅰ23中心处，行驶机架25下端与摆臂盘Ⅱ30铰接，从动轮31通过轴承设置在摆臂盘Ⅱ30中心处，连杆24上端与摆臂盘Ⅰ23铰接，连杆24下端与摆臂盘Ⅱ30、推杆29下端铰接，推杆29上端与滑块28铰接，滑块28套装在转向丝杆27上并与其螺纹配合，转向丝杆27一端与固定在行驶机架25上的步进电机26输出轴固连，另一端通过轴承设置在行驶机架25上的支座内，步进电机与电池组57连接，主动轮22为轮毂电机，主动轮与电池组57连接；

所述喷涂机构4包括连接架Ⅰ2、涂料罐6、防风罩7、虹吸接头8、气管9、涂料管10、万向轮11、喷嘴12，连接架Ⅰ2一端与弧形机架Ⅰ1上的连接孔Ⅰ铰接，另一端与防风罩7铰接，涂料罐6固定在防风罩7顶端，涂料罐6出口与涂料管10连接，虹吸接头8设置在防风罩7上，虹吸接头8的喷嘴端穿过防风罩7与喷嘴12连通，喷嘴对着塔筒58，虹吸接头8的进气口与气管9连通，气管9与气泵5连通；虹吸接头8的涂料口与涂料管10连通，防风罩7对着塔筒58的一面上设置有2个万向轮Ⅰ11，万向轮Ⅰ11与塔筒58壁接触；

所述滚轮清洗机构13包括电机14、滚轮支架15、滚轮16、喷淋管17，连接架Ⅱ19一端与弧形机架Ⅰ1上的连接孔Ⅱ铰接，另一端与滚轮支架15铰接；滚轮16两端分别通过轴承设置在滚轮支架15上，电机14固定在滚轮支架15上且其输出轴与滚轮16固连，滚轮支架15上设有喷淋管17且其位于滚轮16一侧，喷淋管17与水箱47连接，电池组57与电机14连接；另一个滚轮清洗机构设置在弧形机架Ⅱ49上并位于行驶机构上方，其结构同上；

所述蒸汽清洗机构52包括蒸汽发生器48、蒸汽罩53、螺纹喷头54、蒸汽管55、万向轮Ⅱ56，连接架Ⅲ50一端与弧形机架Ⅱ49上的连接孔Ⅲ铰接，另一端与蒸汽罩53铰接；蒸汽罩53内设有蒸汽管55，蒸汽管55顶端与蒸汽罩53密封连接，蒸汽管55上设有多个螺纹喷头54，蒸汽管55底端通过管道与蒸汽发生器48连接，蒸汽发生器48与水箱连接，蒸汽罩53上下两侧设有万向轮Ⅱ56，万向轮Ⅱ与塔筒58壁接触，蒸汽发生器48固定在弧形机架Ⅱ49上，电池组57与蒸汽发生器48连接。

实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在于滚轮清洗机构中的轴承通过轴承座18设置在滚轮支架15上，滚轮16两端分别与轴承内圈固连；连接架Ⅰ2、连接架Ⅱ19或连接架Ⅲ50与行驶机构之间分别设置有拉紧弹簧Ⅰ3、拉紧弹簧Ⅱ20或拉紧弹簧Ⅲ50，拉紧弹簧Ⅰ3一端连接在连接架Ⅰ2上，另一端连接在行驶机构上，拉紧弹簧Ⅱ20一端连接在连接架Ⅱ19上，另一端连接在行驶机构上，拉紧弹簧Ⅲ51一端连接在连接架Ⅲ50上，另一端连接在行驶机构上；

上述装置使用时，通过锁紧电机43正转驱动丝杆41的旋转，丝杆41与套筒Ⅰ40右端螺纹旋合，使弧形机架Ⅰ1与弧形机架Ⅱ49间距缩短，当所有主动轮22和从动轮31均与塔筒58贴合时，锁紧电机43继续转动导致压缩弹簧37被压缩，产生主动轮22和从动轮31对塔筒58的正压力。当整机由大径向小径运动时，电机43正转限位盘38与行程开关35间距缩短，当限位盘38触碰行程开关35时，自动切断锁紧电机43电源锁紧电机43停止转动；当塔筒半径小于本装置半径时，在压缩弹簧作用下限位盘38与行程开关35分离，锁紧电机43启动继续执行上述步骤。当整机由小径向大径向运动时，锁紧电机43反转，当限位盘38与行程开关35分离时，自动切断锁紧电机43电源锁紧电机43停止转动，当半径变大时，会导致限位盘38触碰行程开关35，自动接通锁紧电机43电源，使锁紧电机43反转，最终实现一个动态平衡效果，达到无论塔筒58半径如何变，主动轮22和从动轮31对塔筒58的正压力始终为一个恒定值，调整行程开关35与行程开关架36的旋合长度，就改变弹簧37的压缩量，从而调整了主动轮22和从动轮31对塔筒58的正压力，保证了主动轮22和从动轮31所受摩擦力的稳定性，使整机不会出现下滑的现象，实现了自适应塔筒58半径的效果。

根据作业需要，通过单片机或PLC控制步进电机26驱动转向丝杆27旋转，使滑块28沿转向丝杆27轴线移动，进而推动推杆29移动，使摆臂盘Ⅱ30带动从动轮31转动，连杆24可以使从动轮31与主动轮22的偏角一致，使整机做螺旋运动，改变步进电机26的旋转量就可以改变螺旋升角，实现连续面作业或局部面作业；

连接架Ⅰ2、连接架Ⅱ19、连接架Ⅲ50均为同一结构，可以根据需要组合喷涂机构4、滚轮清洗机构13、蒸汽清洗机构52。拉紧弹簧Ⅰ3产生的拉力使喷涂机构4上下两侧设有的万向轮Ⅰ11紧贴塔筒58，以保证喷涂机构4的喷头12始终与塔筒58为固定距离，气泵5产生高压气体并通给气管9，通过虹吸作用使涂料与高压气体混合后由喷头12喷涂到作业面上；电机14驱动滚轮16旋转，滚轮16上的清洗材料与塔筒58接触清洗掉污垢，气泵5产生的高压气体通入水箱47，水箱47连接喷淋管17，并喷洒水或清洗剂起到保护滚轮16和提高清洗效果的作用，拉紧弹簧Ⅱ20产生的拉力使滚轮16始终紧贴待清洗的塔筒58。水箱47与蒸汽发生器48连接，通过蒸汽发生器48产生高温高压的蒸汽通给蒸汽管55，并通过螺纹喷头54作用给塔筒58表面的污垢，拉紧弹簧Ⅲ产生的拉力使蒸汽清洗机构52上下两侧设有的万向轮Ⅱ56始终紧贴塔筒58，保证了螺纹喷头54始终与塔筒58为固定距离。

实施例3：本装置还包括常规市售控制器，上述主动轮、步进电机、气泵、锁紧电机、电机、蒸汽发生器分别通过控制器与电池组连接，行程开关通过控制器与锁紧电机连接，该控制器按常规方式控制这些组件的开闭。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：包括弧形机架Ⅰ（1）、气泵（5）、行驶机构（21）、2个锁紧机构（33）、水箱（47）、弧形机架Ⅱ（49）、电池组（57）、以及喷涂机构（4）、滚轮清洗机构（13）、蒸汽清洗机构（52）中的一种或几种；

弧形机架Ⅰ（1）两端分别通过连接销Ⅰ（32）与2个锁紧机构（33）一端铰接，弧形机架Ⅱ（49）两端分别通过连接销Ⅱ（46）与2个锁紧机构（33）另一端铰接，形成环状机架；

弧形机架Ⅰ（1）与弧形机架Ⅱ（49）内侧均设有两个以上行驶机构（21），喷涂机构（4）、滚轮清洗机构（13）、蒸汽清洗机构（52）中的一种或几种分别设置在弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）上，电池组（57）固定在弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）上，水箱（47）固定在弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）上，气泵（5）设置在弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）上，气泵（5）与水箱连接，电池组（57）分别与气泵、行驶机构连接，电池组（57）分别与滚轮清洗机构、锁紧机构、蒸汽发生器中的一种或几种连接。

2.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：行驶机构（21）包括主动轮（22）、摆臂盘Ⅰ（23）、连杆（24）、行驶机架（25）、转向丝杆（27）、滑块（28）、推杆（29）、摆臂盘Ⅱ（30）、从动轮（31），行驶机架（25）固定在弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）内侧，行驶机架（25）上端与摆臂盘Ⅰ（23）铰接，主动轮（22）通过轴承设置在摆臂盘Ⅰ（23）中心处，行驶机架（25）下端与摆臂盘Ⅱ（30）铰接，从动轮（31）通过轴承设置在摆臂盘Ⅱ（30）中心处，连杆（24）上端与摆臂盘Ⅰ（23）铰接，连杆（24）下端与摆臂盘Ⅱ（30）、推杆（29）下端铰接，推杆（29）上端与滑块（28）铰接，滑块（28）套装在转向丝杆（27）上并与其螺纹配合，转向丝杆（27）一端与固定在行驶机架（25）上的步进电机（26）输出轴固连，另一端通过轴承设置在行驶机架（25）上的支座内，步进电机与电池组（57）连接，主动轮（22）为轮毂电机，主动轮与电池组（57）连接。

3.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：锁紧机构（33）包括伸缩杆（34）、行程开关（35）、行程开关架（36）、压缩弹簧（37）、限位盘（38）、套筒Ⅱ（39）、套筒Ⅰ（40）、丝杆（41）、电机轴承座（42）、锁紧电机（43）、电机尾座（45），电机轴承座（42）内设有的丝杆（41），丝杆（41）一端与锁紧电机（43）输出轴固连，锁紧电机（43）设置在电机尾座（45）与电机轴承座（42）之间并用螺栓（44）固连，丝杆（41）另一端设置在套筒Ⅰ（40）一端内且与套筒Ⅰ一端上设有的内螺纹相配合，套筒Ⅰ（40）另一端与套筒Ⅱ（39）一端螺纹连接，伸缩杆（34）一端穿过套筒Ⅱ（39）的另一端与限位盘（38）固连，压缩弹簧（37）套装在伸缩杆上且位于限位盘（38）和套筒Ⅱ（39）端部之间，限位盘（38）上部设置在套筒Ⅱ（39）上开有的矩形孔内并沿其移动，套筒Ⅱ（39）的另一端上设有行程开关架（36），行程开关（35）设置在行程开关架（36）内并与其螺纹连接，电机尾座（45）与弧形机架Ⅰ（1）连接，伸缩杆（34）另一端与弧形机架Ⅱ（49）连接，行程开关（35）与锁紧电机（43）连接，锁紧电机（43）与电池组（57）连接。

4.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：喷涂机构（4）包括连接架Ⅰ（2）、涂料罐（6）、防风罩（7）、虹吸接头（8）、气管（9）、涂料管（10）、万向轮Ⅰ（11）、喷嘴（12），连接架Ⅰ（2）一端与弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）铰接，另一端与防风罩（7）铰接，涂料罐（6）固定在防风罩（7）顶端，涂料罐（6）出口与涂料管（10）连接，多个虹吸接头（8）设置在防风罩（7）上，虹吸接头（8）的喷嘴端穿过防风罩（7）与喷嘴（12）连通，喷嘴对着塔筒（58），虹吸接头（8）的进气口与气管（9）连通，气管（9）与气泵（5）连通；虹吸接头（8）的涂料口与涂料管（10）连通，防风罩（7）对着塔筒（58）的一面上设置有2个万向轮Ⅰ（11），万向轮Ⅰ（11）与塔筒（58）壁接触。

5.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：滚轮清洗机构（13）包括电机（14）、滚轮支架（15）、滚轮（16）、喷淋管（17），连接架Ⅱ（19）一端与弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）铰接，另一端与滚轮支架（15）铰接；滚轮（16）两端分别通过轴承设置在滚轮支架（15）上，电机（14）固定在滚轮支架（15）上且其输出轴与滚轮（16）固连，滚轮支架（15）上设有喷淋管（17）且其位于滚轮（16）一侧，喷淋管（17）与水箱（47）连接，电池组（57）与电机（14）连接。

6.根据权利要求5所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：轴承通过轴承座（18）设置在滚轮支架（15）上。

7.根据权利要求1所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：蒸汽清洗机构（52）包括蒸汽发生器（48）、蒸汽罩（53）、螺纹喷头（54）、蒸汽管（55）、万向轮Ⅱ（56），连接架Ⅲ（50）一端与弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）铰接，另一端与蒸汽罩（53）铰接；蒸汽罩（53）内设有蒸汽管（55），蒸汽管（55）顶端与蒸汽罩（53）密封连接，蒸汽管（55）上设有多个螺纹喷头（54），蒸汽管（55）底端通过管道与蒸汽发生器（48）连接，蒸汽发生器（48）与水箱连接，蒸汽罩（53）上下两侧设有万向轮Ⅱ（56），万向轮Ⅱ与塔筒（58）壁接触，蒸汽发生器（48）固定在弧形机架Ⅰ（1）或弧形机架Ⅱ（49）上，电池组（57）与蒸汽发生器（48）连接。

8.根据权利要求4、5或7所述自适应塔筒半径的塔筒作业设备，其特征在于：连接架Ⅰ（2）、连接架Ⅱ（19）或连接架Ⅲ（50）与行驶机构之间分别设置有拉紧弹簧Ⅰ（3）、拉紧弹簧Ⅱ（20）或拉紧弹簧Ⅲ（51），拉紧弹簧Ⅰ（3）一端连接在连接架Ⅰ（2）上，另一端连接在行驶机构上，拉紧弹簧Ⅱ（20）一端连接在连接架Ⅱ（19）上，另一端连接在行驶机构上，拉紧弹簧Ⅲ（51）一端连接在连接架Ⅲ（50）上，另一端连接在行驶机构上。

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