CN108326644B - 一种短管外侧自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种短管外侧自动打磨装置，包括上料机构、移料机构、打磨机构和工作台，所述移料机构和打磨机构均位于工作台顶部，上料机构位于移料机构旁侧，振动盘上设有输料管道，推送组件位于振动盘和移料机构之间，打磨机构包括有旋转组件和打磨组件，旋转组件位于打磨组件和移料机构之间，旋转组件包括有间隔设置在工作台顶部的转动组件和从动组件。本发明的有益效果是上料机构和移料机构能够自动对工件进行上料，实现自动化生产，降低了工人的劳动强度，打磨组件能够实现对工件外侧的自动打磨，有效的提高了工作效率，并且避免了因工件长度较大而无法对其进行全侧壁打磨的问题。

Description

一种短管外侧自动打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，具体讲是一种短管外侧自动打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术中，对短管的打磨大多是人工手持打磨装置对零件进行打磨的，长时间工作会对工作者带来较大的劳动强度，工作者因自身技能的熟练程度不同，导致工件打磨后的粗糙度也会有所差异。

专利号为CN202240805U的实用新型专利公开的一种自动化打磨设备，其包括：所述支架平台上设置有零件辅助装置和打磨装置，所述零件辅助装置包括依次间隔的设置在所述支架平台上的用于驱动零件以其轴心为中心旋转的驱动装置、用于支撑零件本体的支柱和用于支撑零件端部的支撑臂，所述打磨装置包括动力装置以及与所述动力装置传动连接的用于打磨零件的砂轮，所述动力装置活动的设置在所述支架平台上并可在气缸驱动下可前后伸缩的移动。该设备不仅工作效率较高，而且打磨质量较好。

该实用新型中动力装置只能使砂轮与零件相接触并不能让砂轮在水平方向移动，这就导致了因工件长度较大而无法对其进行全侧壁打磨的问题；该实用新型专利解决了自动化打磨的问题，但是对于自动上料并没有提及，仍需要人工进行上料，并不能实现全自动生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种短管外侧自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括上料机构、移料机构、打磨机构和工作台，所述移料机构和打磨机构均位于工作台顶部，所述上料机构位于移料机构旁侧，所述上料机构包括有振动盘和推送组件，所述振动盘上设有输料管道，推送组件位于振动盘和移料机构之间，所述打磨机构包括有用以驱动工件沿自身轴向转动的旋转组件和用以对工件进行打磨作业的打磨组件，所述旋转组件位于打磨组件和移料机构之间，所述旋转组件包括有间隔设置在工作台顶部的转动组件和从动组件。

在本发明一较佳实施例中，所述推送组件包括有承托架、位于承托架正上方的支撑板和位于承托架顶部的第一导轨，所述支撑板底部设有与第一导轨滑动配合的滑动块。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑板顶部设有间隔设置的梯形块和存放盒，该存放盒的敞口向上且存放盒靠近振动盘的一端设有供工件进入至存放盒内的第一通槽，所述承托架顶部设有输出端朝向梯形块的推送气缸，该推送气缸的输出端与梯形块靠近推送气缸的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述移料机构包括有滑动气缸、旋转气缸和安装在旋转气缸输出端上的安装筒，所述滑动气缸位于工作台顶部，该滑动气缸位于第一导轨和转动组件之间，所述安装筒内设有输出端竖直向上的升降气缸。

在本发明一较佳实施例中，所述移料机构还包括有安装盒和夹紧气夹，所述安装盒水平设置在升降气缸的输出端上，所述夹紧气夹位于安装盒内，该夹紧气夹的夹持端上设有两个对称设置并且用以对工件进行夹紧作业的弧形板，所述存放盒靠近滑动气缸的一端设有供弧形板通过的第二通槽。

在本发明一较佳实施例中，所述转动组件包括有位于工作台正上方的第一承托板和位于第一承托板顶部的第一轴承座，该第一承托板为长方体结构，所述第一承托板底部设有与第一承托板滑动配合的第二导轨，第二导轨沿第一承托板宽边线方向设置。

在本发明一较佳实施例中，所述转动组件还包括有旋转筒和用以驱动旋转筒沿自身轴向转动的驱动组件，该旋转筒内安装有用以夹紧工件端部的三爪气夹，所述驱动组件包括有位于第一承托板顶部的驱动电机，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，该驱动电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述从动组件包括有位于工作台正上方的第二承托板和位于第二承托板顶部的第二轴承座，所述第二承托板底部设有与第二承托板滑动配合的第三导轨，第三导轨沿第二导轨长度方向设置，所述第二轴承座内设有呈水平设置的连接筒，所述连接筒轴线与旋转筒轴线位于同一直线上，所述连接筒靠近旋转筒的一端设有用以与工件端部抵触连接的抵触柱。

在本发明一较佳实施例中，所述打磨组件包括有滑轨和位于工作台顶部的支撑架，所述滑轨沿第一承托板长度方向设置在支撑架顶部，所述滑轨的正上方设有丝杆滑台，该丝杆滑台底部设有与滑轨滑动配合的移料块，所述支撑架顶部设有沿滑轨长度方向设置的电动推杆，所述电动推杆的输出端与移料块靠近电动推杆的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述丝杆滑台的平台顶部设有呈竖直设置的固定板，该固定板上设有呈水平设置的固定杆，该固定杆上套设有打磨砂轮。

本发明通过改进在此提供一种短管外侧自动打磨装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）设有上料机构，包括有振动盘和推送组件，振动盘能够将其内部的工件通过震动有序的排列，因振动盘上设有输料管道，输料管道能够使工件沿直线方向进行输送，推送组件的用处是输料管道能够将位于输出口的一个工件因振动盘作用落入至存放盒内，推送气缸工作能够使存放盒和梯形块沿第一导轨的长度方向移动，梯形块能够将输料管道的输出口堵住，避免工件掉出至输料管道外，上料机构能够将工件有序的排列，使工件能够一个个被移料机构夹取，使工件能够自动上料。

（2）设有移料机构，包括滑动气缸、旋转气缸、升降气缸、安装筒、安装盒和夹紧气夹，夹紧气夹用于将存放盒内的工件夹紧，在升降气缸的作用下工件能够脱离出存放盒，安装筒用于安装升降气缸，旋转气缸能够将工件调头使工件能够被打磨机构固定，滑动气缸能够将工件移动至打磨机构旁侧，上料机构和移料机构能够自动对工件进行上料，实现自动化生产，降低了工人的劳动强度。

（3）设有打磨组件，包括有滑轨、支撑架、丝杆滑台、电动推杆和打磨砂轮，电动推杆和滑轨用于将丝杆滑台在滑轨长度方向上移动，使打磨砂轮能够与工件外侧进行接触，丝杆滑台用于能够使打磨砂轮在水平方向上移动，使打磨砂轮能够对工件的其他外侧进行打磨作业，打磨组件能够实现对工件外侧的自动打磨，有效的提高了工作效率，并且避免了因工件长度较大而无法对其进行全侧壁打磨的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是上料机构的立体结构示意图；

图4是推送组件的立体结构示意图；

图5是本发明的局部立体结构示意图；

图6是移料机构的立体结构示意图；

图7是移料机构的拆分示意图；

图8是打磨机构的立体结构示意图；

图9是转动组件的立体结构示意图；

图10是转动组件的局部立体结构示意图；

图11是从动组件的立体结构示意图；

图12是打磨组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

上料机构1，振动盘1a，输料管道1b，推送组件1c，承托架1c1，支撑板1c2，第一导轨1c3，梯形块1c4，存放盒1c5，推送气缸1c6，移料机构2，滑动气缸2a，旋转气缸2b，安装筒2c，升降气缸2d，安装盒2e，夹紧气夹2f，打磨机构3，工作台4，旋转组件5，转动组件5a，第一承托板5a1，第一轴承座5a2，第二导轨5a3，第一推料气缸5a4，旋转筒5a5，三爪气夹5a6，驱动组件5b，驱动电机5b1，主动皮带轮5b2，从动皮带轮5b3，同步皮带5b4，从动组件6，第二承托板6a，第二轴承座6b，第三导轨6c，第二推料气缸6d，连接筒6e，打磨组件7，滑轨7a，支撑架7b，丝杆滑台7c，移料块7d，电动推杆7e，固定板7f，打磨砂轮7g。

具体实施方式

下面将结合附图1至图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种短管外侧自动打磨装置，如图1-图12所示，包括上料机构1、移料机构2、打磨机构3和工作台4，所述移料机构2和打磨机构3均位于工作台4顶部，所述上料机构1位于移料机构2旁侧，所述上料机构1包括有振动盘1a和推送组件1c，所述振动盘1a上设有输料管道1b，推送组件1c位于振动盘1a和移料机构2之间，所述打磨机构3包括有用以驱动工件沿自身轴向转动的旋转组件5和用以对工件进行打磨作业的打磨组件7，所述旋转组件5位于打磨组件7和移料机构2之间，所述旋转组件5包括有间隔设置在工作台4顶部的转动组件5a和从动组件6，上料机构1用于存储工件并且能够将工件一个个取出，便于移料机构2夹取，移料机构2用于对工件进行夹持并且移动至打磨机构3旁侧，打磨机构3用于对工件外侧进行全面打磨作业。

所述推送组件1c包括有承托架1c1、位于承托架1c1正上方的支撑板1c2和位于承托架1c1顶部的第一导轨1c3，所述支撑板1c2底部设有与第一导轨1c3滑动配合的滑动块，第一导轨1c3对滑动块起到了导向作用，还降低了滑动块移动时产生的摩擦力。

所述支撑板1c2顶部设有间隔设置的梯形块1c4和存放盒1c5，该存放盒1c5的敞口向上且存放盒1c5靠近振动盘1a的一端设有供工件进入至存放盒1c5内的第一通槽，所述承托架1c1顶部设有输出端朝向梯形块1c4的推送气缸1c6，该推送气缸1c6的输出端与梯形块1c4靠近推送气缸1c6的一端固定连接，推送组件1c的用处是输料管道1b能够将位于输出口的一个工件因振动盘1a作用落入至存放盒1c5内，推送气缸1c6工作能够使存放盒1c5和梯形块1c4沿第一导轨1c3的长度方向移动，梯形块1c4能够将输料管道1b的输出口堵住，避免工件掉出至输料管道1b外。

所述移料机构2包括有滑动气缸2a、旋转气缸2b和安装在旋转气缸2b输出端上的安装筒2c，所述滑动气缸2a位于工作台4顶部，该滑动气缸2a位于第一导轨1c3和转动组件5a之间，所述安装筒2c内设有输出端竖直向上的升降气缸2d，在升降气缸2d的作用下工件能够脱离出存放盒1c5，安装筒2c用于安装升降气缸2d，旋转气缸2b能够将工件调头使工件能够被打磨机构3固定，滑动气缸2a能够将工件移动至打磨机构3旁侧。

所述移料机构2还包括有安装盒2e和夹紧气夹2f，所述安装盒2e水平设置在升降气缸2d的输出端上，所述夹紧气夹2f位于安装盒2e内，该夹紧气夹2f的夹持端上设有两个对称设置并且用以对工件进行夹紧作业的弧形板，所述存放盒1c5靠近滑动气缸2a的一端设有供弧形板通过的第二通槽，夹紧气夹2f用于对工件起到夹紧作用，存放盒1c5能够存放一个工件，使工件能够被移料机构2移动至打磨机构3旁侧。

所述转动组件5a包括有位于工作台4正上方的第一承托板5a1和位于第一承托板5a1顶部的第一轴承座5a2，该第一承托板5a1为长方体结构，所述第一承托板5a1底部设有与第一承托板5a1滑动配合的第二导轨5a3，第二导轨5a3沿第一承托板5a1宽边线方向设置，所述工作台4顶部还设有第一推料气缸5a4，该第一推料气缸5a4的输出端与第一承托板5a1靠近第一推送气缸1c6的一端固定连接，第一推料气缸5a4工作能够使三爪气夹5a6在第二导轨5a3长度方向上移动。

所述转动组件5a还包括有旋转筒5a5和用以驱动旋转筒5a5沿自身轴向转动的驱动组件5b，该旋转筒5a5内安装有用以夹紧工件端部的三爪气夹5a6，所述驱动组件5b包括有位于第一承托板5a1顶部的驱动电机5b1，所述旋转筒5a5上套设有从动皮带轮5b3，该驱动电机5b1的输出轴上套设有主动皮带轮5b2，所述主动皮带轮5b2和从动皮带轮5b3之间通过同步皮带5b4传动连接，三爪气夹5a6用于对工件起到了固定作用，驱动电机5b1工作能够使同步皮带5b4发生转动，使旋转筒5a5能够沿自身轴向转动，从而使工件发生转动。

所述从动组件6包括有位于工作台4正上方的第二承托板6a和位于第二承托板6a顶部的第二轴承座6b，所述第二承托板6a底部设有与第二承托板6a滑动配合的第三导轨6c，第三导轨6c沿第二导轨5a3长度方向设置，所述工作台4顶部还设有与第一推料气缸5a4相对设置的第二推料气缸6d，该第二推料气缸6d的输出端与第二承托板6a靠近第二推送气缸1c6的一端固定连接，所述第二轴承座6b内设有呈水平设置的连接筒6e，所述连接筒6e轴线与旋转筒5a5轴线位于同一直线上，所述连接筒6e靠近旋转筒5a5的一端设有用以与工件端部抵触连接的抵触柱，第二推料气缸6d工作能够使连接筒6e在第三导轨6c长度方向上移动，抵触柱能够与工件端部抵触，第二轴承座6b用以支持工件转动。

所述打磨组件7包括有滑轨7a和位于工作台4顶部的支撑架7b，所述滑轨7a沿第一承托板5a1长度方向设置在支撑架7b顶部，所述滑轨7a的正上方设有丝杆滑台7c，该丝杆滑台7c底部设有与滑轨7a滑动配合的移料块7d，所述支撑架7b顶部设有沿滑轨7a长度方向设置的电动推杆7e，所述电动推杆7e的输出端与移料块7d靠近电动推杆7e的一端固定连接，电动推杆7e工作使丝杆滑台7c在滑轨7a长度方向上移动，使打磨砂轮7g能够与工件外侧进行接触，丝杆滑台7c用于能够使打磨砂轮7g在水平方向上移动，使打磨砂轮7g能够对工件的其他外侧进行打磨作业。

所述丝杆滑台7c的平台顶部设有呈竖直设置的固定板7f，该固定板7f上设有呈水平设置的固定杆，该固定杆上套设有打磨砂轮7g，打磨砂轮7g能够对工件进行打磨。

本发明的工作原理：人工将工件放入至振动盘1a内，振动盘1a能够将其内部的工件通过震动有序的排列，因振动盘1a上设有输料管道1b，输料管道1b能够使工件沿直线方向进行输送，输料管道1b能够将位于输出口的一个工件因振动盘1a作用落入至存放盒1c5内，推送气缸1c6工作能够使存放盒1c5和梯形块1c4沿第一导轨1c3的长度方向移动，梯形块1c4能够将输料管道1b的输出口堵住，避免工件掉出至输料管道1b外，夹紧气夹2f用于将存放盒1c5内的工件夹紧，在升降气缸2d的作用下工件能够脱离出存放盒1c5，安装筒2c用于安装升降气缸2d，旋转气缸2b能够将工件调头使工件能够被打磨机构3固定，滑动气缸2a能够将工件移动至打磨机构3旁侧，第一推料气缸5a4工作能够使三爪气夹5a6在第二导轨5a3长度方向上移动，三爪气夹5a6能够将工件端部夹紧，第二推料气缸6d工作能够使连接筒6e在第三导轨6c长度方向上移动，抵触柱能够与工件端部抵触，驱动电机5b1工作能够驱动旋转筒5a5沿自身轴向转动，使工件发生转动，此时电动推杆7e工作使丝杆滑台7c在滑轨7a长度方向上移动，使打磨砂轮7g能够与工件外侧进行接触，丝杆滑台7c用于能够使打磨砂轮7g在水平方向上移动，使打磨砂轮7g能够对工件的其他外侧进行打磨作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：包括有上料机构（1）、移料机构（2）、打磨机构（3）和工作台（4），所述移料机构（2）和打磨机构（3）均位于工作台（4）顶部，所述上料机构（1）位于移料机构（2）旁侧，所述上料机构（1）包括有振动盘（1a）和推送组件（1c），所述振动盘（1a）上设有输料管道（1b），推送组件（1c）位于振动盘（1a）和移料机构（2）之间，所述打磨机构（3）包括有用以驱动工件沿自身轴向转动的旋转组件（5）和用以对工件进行打磨作业的打磨组件（7），所述旋转组件（5）位于打磨组件（7）和移料机构（2）之间，所述旋转组件（5）包括有间隔设置在工作台（4）顶部的转动组件（5a）和从动组件（6）；所述推送组件（1c）包括有承托架（1c1）、位于承托架（1c1）正上方的支撑板（1c2）和位于承托架（1c1）顶部的第一导轨（1c3），所述支撑板（1c2）底部设有与第一导轨（1c3）滑动配合的滑动块；所述支撑板（1c2）顶部设有间隔设置的梯形块（1c4）和存放盒（1c5），该存放盒（1c5）的敞口向上且存放盒（1c5）靠近振动盘（1a）的一端设有供工件进入至存放盒（1c5）内的第一通槽，所述承托架（1c1）顶部设有输出端朝向梯形块（1c4）的推送气缸（1c6），该推送气缸（1c6）的输出端与梯形块（1c4）靠近推送气缸（1c6）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述移料机构（2）包括有滑动气缸（2a）、旋转气缸（2b）和安装在旋转气缸（2b）输出端上的安装筒（2c），所述滑动气缸（2a）位于工作台（4）顶部，该滑动气缸（2a）位于第一导轨（1c3）和转动组件（5a）之间，所述安装筒（2c）内设有输出端竖直向上的升降气缸（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述移料机构（2）还包括有安装盒（2e）和夹紧气夹（2f），所述安装盒（2e）水平设置在升降气缸（2d）的输出端上，所述夹紧气夹（2f）位于安装盒（2e）内，该夹紧气夹（2f）的夹持端上设有两个对称设置并且用以对工件进行夹紧作业的弧形板，所述存放盒（1c5）靠近滑动气缸（2a）的一端设有供弧形板通过的第二通槽。

4.根据权利要求1所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述转动组件（5a）包括有位于工作台（4）正上方的第一承托板（5a1）和位于第一承托板（5a1）顶部的第一轴承座（5a2），该第一承托板（5a1）为长方体结构，所述第一承托板（5a1）底部设有与第一承托板（5a1）滑动配合的第二导轨（5a3），第二导轨（5a3）沿第一承托板（5a1）宽边线方向设置，所述工作台（4）顶部还设有第一推料气缸（5a4），该第一推料气缸（5a4）的输出端与第一承托板（5a1）靠近第一推送气缸（1c6）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述转动组件（5a）还包括有旋转筒（5a5）和用以驱动旋转筒（5a5）沿自身轴向转动的驱动组件（5b），该旋转筒（5a5）内安装用以夹紧工件端部的三爪气夹（5a6），所述驱动组件（5b）包括有位于第一承托板（5a1）顶部的驱动电机（5b1），所述旋转筒（5a5）上套设有从动皮带轮（5b3），该驱动电机（5b1）的输出轴上套设有主动皮带轮（5b2），所述主动皮带轮（5b2）和从动皮带轮（5b3）之间通过同步皮带（5b4）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述从动组件（6）包括有位于工作台（4）正上方的第二承托板（6a）和位于第二承托板（6a）顶部的第二轴承座（6b），所述第二承托板（6a）底部设有与第二承托板（6a）滑动配合的第三导轨（6c），第三导轨（6c）沿第二导轨（5a3）长度方向设置，所述工作台（4）顶部还设有与第一推料气缸（5a4）相对设置的第二推料气缸（6d），该第二推料气缸（6d）的输出端与第二承托板（6a）靠近第二推送气缸（1c6）的一端固定连接，所述第二轴承座（6b）内设有呈水平设置的连接筒（6e），所述连接筒（6e）轴线与旋转筒（5a5）轴线位于同一直线上，所述连接筒（6e）靠近旋转筒（5a5）的一端设有用以与工件端部抵触连接的抵触柱。

7.根据权利要求4所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（7）包括有滑轨（7a）和位于工作台（4）顶部的支撑架（7b），所述滑轨（7a）沿第一承托板（5a1）长度方向设置在支撑架（7b）顶部，所述滑轨（7a）的正上方设有丝杆滑台（7c），该丝杆滑台（7c）底部设有与滑轨（7a）滑动配合的移料块（7d），所述支撑架（7b）顶部设有沿滑轨（7a）长度方向设置的电动推杆（7e），所述电动推杆（7e）的输出端与移料块（7d）靠近电动推杆（7e）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述丝杆滑台（7c）的平台顶部设有呈竖直设置的固定板（7f），该固定板（7f）上设有呈水平设置的固定杆，该固定杆上套设有打磨砂轮（7g）。