CN112692710B - 一种高精度管接头的端面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度管接头的端面抛光装置，属于端面抛光装置领域。一种高精度管接头的端面抛光装置，包括：机架、抓钩、立板、电动推杆、进料盒、出料盒与支撑架；所述机架的上端固定安装支撑板；所述支撑板的上端固定安装两个平行的立板；所述进料盒和所述出料盒均固定安装在所述支撑板上；所述进料盒和所述出料盒布置在所述立板之间；所述立板在所述进料盒和所述出料盒之间转动连接两个平行的传动轴，所述传动轴均固定安装有链轮；所述链轮通过链条传动；与现有技术相比，本申请的一种高精度管接头的端面抛光装置，能够全自动对管接头的端面和侧面进行抛光，并且能够保护抛光面不被破坏。

Description

一种高精度管接头的端面抛光装置

技术领域

本发明涉及端面抛光装置领域，具体涉及一种高精度管接头的端面抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光时，高速旋转的抛光轮(圆周速度在20米/秒以上)压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米；当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观。大批量生产轴承钢球时，常采用滚筒抛光的方法。

现有的抛光对小型圆柱型类似管接头的部件进行抛光时，采用机器进行抛光时往往只能抛光管接头的端面或者侧面；通常需要人工参与操作才能对管接头的端面和侧面进行抛光；而且，机器从对管接头的端面切换到侧面抛光时，会存在二次磨损导致抛光面损坏；针对上述问题，提出一种高精度管接头的端面抛光装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种高精度管接头的端面抛光装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高精度管接头的端面抛光装置，包括：机架、抓钩、立板、电动推杆、进料盒、出料盒与支撑架；

所述机架的上端固定安装支撑板；所述支撑板的上端固定安装两个平行的立板；所述进料盒和所述出料盒均固定安装在所述支撑板上；所述进料盒和所述出料盒布置在所述立板之间；所述立板在所述进料盒和所述出料盒之间转动连接两个平行的传动轴，所述传动轴均固定安装有链轮；所述链轮通过链条传动；所述抓钩在所述链条上均布；所述支撑板的上端固定安装有第一电机；所述第一电机与一个所述传动轴固定安装；所述支撑架固定安装在所述支撑板的上端；

所述立板均固定安装有输出管；所述输出管远离所述立板的一端均固定安装有所述电动推杆；所述支撑架的上端固定安装有矩形盒；所述矩形盒的下端形成两个导向孔；所述导向孔均固定安装有通道；所述通道分别与一个所述输出管连通；所述矩形盒的内部对称固定安装推盖机构；所述推盖机构包括推块、第一夹块、第二夹块；所述推块与所述矩形盒滑动连接；所述第一夹块与所述第二夹块均与所述推块滑动连接；所述推块的上端转动连接第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆的上端形成第一通孔；所述第二摆杆的上端形成第二通孔；所述第一夹块的上端固定安装第一支柱；所述第一支柱穿过所述第一通孔固定安装第三摆杆；所述第二夹块的上端形成第二支柱；所述第二支柱布置在所述第二通孔的内部；所述第三摆杆形成第三支柱穿过所述第二通孔；所述推块远离所述第一夹块的一端固定安装有支板；所述支板转动连接旋转轴；所述旋转轴的上端固定安装第一驱动杆，所述旋转轴的下端固定安装第二驱动杆；所述第一驱动杆形成驱动柱，所述驱动柱穿过所述第一摆杆；所述矩形盒的内部转动连接第一转轴；所述第一转轴固定安装有第一转盘；所述第一转盘与所述第二驱动杆转动连接；所述矩形盒的外侧固定安装第二电机，所述第二电机与所述第一转轴均固定安装有同步轮；所述同步轮通过皮带传动；

所述支撑架的上端固定安装有两个平行的侧板；两个所述侧板转动连接两个平行的第一螺杆；一个所述支板固定安装有第三电机；所述第三电机与所述第一螺杆均固定安装有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮相互啮合；所述第一螺杆均螺纹连接活动柱；两个所述活动柱与活动板连接；所述活动板的下端固定安装有四个滑轨；所述滑轨滑动连接滑动板；所述滑动板的下端固定安装有抛光机；所述抛光机固定安装有第一抛光片；所述第一抛光片与所述链条传动方向垂直；所述活动板的上端固定安装第四电机；所述第四电机固定安装有第二转盘；所述第二转盘形成凹槽；所述活动板在所述第二转盘的下方形成第三通孔；所述滑动板的上端固定安装有连接座；所述连接座穿过所述第三通孔固定安装连接轴；所述连接轴转动连接转轮；所述转轮布置在所述凹槽的内部；所述滑动板和所述活动板之间布置有移动板；所述移动板与所述滑轨滑动连接；所述移动板的下端固定安装有限位座；所述限位座与所述滑动板滑动连接；所述滑动板的上端转动连接两个第二螺杆；所述移动板与所述第二螺杆均螺纹连接；所述活动板的上端固定安装第五电机；所述第五电机固定安装有第二转轴；所述活动板的上端布置有两个平行的转轴座；所述转轴座上固定安装有第三转轴；所述第三转轴与所述第二转轴通过皮带轮传动；所述第三转轴与所述第二转轴均固定安装有第二锥齿轮；所述活动板在靠近所述第二锥齿轮的一端形成第四通孔；所述第二螺杆穿过所述第四通孔固定安装第三锥齿轮；所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；

所述支撑板在两个所述立板的外侧对称布置两个滑动机构；所述滑动机构包含滑动座、固定块和固定座；所述滑动板与所述支撑板滑动连接；所述固定块固定安装在所述滑动座的下端；所述固定块螺纹连接两个平行的第三螺杆；所述固定座与所述第三螺杆转动连接；所述第三螺杆穿过所述固定座固定安装第一齿轮；所述固定座转动连接第四转轴；所述第四转轴固定安装第二齿轮和第五锥齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述支撑板固定安装有第六电机；所述第六电机固定安装有第四锥齿轮；所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合；所述滑动座的上端固定安装第七电机；所述第七电机固定安装有抛光轴；所述抛光轴穿过所述立板固定安装第二抛光片。

进一步地，所述进料盒包括第一倾斜板、第一限位板、出料板和第八电机；所述第一倾斜板布置在所述进料盒的内部；所述第一倾斜板的上端布置两个平行的所述第一限位板；所述第一限位板与所述进料盒滑动连接；所述第八电机布置在所述第一限位板和所述进料盒的外壁之间；所述进料盒转动连接第五转轴；所述第八电机与所述第五转轴均固定安装有第三齿轮；所述第三齿轮相互啮合；所述第五转轴上固定安装有钢丝绳；所述钢丝绳与所述出料板连接；所述出料板与所述出料盒靠近所述链条的一端滑动连接；所述出料板靠近所述链条的一端形成导向板；所述第一倾斜板靠近所述链条的一端形成矩形孔；所述出料板在所述矩形孔的下端固定安装隔板。

进一步地，所述出料盒包含第二倾斜板、第二限位板和进料板；所述进料板布置在所述出料盒靠近所述链轮的一侧；所述第二倾斜板与所述出料盒固定安装；所述第二限位板与所述第二倾斜板滑动连接；所述第二倾斜板靠近所述链条的一端形成第五通孔。

进一步地，所述抓钩包含底座和背板；所述底座与所述链条固定安装；所述背板与所述底座固定安装；所述底座在远离所述链条的一端形成卡槽一。

进一步地，所述支撑板靠近所述第七电机的一端固定安装有支撑柱；所述支撑柱滑动连接限位块；所述限位块布置在所述限位座的正下方；所述限位块靠近所述限位座的一侧形成卡槽二；所述限位座靠近所述卡槽二的一端形成卡槽三；所述第七电机靠近所述限位块的一侧固定安装有第八电机的一端固定安装有第九电机；所述第九电机固定安装有凸轮；所述凸轮布置在所述限位块的正下方。

进一步地，所述矩形盒正下方固定安装有固定板；所述固定板固定安装有喷头一；所述支撑板在所述固定板的正下方和所述第五通孔的正下方均固定安装有喷头二。

进一步地，所述推盖机构和所述矩形盒之间布置有轴套。

进一步地，所述进料盒与进料装置连接。

本发明的有益效果：

本发明的一种高精度管接头的端面抛光装置，能够全自动对管接头的端面和侧面进行抛光，并且能够保护抛光面不被破坏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的立体示意图；

图2为本申请的俯视示意图；

图3为本申请的推盖机构示意图；

图4为本申请的推盖机构俯视图；

图5为本申请的侧面抛光示意图；

图6为本申请的侧面抛光侧视图；

图7为本申请的底部传动示意图；

图8为本申请的传动示意图；

图9为本申请的进料盒示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

一种高精度管接头的端面抛光装置，包括：机架1、抓钩7、立板3、电动推杆11、进料盒4、出料盒5与支撑架9；

机架1的上端固定安装支撑板2；支撑板2的上端固定安装两个平行的立板3；进料盒4和出料盒5均固定安装在支撑板2上；进料盒4和出料盒5布置在立板3之间；立板3在进料盒4和出料盒5之间转动连接两个平行的传动轴6，传动轴6均固定安装有链轮601；链轮601通过链条602传动；抓钩7在链条602上均布；支撑板2的上端固定安装有第一电机8；第一电机8与一个传动轴6固定安装；支撑架9固定安装在支撑板2的上端；

立板3均固定安装有输出管10；输出管10远离立板3的一端均固定安装有电动推杆11；支撑架9的上端固定安装有矩形盒12；矩形盒12的下端形成两个导向孔1201；导向孔1201均固定安装有通道1202；通道1202分别与一个输出管10连通；矩形盒12的内部对称固定安装推盖机构13；推盖机构13包括推块1301、第一夹块1302、第二夹块1303；推块1301与矩形盒12滑动连接；第一夹块1302与第二夹块1303均与推块1301滑动连接；推块1301的上端转动连接第一摆杆1304和第二摆杆1305；第一摆杆1304的上端形成第一通孔13041；第二摆杆1305的上端形成第二通孔13051；第一夹块1302的上端固定安装第一支柱13021；第一支柱13021穿过第一通孔13041固定安装第三摆杆1306；第二夹块1303的上端形成第二支柱13031；第二支柱13031布置在第二通孔13051的内部；第三摆杆1306形成第三支柱13061穿过第二通孔13051；推块1301远离第一夹块1302的一端固定安装有支板1307；支板1307转动连接旋转轴1308；旋转轴1308的上端固定安装第一驱动杆1309，旋转轴1308的下端固定安装第二驱动杆1310；第一驱动杆1309形成驱动柱13091，驱动柱13091穿过第一摆杆1304；矩形盒12的内部转动连接第一转轴14；第一转轴14固定安装有第一转盘1401；第一转盘1401与第二驱动杆1310转动连接；矩形盒12的外侧固定安装第二电机15，第二电机15与第一转轴14均固定安装有同步轮16；同步轮16通过皮带传动；

支撑架9的上端固定安装有两个平行的侧板17；两个侧板17转动连接两个平行的第一螺杆1701；一个侧板17固定安装有第三电机18；第三电机18与第一螺杆1701均固定安装有第一锥齿轮19；第一锥齿轮19相互啮合；第一螺杆1701均螺纹连接活动柱20；两个活动柱20与活动板21连接；活动板21的下端固定安装有四个滑轨22；滑轨22滑动连接滑动板23；滑动板23的下端固定安装有抛光机2301；抛光机2301固定安装有第一抛光片2302；第一抛光片2302与链条602传动方向垂直；活动板21的上端固定安装第四电机2101；第四电机2101固定安装有第二转盘2102；第二转盘2102形成凹槽21021；活动板21在第二转盘2102的下方形成第三通孔211；滑动板23的上端固定安装有连接座2303；连接座2303穿过第三通孔211固定安装连接轴2304；连接轴2304转动连接转轮2305；转轮2305布置在凹槽21021的内部；滑动板23和活动板21之间布置有移动板24；移动板24与滑轨22滑动连接；移动板24的下端固定安装有限位座2401；限位座2401与滑动板23滑动连接；滑动板23的上端转动连接两个第二螺杆25；移动板24与第二螺杆25均螺纹连接；活动板21的上端固定安装第五电机26；第五电机26固定安装有第二转轴2601；活动板21的上端布置有两个平行的转轴座27；转轴座27上固定安装有第三转轴2701；第三转轴2701与第二转轴2601通过皮带轮传动；第三转轴2701与第二转轴2601均固定安装有第二锥齿轮2702；活动板21在靠近第二锥齿轮2702的一端形成第四通孔2703；第二螺杆25穿过第四通孔2703固定安装第三锥齿轮2704；第三锥齿轮2704与第二锥齿轮2702啮合；

支撑板2在两个立板3的外侧对称布置两个滑动机构28；滑动机构28包含滑动座2801、固定块2802和固定座2803；滑动板23与支撑板2滑动连接；固定块2802固定安装在滑动座2801的下端；固定块2802螺纹连接两个平行的第三螺杆2804；固定座2803与第三螺杆2804转动连接；第三螺杆2804穿过固定座2803固定安装第一齿轮28052；固定座2803转动连接第四转轴2805；第四转轴2805固定安装第二齿轮28051和第五锥齿轮2902；第二齿轮28051与第一齿轮28052啮合；支撑板2固定安装有第六电机29；第六电机29固定安装有第四锥齿轮2901；第四锥齿轮2901与第五锥齿轮2902啮合；滑动座2801的上端固定安装第七电机30；第七电机30固定安装有抛光轴31；抛光轴31穿过立板3固定安装第二抛光片3101。

下面说明本发明的原理，如图1、图2和图8所示，首先通过进料装置将管接头38运输到进料盒4中，然后启动第一电机8；第一电机8驱动传动轴6转动，通过链轮601驱动链条602转动；布置在链条602上的抓钩7会抓取进料盒4中的管接头38向出料盒5进行输送；

如图7和图8所示，当管接头38运输到第七电机30之间时，启动第六电机29，第六电机29通过驱动第四锥齿轮2901转动，从而驱动两个第五锥齿轮2902转动；由于第五锥齿轮2902布置在第四锥齿轮2901的两侧，所以两个第五锥齿轮2902的转动方向相反；第五锥齿轮2902转动将驱动第四转轴2805和第二齿轮28051一起转动；由于第二齿轮28051与两个第一齿轮28052啮合，所以两个第一齿轮28052的转向相同；所以与第一齿轮28052固定安装的第三螺杆2804的转向相同；而第三螺杆2804与固定块2802螺纹连接，与固定座2803转动连接，所以第三螺杆2804转动时，将驱动固定块2802和与固定块2802连接的滑动座2801向着固定座2803移动或者远离；由于两个第五锥齿轮2902的转动方向相反，所以两个滑动机构28的移动方向相反，与之固定的两个第七电机30从而实现同时靠近或者远离管接头38；

如图5和图6所示，启动第三电机18，第三电机18为双头电机，第三电机18通过第一锥齿轮19驱动两个第一螺杆1701同向转动，从而驱动两个活动柱20和活动板21沿着第一螺杆1701进行移动；启动活动板21上的第四电机2101，第四电机2101装有第二转盘2102，活动板21的下端滑动连接有滑动板23；滑动板23上布置有抛光机2301，滑动板23上端装有连接座2303，连接座2303上安装有连接轴2304，连接轴2304上的转轮2305布置在转盘的凹槽21021中，转盘转动时，通过凹槽21021驱动活动板21进行上下移动，转轮2305能够减少摩擦力，避免摩擦过大，导致连接轴2304在转盘中卡住；在第四电机2101启动前，启动第五电机26，第五电机26启动后，第二转轴2601转动，同时第二转轴2601通过皮带带动第三转轴2701同向转动；第二转轴2601和第三轴均通过第二锥齿轮2702驱动第三锥齿轮2704转动，从而驱动第二螺杆25同向转动；与第二螺杆25连接的移动板24将沿着第二螺杆25上下移动，改变固定在移动板24上的限位座2401，使得限位座2401位于抛光机2301的下方和上方；

如图1、图2和图8所示，管接头38先进行侧面抛光，先启动第六电机29，使得第七电机30同时靠近管接头38，通过第二抛光片3101夹住管接头38；然后启动第三电机18驱动抛光机2301移动到管接头38的一端，再启动第四电机2101，使得抛光机2301贴近管接头38的外壁，抛光机2301开始抛光，此时启动第三电机18使得抛光沿着管接头38的轴线进行移动，于此同时第二抛光片3101也会带动管接头38转动，从而实现对管接头38的整个侧面的抛光；在侧面抛光完成后，抛光机2301归位，通过第五电机26驱动限位座2401移动到抛光机2301的下方，然后启动第四电机2101使得限位座2401贴近管接头38，限位座2401和抓钩7将管接头38夹住；然后第二抛光片3101转动对管接头38的端面进行抛光；第二抛光片3101的转动方向相反，防止管接头38跟着抛光片转动；

如图3和图4所示，抛光动作进行的同时，第二电机15启动，通过同步轮16驱动第一转轴14转动，第一转轴14转动将驱动第一转盘1401转动，然后通过第二驱动杆1310驱动推块1301将轴套39推入导向孔1201，导向两侧有斜坡，能够让轴套39滚入输出管10；电动推杆11会推动轴套39将其装到管接头38的两侧；为了防止轴套39的位置不对导致无法从导向孔1201中进入输出管10；在推块1301的滑动连接第一夹块1302和第二夹块1303；第一夹块1302的上端布置有第一支柱13021，第一转盘1401转动时通过第二驱动杆1310带动第一驱动杆1309摆动，第一驱动杆1309通过驱动柱13091驱使第一摆杆1304靠近第一夹块1302的一端向着第二夹块1303移动，从而驱动第一支柱13021和第一夹块1302向着第二夹块1303移动移动，然后第一夹块1302的第三摆杆1306在将驱动第二摆杆1305远离第二夹块1303的一端向着第二电机15旋转，从而使得第二支柱13031和第二夹块1303向着第一夹块1302移动；使得轴套39在移动的过程中摆正，能够顺利进入输出管10，不被卡住；由于管接头38在放入出料盒5中，由于被抛光的管接头38在没有任何防护的情况很容易被划伤导致抛光作废，通过在管接头38的两侧安装轴套39，能够隔开两个管接头38，防止管接头38碰撞导致划伤损坏。

进一步地，进料盒4包括第一倾斜板401、第一限位板402、出料板403和第八电机404；第一倾斜板401布置在进料盒4的内部；第一倾斜板401的上端布置两个平行的第一限位板402；第一限位板402与进料盒4滑动连接；第八电机404布置在第一限位板402和进料盒4的外壁之间；进料盒4转动连接第五转轴405；第八电机404与第五转轴405均固定安装有第三齿轮406；第三齿轮406相互啮合；第五转轴405上固定安装有钢丝绳407；钢丝绳407与出料板403连接；出料板403与出料盒5靠近链条602的一端滑动连接；出料板403靠近链条602的一端形成导向板408；第一倾斜板401靠近链条602的一端形成矩形孔409；出料板403在矩形孔409的下端固定安装隔板410。如图9所示，进料盒4通过第一倾斜板401将管接头38移动到链条602侧，通过出料板403将管接头38堵住，防止其掉落，当抓钩7靠近进料盒4时，通过第八电机404驱动第五转轴405转动，收缩钢丝绳407，将出料板403拉起，使得管接头38进入到抓钩7上；出料板403升起的同时，隔板410伸出矩形孔409，防止第二个管接头38从出料口出去；导向板408能够防止管接头38侧翻；通过改变第一限位板402的位置以适应不同长度的管接头38。

进一步地，出料盒5包含第二倾斜板501、第二限位板502和进料板503；进料板503布置在出料盒5靠近链轮601的一侧；第二倾斜板501与出料盒5固定安装；第二限位板502与第二倾斜板501滑动连接；第二倾斜板501靠近链条602的一端形成第五通孔5011；如图2所示，出料盒5用于接收抛光后的管接头38。

进一步地，抓钩7包含底座701和背板702；底座701与链条602固定安装；背板702与底座701固定安装；底座701在远离链条602的一端形成卡槽一703；如图1所示，卡槽一703用于固定管接头38，防止其在移动过程中脱落。

进一步地，支撑板2靠近第七电机30的一端固定安装有支撑柱32；支撑柱32滑动连接限位块3201；限位块3201布置在限位座2401的正下方；限位块3201靠近限位座2401的一侧形成卡槽二3202；限位座2401靠近卡槽二3202的一端形成卡槽三24011；第七电机30靠近限位块3201的一侧固定安装有第八电机404的一端固定安装有第九电机33；第九电机33固定安装有凸轮34；凸轮34布置在限位块3201的正下方。如图2和图6所示，限位块3201能够在管接头38进行抛光时进行辅助支撑工作，通过卡槽二3202和卡槽三24011的配合将管接头38夹住，防止其在端面抛光时窜动。

进一步地，矩形盒12正下方固定安装有固定板35；固定板35固定安装有喷头一36；支撑板2在固定板35的正下方和第五通孔5011的正下方均固定安装有喷头二37；如图2和图3所示，喷头一36和固定板35下的喷头二37对管接头38的两侧进行清灰；第五通孔5011的正下方的喷头二37对管接头38的内侧进行清灰。

进一步地，推盖机构13和矩形盒12之间布置有轴套39。

进一步地，进料盒4与进料装置连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种高精度管接头的端面抛光装置，其特征在于，包括：机架（1）、抓钩（7）、立板（3）、电动推杆（11）、进料盒（4）、出料盒（5）与支撑架（9）；

所述机架（1）的上端固定安装支撑板（2）；所述支撑板（2）的上端固定安装两个平行的立板（3）；所述进料盒（4）和所述出料盒（5）均固定安装在所述支撑板（2）上；所述进料盒（4）和所述出料盒（5）布置在所述立板（3）之间；所述立板（3）在所述进料盒（4）和所述出料盒（5）之间转动连接两个平行的传动轴（6），所述传动轴（6）均固定安装有链轮（601）；所述链轮（601）通过链条（602）传动；所述抓钩（7）在所述链条（602）上均布；所述支撑板（2）的上端固定安装有第一电机（8）；所述第一电机（8）与一个所述传动轴（6）固定安装；所述支撑架（9）固定安装在所述支撑板（2）的上端；

所述立板（3）均固定安装有输出管（10）；所述输出管（10）远离所述立板（3）的一端均固定安装有所述电动推杆（11）；所述支撑架（9）的上端固定安装有矩形盒（12）；所述矩形盒（12）的下端形成两个导向孔（1201）；所述导向孔（1201）均固定安装有通道（1202）；所述通道（1202）分别与一个所述输出管（10）连通；所述矩形盒（12）的内部对称固定安装推盖机构（13）；所述推盖机构（13）包括推块（1301）、第一夹块（1302）、第二夹块（1303）；所述推块（1301）与所述矩形盒（12）滑动连接；所述第一夹块（1302）与所述第二夹块（1303）均与所述推块（1301）滑动连接；所述推块（1301）的上端转动连接第一摆杆（1304）和第二摆杆（1305）；所述第一摆杆（1304）的上端形成第一通孔（13041）；所述第二摆杆（1305）的上端形成第二通孔（13051）；所述第一夹块（1302）的上端固定安装第一支柱（13021）；所述第一支柱（13021）穿过所述第一通孔（13041）固定安装第三摆杆（1306）；所述第二夹块（1303）的上端形成第二支柱（13031）；所述第二支柱（13031）布置在所述第二通孔（13051）的内部；所述第三摆杆（1306）形成第三支柱（13061）穿过所述第二通孔（13051）；所述推块（1301）远离所述第一夹块（1302）的一端固定安装有支板（1307）；所述支板（1307）转动连接旋转轴（1308）；所述旋转轴（1308）的上端固定安装第一驱动杆（1309），所述旋转轴（1308）的下端固定安装第二驱动杆（1310）；所述第一驱动杆（1309）形成驱动柱（13091），所述驱动柱（13091）穿过所述第一摆杆（1304）；所述矩形盒（12）的内部转动连接第一转轴（14）；所述第一转轴（14）固定安装有第一转盘（1401）；所述第一转盘（1401）与所述第二驱动杆（1310）转动连接；所述矩形盒（12）的外侧固定安装第二电机（15），所述第二电机（15）与所述第一转轴（14）均固定安装有同步轮（16）；所述同步轮（16）通过皮带传动；

所述支撑架（9）的上端固定安装有两个平行的侧板（17）；两个所述侧板（17）转动连接两个平行的第一螺杆（1701）；一个所述侧板（17）固定安装有第三电机（18）；所述第三电机（18）与所述第一螺杆（1701）均固定安装有第一锥齿轮（19）；所述第一锥齿轮（19）相互啮合；所述第一螺杆（1701）均螺纹连接活动柱（20）；两个所述活动柱（20）与活动板（21）连接；所述活动板（21）的下端固定安装有四个滑轨（22）；所述滑轨（22）滑动连接滑动板（23）；所述滑动板（23）的下端固定安装有抛光机（2301）；所述抛光机（2301）固定安装有第一抛光片（2302）；所述第一抛光片（2302）与所述链条（602）传动方向垂直；所述活动板（21）的上端固定安装第四电机（2101）；所述第四电机（2101）固定安装有第二转盘（2102）；所述第二转盘（2102）形成凹槽（21021）；所述活动板（21）在所述第二转盘（2102）的下方形成第三通孔（211）；所述滑动板（23）的上端固定安装有连接座（2303）；所述连接座（2303）穿过所述第三通孔（211）固定安装连接轴（2304）；所述连接轴（2304）转动连接转轮（2305）；所述转轮（2305）布置在所述凹槽（21021）的内部；所述滑动板（23）和所述活动板（21）之间布置有移动板（24）；所述移动板（24）与所述滑轨（22）滑动连接；所述移动板（24）的下端固定安装有限位座（2401）；所述限位座（2401）与所述滑动板（23）滑动连接；所述滑动板（23）的上端转动连接两个第二螺杆（25）；所述移动板（24）与所述第二螺杆（25）均螺纹连接；所述活动板（21）的上端固定安装第五电机（26）；所述第五电机（26）固定安装有第二转轴（2601）；所述活动板（21）的上端布置有两个平行的转轴座（27）；所述转轴座（27）上固定安装有第三转轴（2701）；所述第三转轴（2701）与所述第二转轴（2601）通过皮带轮传动；所述第三转轴（2701）与所述第二转轴（2601）均固定安装有第二锥齿轮（2702）；所述活动板（21）在靠近所述第二锥齿轮（2702）的一端形成第四通孔（2703）；所述第二螺杆（25）穿过所述第四通孔（2703）固定安装第三锥齿轮（2704）；所述第三锥齿轮（2704）与所述第二锥齿轮（2702）啮合；

所述支撑板（2）在两个所述立板（3）的外侧对称布置两个滑动机构（28）；所述滑动机构（28）包含滑动座（2801）、固定块（2802）和固定座（2803）；所述滑动板（23）与所述支撑板（2）滑动连接；所述固定块（2802）固定安装在所述滑动座（2801）的下端；所述固定块（2802）螺纹连接两个平行的第三螺杆（2804）；所述固定座（2803）与所述第三螺杆（2804）转动连接；所述第三螺杆（2804）穿过所述固定座（2803）固定安装第一齿轮（28052）；所述固定座（2803）转动连接第四转轴（2805）；所述第四转轴（2805）固定安装第二齿轮（28051）和第五锥齿轮（2902）；所述第二齿轮（28051）与所述第一齿轮（28052）啮合；所述支撑板（2）固定安装有第六电机（29）；所述第六电机（29）固定安装有第四锥齿轮（2901）；所述第四锥齿轮（2901）与所述第五锥齿轮（2902）啮合；所述滑动座（2801）的上端固定安装第七电机（30）；所述第七电机（30）固定安装有抛光轴（31）；所述抛光轴（31）穿过所述立板（3）固定安装第二抛光片（3101）。

2.根据权利要求1所述的端面抛光装置，其特征在于，所述进料盒（4）包括第一倾斜板（401）、第一限位板（402）、出料板（403）和第八电机（404）；所述第一倾斜板（401）布置在所述进料盒（4）的内部；所述第一倾斜板（401）的上端布置两个平行的所述第一限位板（402）；所述第一限位板（402）与所述进料盒（4）滑动连接；所述第八电机（404）布置在所述第一限位板（402）和所述进料盒（4）的外壁之间；所述进料盒（4）转动连接第五转轴（405）；所述第八电机（404）与所述第五转轴（405）均固定安装有第三齿轮（406）；所述第三齿轮（406）相互啮合；所述第五转轴（405）上固定安装有钢丝绳（407）；所述钢丝绳（407）与所述出料板（403）连接；所述出料板（403）与所述出料盒（5）靠近所述链条（602）的一端滑动连接；所述出料板（403）靠近所述链条（602）的一端形成导向板（408）；所述第一倾斜板（401）靠近所述链条（602）的一端形成矩形孔（409）；所述出料板（403）在所述矩形孔（409）的下端固定安装隔板（410）。

3.根据权利要求1所述的端面抛光装置，其特征在于，所述出料盒（5）包含第二倾斜板（501）、第二限位板（502）和进料板（503）；所述进料板（503）布置在所述出料盒（5）靠近所述链轮（601）的一侧；所述第二倾斜板（501）与所述出料盒（5）固定安装；所述第二限位板（502）与所述第二倾斜板（501）滑动连接；所述第二倾斜板（501）靠近所述链条（602）的一端形成第五通孔（5011）。

4.根据权利要求1所述的端面抛光装置，其特征在于，所述抓钩（7）包含底座（701）和背板（702）；所述底座（701）与所述链条（602）固定安装；所述背板（702）与所述底座（701）固定安装；所述底座（701）在远离所述链条（602）的一端形成卡槽一（703）。

5.根据权利要求4所述的端面抛光装置，其特征在于，所述支撑板（2）靠近所述第七电机（30）的一端固定安装有支撑柱（32）；所述支撑柱（32）滑动连接限位块（3201）；所述限位块（3201）布置在所述限位座（2401）的正下方；所述限位块（3201）靠近所述限位座（2401）的一侧形成卡槽二（3202）；所述限位座（2401）靠近所述卡槽二（3202）的一端形成卡槽三（24011）；第九电机（33）固定安装有凸轮（34）；所述凸轮（34）布置在所述限位块（3201）的正下方。

6.根据权利要求3所述的端面抛光装置，其特征在于，所述矩形盒（12）正下方固定安装有固定板（35）；所述固定板（35）固定安装有喷头一（36）；所述支撑板（2）在所述固定板（35）的正下方和所述第五通孔（5011）的正下方均固定安装有喷头二（37）。

7.根据权利要求1所述的端面抛光装置，其特征在于，所述推盖机构（13）和所述矩形盒（12）之间布置有轴套。

8.根据权利要求1所述的端面抛光装置，其特征在于，所述进料盒（4）与进料装置连接。

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