CN117140079A - 一种六轴cnc去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种六轴CNC去毛刺设备，包括外壳和基台，还包括CNC操作系统、示操作系统、加工机构、处理机构和位置调节机构，加工机构包括浮动主轴、升降组件、横移组件、转换组件和五个刚性主轴，位置调节机构包括装夹台、角度调节组件和纵移组件，处理机构包括牵引组件、两个切刀、两个碾压辊、两个旋转组件、两个传动组件和两个推送组件，升降组件、横移组件、转换组件、角度调节组件、纵移组件、每个自动防护门与CNC操作系统均为电性连接，本发明的一种六轴CNC去毛刺设备，可配备多种工具，只需装夹工件一次，即可实现工件的钻孔、精铣、粗铣、锉、精磨和粗磨等操作，达到了一体化操作，无需频繁上下料，提升了加工效率。

Description

一种六轴CNC去毛刺设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种六轴CNC去毛刺设备。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有机床的结构存在以下不足：

1.工件在机床上加工结束，通常需要从夹具上拆下再放到打磨设备上进行打磨，无法实现工件的加工打磨一体化操作，同时无法满足不同精度的打磨需求，不利于提升工件的表面质量。

2.机床在加工工件时产生的卷曲废屑下料时容易堆积造成堵塞，同时占用收集箱的储存体积，当卷曲的废屑堆满收集箱时，在从设备上拿取和准运过程中容易划伤工人，具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六轴CNC去毛刺设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种六轴CNC去毛刺设备，包括外壳和基台，基台设在外壳的内部，外壳的外壁上呈对称设置有两个自动防护门，每个自动防护门上均设有玻璃观察窗，

还包括CNC操作系统、示操作系统、加工机构、处理机构和位置调节机构，CNC操作系统和示操作系统均设在外壳的外壁上，且示操作系统与CNC操作系统电性连接，

加工机构设在基台的顶部，加工机构包括浮动主轴、升降组件、横移组件、转换组件和五个刚性主轴，基台的顶部固定设有两个支柱，横移组件设在两个支柱的顶部，升降组件设在横移组件上，转换组件设在升降组件上，浮动主轴和五个刚性主轴等间距设置在转换组件上，

基台的顶部呈一体成型设置有安装台，位置调节机构设在安装台的顶部，位置调节机构包括装夹台、角度调节组件和纵移组件，纵移组件设在安装台的顶部，角度调节组件设在纵移组件上，装夹台固定设在角度调节组件上，

处理机构设在基台的外壁上，安装台的两侧均设有送料滑道，每个送料滑道靠近碾压辊的顶部一端均固定设有导料板，处理机构包括牵引组件、两个切刀、两个碾压辊、两个旋转组件、两个传动组件和两个推送组件，每个送料滑道靠近支柱的一端均设有送料口，每个送料口的外壁上均固定设有送料管，两个碾压辊通过转杆转动设在两个送料滑道靠近支柱的内部一端，牵引组件设在纵移组件和其中一个旋转组件之间，每个旋转组件均设在转杆和外壳之间，每个传动组件均设在转杆的一端和一个推送组件之间，基台靠近支柱的顶部一端固定设有竖板，每个推送组件均设在竖板的一端和一个送料管之间，每个切刀均滑动设置在一个送料口的内壁上，且每个切刀均与一个推送组件固定连接，升降组件、横移组件、转换组件、角度调节组件、纵移组件、每个自动防护门与CNC操作系统均为电性连接。

进一步的，牵引组件包括拉杆、拉绳、齿条、复位弹簧和两个槽轮，拉杆滑动设在与外壳上，外壳的两端固定设有两个支撑板，其中一个支撑板的顶部固定设有滑轨，齿条滑动设在滑轨的内部，拉绳固定设在拉杆的底部和齿条的一端之间，拉绳穿过滑轨，齿条远离拉绳的一端固定设有滑条，滑轨的外壁上固定设有限位块，限位块的外壁上固定设有导杆，复位弹簧套设在导杆的外壁上，限位块和滑条分别与复位弹簧的两端抵触，两个槽轮均转动设在外壳的外壁上，拉绳与两个槽轮的外缘贴合。

进一步的，每个旋转组件均包括第一圆齿轮和第二圆齿轮，第一圆齿轮转动设在外壳的外壁上，第二圆齿轮固定设在转杆的一端，第一圆齿轮、第二圆齿轮和齿条依次啮合连接，每个碾压辊的外缘与送料滑道的内壁之间均设有输送间隙，且每个碾压辊的外壁上均固定设有清扫刷。

进一步的，每个传动组件均包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一主动轮固定设在转杆上，每个支撑板的顶部均设有第一转轴，第一从动轮和第一锥齿轮分别固定设在第一转轴的两端，第一皮带套设在第一主动轮和第一从动轮之间，竖板的底部每端均固定设有横板，横板上呈对称设置有两个铰接轴，第二锥齿轮固定设在其中一个靠近第一锥齿轮的铰接轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，且第一锥齿轮大于第二锥齿轮。

进一步的，每个推送组件均包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、楔形转台、滑杆、两个限位杆和两个伸缩弹簧，第二主动轮和第二从动轮分别固定设在两个铰接轴上，第二皮带套设在第二主动轮和第二从动轮之间，楔形转台固定设在其中一个靠近送料管的铰接轴的底端，两个限位杆均滑动设在外壳上，两个限位杆的底部与切刀之间固定设有安装板，滑杆固定设在安装板上，且滑杆的顶部穿过送料管与楔形转台的底部接触，每个伸缩弹簧均套设在一个限位杆的外壁上。

进一步的，纵移组件包括第一丝杆、第一电机和第一滑板，安装台的顶部固定设有两个第一导轨，第一滑板滑动设在两个第一导轨的顶部，第一丝杆转动设置在安装台的顶部，第一电机固定设在安装台的顶部，其输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一滑板的底部与第一丝杆螺纹连接，第一电机与CNC操作系统电连接。

进一步的，角度调节组件包括U型台、U型架、第二电机和第三电机，U型台固定设在第一滑板的顶部，U型架通过两个第二转轴转动设在U型台的顶部，第二电机固定设在U型台的内壁上，其输出端与其中一个第二转轴固定连接，第三电机固定设在U型架的内壁上，其输出端穿过U型架的顶部与装夹台的底部固定连接，拉杆远离拉绳的一端与U型台的侧壁固定连接，第二电机和第三电机均与CNC操作系统电连接。

进一步的，横移组件包括第四电机、第二丝杆和第二滑板，两个支柱的顶部固定设有横柱，横柱的内部设有安装槽，第四电机固定设在安装槽的内部，容纳槽的敞开端上固定设有两个第二导轨，第二滑板滑动设在两个第二导轨的外壁上，第二丝杆转动设在安装槽的内部，其一端与第四电机的输出端固定连接，第二滑板的一端与第二丝杆螺纹连接，第四电机与CNC操作系统电连接。

进一步的，升降组件包括第五电机、第三丝杆和第三滑板，第二滑板的外壁上固定设有U型板，第五电机固定设在U型板的顶部，第三丝杆转动设在U型板的外壁上，其一端与第五电机的输出端固定连接，U型板的外壁上固定设有两个第三导轨，第三滑板滑动设在两个第三导轨上，第三丝杆与第三滑板的外壁螺纹连接，容纳槽的敞开端、U型板的外壁和安装台的顶部均固定设有风琴防护罩，第五电机与CNC操作系统电连接，。

进一步的，转换组件包括步进电机、安装壳和转盘，安装壳固定设在第三滑板的外壁上，步进电机固定设在安装壳的内部，其输出端与安装壳转动连接，转盘固定设在其输出端上，步进电机与CNC操作系统电连接。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计浮动主轴和五个刚性主轴，浮动主轴用来实现精磨，五个刚性主轴分别用来粗磨、钻孔、精铣、粗铣和锉，相较于现有技术，可配备多种工具，只需装夹工件一次，即可实现工件的钻孔、精铣、粗铣、锉、精磨和粗磨等操作，达到了一体化操作，无需频繁上下料，节约了加工步骤，提升了加工效率，同时设计的精磨、粗磨、精铣和粗铣，能够满足不同精度的加工要求，有利于提升工件的加工质量，满足不同加工需求，设计的浮动主轴，能够达到柔性去毛刺的效果，适用于表面凹凸不平的工件打磨，有利于提升工件的表面质量，不会损坏工件，通过刚性主轴和浮动主轴相结合，实现高效率和高稳定性。

2.本发明通过设计升降组件、横移组件、角度调节组件、纵移组件和转换组件，能够达到六轴加工的效果，工件放入装夹台的顶部后，无需再次拆下，一次性可对工件的表面任意位置和任意角度进行加工，单次可满足不同的加工要求，进而提升了本设备的实用性和灵活性。

3.本发明通过CNC操作系统和示操作系统，通过设计CNC代码系统与机器人代码系统二合一,降低调试时间，示操作系统主要包括一个控制手柄，控制手柄与CNC操作系统电连接，在遇到一些不方便直接由CNC操作系统编辑尺寸的加工参数时，可以在控制手柄上先输入加工参数，进行加工，进而有利于提升加工精度和灵活性。

4.本发明通过设计基台、U型架和U型台，具有良好的人工薛操作高度，使用更加舒适，同时设备的床身，即基台采用刚性铸件，使用起来更加稳定。

5.本发明通过设计牵引组件，能够带动处理机构和位置调节机构同步运作，即在工件纵向滑动的同时，同步带动两个碾压辊对加工时产生的卷曲铝屑进行碾压，并同步带动两个切刀往复下切对碾压后的片状废屑进行切割，实现破碎效果，方便二次利用，同时方便后续下料，在转运过程中，不会划伤工人的手，同时能够降低占用空间，提升收集箱的储存空间。

6.本发明通过在每个碾压辊上设计清理刷，清理刷跟随碾压辊旋转，可以对送料滑道内壁定时清扫，防止输送间隙被铝屑卡住造成堵塞，同时也会提升铝屑向送料口的输送速度。

7.本发明通过设计牵引组件，能够带动处理机构和位置调节机构同步运作，而非两个机构各自独立运作，有利于减少本设备的驱动源的使用数量，从而减少耗电量，降低工件的加工成本，同时有利于缩减本设备的整体结构，降低制造成本和占地空间。

8.本发明通过设计两个导料板，以及将位于安装台顶部的若干个风琴防护罩设计成锥形，能够确保加工时产生的铝屑最大程度上落至两个送料滑道内，不会造成处理遗漏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明出去两个防护壳的立体结构示意图；

图2为本发明加工机构、处理机构和位置调节机构的立体结构示意图一；

图3为本发明加工机构、处理机构和位置调节机构的立体结构示意图二；

图4为图3中的A处放大图；

图5为本发明除去防护壳的立体结构示意图；

图6为图5中的B处放大图；

图7为图5中的C处放大图；

图8为本发明基台的切面图；

图9为图8中的D处放大图；

图10为本发明基台和位置调节机构的正视图；

图中：

外壳1，

基台2，送料滑道20，导料板200，送料管201，

自动防护门3，

玻璃观察窗4，

CNC操作系统5，

示操作系统6，

加工机构7，

浮动主轴70，

升降组件71，第五电机710，第三丝杆711，第三滑板712，

横移组件72，第四电机720，第二丝杆721，第二滑板722，

转换组件73，步进电机730，安装壳731，转盘732，

刚性主轴74，

处理机构8，

牵引组件80，拉杆800，拉绳801，齿条802，复位弹簧803，槽轮804，滑条805，

切刀81，

碾压辊82，转杆820，清扫刷821，

旋转组件83，第一圆齿轮830，第二圆齿轮831，

传动组件84，第一主动轮840，第一从动轮841，第一皮带842，第一锥齿轮843，第二锥齿轮844，

推送组件85，第二主动轮850，第二从动轮851，第二皮带852，楔形转台853，滑杆854，限位杆855，伸缩弹簧856，

位置调节机构9，

装夹台90，

角度调节组件91，U型台910，U型架911，第二电机912，第三电机913，

纵移组件92，第一丝杆920，第一电机921，第一滑板922。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10所示，一种六轴CNC去毛刺设备，包括外壳1和基台2，基台2设在外壳1的内部，外壳1的外壁上呈对称设置有两个自动防护门3，自动防护门3可自动打开，无需通过人工启闭，每个自动防护门3上均设有玻璃观察窗4，

还包括CNC操作系统5、示操作系统6、加工机构7、处理机构8和位置调节机构9，CNC操作系统5和示操作系统6均设在外壳1的外壁上，且示操作系统6与CNC操作系统5电性连接，示操作系统6主要包括一个控制手柄，控制手柄与CNC操作系统5电连接，在遇到一些不方便直接由CNC操作系统5编辑尺寸的加工参数时，可以在控制手柄上先输入加工参数，进行加工，进而有利于提升加工精度和灵活性，

加工机构7设在基台2的顶部，加工机构7包括浮动主轴70、升降组件71、横移组件72、转换组件73和五个刚性主轴74，基台2的顶部固定设有两个支柱，横移组件72设在两个支柱的顶部，升降组件71设在横移组件72上，转换组件73设在升降组件71上，浮动主轴70和五个刚性主轴74等间距设置在转换组件73上，五个刚性主轴74可直接连接驱动电机的输出端，对工件进行加工，而浮动主轴70的内部的浮动结构能够实现刀具的径向和轴向浮动，达到柔性去毛刺效果，从而提高加工精度和表面质量，并延长刀具寿命，在轴承位置装置一个四周均匀的空腔，浮动主轴70的原理为：工作时内部充以压缩气体或压力油，使得轴表面与支承面之间形成一个由个方向压力相等的“压缩空气”或压力油形成的“膜”将轴支持到中央，当轴受到一个径向力作用时，这层膜的间隙发生变化，导致轴受压缩空气或油压的压力相应变化而力图将轴保持原有轴线位置，轴貌似四面都不与支承面接触，“悬浮”在轴承位置中间一样，采用此种支承的轴被称作“浮动”轴，使得本加工机构7能够同时配备六种工具，能够满足工件的精磨、粗磨、精铣、粗铣、锉和钻操作。

基台2的顶部呈一体成型设置有安装台，位置调节机构9设在安装台的顶部，位置调节机构9包括装夹台90、角度调节组件91和纵移组件92，纵移组件92设在安装台的顶部，角度调节组件91设在纵移组件92上，装夹台90固定设在角度调节组件91上，

处理机构8设在基台2的外壁上，安装台的两侧均设有送料滑道20，每个送料滑道20靠近碾压辊82的顶部一端均固定设有导料板200，导料板200可以确保加工时产生的铝屑始终落于送料滑道20内，处理机构8包括牵引组件80、两个切刀81、两个碾压辊82、两个旋转组件83、两个传动组件84和两个推送组件85，每个送料滑道20靠近支柱的一端均设有送料口，每个送料口的外壁上均固定设有送料管201，两个碾压辊82通过转杆820转动设在两个送料滑道20靠近支柱的内部一端，牵引组件80设在纵移组件92和其中一个旋转组件83之间，每个旋转组件83均设在转杆820和外壳1之间，每个传动组件84均设在转杆820的一端和一个推送组件85之间，基台2靠近支柱的顶部一端固定设有竖板，每个推送组件85均设在竖板的一端和一个送料管201之间，每个切刀81均滑动设置在一个送料口的内壁上，且每个切刀81均与一个推送组件85固定连接，升降组件71、横移组件72、转换组件73、角度调节组件91、纵移组件92、每个自动防护门3与CNC操作系统5均为电性连接。

参照图5和图6所示，牵引组件80包括拉杆800、拉绳801、齿条802、复位弹簧803和两个槽轮804，拉杆800滑动设在与外壳1上，外壳1的两端固定设有两个支撑板，其中一个支撑板的顶部固定设有滑轨，齿条802滑动设在滑轨的内部，拉绳801固定设在拉杆800的底部和齿条802的一端之间，拉绳801穿过滑轨，齿条802远离拉绳801的一端固定设有滑条805，滑轨的外壁上固定设有限位块，限位块的外壁上固定设有导杆，复位弹簧803套设在导杆的外壁上，限位块和滑条805分别与复位弹簧803的两端抵触，两个槽轮804均转动设在外壳1的外壁上，拉绳801与两个槽轮804的外缘贴合，在U型台910跟随第一滑板922水平滑动的同时，由于U型台910与拉绳801的一端固定连接，拉绳801的另一端与齿条802固定连接，齿条802远离拉绳801的一端通过滑条805和限位块分别与复位弹簧803的两端抵触，从而使得齿条802于滑轨的内部向靠近槽轮804的一端滑动，此过程中，复位弹簧803由初始状态转变为紧绷状态，两个槽轮804起到限位和传动作用，确保拉绳301顺利运作。

参照图6所示，每个旋转组件83均包括第一圆齿轮830和第二圆齿轮831，第一圆齿轮830转动设在外壳1的外壁上，第二圆齿轮831固定设在转杆820的一端，第一圆齿轮830、第二圆齿轮831和齿条802依次啮合连接，每个碾压辊82的外缘与送料滑道20的内壁之间均设有输送间隙，且每个碾压辊82的外壁上均固定设有清扫刷821，当齿条802于滑轨的内部向靠近槽轮804的一端滑动时，由于第一圆齿轮830、第二圆齿轮831和齿条802依次啮合连接，第二圆齿轮831与转杆820的一端固定连接，从而带动转杆820及其上固定的碾碎辊逆时针旋转，对送料滑道20内滑动至输送间隙处的铝屑进行碾压，将部分较大的卷曲的铝屑压成片状再向送料口输送，清理刷跟随碾压辊82旋转，可以实现定时清扫，防止输送间隙被铝屑卡住造成堵塞，同时也会提升铝屑向送料口的输送速度。

参照图5和图7所示，每个传动组件84均包括第一主动轮840、第一从动轮841、第一皮带842、第一锥齿轮843和第二锥齿轮844，第一主动轮840固定设在转杆820上，每个支撑板的顶部均设有第一转轴，第一从动轮841和第一锥齿轮843分别固定设在第一转轴的两端，第一皮带842套设在第一主动轮840和第一从动轮841之间，竖板的底部每端均固定设有横板，横板上呈对称设置有两个铰接轴，第二锥齿轮844固定设在其中一个靠近第一锥齿轮843的铰接轴上，第一锥齿轮843和第二锥齿轮844啮合连接，且第一锥齿轮843大于第二锥齿轮844，在碾压辊82碾压的同时，由于第一主动轮840与转杆820固定连接，第一从动轮841和第一锥齿轮843分别与第一转轴的两端固定连接，第一主动轮840和第一从动轮841通过第一皮带842套接，第二锥齿轮844与其中一个靠近第一锥齿轮843的铰接轴固定连接，第一锥齿轮843和第二锥齿轮844啮合连接，且第一锥齿轮843大于第二锥齿轮844，进而带动第二锥齿轮844旋转数圈。

参照图9所示，每个推送组件85均包括第二主动轮850、第二从动轮851、第二皮带852、楔形转台853、滑杆854、两个限位杆855和两个伸缩弹簧856，第二主动轮850和第二从动轮851分别固定设在两个铰接轴上，第二皮带852套设在第二主动轮850和第二从动轮851之间，楔形转台853固定设在其中一个靠近送料管201的铰接轴的底端，两个限位杆855均滑动设在外壳1上，两个限位杆855的底部与切刀81之间固定设有安装板，滑杆854固定设在安装板上，且滑杆854的顶部穿过送料管201与楔形转台853的底部接触，每个伸缩弹簧856均套设在一个限位杆855的外壁上，当第二锥齿轮844旋转数圈时，由于第一锥齿轮843与其中一个靠近第一锥齿轮843的铰接轴固定连接，第二主动轮850与第二锥齿轮844共轴，第二从动轮851和楔形转台853分别与另一个铰接轴固定连接，第二主动轮850和第二从动轮851通过第二皮带852套接，从而带动楔形转台853旋转数圈，加之，切刀81与送料口滑动连接，送料口上设置有供切刀81下切的避让槽，切刀81通过安装板和两个限位杆855与外壳1滑动连接，滑杆854的底部与安装板固定连接，滑杆854的顶部与楔形转台853的窄端接触，进而在楔形转台853数次旋转至宽端时抵触滑杆854致使切刀81下降数次，进而对碾压成片的铝屑进行切割，将其切割成细小的形状，方便后续下料，不会划伤工人的手，同时能够降低占用空间，提升收集箱的储存空间，外壳1的内壁上设有后置式收集箱，送料管201朝向收集箱。

参照图3所示，纵移组件92包括第一丝杆920、第一电机921和第一滑板922，安装台的顶部固定设有两个第一导轨，第一滑板922滑动设在两个第一导轨的顶部，第一丝杆920转动设置在安装台的顶部，第一电机921固定设在安装台的顶部，其输出端与第一丝杆920的一端固定连接，第一滑板922的底部与第一丝杆920螺纹连接，第一电机921与CNC操作系统5电连接，当需要调节进刀量时，根据进刀量大小通过CNC操作系统5输入第一电机921的旋转圈数，由于第一滑板922与两个第一导轨滑动连接，第一丝杆920与安装台转动连接，第一电机921的输出端与第一丝杆920的一端固定连接，第一滑板922的底部与第一丝杆920螺纹连接，进而带动第一滑板922及其上的工件纵向滑动，实现加工。

参照图10所示，角度调节组件91包括U型台910、U型架911、第二电机912和第三电机913，U型台910固定设在第一滑板922的顶部，U型架911通过两个第二转轴转动设在U型台910的顶部，第二电机912固定设在U型台910的内壁上，其输出端与其中一个第二转轴固定连接，第三电机913固定设在U型架911的内壁上，其输出端穿过U型架911的顶部与装夹台90的底部固定连接，拉杆800远离拉绳801的一端与U型台910的侧壁固定连接，第二电机912和第三电机913均与CNC操作系统5电连接，当需要对工件表面进行倾斜加工或对工件进行整个表面的水平加工时，根据加工尺寸，通过CNC操作系统5输入第二电机912和第三电机913的旋转圈数，从而带动U型架911纵向旋转或装夹台90水平旋转，以满足工件表面的倾斜加工或对工件进行整个表面的水平加工，满足不同加工要求，提升了本设备的实用性和灵活性，同时能够防止造成加工遗漏，提升加工质量。

参照图3所示，横移组件72包括第四电机720、第二丝杆721和第二滑板722，两个支柱的顶部固定设有横柱，横柱的内部设有安装槽，第四电机720固定设在安装槽的内部，容纳槽的敞开端上固定设有两个第二导轨，第二滑板722滑动设在两个第二导轨的外壁上，第二丝杆721转动设在安装槽的内部，其一端与第四电机720的输出端固定连接，第二滑板722的一端与第二丝杆721螺纹连接，第四电机720与CNC操作系统5电连接，当需要对工件进行水平方向上的加工时，根据所需加工的尺寸通过CNC操作系统5输入第四电机720的旋转圈数，由于第二滑板722与两个第二导轨滑动连接，第二丝杆721与安装槽转动连接，第二丝杆721的一端与第四电机720的输出端固定连接，第二滑板722的一端与第二丝杆721螺纹连接，进而带动第二滑板722即其上的加工机构7水平滑动，实现工件水平方向上的加工。

参照图3所示，升降组件71包括第五电机710、第三丝杆711和第三滑板712，第二滑板722的外壁上固定设有U型板，第五电机710固定设在U型板的顶部，第三丝杆711转动设在U型板的外壁上，其一端与第五电机710的输出端固定连接，U型板的外壁上固定设有两个第三导轨，第三滑板712滑动设在两个第三导轨上，第三丝杆711与第三滑板712的外壁螺纹连接，容纳槽的敞开端、U型板的外壁和安装台的顶部均固定设有风琴防护罩，第五电机710与CNC操作系统5电连接，加工时，首先将夹具固定到装夹台90的顶部，然后将工件固定在夹具上，接着，根据工件距离加工机构7的高度通过CNC操作系统5编辑好第五电机710的旋转圈数，由于第三滑板712与两个第三导轨滑动连接，第三丝杆711与第三滑板712的外壁螺纹连接，第三丝杆711的一端与第五电机710的输出端固定连接，进而带动第三滑板712及其上的加工机构7下降，对工件进行加工。

参照图4所示，转换组件73包括步进电机730、安装壳731和转盘732，安装壳731固定设在第三滑板712的外壁上，步进电机730固定设在安装壳731的内部，其输出端与安装壳731转动连接，转盘732固定设在其输出端上，步进电机730与CNC操作系统5电连接，当需要更换加工的工具时，根据旋转角度要求通过CNC操作系统5输入步进电机730的旋转圈数，由于步进电机730的输出端与转盘732固定连接，浮动主轴70和五个刚性主轴74均安装在转盘732上，从而确定所需的加工工具，然后断电步进电机730。

本发明的工作原理：五个刚性主轴74可直接连接驱动电机的输出端，对工件进行加工，而浮动主轴70的内部的浮动结构能够实现刀具的径向和轴向浮动，达到柔性去毛刺效果，从而提高加工精度和表面质量，并延长刀具寿命，在轴承位置装置一个四周均匀的空腔，浮动主轴70的原理为：工作时内部充以压缩气体或压力油，使得轴表面与支承面之间形成一个由个方向压力相等的“压缩空气”或压力油形成的“膜”将轴支持到中央，当轴受到一个径向力作用时，这层膜的间隙发生变化，导致轴受压缩空气或油压的压力相应变化而力图将轴保持原有轴线位置，轴貌似四面都不与支承面接触，“悬浮”在轴承位置中间一样，采用此种支承的轴被称作“浮动”轴，使得本加工机构7能够同时配备六种工具，能够满足工件的精磨、粗磨、精铣、粗铣、锉和钻操作。

加工时，首先将夹具固定到装夹台90的顶部，然后将工件固定在夹具上，接着，根据工件距离加工机构7的高度通过CNC操作系统5编辑好第五电机710的旋转圈数，由于第三滑板712与两个第三导轨滑动连接，第三丝杆711与第三滑板712的外壁螺纹连接，第三丝杆711的一端与第五电机710的输出端固定连接，进而带动第三滑板712及其上的加工机构7下降，对工件进行加工。

当需要对工件进行水平方向上的加工时，根据所需加工的尺寸通过CNC操作系统5输入第四电机720的旋转圈数，由于第二滑板722与两个第二导轨滑动连接，第二丝杆721与安装槽转动连接，第二丝杆721的一端与第四电机720的输出端固定连接，第二滑板722的一端与第二丝杆721螺纹连接，进而带动第二滑板722即其上的加工机构7水平滑动，实现工件水平方向上的加工。

当需要调节进刀量时，根据进刀量大小通过CNC操作系统5输入第一电机921的旋转圈数，由于第一滑板922与两个第一导轨滑动连接，第一丝杆920与安装台转动连接，第一电机921的输出端与第一丝杆920的一端固定连接，第一滑板922的底部与第一丝杆920螺纹连接，进而带动第一滑板922及其上的工件纵向滑动，实现加工。

在U型台910跟随第一滑板922水平滑动的同时，由于U型台910与拉绳801的一端固定连接，拉绳801的另一端与齿条802固定连接，齿条802远离拉绳801的一端通过滑条805和限位块分别与复位弹簧803的两端抵触，从而使得齿条802于滑轨的内部向靠近槽轮804的一端滑动，此过程中，复位弹簧803由初始状态转变为紧绷状态，两个槽轮804起到限位和传动作用，确保拉绳301顺利运作。

当齿条802于滑轨的内部向靠近槽轮804的一端滑动时，由于第一圆齿轮830、第二圆齿轮831和齿条802依次啮合连接，第二圆齿轮831与转杆820的一端固定连接，从而带动转杆820及其上固定的碾碎辊逆时针旋转，对送料滑道20内滑动至输送间隙处的铝屑进行碾压，将部分较大的卷曲的铝屑压成片状再向送料口输送，清理刷跟随碾压辊82旋转，可以实现定时清扫，防止输送间隙被铝屑卡住造成堵塞，同时也会提升铝屑向送料口的输送速度。

在碾压辊82碾压的同时，由于第一主动轮840与转杆820固定连接，第一从动轮841和第一锥齿轮843分别与第一转轴的两端固定连接，第一主动轮840和第一从动轮841通过第一皮带842套接，第二锥齿轮844与其中一个靠近第一锥齿轮843的铰接轴固定连接，第一锥齿轮843和第二锥齿轮844啮合连接，且第一锥齿轮843大于第二锥齿轮844，进而带动第二锥齿轮844旋转数圈。

当第二锥齿轮844旋转数圈时，由于第一锥齿轮843与其中一个靠近第一锥齿轮843的铰接轴固定连接，第二主动轮850与第二锥齿轮844共轴，第二从动轮851和楔形转台853分别与另一个铰接轴固定连接，第二主动轮850和第二从动轮851通过第二皮带852套接，从而带动楔形转台853旋转数圈，加之，切刀81与送料口滑动连接，送料口上设置有供切刀81下切的避让槽，切刀81通过安装板和两个限位杆855与外壳1滑动连接，滑杆854的底部与安装板固定连接，滑杆854的顶部与楔形转台853的窄端接触，进而在楔形转台853数次旋转至宽端时抵触滑杆854致使切刀81下降数次，进而对碾压成片的铝屑进行切割，将其切割成细小的形状，方便后续下料，不会划伤工人的手，同时能够降低占用空间，提升收集箱的储存空间，外壳1的内壁上设有后置式收集箱，送料管201朝向收集箱，用来收集处理后的铝屑。

当需要对工件表面进行倾斜加工或对工件进行整个表面的水平加工时，根据加工尺寸，通过CNC操作系统5输入第二电机912和第三电机913的旋转圈数，从而带动U型架911纵向旋转或装夹台90水平旋转，以满足工件表面的倾斜加工或对工件进行整个表面的水平加工，满足不同加工要求，提升了本设备的实用性和灵活性，同时能够防止造成加工遗漏，提升加工质量。

当需要更换加工的工具时，根据旋转角度要求通过CNC操作系统5输入步进电机730的旋转圈数，由于步进电机730的输出端与转盘732固定连接，浮动主轴70和五个刚性主轴74均安装在转盘732上，从而确定所需的加工工具，然后断电步进电机730。

Claims (10)

1.一种六轴CNC去毛刺设备，包括外壳（1）和基台（2），基台（2）设在外壳（1）的内部，外壳（1）的外壁上呈对称设置有两个自动防护门（3），每个自动防护门（3）上均设有玻璃观察窗（4），其特征在于：

还包括CNC操作系统（5）、示操作系统（6）、加工机构（7）、处理机构（8）和位置调节机构（9），CNC操作系统（5）和示操作系统（6）均设在外壳（1）的外壁上，且示操作系统（6）与CNC操作系统（5）电性连接，外壳（1）的两端均固定设有防护壳，

加工机构（7）设在基台（2）的顶部，加工机构（7）包括浮动主轴（70）、升降组件（71）、横移组件（72）、转换组件（73）和五个刚性主轴（74），基台（2）的顶部固定设有两个支柱，横移组件（72）设在两个支柱的顶部，升降组件（71）设在横移组件（72）上，转换组件（73）设在升降组件（71）上，浮动主轴（70）和五个刚性主轴（74）等间距设置在转换组件（73）上，

基台（2）的顶部呈一体成型设置有安装台，位置调节机构（9）设在安装台的顶部，位置调节机构（9）包括装夹台（90）、角度调节组件（91）和纵移组件（92），纵移组件（92）设在安装台的顶部，角度调节组件（91）设在纵移组件（92）上，装夹台（90）固定设在角度调节组件（91）上，

处理机构（8）设在基台（2）的外壁上，安装台的两侧均设有送料滑道（20），每个送料滑道（20）靠近碾压辊（82）的顶部一端均固定设有导料板（200），处理机构（8）包括牵引组件（80）、两个切刀（81）、两个碾压辊（82）、两个旋转组件（83）、两个传动组件（84）和两个推送组件（85），每个送料滑道（20）靠近支柱的一端均设有送料口，每个送料口的外壁上均固定设有送料管（201），两个碾压辊（82）通过转杆（820）转动设在两个送料滑道（20）靠近支柱的内部一端，牵引组件（80）设在纵移组件（92）和其中一个旋转组件（83）之间，每个旋转组件（83）均设在转杆（820）和外壳（1）之间，每个传动组件（84）均设在转杆（820）的一端和一个推送组件（85）之间，基台（2）靠近支柱的顶部一端固定设有竖板，每个推送组件（85）均设在竖板的一端和一个送料管（201）之间，每个切刀（81）均滑动设置在一个送料口的内壁上，且每个切刀（81）均与一个推送组件（85）固定连接，升降组件（71）、横移组件（72）、转换组件（73）、角度调节组件（91）、纵移组件（92）、每个自动防护门（3）与CNC操作系统（5）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：牵引组件（80）包括拉杆（800）、拉绳（801）、齿条（802）、复位弹簧（803）和两个槽轮（804），拉杆（800）滑动设在与外壳（1）上，外壳（1）的两端固定设有两个支撑板，其中一个支撑板的顶部固定设有滑轨，齿条（802）滑动设在滑轨的内部，拉绳（801）固定设在拉杆（800）的底部和齿条（802）的一端之间，拉绳（801）穿过滑轨，齿条（802）远离拉绳（801）的一端固定设有滑条（805），滑轨的外壁上固定设有限位块，限位块的外壁上固定设有导杆，复位弹簧（803）套设在导杆的外壁上，限位块和滑条（805）分别与复位弹簧（803）的两端抵触，两个槽轮（804）均转动设在外壳（1）的外壁上，拉绳（801）与两个槽轮（804）的外缘贴合。

3.根据权利要求2所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：每个旋转组件（83）均包括第一圆齿轮（830）和第二圆齿轮（831），第一圆齿轮（830）转动设在外壳（1）的外壁上，第二圆齿轮（831）固定设在转杆（820）的一端，第一圆齿轮（830）、第二圆齿轮（831）和齿条（802）依次啮合连接，每个碾压辊（82）的外缘与送料滑道（20）的内壁之间均设有输送间隙，且每个碾压辊（82）的外壁上均固定设有清扫刷（821）。

4.根据权利要求3所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：每个传动组件（84）均包括第一主动轮（840）、第一从动轮（841）、第一皮带（842）、第一锥齿轮（843）和第二锥齿轮（844），第一主动轮（840）固定设在转杆（820）上，每个支撑板的顶部均设有第一转轴，第一从动轮（841）和第一锥齿轮（843）分别固定设在第一转轴的两端，第一皮带（842）套设在第一主动轮（840）和第一从动轮（841）之间，竖板的底部每端均固定设有横板，横板上呈对称设置有两个铰接轴，第二锥齿轮（844）固定设在其中一个靠近第一锥齿轮（843）的铰接轴上，第一锥齿轮（843）和第二锥齿轮（844）啮合连接，且第一锥齿轮（843）大于第二锥齿轮（844）。

5.根据权利要求4所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：每个推送组件（85）均包括第二主动轮（850）、第二从动轮（851）、第二皮带（852）、楔形转台（853）、滑杆（854）、两个限位杆（855）和两个伸缩弹簧（856），第二主动轮（850）和第二从动轮（851）分别固定设在两个铰接轴上，第二皮带（852）套设在第二主动轮（850）和第二从动轮（851）之间，楔形转台（853）固定设在其中一个靠近送料管（201）的铰接轴的底端，两个限位杆（855）均滑动设在外壳（1）上，两个限位杆（855）的底部与切刀（81）之间固定设有安装板，滑杆（854）固定设在安装板上，且滑杆（854）的顶部穿过送料管（201）与楔形转台（853）的底部接触，每个伸缩弹簧（856）均套设在一个限位杆（855）的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：纵移组件（92）包括第一丝杆（920）、第一电机（921）和第一滑板（922），安装台的顶部固定设有两个第一导轨，第一滑板（922）滑动设在两个第一导轨的顶部，第一丝杆（920）转动设置在安装台的顶部，第一电机（921）固定设在安装台的顶部，其输出端与第一丝杆（920）的一端固定连接，第一滑板（922）的底部与第一丝杆（920）螺纹连接，第一电机（921）与CNC操作系统（5）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：角度调节组件（91）包括U型台（910）、U型架（911）、第二电机（912）和第三电机（913），U型台（910）固定设在第一滑板（922）的顶部，U型架（911）通过两个第二转轴转动设在U型台（910）的顶部，第二电机（912）固定设在U型台（910）的内壁上，其输出端与其中一个第二转轴固定连接，第三电机（913）固定设在U型架（911）的内壁上，其输出端穿过U型架（911）的顶部与装夹台（90）的底部固定连接，拉杆（800）远离拉绳（801）的一端与U型台（910）的侧壁固定连接，第二电机（912）和第三电机（913）均与CNC操作系统（5）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：横移组件（72）包括第四电机（720）、第二丝杆（721）和第二滑板（722），两个支柱的顶部固定设有横柱，横柱的内部设有安装槽，第四电机（720）固定设在安装槽的内部，容纳槽的敞开端上固定设有两个第二导轨，第二滑板（722）滑动设在两个第二导轨的外壁上，第二丝杆（721）转动设在安装槽的内部，其一端与第四电机（720）的输出端固定连接，第二滑板（722）的一端与第二丝杆（721）螺纹连接，第四电机（720）与CNC操作系统（5）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：升降组件（71）包括第五电机（710）、第三丝杆（711）和第三滑板（712），第二滑板（722）的外壁上固定设有U型板，第五电机（710）固定设在U型板的顶部，第三丝杆（711）转动设在U型板的外壁上，其一端与第五电机（710）的输出端固定连接，U型板的外壁上固定设有两个第三导轨，第三滑板（712）滑动设在两个第三导轨上，第三丝杆（711）与第三滑板（712）的外壁螺纹连接，容纳槽的敞开端、U型板的外壁和安装台的顶部均固定设有风琴防护罩，第五电机（710）与CNC操作系统（5）电连接，。

10.根据权利要求9所述的一种六轴CNC去毛刺设备，其特征在于：转换组件（73）包括步进电机（730）、安装壳（731）和转盘（732），安装壳（731）固定设在第三滑板（712）的外壁上，步进电机（730）固定设在安装壳（731）的内部，其输出端与安装壳（731）转动连接，转盘（732）固定设在其输出端上，步进电机（730）与CNC操作系统（5）电连接。