CN110842731B - 一种去除金属型材表面氧化皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去除金属型材表面氧化皮装置，包括打磨台，所述打磨台上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端固定有固定块，所述支撑柱内设有驱动腔，所述打磨台内设有可对夹紧固定的金属管材打磨的打磨机构，所述支撑柱内设有驱动装置运行的动力机构，该装置通过机械传动使管材在打磨的过程中转动，辅助打磨轮的转动打磨，从而使打磨的过程更加精细全面，从而提高了加工的效率以及加工的质量，且通过内夹紧固定方式，可一次全面的完成对管材表面处理，提高了打磨效率。

Description

一种去除金属型材表面氧化皮装置

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体为一种去除金属型材表面氧化皮装置。

背景技术

金属管材在长期放置于外界空间内时，极容易在表面产生氧化层，在需要加工金属管材时，需要打磨去除氧化层，从而使管材表面达到需要加工的摩擦要求；

现有在进行打磨去除氧化皮时，一般都是从金属管材外端夹紧金属管材，从而导致在打磨操作时，不能对夹紧处的管材表面进行处理，需要对二次加工打磨，降低了打磨效率，有些是对金属管材两端相抵夹紧，夹紧力大时，容易对管材造成损伤，夹紧力小时，不利于夹紧。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种去除金属型材表面氧化皮装置，克服打磨效率低等问题，提高打磨效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种去除金属型材表面氧化皮装置，包括打磨台，所述打磨台上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端固定有固定块，所述支撑柱内设有驱动腔，所述打磨台内设有可对夹紧固定的金属管材打磨的打磨机构，所述支撑柱内设有驱动装置运行的动力机构；

所述支撑柱右侧还设有可夹紧固定金属管材的夹紧机构，所述夹紧机构包括转动盘，所述转动盘内设有转动腔，所述转动腔内设有可转动的旋转盘，所述旋转盘左端固定有左端位于所述驱动腔内的驱动轴，所述驱动轴左端滑动连接有驱动齿轮且所述驱动齿轮左右两侧设有与所述驱动轴固定连接的限位块，所述驱动齿轮右端面固定有两个右端与所述转动盘固定连接的连接杆，所述转动腔内设有四个一端与所述旋转盘接触且另一端与所述转动腔端壁通过两个限制弹簧固定连接的从动块，所述从动块内设有连通所述转动腔的从动槽，所述从动槽内设有一端贯穿所述转动盘且位于外界空间内的夹紧杆，位于外界空间内的所述夹紧杆一端固定有夹紧块，所述夹紧杆与所述从动槽之间通过从动弹簧固定连接，所述固定块右端还设有可辅助左侧所述夹紧机构工作的平移机构，所述平移机构下侧也设有与左侧所述夹紧机构对称设置的所述夹紧机构；

进行工作时，使左侧所述夹紧机构进入管材内部，然后所述平移机构工作使右侧所述夹紧机构页进入到管材内部，此时所述动力机构工作，驱动所述夹紧机构工作完成对管材的夹紧，然后所述动力机构通过传动控制所述打磨机构开始对夹紧管材进行去除氧化皮的操作，从而实现了高效高质量的打磨。

进一步地，所述动力电机包括开口向上的升降腔，所述升降腔内设有升降块以及两个支撑所述升降块的支撑弹簧，所述升降腔下端壁固定有可与所述升降块相斥相吸的第一电磁铁，所述升降块内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内设有左右两端军贯穿所述升降块且位于所述升降腔内的滑动轴，所述滑动轴中间键连接有打磨轮，所述打磨轮下端左右两侧设有可在所述滑动腔内滑动的滑动板，两块所述滑动板之间设有与所述滑动板固定连接的连接板，所述滑动腔右端壁固定有左端与所述滑动板固定连接的滑动弹簧，所述滑动腔右端壁固定有可与所述滑动板相斥相吸的第二电磁铁，所述滑动轴左端固定有第一皮带轮。

进一步地，所述动力机构包括固定在所述驱动腔左端壁的动力电机，所述驱动腔上端壁贯穿所述支撑柱且位于所述固定块内，所述驱动腔下端壁贯穿所述支撑柱下端壁且位于所述打磨台内，所述动力电机右端与左侧所述驱动轴左端动力连接，左侧所述驱动齿轮上端位于所述固定块内且下端位于所述打磨台内，所述驱动腔左端壁下侧还转动连接有右端位于所述升降腔内的从动轴，所述从动轴左端固定连接有上端与左侧所述驱动齿轮啮合的从动齿轮且所述从动轴右端固定有与所述第一皮带轮通过第一皮带连接的第二皮带轮，左侧所述驱动轴左端还固定连接有第三皮带轮，所述驱动腔左端壁上侧还转动连接有传动轴，所述传动轴左端还固定有与所述第三皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮，所述固定块内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内设有左端下端面与所述驱动齿轮啮合的限制块以及连接所述限制块与所述弹簧腔右端壁的压缩弹簧，所述固定块内还设有被所述传动轴右端贯穿的旋转腔，位于所述旋转腔内的传动轴上固定有旋转轮，所述旋转轮下端摩擦连接有前端与所述旋转腔前端壁相抵的平移杆，所述平移杆前端固定有前端贯穿所述旋转腔前端壁与所述弹簧腔右端壁且与所述限制块固定连接的锁链。

进一步地，所述平移机构包括开口向下的平移腔，所述传动轴右端贯穿所述旋转腔且伸入所述平移腔内，所述传动轴右端固定有位于所述平移腔内传动齿轮，所述平移腔内滑动连接有平移块以及连接所述平移块与所述平移腔右端壁的移动弹簧，所述平移腔右端壁固定有可与所述平移块相斥相吸的第三电磁铁，所述平移块内设有开口向左的收纳腔，所述平移块下端固定有下端位于外界空间内的移动块，所述移动块内设有开口向上且连通所述收纳腔的传动腔，右侧所述夹紧机构内的所述驱动轴右端位于所述传动腔内且与所述传动腔右端壁转动连接，右侧所述驱动轴右端固定有移动齿轮，所述传动腔左右端壁间还转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有上端位于所述收纳腔内且下端与所述移动齿轮啮合的连接齿轮，所述连接轴左端还滑动连接有卷绕轮与转动齿轮且所述卷绕轮与所述转动齿轮之间通过两根连接块固定连接，所述传动腔左端壁设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内设有右端与右侧所述驱动齿轮上端啮合的限制杆，所述顶出腔内还设有连接所述限制杆与所述顶出腔左端壁的伸缩弹簧，所述卷绕轮上固定有上端贯穿所述顶出腔左端壁且与所述限制杆固定连接的绳索，所述传动腔前后端壁内均设有连通所述传动腔的支撑槽，所述传动腔内设有前后两端分别位于前后两侧所述支撑槽内的移动杆，所述移动杆中间与所述转动齿轮下端啮合连接且所述移动杆前端与前侧所述支撑槽前端壁相抵。

进一步地，所述旋转轮与所述平移杆之间的摩擦力远大于所述压缩弹簧的弹力，所述转动齿轮与所述连接轴之间的摩擦力足够使所述连接轴带动所述转动齿轮转动，所述连接轴与所述卷绕轮之间的摩擦力不能使所述连接轴带动所述卷绕轮转动，所述转动齿轮与所述连接轴之间的摩擦力远大于所述伸缩弹簧的弹力。

进一步地，初始状态下，所述第一皮带处于宽松状态，所有弹簧均处于正常拉伸状态，左侧所述驱动齿轮的半径远大于所述从动齿轮的半径。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置通过机械传动使管材在打磨的过程中转动，辅助打磨轮的转动打磨，从而使打磨的过程更加精细全面，从而提高了加工的效率以及加工的质量，且通过内夹紧固定方式，可一次全面的完成对管材表面处理，提高了打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种去除金属型材表面氧化皮装置，包括打磨台24，所述打磨台24上端面固定有支撑柱15，所述支撑柱15上端固定有固定块13，所述支撑柱15内设有驱动腔14，所述打磨台24内设有可对夹紧固定的金属管材打磨的打磨机构79，所述支撑柱15内设有驱动装置运行的动力机构77，所述支撑柱15右侧还设有可夹紧固定金属管材的夹紧机构78，所述夹紧机构78包括转动盘70，所述转动盘70内设有转动腔71，所述转动腔71内设有可转动的旋转盘69，所述旋转盘69左端固定有左端位于所述驱动腔14内的驱动轴18，所述驱动轴18左端滑动连接有驱动齿轮21且所述驱动齿轮21左右两侧设有与所述驱动轴18固定连接的限位块20，所述驱动齿轮21右端面固定有两个右端与所述转动盘70固定连接的连接杆22，所述转动腔71内设有四个一端与所述旋转盘69接触且另一端与所述转动腔71端壁通过两个限制弹簧81固定连接的从动块73，所述从动块73内设有连通所述转动腔71的从动槽74，所述从动槽74内设有一端贯穿所述转动盘70且位于外界空间内的夹紧杆68，位于外界空间内的所述夹紧杆68一端固定有夹紧块67，所述夹紧杆68与所述从动槽74之间通过从动弹簧75固定连接，所述固定块13右端还设有可辅助左侧所述夹紧机构78工作的平移机构80，所述平移机构80下侧也设有与左侧所述夹紧机构78对称设置的所述夹紧机构78，进行工作时，使左侧所述夹紧机构78进入管材内部，然后所述平移机构80工作使右侧所述夹紧机构78页进入到管材内部，此时所述动力机构77工作，驱动所述夹紧机构78工作完成对管材的夹紧，然后所述动力机构77通过传动控制所述打磨机构79开始对夹紧管材进行去除氧化皮的操作，从而实现了高效高质量的打磨。

有益地，所述动力电机19包括开口向上的升降腔40，所述升降腔40内设有升降块39以及两个支撑所述升降块39的支撑弹簧35，所述升降腔40下端壁固定有可与所述升降块39相斥相吸的第一电磁铁34，所述升降块39内设有开口向上的滑动腔36，所述滑动腔36内设有左右两端军贯穿所述升降块39且位于所述升降腔40内的滑动轴38，所述滑动轴38中间键连接有打磨轮30，所述打磨轮30下端左右两侧设有可在所述滑动腔36内滑动的滑动板31，两块所述滑动板31之间设有与所述滑动板31固定连接的连接板32，所述滑动腔36右端壁固定有左端与所述滑动板31固定连接的滑动弹簧37，所述滑动腔36右端壁固定有可与所述滑动板31相斥相吸的第二电磁铁33，所述滑动轴38左端固定有第一皮带轮29。

有益地，所述动力机构77包括固定在所述驱动腔14左端壁的动力电机19，所述驱动腔14上端壁贯穿所述支撑柱15且位于所述固定块13内，所述驱动腔14下端壁贯穿所述支撑柱15下端壁且位于所述打磨台24内，所述动力电机19右端与左侧所述驱动轴18左端动力连接，左侧所述驱动齿轮21上端位于所述固定块13内且下端位于所述打磨台24内，所述驱动腔14左端壁下侧还转动连接有右端位于所述升降腔40内的从动轴26，所述从动轴26左端固定连接有上端与左侧所述驱动齿轮21啮合的从动齿轮27且所述从动轴26右端固定有与所述第一皮带轮29通过第一皮带23连接的第二皮带轮28，左侧所述驱动轴18左端还固定连接有第三皮带轮17，所述驱动腔14左端壁上侧还转动连接有传动轴12，所述传动轴12左端还固定有与所述第三皮带轮17通过第二皮带16连接的第四皮带轮11，所述固定块13内设有开口向左的弹簧腔63，所述弹簧腔63内设有左端下端面与所述驱动齿轮21啮合的限制块66以及连接所述限制块66与所述弹簧腔63右端壁的压缩弹簧62，所述固定块13内还设有被所述传动轴12右端贯穿的旋转腔61，位于所述旋转腔61内的传动轴12上固定有旋转轮60，所述旋转轮60下端摩擦连接有前端与所述旋转腔61前端壁相抵的平移杆59，所述平移杆59前端固定有前端贯穿所述旋转腔61前端壁与所述弹簧腔63右端壁且与所述限制块66固定连接的锁链64。

有益地，所述平移机构80包括开口向下的平移腔58，所述传动轴12右端贯穿所述旋转腔61且伸入所述平移腔58内，所述传动轴12右端固定有位于所述平移腔58内传动齿轮57，所述平移腔58内滑动连接有平移块52以及连接所述平移块52与所述平移腔58右端壁的移动弹簧51，所述平移腔58右端壁固定有可与所述平移块52相斥相吸的第三电磁铁50，所述平移块52内设有开口向左的收纳腔53，所述平移块52下端固定有下端位于外界空间内的移动块42，所述移动块42内设有开口向上且连通所述收纳腔53的传动腔41，右侧所述夹紧机构78内的所述驱动轴18右端位于所述传动腔41内且与所述传动腔41右端壁转动连接，右侧所述驱动轴18右端固定有移动齿轮43，所述传动腔41左右端壁间还转动连接有连接轴47，所述连接轴47上固定有上端位于所述收纳腔53内且下端与所述移动齿轮43啮合的连接齿轮46，所述连接轴47左端还滑动连接有卷绕轮55与转动齿轮54且所述卷绕轮55与所述转动齿轮54之间通过两根连接块72固定连接，所述传动腔41左端壁设有开口向右的顶出腔49，所述顶出腔49内设有右端与右侧所述驱动齿轮21上端啮合的限制杆45，所述顶出腔49内还设有连接所述限制杆45与所述顶出腔49左端壁的伸缩弹簧48，所述卷绕轮55上固定有上端贯穿所述顶出腔49左端壁且与所述限制杆45固定连接的绳索56，所述传动腔41前后端壁内均设有连通所述传动腔41的支撑槽76，所述传动腔41内设有前后两端分别位于前后两侧所述支撑槽76内的移动杆44，所述移动杆44中间与所述转动齿轮54下端啮合连接且所述移动杆44前端与前侧所述支撑槽76前端壁相抵。

有益地，所述旋转轮60与所述平移杆59之间的摩擦力远大于所述压缩弹簧62的弹力，所述转动齿轮54与所述连接轴47之间的摩擦力足够使所述连接轴47带动所述转动齿轮54转动，所述连接轴47与所述卷绕轮55之间的摩擦力不能使所述连接轴47带动所述卷绕轮55转动，所述转动齿轮54与所述连接轴47之间的摩擦力远大于所述伸缩弹簧48的弹力。

有益地，初始状态下，所述第一皮带23处于宽松状态，所有弹簧均处于正常拉伸状态，左侧所述驱动齿轮21的半径远大于所述从动齿轮27的半径。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：使左侧所述夹紧机构78进入代加工的金属管材左端内，然后第三电磁铁50工作与平移块52相斥，从而使平移块52向左运动，从而带动移动块42向左运动，从而使右侧的夹紧机构78进入到金属管材右端内，此时移动弹簧51被拉伸，由于平移块52的向左运动，从而使传动齿轮57进入到收纳腔53内，当平移块52停止运动时， 传动齿轮57与连接齿轮46上端啮合，此时第一皮带轮29工作带动左侧驱动轴18转动，从而带动左侧旋转盘69转动，从而使夹紧杆68与从动块73向着远离旋转盘69的方向运动，从而使夹紧块67与管材内部相抵，从而固定住金属管材左端，左侧所述驱动轴18转动时，通过第三皮带轮17、第二皮带16与第四皮带轮11的传动，从而带动传动轴12转动，从而带动传动齿轮57转动，从而带动连接齿轮46与连接轴47转动，从而带动移动齿轮43与右侧所述驱动轴18转动，从而使右侧的夹紧机构78工作，从而固定住金属管材右端，在该过程中，两个驱动齿轮21分别被限制块66与限制杆45限制不能转动，从而使转动盘70不能转动；

2 ：传动轴12的转动带动平移杆59向后运动，从而拉动锁链64，从而使限制块66向右运动，从而使限制块66与左侧驱动齿轮21分离，压缩弹簧62被压缩，连接轴47的转动带动转动齿轮54转动，从而带动连接块72与卷绕轮55转动，从而使卷绕轮55卷紧绳索56，从而带动限制杆45向左运动且与右侧驱动齿轮21分离，当移动杆44后端与后侧支撑槽76后端壁相抵时，转动齿轮54不再转动，由于两个驱动齿轮21均脱离限制，当两个夹紧机构78夹紧管材时，驱动轴18的转动带动驱动齿轮21转动，通过连接杆22的传动带动转动盘70转动，此时带动管材转动，从而便于打磨；

3 ：第一电磁铁34工作与升降块39相斥，从而使升降块39向上运动，从而使滑动轴38向上运动，从而使第一皮带23被逐渐拉紧，当升降块39向上运动使打磨轮30上端与管材下端面接触时，第一皮带23刚好被拉紧，此时左侧驱动齿轮21的转动带动从动齿轮27转动，从而带动从动轴26与第二皮带轮28转动，通过第一皮带23的传动打动第一皮带轮29转动，从而带动滑动轴38转动，从而带动打磨轮30转动，从而开始打磨，同时第二电磁铁33工作与滑动板31相斥，从而缓慢带动滑动板31向右运动，从而缓慢带动打磨轮30向右运动，滑动弹簧37被压缩，由于打磨轮30缓慢向右运动以及管材的转动，从而使打磨轮30可以完整的对管材表面打磨；

4：当打磨完成后，第二电磁铁33与第一电磁铁34均停止工作，升降块39下降复位，从而使第一皮带23变松，第二电磁铁33的停止工作使滑动弹簧37复位，从而使滑动板31向左运动复位，从而使打磨轮30向左运动复位，从而使打磨机构79复位，动力电机19工作带动左侧驱动轴18反转，通过第三皮带轮17、第二皮带16与第四皮带轮11的传动，使传动轴12反转，从而使传动齿轮57与连接齿轮46反转，从而使连接轴47与移动齿轮43反转，从而使右侧驱动轴18反转，传动轴12的反转带动旋转轮60反转，从而使平移杆59向前运动，从而使锁链64变松，从而使压缩弹簧62复位带动限制块66向左运动复位，从而使限制块66再次限制左侧驱动齿轮21，而连接轴47的反转，带动转动齿轮54反转，从而带动卷绕轮55与连接块72反转的同时带动移动杆44向前运动，卷绕轮55反转放松绳索56，从而使伸缩弹簧48复位带动限制杆45向右运动，从而使限制杆45再次限制右侧驱动齿轮21，当移动杆44再次与前侧支撑槽76前端壁相抵时，连接轴47不再带动转动齿轮54转动，此时随着动力电机19继续输出动力，两个驱动齿轮21不再转动，而旋转盘69反转，当从动块73重新回到旋转盘69的凹槽内时，限制弹簧81复位，从而使从动块73复位，从而使夹紧块67不再与管材内壁相抵，此时松开管材，然后停止动力电机19与第三电磁铁50的工作，移动弹簧51复位带动平移块52向右运动，从而使移动块42向右运动，从而使右侧夹紧机构78离开管材内部，从而便于人们取出打磨好的物件，装置也完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种去除金属型材表面氧化皮装置，包括打磨台，其特征在于：所述打磨台上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端固定有固定块，所述支撑柱内设有驱动腔，所述打磨台内设有可对夹紧固定的金属管材打磨的打磨机构，所述支撑柱内设有驱动装置运行的动力机构；所述支撑柱右侧还设有可夹紧固定金属管材的夹紧机构，所述夹紧机构包括转动盘，所述转动盘内设有转动腔，所述转动腔内设有可转动的旋转盘，所述旋转盘左端固定有左端位于所述驱动腔内的驱动轴，所述驱动轴左端滑动连接有驱动齿轮且所述驱动齿轮左右两侧设有与所述驱动轴固定连接的限位块，所述驱动齿轮右端面固定有两个右端与所述转动盘固定连接的连接杆，所述转动腔内设有四个一端与所述旋转盘接触且另一端与所述转动腔端壁通过两个限制弹簧固定连接的从动块，所述从动块内设有连通所述转动腔的从动槽，所述从动槽内设有一端贯穿所述转动盘且位于外界空间内的夹紧杆，位于外界空间内的所述夹紧杆一端固定有夹紧块，所述夹紧杆与所述从动槽之间通过从动弹簧固定连接，所述固定块右端还设有可辅助左侧所述夹紧机构工作的平移机构，所述平移机构下侧也设有与左侧所述夹紧机构对称设置的所述夹紧机构；进行工作时，使左侧所述夹紧机构进入管材内部，然后所述平移机构工作使右侧所述夹紧机构也进入到管材内部，此时所述动力机构工作，驱动所述夹紧机构工作完成对管材的夹紧，然后所述动力机构通过传动控制所述打磨机构开始对夹紧管材进行去除氧化皮的操作，从而实现了高效高质量的打磨；所述动力电机包括开口向上的升降腔，所述升降腔内设有升降块以及两个支撑所述升降块的支撑弹簧，所述升降腔下端壁固定有可与所述升降块相斥相吸的第一电磁铁，所述升降块内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内设有左右两端均贯穿所述升降块且位于所述升降腔内的滑动轴，所述滑动轴中间键连接有打磨轮，所述打磨轮下端左右两侧设有可在所述滑动腔内滑动的滑动板，两块所述滑动板之间设有与所述滑动板固定连接的连接板，所述滑动腔右端壁固定有左端与所述滑动板固定连接的滑动弹簧，所述滑动腔右端壁固定有可与所述滑动板相斥相吸的第二电磁铁，所述滑动轴左端固定有第一皮带轮；所述动力机构包括固定在所述驱动腔左端壁的动力电机，所述驱动腔上端壁贯穿所述支撑柱且位于所述固定块内，所述驱动腔下端壁贯穿所述支撑柱下端壁且位于所述打磨台内，所述动力电机右端与左侧所述驱动轴左端动力连接，左侧所述驱动齿轮上端位于所述固定块内且下端位于所述打磨台内，所述驱动腔左端壁下侧还转动连接有右端位于所述升降腔内的从动轴，所述从动轴左端固定连接有上端与左侧所述驱动齿轮啮合的从动齿轮且所述从动轴右端固定有与所述第一皮带轮通过第一皮带连接的第二皮带轮，左侧所述驱动轴左端还固定连接有第三皮带轮，所述驱动腔左端壁上侧还转动连接有传动轴，所述传动轴左端还固定有与所述第三皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮，所述固定块内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内设有左端下端面与所述驱动齿轮啮合的限制块以及连接所述限制块与所述弹簧腔右端壁的压缩弹簧，所述固定块内还设有被所述传动轴右端贯穿的旋转腔，位于所述旋转腔内的传动轴上固定有旋转轮，所述旋转轮下端摩擦连接有前端与所述旋转腔前端壁相抵的平移杆，所述平移杆前端固定有前端贯穿所述旋转腔前端壁与所述弹簧腔右端壁且与所述限制块固定连接的锁链；所述平移机构包括开口向下的平移腔，所述传动轴右端贯穿所述旋转腔且伸入所述平移腔内，所述传动轴右端固定有位于所述平移腔内的 传动齿轮，所述平移腔内滑动连接有平移块以及连接所述平移块与所述平移腔右端壁的移动弹簧，所述平移腔右端壁固定有可与所述平移块相斥相吸的第三电磁铁，所述平移块内设有开口向左的收纳腔，所述平移块下端固定有下端位于外界空间内的移动块，所述移动块内设有开口向上且连通所述收纳腔的传动腔，右侧所述夹紧机构内的所述驱动轴右端位于所述传动腔内且与所述传动腔右端壁转动连接，右侧所述驱动轴右端固定有移动齿轮，所述传动腔左右端壁间还转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有上端位于所述收纳腔内且下端与所述移动齿轮啮合的连接齿轮，所述连接轴左端还滑动连接有卷绕轮与转动齿轮且所述卷绕轮与所述转动齿轮之间通过两根连接块固定连接，所述传动腔左端壁设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内设有右端与右侧所述驱动齿轮上端啮合的限制杆，所述顶出腔内还设有连接所述限制杆与所述顶出腔左端壁的伸缩弹簧，所述卷绕轮上固定有上端贯穿所述顶出腔左端壁且与所述限制杆固定连接的绳索，所述传动腔前后端壁内均设有连通所述传动腔的支撑槽，所述传动腔内设有前后两端分别位于前后两侧所述支撑槽内的移动杆，所述移动杆中间与所述转动齿轮下端啮合连接且所述移动杆前端与前侧所述支撑槽前端壁相抵；所述旋转轮与所述平移杆之间的摩擦力远大于所述压缩弹簧的弹力，所述转动齿轮与所述连接轴之间的摩擦力足够使所述连接轴带动所述转动齿轮转动，所述连接轴与所述卷绕轮之间的摩擦力不能使所述连接轴带动所述卷绕轮转动，所述转动齿轮与所述连接轴之间的摩擦力远大于所述伸缩弹簧的弹力；初始状态下，所述第一皮带处于宽松状态，所有弹簧均处于正常拉伸状态，左侧所述驱动齿轮的半径远大于所述从动齿轮的半径。

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