CN114798326B - 一种竖埋式预制管廊用涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，涉及预制管廊技术领域，包括机架、锁止单元、注胶单元和驱动单元，机架内含有导向部，导向部套设在预制管廊的外壁外且其设有与预制管廊的各外壁相连通的注胶通道；锁止单元包括弧形板和连杆，弧形板朝向预制管廊的外壁凸出，连杆的一端与弧形板的一端固定连接，连杆的另一端转动连接于机架上且该连杆可上下摆动，连杆通过竖向的第一弹性件与机架弹性连接，第一弹性件用以使弧形板始终抵靠在预制管廊的外壁上；驱动单元安装在所述机架上用以驱动该机架向上移动；注胶单元与所述注胶通道相连通以将胶液供入所述注胶通道内。其解决了现有技术中对竖埋式预制管廊涂胶作业不够方便高效的问题。
Description
技术领域
本发明涉及预制管廊技术领域，尤其是涉及一种竖埋式预制管廊用涂胶装置。
背景技术
从我国目前城市发展的现代化水平看，各地大力提倡开发地下空间，用来缓解城市日益增长的土地资源紧缺的问题。城市预制管廊作为城市的“生命线”，首当其冲的被作为地下空间利用的有效措施。预制管廊通过在预制场集中加工，然后运输到现场进行拼装，能够有效控制质量。
实践中相邻两块预制管廊的拼缝处需要涂抹密封胶进行密封，现有技术中大都采用手工涂抹，费时费力，尤其是针对竖埋式的预制管廊涂抹作业时，人工还需要攀爬作业，更加不便捷高效。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其解决了现有技术中对竖埋式预制管廊涂胶作业不够方便高效的问题。
根据本发明的实施例，一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，包括机架、锁止单元、注胶单元和驱动单元，其中，
所述机架内含有导向部，所述导向部套设在预制管廊的外壁外且其设有与预制管廊的各外壁相连通的注胶通道；
所述锁止单元包括弧形板和连杆，所述弧形板朝向预制管廊的外壁凸出，所述连杆的一端与所述弧形板的一端固定连接，所述连杆的另一端转动连接于所述机架上且该连杆可上下摆动，所述连杆通过竖向的第一弹性件与所述机架弹性连接，所述第一弹性件用以使所述弧形板始终抵靠在预制管廊的外壁上；
所述驱动单元安装在所述机架上用以驱动该机架向上移动；
所述注胶单元与所述注胶通道相连通以将胶液供入所述注胶通道内。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：驱动单元驱动机架向上移动时，预制管廊的外壁给弧形板一个向下的反作用力，以驱使弧形板和连杆向下摆动并压缩第一弹性件，此时弧形板与预制管廊的外壁实现解锁，保证驱动单元顺利驱使机架向上移动；在机架向上移动过程中以及机架移动至预设位置时，机架在自重作用下有向下滑动的趋势，此时预制管廊的外壁给到弧形板一个向上的反作用力，但由于连杆的一端与弧形板的一端固定连接，弧形板向上摆动时其外凸面紧紧抵靠在预制管廊的外壁上从而没有供弧形板继续向上摆动的空间，此时弧形板即将机架锁止在预制管廊的该位置处，也就是说驱动单元与锁止单元相互配合能够驱动本装置沿着预制管廊逐步攀爬；当本装置攀爬至导向部位于两个预制管廊的接缝处时，注胶单元将胶液通过注胶通道注入上述预制管廊的接缝内，完成注胶作业；因此，采用上述方案，对竖埋式的预制管廊注胶高效且便捷。
附图说明
图1为本发明实施例装置攀爬状态下的整体结构示意图；
图2为本发明实施例装置的整体结构结构示意图；
图3为图2中注胶单元的内部结构示意图。
上述附图中：1、预制管廊；2、机架；201、导向部；202、竖杆；203、横杆；3、弧形板；4、连杆；5、第一弹性件；6、胶筒；7、套筒；8、空心筒；9、管路；10、储胶箱；11、托盘；12、偏心块；13、第一支耳；14、第二支耳。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1至图3所示，一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，包括机架2、锁止单元、注胶单元和驱动单元，其中，
所述机架2包括两根竖杆202以及固设在两根所述竖杆202之间的两根横杆203，两根所述横杆203的中部均形成有所述导向部201，本实施例中以圆盘状的导向部201为例，所述导向部201设有与预制管廊1的外壁相匹配的贯通槽且二者间隙配合，所述导向部201设有内腔且其内腔设有与预制管廊1的各外壁相连通的注胶通道；所述锁止单元的数量为两个且其位于上下两根所述横杆203之间，两个所述锁止单元对称布置于预制管廊1相对的侧壁上，以使机架2本身以及锁止单元的对称性较好，锁止单元能将机架2稳定的夹持锁止在预制管廊1的侧壁上，此外，机架2本身也具备良好的刚度和强度；
所述锁止单元包括弧形板3和连杆4，所述弧形板3朝向预制管廊1的外壁凸出，所述连杆4的一端与所述弧形板3的一端固定连接，所述连杆4的另一端转动连接于所述机架2上且其可上下摆动，连杆4的轴线与水平线之间形成有夹角，所述连杆4通过竖向的第一弹性件5与所述机架2弹性连接，具体的，所述连杆4的中部固设有第一支耳13，所述横杆203上固设有第二支耳14，第一支耳13和第二支耳14均设有上下平行的转轴，所述第一弹性件5包括弹簧，所述弹簧的两端分别勾设在所述第一支耳13与所述第二支耳14的转轴上，上述弹簧装拆方便，所述第一弹性件5用以使所述弧形板3始终抵靠在预制管廊1的外壁上，上述设置是为了使连杆4的长度小于弧形板3的弧形中点与连杆4转动连接点的连线长度，这样，当弧形板3若受到来自预制管廊1向上的反作用力时，能够保证弧形板3抵触在预制管廊1的外壁上，进而避免机架2向下滑移；
所述驱动单元安装在所述机架2上用以驱动该机架2向上移动；
所述注胶单元与所述注胶通道相连通以将胶液供入所述注胶通道内。
驱动单元驱动机架2向上移动时，预制管廊1的外壁给弧形板3一个向下的反作用力，以驱使弧形板3和连杆4向下摆动并压缩第一弹性件5，此时弧形板3与预制管廊1的外壁实现解锁，保证驱动单元顺利驱动机架2向上移动；在机架2向上移动过程中以及机架2移动至预设位置时，机架2在自重下有向下滑动的趋势，此时预制管廊1的外壁给到弧形板3一个向上的反作用力，但由于连杆4的一端与弧形板3的一端固定连接，弧形板3向上摆动时其外凸面紧紧抵靠在预制管廊1的外壁上，此时没有供弧形板3继续向上摆动的空间，弧形板3即将机架2锁止在预制管廊1的该位置处，也就是说驱动单元与锁止单元相互配合能够驱动本装置沿着预制管廊1逐步攀爬；当本装置攀爬至导向部201位于两个预制管廊1的接缝处时，注胶单元将胶液通过注胶通道注入上述预制管廊1的接缝内，完成注胶作业；因此，采用上述方案，对竖埋式的预制管廊1注胶高效且便捷。
如图1至图3所示，本实用新型提出了另一实施例，所述注胶单元包括胶筒6、套筒7和举升模块，其中，
所述胶筒6的底部固设且连通有竖直的空心筒8，所述空心筒8的底端封闭且其侧壁沿其径向设有贯通孔；
所述套筒7安装在所述机架2上，所述套筒7套设于所述空心筒8外且二者可相对滑动，所述套筒7上设有管路9，所述管路9的一端与所述注胶通道相连通，所述管路9的另一端可与所述贯通孔相连通；
所述举升模块与所述空心筒8相连用以驱动该空心筒8向上移动。
举升模块驱动空心筒8以及胶筒6一同向上移动，直至贯通孔与管路9的相连通，此时储存在胶筒6内的胶液即可在大气压力作用下经由贯通孔压入管路9内，实现自动注胶作业；当然，注胶单元的具体结构并不局限于上述一种方式，例如其也可以是利用常规的液压泵将胶筒6内的胶液抽吸至注胶通道内，但液压泵的结构不如本实施例中的注胶单元结构简单。
进一步的，为保证供液压力的一致性，所述注胶单元还包括固定安装在所述机架2上的储胶箱10，所述胶筒6顶部敞口且其位于所述储胶箱10内，所述套筒7固定连接在所述储胶箱10的底部，所述套筒7与所述空心筒8通过竖直的第二弹性件弹性连接。
使用时，储胶箱10内填充有胶液，胶筒6在自重以及第二弹性件的驱动下向下移动，直至胶筒6的顶端没入胶液内，胶液经由胶筒6的顶端进入到胶筒6内，由于举升模块驱动胶筒6向上移动的距离一致，保证每次填充至胶筒6内的胶液量一致，进而保证了对不同接缝的注胶压力的一致性。
进一步的，所述空心筒8的底端固设有与之同轴的托盘11，所述举升模块包括凸轮/偏心轮以及与该凸轮/偏心轮相连的电机，所述凸轮/偏心轮的外轮廓与所述托盘11相抵触；电机驱动凸轮回转直至凸轮的桃尖将托盘11向上顶起；上述举升模块还可以采用常规的液压缸/电动推杆替代，将其输出端与托盘11固接即可驱动托盘11上下移动。
如图1和图2所示，本实用新型提出了另一实施例，所述驱动单元包括偏心块12以及与该偏心块12相连的电机，具体的，所述偏心块12包括两个半径不等的圆柱块，其中，两个所述圆柱块的轴线上下平行且固定连接，半径较小的圆柱块通过销轴转动连接于所述机架2的顶部上；电机驱动偏心块12回转，偏心块12回转产生偏心力，带动机架2向上移动；此外，驱动单元还可以是常规的用于攀爬电线杆的攀爬牵引模块，此处不再对其进行赘述；由于本装置已经设有锁止单元，因而其较上述攀爬牵引模块而言结构更加简单，上述驱动单元还可以是利用电机带动滚轮(图中未示出)回转，滚轮与预制管廊1的壁面滚动接触，利用摩擦力驱动机架2向上攀爬。
进一步的，将所述驱动单元设置为两个且其均对称分布于预制管廊1相对的两个外壁上以增强装置的对称稳定性和驱动力。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：包括机架(2)、锁止单元、注胶单元和驱动单元，其中，
所述机架(2)内含有导向部(201)，所述导向部(201)套设在预制管廊(1)的外壁外且其设有与预制管廊(1)的各外壁相连通的注胶通道；
所述锁止单元包括弧形板(3)和连杆(4)，所述弧形板(3)朝向预制管廊(1)的外壁凸出，所述连杆(4)的一端与所述弧形板(3)的一端固定连接，所述连杆(4)的另一端转动连接于所述机架(2)上且该连杆(4)可上下摆动，所述连杆(4)通过竖向的第一弹性件(5)与所述机架(2)弹性连接，所述第一弹性件(5)用以使所述弧形板(3)始终抵靠在预制管廊(1)的外壁上；
所述驱动单元安装在所述机架(2)上用以驱动该机架(2)向上移动；
所述注胶单元与所述注胶通道相连通以将胶液供入所述注胶通道内。
2.如权利要求1所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述注胶单元包括胶筒(6)、套筒(7)和举升模块，其中，
所述胶筒(6)的底部固设且连通有竖直的空心筒(8)，所述空心筒(8)的底端封闭且其侧壁沿其径向设有贯通孔；
所述套筒(7)安装在所述机架(2)上，所述套筒(7)套设于所述空心筒(8)外且二者可相对滑动，所述套筒(7)上设有管路(9)，所述管路(9)的一端与所述注胶通道相连通，所述管路(9)的另一端可与所述贯通孔相连通；
所述举升模块与所述空心筒(8)相连用以驱动该空心筒(8)向上移动。
3.如权利要求2所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述注胶单元还包括固定安装在所述机架(2)上的储胶箱(10)，所述胶筒(6)顶部敞口且其位于所述储胶箱(10)内，所述套筒(7)固定连接在所述储胶箱(10)的底部，所述套筒(7)与所述空心筒(8)通过竖直的第二弹性件弹性连接。
4.如权利要求2或3所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述空心筒(8)的底端固设有与之同轴的托盘(11)，所述举升模块包括凸轮以及与该凸轮相连的电机，所述凸轮的外轮廓与所述托盘(11)相抵触。
5.如权利要求1至3任意一项所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述机架(2)包括两根竖杆(202)以及固设在两根所述竖杆(202)之间的两根横杆(203)，两根所述横杆(203)的中部均形成有所述导向部(201)，所述导向部(201)设有与预制管廊(1)的外壁相匹配的贯通槽，所述锁止单元位于上下两根所述横杆(203)之间。
6.如权利要求5所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述驱动单元包括偏心块(12)以及与该偏心块(12)相连的电机，所述偏心块(12)通过第一转轴回转连接在所述机架(2)上。
7.如权利要求6所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述偏心块(12)包括两个半径不等的圆柱块，其中，两个所述圆柱块的轴线上下平行且固定连接，半径较小的圆柱块通过销轴转动连接于所述机架(2)的顶部上。
8.如权利要求7所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述驱动单元以及所述锁止单元的数量均为两个且其均对称分布于预制管廊(1)相对的两个外壁上。
9.如权利要求5所述的一种竖埋式预制管廊用涂胶装置，其特征在于：所述连杆(4)的中部固设有第一支耳(13)，所述横杆(203)上固设有第二支耳(14)，所述第一弹性件(5)包括弹簧，所述弹簧的两端分别勾设在所述第一支耳(13)与所述第二支耳(14)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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