CN112405137B - 一种机械零件用表面毛刺去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零件用表面毛刺去除装置，包括底座，所述底座的顶部固定有外壳，所述外壳腔内的底部固定有延伸进底座内部的落料管道，所述落料管道的内壁安装有弹块，所述落料管道上方的外壳顶部固定有气缸，所述气缸输出端的底端固定有升降块，所述升降块的底部固定有顶杆，所述顶杆下方的落料管道顶部开设有通孔。本发明通过结构之间的联动，实现了对待磨件自动化去毛刺的规模，对待磨件进行自动固定并打磨，同时对除毛刺后的待磨件表面杂质进行清理，不仅节省了时间，而且提高了工作效率。

Description

一种机械零件用表面毛刺去除装置
技术领域
本发明涉及零件表面处理技术领域，具体为一种机械零件用表面毛刺去除装置。
背景技术
目前，对于机械零件来说，一般采用磨削的方式对其去除毛刺，对于轴类或者管类的零件表面不可避免会有毛刺，现有对轴类或者管类零件表面去除毛刺通常都是对其进行固定后再通过打磨机或者人工进行打磨，而且打磨完一个之后再对另一个零件进行固定打磨，不仅浪费时间，而且打磨效率低，导致工作效率低下，无法实现自动化的规模，所以提出了一种机械零件用表面毛刺去除装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械零件用表面毛刺去除装置，具备可以自动固定零件并打磨的优点，形成了自动化的规模，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件用表面毛刺去除装置，包括底座，所述底座的顶部固定有外壳，所述外壳腔内的底部固定有延伸进底座内部的落料管道，所述落料管道的内壁安装有弹块，所述落料管道上方的外壳顶部固定有气缸，所述气缸输出端的底端固定有升降块，所述升降块的底部固定有顶杆，所述顶杆下方的落料管道顶部开设有通孔，所述外壳腔内一侧的内壁固定有盛料管道，所述盛料管道的底端与落料管道的侧壁相连通，所述底座的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内壁滑动安装有滑板，所述滑板穿出底座一侧的顶部与升降块的外壁之间转动连接有第一连杆，所述滑板远离第一连杆的外壁固定有两个第一齿板，所述滑动腔远离滑板底部的内壁设置有打磨机构，所述底座的底部设置有喷气机构。
优选的，所述打磨机构包括打磨壳，所述打磨壳转动安装在滑动腔远离滑板底部的内壁，所述打磨壳的内壁竖直滑动安装有支撑板，所述打磨壳两侧靠近顶部的内壁均转动安装有转动杆，两个所述转动杆相对的一端均固定有第一齿轮，打磨壳靠近第一齿轮的内壁固定有打磨板，所述支撑板中心的底部固定有压杆，所述打磨壳底部两侧的内壁均固定有固定框，所述固定框腔内上下两侧的内壁均滑动安装有第二齿板，两个所述第二齿板之间啮合有传动齿轮，其中一个所述第二齿板远离压杆的外壁固定有第二连杆，所述第二连杆穿出打磨壳的一端固定有第三连杆，所述第三连杆顶部的内壁与转动杆穿出打磨壳外壁的一端转动连接，另一个所述第二齿板靠近压杆的外壁固定有第五连杆，所述第五连杆穿出固定框外壁的一端与压杆底部的外壁之间转动连接有第四连杆，其中一个所述第二齿板远离压杆的外壁与固定框的内壁之间固定有第二弹簧。
优选的，所述打磨壳底部的滑动腔内壁开设有长槽，所述长槽的内壁滑动安装有滑动块，所述打磨壳靠近底部的外壁固定有固定板，所述滑动块的外壁转动安装有摆杆，所述摆杆的另一端转动连接在固定板的外壁，所述滑动块靠近打磨壳的外壁与长槽的内壁之间固定有第一弹簧，所述滑动块远离第一弹簧的外壁固定有推杆。
优选的，所述滑板靠近第一齿板的底部固定有竖杆，所述第一齿板底部的外壁固定有推板，所述推板的另一端穿入长槽内。
优选的，所述喷气机构包括空管，所述空管固定在底座底部的外壁，所述空管远离滑板的外壁连通有气管，所述空管靠近气管的外壁开设有进气孔，所述空管的内壁与进气孔的内壁均安装有单向气阀，所述气管的另一端延伸进底座内并固定在滑动腔的内壁，所述空管的管内壁滑动安装有活塞，所述活塞远离气管的外壁固定有直角杆，所述直角杆穿出空管的另一端固定在滑板的底部。
优选的，所述落料管道延伸进底座内一端的内壁设置为弧形斜面。
优选的，所述摆杆为带有弧度的弯杆。
优选的，所述打磨板靠近第一齿轮的外壁设置为弧形面。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过启动气缸，气缸的输出端带动升降块向下移动，从而带动顶杆向下移动，然后顶杆穿入通孔，顶着待磨件向下移动，然后待磨件会顶开弹块从落料管道落入到底座内的滑动腔中，由于落料管道的底端开设成弧形斜面，所以待磨件会从落料管道的底端会加速滚落到滑动腔中，并且会在滑动腔上继续滚动到打磨壳内，通过气缸的输出端带动顶杆反复上下移动可以达到自动化的规模，可以使待磨件连续不断的进行上料，当待磨件从滑动腔内滚动到打磨壳内时，这时待磨件由于自重的原因会压着支撑板向下滑动，支撑板会带动压杆向下移动，压杆会带动底部的第四连杆向下移动，同时第四连杆的另一端会带动第一连杆向打磨壳底部的两侧移动，同时第二弹簧开始压缩，当第一连杆移动时会带动第二齿板移动，同时第二齿板带动传动齿轮转动，从而使传动齿轮带动另一个第二齿板向打磨壳中心移动，第二齿板会带动第二连杆向中间移动，然后第二连杆会带动两个转动杆相对移动，从而通过两个第一齿轮对待磨件夹持固定，进而达到自动夹持和固定待磨件的效果，当待磨件自动固定后，气缸的输出端收缩带动升降块向上移动，然后升降块会通过第一连杆带动滑板向靠近打磨壳的方向滑动，当两个第一齿板的齿条与两个第一齿轮的轮齿接触啮合时，随着第一齿板继续移动会带动两个第一齿轮带着待磨件沿着转动杆的轴线方向转动，通过待磨件的自转，打磨板会对待磨件表面的毛刺进行打磨去除，达到了打磨去除待磨件表面毛刺的效果。
二、本发明通过设置空管和活塞，当滑板移动的同时会带动直角杆移动，直角杆移动会带动活塞沿着空管的内壁滑动，当活塞向左移动的同时会将空管内的空气通过气管输入到滑动腔内壁的出气头，然后通过出气头对打磨除毛刺后的待磨件进行表面喷气，可以将待磨件上附着的毛刺杂质清理干净，达到对打磨完的待磨件表面杂质清理的效果。
附图说明
图1为本发明待磨件在落料管道内处于滑落状态时的正面剖视图结构示意图；
图2为本发明沿A-A剖视图结构示意图；
图3为本发明待磨件固定在打磨壳内的正面剖视图结构示意图；
图4为本发明沿B-B剖视图结构示意图；
图5为本发明待磨件脱离打磨壳后的正面剖视图结构示意图；
图6为本发明沿C-C剖视图结构示意图。
图中：1、底座；2、外壳；3、盛料管道；4、气缸；5、升降块；6、顶杆；7、弹块；8、第一连杆；9、滑板；10、第一齿板；11、滑动腔；12、竖杆；13、打磨壳；14、固定板；15、推杆；16、滑动块；17、摆杆；18、第一弹簧；19、空管；20、活塞；21、直角杆；22、支撑板；23、压杆；24、固定框；25、第二齿板；26、传动齿轮；27、第五连杆；28、第二连杆；29、第三连杆；30、第二弹簧；31、转动杆；32、第一齿轮；33、打磨板；34、第四连杆；35、待磨件；36、长槽；37、推板；38、落料管道；39、气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种机械零件用表面毛刺去除装置，包括底座1，底座1的顶部固定有外壳2，外壳2腔内的底部固定有延伸进底座1内部的落料管道38，落料管道38的内壁安装有弹块7，通过弹块7可以对待磨件35进行限位，待磨件35可以是轴类零件也可以是管类零件，防止待磨件35从落料管道38内自由下落，落料管道38上方的外壳2顶部固定有气缸4，气缸4输出端的底端固定有升降块5，升降块5的底部固定有顶杆6，顶杆6下方的落料管道38顶部开设有通孔，外壳2腔内一侧的内壁固定有盛料管道3，盛料管道3的底端与落料管道38的侧壁相连通，落料管道38延伸进底座1内一端的内壁设置为弧形斜面，底座1的内部开设有滑动腔11，启动气缸4，气缸4的输出端带动升降块5向下移动，从而带动顶杆6向下移动，然后顶杆6穿入通孔，顶着待磨件35向下移动，然后待磨件35会顶开弹块7从落料管道38落入到底座1内的滑动腔11中，由于落料管道38的底端开设成弧形斜面，所以待磨件35会从落料管道38的底端会加速滚落到滑动腔11中，并且会在滑动腔11上继续滚动到打磨壳13内，滑动腔11的内壁滑动安装有滑板9，滑板9穿出底座1一侧的顶部与升降块5的外壁之间转动连接有第一连杆8，滑板9远离第一连杆8的外壁固定有两个第一齿板10，当气缸4的输出端带动升降块5向下移动的同时，升降块5会通过第一连杆8带动滑板9向远离打磨壳13的方向滑动，这时滑板9不会对滚落下的待磨件35造成阻挡，滑动腔11远离滑板9底部的内壁设置有打磨机构，底座1的底部设置有喷气机构。
具体地，打磨机构包括打磨壳13，打磨壳13转动安装在滑动腔11远离滑板9底部的内壁，打磨壳13的内壁竖直滑动安装有支撑板22，打磨壳13两侧靠近顶部的内壁均转动安装有转动杆31，两个转动杆31相对的一端均固定有第一齿轮32，打磨壳13靠近第一齿轮32的内壁固定有打磨板33，打磨板33靠近第一齿轮32的外壁设置为弧形面，弧形面的打磨板33可以与待磨件35的表面接触面积更大，从而使待磨件35的打磨去毛刺效果更佳，支撑板22中心的底部固定有压杆23，打磨壳13底部两侧的内壁均固定有固定框24，固定框24腔内上下两侧的内壁均滑动安装有第二齿板25，两个第二齿板25之间啮合有传动齿轮26，其中一个第二齿板25远离压杆23的外壁固定有第二连杆28，第二连杆28穿出打磨壳13的一端固定有第三连杆29，第三连杆29顶部的内壁与转动杆31穿出打磨壳13外壁的一端转动连接，另一个第二齿板25靠近压杆23的外壁固定有第五连杆27，第五连杆27穿出固定框24外壁的一端与压杆23底部的外壁之间转动连接有第四连杆34，其中一个第二齿板25远离压杆23的外壁与固定框24的内壁之间固定有第二弹簧30，当待磨件35从滑动腔11内滚动到打磨壳13内时，这时待磨件35由于自重的原因会压着支撑板22向下滑动，支撑板22会带动压杆23向下移动，压杆23会带动底部的第四连杆34向下移动，同时第四连杆34的另一端会带动第五连杆27向打磨壳13底部的两侧移动，同时第二弹簧30开始压缩，当第五连杆27移动时会带动第二齿板25移动，同时第二齿板25带动传动齿轮26转动，从而使传动齿轮26带动另一个第二齿板25向打磨壳13中心移动，第二齿板25会带动第二连杆28向中间移动，然后第二连杆28会带动两个转动杆31相对移动，从而通过两个第一齿轮32对待磨件35夹持固定，进而达到自动夹持和固定待磨件35的效果，当待磨件35自动固定后，气缸4的输出端收缩带动升降块5向上移动，然后升降块5会通过第一连杆8带动滑板9向靠近打磨壳13的方向滑动，当两个第一齿板10的齿条与两个第一齿轮32的轮齿接触啮合时，随着第一齿板10继续移动会带动两个第一齿轮32带着待磨件35沿着转动杆31的轴线方向转动，通过待磨件35的自转，打磨板33会对待磨件35表面的毛刺进行打磨去除，达到了打磨去除待磨件35表面毛刺的效果，支撑板22与第一齿轮32中心的距离在待磨件35还未滚动到支撑板22上时比待磨件35的半径小，当待磨件35压着支撑板22向下移动时可以使第一齿轮32的中心与待磨件35的中心重合。
具体地，滑板9靠近第一齿板10的底部固定有竖杆12，第一齿板10底部的外壁固定有推板37，推板37的另一端穿入长槽36内，当滑板9在移动的同时也会带动竖杆12移动，然后竖杆12会带动底部的推板37移动。
具体地，打磨壳13底部的滑动腔11内壁开设有长槽36，长槽36的内壁滑动安装有滑动块16，打磨壳13靠近底部的外壁固定有固定板14，滑动块16的外壁转动安装有摆杆17，摆杆17的另一端转动连接在固定板14的外壁，摆杆17为带有弧度的弯杆，设置摆杆17为带有弧度的弯杆可以使摆杆17更加容易带动固定板14转动，防止摆杆17在移动的过程中与固定板14产生卡顿，从而导致摆杆17无法带动固定板14和打磨壳13转动，同时可以使摆杆17带动固定板14转动更加流畅，滑动块16靠近打磨壳13的外壁与长槽36的内壁之间固定有第一弹簧18，滑动块16远离第一弹簧18的外壁固定有推杆15，随着滑板9带动第一齿板10移动到第一齿板10与第一齿轮32脱离接触时，这时滑板9继续滑动，同时带动推板37移动，当推板37接触到推杆15时会推动推杆15移动，当推杆15移动时会带动滑动块16移动，同时第一弹簧18被压缩，随着滑动块16移动，滑动块16上的摆杆17会带动固定板14转动，从而带动打磨壳13转动，当打磨壳13转动一定角度时，这时由于待磨件35对支撑板22没有向下压的作用力，所以在第二弹簧30的弹力作用下，第二齿板25会带动两个第五连杆27做相对运动，然后两个第五连杆27会带动第四连杆34向上移动，将支撑板22顶起，同时第二齿板25还会带动传动齿轮26转动，从而带动另一个第二齿板25带动，进而带动两个第二连杆28和第三连杆29向两边移动，然后会带动转动杆31和第一齿轮32打开，这时待磨件35自动解除固定，然后从打磨壳13上滚落，完成对待磨件35的自动打磨去毛刺。
当待磨件35从打磨壳13上滚落后，这时气缸4的输出端带动升降块5向下移动，然后升降块5会通过第一连杆8带动滑板9进行复位，随着滑板9带动竖杆12和推板37复位移动时，在第一弹簧18的弹力作用下会带动滑动块16向右移动，从而使摆杆17带动固定板14和打磨壳13转动复位，当推板37与推杆15脱离接触时，这时打磨壳13完成复位，然后随着升降块5带动顶杆6向下移动将落料管道38内的待磨件35顶下，然后再次滚入打磨壳13内，如此反复即可实现对待磨件35的自动去毛刺，实现了自动化，不仅较少了工作时间，并且还提高了去毛刺速度和工作效率。
具体地，喷气机构包括空管19，空管19固定在底座1底部的外壁，空管19远离滑板9的外壁连通有气管39，空管19靠近气管39的外壁开设有进气孔，空管19的内壁与进气孔的内壁均安装有单向气阀，气管39的另一端延伸进底座1内并固定在滑动腔11的内壁，气管39固定在滑动腔11内的一端连通有出气头，空管19的管内壁滑动安装有活塞20，活塞20远离气管39的外壁固定有直角杆21，直角杆21穿出空管19的另一端固定在滑板9的底部，当滑板9移动的同时会带动直角杆21移动，直角杆21移动会带动活塞20沿着空管19的内壁滑动，当活塞20向左移动的同时会将空管19内的空气通过气管39输入到滑动腔11内壁的出气头，然后通过出气头对打磨除毛刺后的待磨件35进行表面喷气，可以将待磨件35上附着的毛刺杂质清理干净，当滑板9向右移动时，这时气管39内的单向气阀会关闭，然后进气孔内的单向气阀打开吸入空气。
工作原理：该机械零件用表面毛刺去除装置在使用时，启动气缸4，气缸4的输出端带动升降块5向下移动，从而带动顶杆6向下移动，然后顶杆6穿入通孔，顶着待磨件35向下移动，然后待磨件35会顶开弹块7从落料管道38落入到底座1内的滑动腔11中，由于落料管道38的底端开设成弧形斜面，所以待磨件35会从落料管道38的底端会加速滚落到滑动腔11中，并且会在滑动腔11上继续滚动到打磨壳13内，当待磨件35从滑动腔11内滚动到打磨壳13内时，这时待磨件35由于自重的原因会压着支撑板22向下滑动，支撑板22会带动压杆23向下移动，压杆23会带动底部的第四连杆34向下移动，同时第四连杆34的另一端会带动第五连杆27向打磨壳13底部的两侧移动，同时第二弹簧30开始压缩，当第五连杆27移动时会带动第二齿板25移动，同时第二齿板25带动传动齿轮26转动，从而使传动齿轮26带动另一个第二齿板25向打磨壳13中心移动，第二齿板25会带动第二连杆28向中间移动，然后第二连杆28会带动两个转动杆31相对移动，从而通过两个第一齿轮32对待磨件35夹持固定，进而达到自动夹持和固定待磨件35的效果，当待磨件35自动固定后，气缸4的输出端收缩带动升降块5向上移动，然后升降块5会通过第一连杆8带动滑板9向靠近打磨壳13的方向滑动，当两个第一齿板10的齿条与两个第一齿轮32的轮齿接触啮合时，随着第一齿板10继续移动会带动两个第一齿轮32带着待磨件35沿着转动杆31的轴线方向转动，通过待磨件35的自转，打磨板33会对待磨件35表面的毛刺进行打磨去除，随着滑板9带动第一齿板10移动到第一齿板10与第一齿轮32脱离接触时，这时滑板9继续滑动，同时带动推板37移动，当推板37接触到推杆15时会推动推杆15移动，当推杆15移动时会带动滑动块16移动，同时第一弹簧18被压缩，随着滑动块16移动，滑动块16上的摆杆17会带动固定板14转动，从而带动打磨壳13转动，当打磨壳13转动一定角度时，这时由于待磨件35对支撑板22没有向下压的作用力，所以在第二弹簧30的弹力作用下，第二齿板25会带动两个第五连杆27做相对运动，然后两个第五连杆27会带动第四连杆34向上移动，将支撑板22顶起，同时第二齿板25还会带动传动齿轮26转动，从而带动另一个第二齿板25带动，进而带动两个第二连杆28和第三连杆29向两边移动，然后会带动转动杆31和第一齿轮32打开，这时待磨件35自动解除固定，然后从打磨壳13上滚落，当滑板9移动的同时会带动直角杆21移动，直角杆21移动会带动活塞20沿着空管19的内壁滑动，当活塞20向左移动的同时会将空管19内的空气通过气管39输入到滑动腔11内壁的出气头，然后通过出气头对打磨除毛刺后的待磨件35进行表面喷气，对待磨件35进行表面清洁，这样随着气缸4的输出端不断上下移动即可实现对待磨件35表面毛刺的去除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械零件用表面毛刺去除装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有外壳(2)，所述外壳(2)腔内的底部固定有延伸进底座(1)内部的落料管道(38)，所述落料管道(38)的内壁安装有弹块(7)，所述落料管道(38)上方的外壳(2)顶部固定有气缸(4)，所述气缸(4)输出端的底端固定有升降块(5)，所述升降块(5)的底部固定有顶杆(6)，所述顶杆(6)下方的落料管道(38)顶部开设有通孔，所述外壳(2)腔内一侧的内壁固定有盛料管道(3)，所述盛料管道(3)的底端与落料管道(38)的侧壁相连通，所述底座(1)的内部开设有滑动腔(11)，所述滑动腔(11)的内壁滑动安装有滑板(9)，所述滑板(9)穿出底座(1)一侧的顶部与升降块(5)的外壁之间转动连接有第一连杆(8)，所述滑板(9)远离第一连杆(8)的外壁固定有两个第一齿板(10)，所述滑动腔(11)远离滑板(9)底部的内壁设置有打磨机构，所述底座(1)的底部设置有喷气机构；所述打磨机构包括打磨壳(13)，所述打磨壳(13)转动安装在滑动腔(11)远离滑板(9)底部的内壁，所述打磨壳(13)的内壁竖直滑动安装有支撑板(22)，所述打磨壳(13)两侧靠近顶部的内壁均转动安装有转动杆(31)，两个所述转动杆(31)相对的一端均固定有第一齿轮(32)，所述打磨壳(13)靠近第一齿轮(32)的内壁固定有打磨板(33)，所述支撑板(22)中心的底部固定有压杆(23)，所述打磨壳(13)底部两侧的内壁均固定有固定框(24)，所述固定框(24)腔内上下两侧的内壁均滑动安装有第二齿板(25)，两个所述第二齿板(25)之间啮合有传动齿轮(26)，其中一个所述第二齿板(25)远离压杆(23)的外壁固定有第二连杆(28)，所述第二连杆(28)穿出打磨壳(13)的一端固定有第三连杆(29)，所述第三连杆(29)顶部的内壁与转动杆(31)穿出打磨壳(13)外壁的一端转动连接，另一个所述第二齿板(25)靠近压杆(23)的外壁固定有第五连杆(27)，所述第五连杆(27)穿出固定框(24)外壁的一端与压杆(23)底部的外壁之间转动连接有第四连杆(34)，其中一个所述第二齿板(25)远离压杆(23)的外壁与固定框(24)的内壁之间固定有第二弹簧(30)；所述打磨壳(13)底部的滑动腔(11)内壁开设有长槽(36)，所述长槽(36)的内壁滑动安装有滑动块(16)，所述打磨壳(13)靠近底部的外壁固定有固定板(14)，所述滑动块(16)的外壁转动安装有摆杆(17)，所述摆杆(17)的另一端转动连接在固定板(14)的外壁，所述滑动块(16)靠近打磨壳(13)的外壁与长槽(36)的内壁之间固定有第一弹簧(18)，所述滑动块(16)远离第一弹簧(18)的外壁固定有推杆(15)；所述滑板(9)靠近第一齿板(10)的底部固定有竖杆(12)，所述第一齿板(10)底部的外壁固定有推板(37)，所述推板(37)的另一端穿入长槽(36)内。
2.根据权利要求1所述的机械零件用表面毛刺去除装置，其特征在于：所述喷气机构包括空管(19)，所述空管(19)固定在底座(1)底部的外壁，所述空管(19)远离滑板(9)的外壁连通有气管(39)，所述空管(19)靠近气管(39)的外壁开设有进气孔，所述空管(19)的内壁与进气孔的内壁均安装有单向气阀，所述气管(39)的另一端延伸进底座(1)内并固定在滑动腔(11)的内壁，所述空管(19)的管内壁滑动安装有活塞(20)，所述活塞(20)远离气管(39)的外壁固定有直角杆(21)，所述直角杆(21)穿出空管(19)的另一端固定在滑板(9)的底部。
3.根据权利要求2所述的机械零件用表面毛刺去除装置，其特征在于：所述落料管道(38)延伸进底座(1)内一端的内壁设置为弧形斜面。
4.根据权利要求3所述的机械零件用表面毛刺去除装置，其特征在于：所述摆杆(17)为带有弧度的弯杆。
5.根据权利要求4所述的机械零件用表面毛刺去除装置，其特征在于：所述打磨板(33)靠近第一齿轮(32)的外壁设置为弧形面。
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