CN115106905A

CN115106905A - 一种数控直线导轨磨床

Info

Publication number: CN115106905A
Application number: CN202210916718.XA
Authority: CN
Inventors: 李方武; 李文浩; 俄广霞
Original assignee: Jinan Xinde Shitong Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Jinan Xinde Shitong Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2022-08-01
Filing date: 2022-08-01
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2042-08-01
Also published as: CN115106905B

Abstract

本申请涉及磨床技术的领域，公开了一种数控直线导轨磨床，其包括底座、夹持机构、驱动机构和两个第一砂轮，所述夹持机构连接在所述底座上，所述夹持机构用于对工件进行夹持，所述驱动机构连接在所述底座上，两个所述第一砂轮均连接在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动两个所述第一砂轮共同对工件进行加工。本申请具有能够对工件的多个面进行磨削，提高工件加工效率的效果。

Description

一种数控直线导轨磨床

技术领域

本申请涉及磨床技术的领域，尤其是涉及一种数控直线导轨磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。

目前，公告号为CN214817215U的中国实用新型专利，公开了一种直线导轨磨床，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底箱顶部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶板，所述底箱顶部的左右两侧均开设有通槽，所述底箱内腔底部的中端固定连接有风机，所述风机的输入端连通有喇叭管，所述底箱内壁的左右两侧均固定连接有卡座，所述卡座的内腔卡接有冲孔网板。

针对上述中的相关技术，发明人认为磨床在对工件进行磨削时，仅能对一个面进行磨削，在将工件其中一个面磨削结束后，需要工作人员对工件进行翻转，继而再磨削其他的面，导致工件的加工步骤较多，存在工件加工效率较低的缺陷。

发明内容

为了缓解磨床在使用时加工效率较低的问题，本申请提供一种数控直线导轨磨床。

本申请提供的一种数控直线导轨磨床采用如下的技术方案：

一种数控直线导轨磨床，包括底座、夹持机构、驱动机构和两个第一砂轮，所述夹持机构连接在所述底座上，所述夹持机构用于对工件进行夹持，所述驱动机构连接在所述底座上，两个所述第一砂轮均连接在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动两个所述第一砂轮共同对工件进行加工。

通过采用上述技术方案，在底座上设置两个第一砂轮，对工件进行加工时，首先利用夹持机构对工件进行夹持，然后驱动机构驱动两个第一砂轮转动，使两个第一砂轮对工件的两个面同时进行加工，降低工件在加工过程中需要工作人员翻转的次数，提高工件加工效率。

优选的，两个所述第一砂轮相对设置以对工件相对的两个面共同进行加工，两个所述第一砂轮的转动轴线均垂直于地面，所述驱动机构包括移动板、第一驱动组件和两组动力组件，所述移动板滑动连接在所述底座上，所述第一驱动组件连接在所述底座上，所述第一驱动组件与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，两组所述动力组件均连接在所述移动板上，两组所述动力组件与两个所述第一砂轮一一对应设置，所述动力组件与其对应的所述第一砂轮连接以驱动所述第一砂轮对工件进行加工。

通过采用上述技术方案，利用两组动力组件分别对两个第一砂轮进行驱动，使两个第一砂轮对工件的两个面进行加工，同时利用第一驱动组件驱动移动板移动，移动板移动带动两组动力组件以及两个第一砂轮移动，利用两个第一砂轮的移动实现工件同一个面上不同位置的磨削，提高对工件磨削的全面性。

优选的，每组所述动力组件包括第一电机、连接板、第二电机和第一丝杠，所述第二电机固定连接在所述移动板上，所述第一丝杠转动连接在所述移动板上，所述第一电机与所述第一丝杠传动连接，所述连接板滑动连接在所述移动板上，所述连接板与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一电机固定连接在所述连接板上，所述第一电机的主轴与其对应的所述第一砂轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，将第一电机固定连接在连接板上，利用第一电机驱动第一砂轮转动，在加工工件时，通过第二电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动与其螺纹连接的连接板移动，从而带动连接板上转动连接的第一砂轮向靠近工件的方向移动，从而实现对工件的表面的磨削。

优选的，所述夹持机构包括第二驱动组件和两个夹持板，两个所述夹持板均滑动连接在所述底座上，所述第二驱动组件连接在所述底座上，两个所述夹持板均连接所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件驱动两个所述夹持板移动以对工件进行夹持。

通过采用上述技术方案，在底座上设置第二驱动组件，利用第二驱动组件驱动两个夹持板移动，使两个夹持板对工件进行夹持，从而完成对工件的固定，继而使两个第一砂轮对工件进行磨削加工。

优选的，每个所述夹持板上均转动连接有转动杆，所述转动杆的转动轴线与所述夹持板移动方向平行，所述转动杆远离所述夹持板的一端连接有用于对工件侧面进行磨削的第二砂轮，所述夹持板上设置有转动组件，所述转动组件与所述转动杆连接，所述转动组件用于驱动所述转动杆转动。

通过采用上述技术方案，将第二砂轮连接在转动杆上，在第一砂轮对工件进行磨削时，两个夹持板上的第二砂轮对工件进行夹持，在磨削结束后，利用两组转动组件带动两根转动杆上的两个第二砂轮转动，使两个第二砂轮带动其夹持的工件翻转90度，然后使两个第一砂轮对工件的另外两个面进行磨削；在两个第一砂轮磨削结束后，利用两个第二电机分别驱动两个第一丝杠转动，两个第一丝杠转动带动两个连接板移动，从而使两个第一砂轮向相互靠近的方向移动，使两个第一砂轮对工件进行夹持，然后解除两个第二砂轮对工件夹持，并使两个第二砂轮在两组转动组件的带动下对工件进行磨削，实现对工件剩余两个面的磨削，从而是实现对整个工件的全面磨削，实现工件的自动化全面磨削。

优选的，所述转动杆的外侧套设有砂环，所述砂环通过支撑杆滑动连接在所述转动杆上，所述夹持板上设置有推动组件，所述推动组件与所述砂环连接以带动所述砂环移动。

通过采用上述技术方案，在转动杆上设置砂环，利用砂环增加第二砂轮的磨削面积，降低因工件侧面较大而无法全面磨削的可能，提高工件侧面的磨削范围。在需要工件进行夹持时，回移砂轮，使两个第二砂轮对工件进行夹持，避免因砂环过大超出工件侧面面积而导致第一砂轮与砂环发生碰撞的可能。

优选的，所述第二砂轮滑动连接在所述转动杆上，所述第二砂轮与所述推动组件连接，所述推动组件推动所述第二砂轮移动。

通过采用上述技术方案，将第二砂轮滑动连接在转动杆上，当存在需要磨削内圆的工件时，利用两个第一砂轮对工件进行夹持，使第二砂轮在第二驱动组件的带动下进入工件的内圆孔中，然后使第二砂轮在推动组件的推动下移动，使第二砂轮偏心设置，从而使第二砂轮的侧边与工件内圆孔的挤出，继而使得第二砂轮在转动组件的带动下实现对工件进行内圆磨削。

优选的，所述底座上设置有进料机构，所述进料机构包括进料板、液压缸和锁定组件，所述进料板铰接在所述底座上，所述进料板与所述底座的铰接轴线位于靠近所述进料板中部的位置，所述液压缸的缸体铰接在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述进料板铰接，所述液压缸用于驱动所述进料板转动，所述锁定组件连接在所述进料板上，所述锁定组件用于对进入所述底座上的工件进行锁定。

通过采用上述技术方案，将进料板铰接在底座上，在需要对工件磨削时，将工件放置在进料板，然后利用液压缸带动进料板位于底座外侧的一端升高，使工件滑落至磨床内部，继而利用锁定组件对工件进行所锁定，并利用液压缸带动进料板反向转动，继而使工件升高实现两个第二砂轮对工件的夹持，完成工件的上料；同时利用进料板对工件磨削产生碎屑进行收集，使碎屑可以沿进料板滑出，便于对磨削产生碎屑进行清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在底座上设置夹持机构和驱动机构，在对工件进行磨削时，利用夹持机构对工件进行夹持，然后启动驱动机构，利用驱动机构驱动两个第一砂轮对工件的两个面同时进行磨削加工，降低工件在加工过程中需要工作人员翻转的次数，提高工件的加工效率；

2.通过将两个第二砂轮分别设置在两根转动杆上，利用两个第二砂轮对工件进行夹持，在两个第一砂轮对工件的两个面磨削结束后，利用两组转动组件驱动两根转动杆转动，从而对工件进行翻转，继而使两个第一砂轮对工件的另外两个面进行磨削，降低需要工作人员对工件进行翻转的可能；在两个第一砂轮对工件磨削结束后，利用两个第一砂轮对工件进行夹持，使两个第二砂轮对工件的两个侧面进行磨削，完成对工件的全面磨削。

3.通过每根转动杆上滑动连接砂环，在对工件进行磨削时，利用推动组件使工件滑移至第二砂轮外侧，使砂环和第二砂轮共同对工件的侧面进行磨削，提高工件侧面的磨削范围；在需要工件进行夹持时，回移砂轮，使两个第二砂轮对工件进行夹持，避免因砂环过大超出工件侧面面积而导致第一砂轮与砂环发生碰撞的可能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中夹持机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中驱动机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中推动组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中转动杆剖面结构示意图；

图6是本申请图5中A部分的放大示意图；

图7是本申请实施例中进料机构的结构示意图。

附图标记：100、底座；110、防护罩；200、夹持机构；210、第二驱动组件；211、第六电机；212、第四丝杠；220、夹持板；230、转动杆；240、转动组件；241、第五电机；242、齿轮；250、第二砂轮；260、砂环；261、支撑杆；270、推动组件；271、油缸；272、伸缩杆；273、电推缸；274、出油管；275、旋转接头；276、过油管；277、第一缸体；278、第一推动杆；279、连通管；280、支撑块；281、连接槽；282、第二缸体；283、第二推动杆；284、第一电控阀；285、第二电控阀；300、驱动机构；310、第一驱动组件；311、导轨；312、承托板；313、第三电机；314、第二丝杠；315、移动板；316、第四电机；317、第三丝杠；320、动力组件；321、连接板；322、第二电机；323、第一丝杠；324、第一电机；400、第一砂轮；500、进料机构；510、进料板；520、液压缸；530、限位框；540、锁定组件；541、气缸；542、锁定板；550、承托块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控直线导轨磨床。

参照图1和图2，一种数控直线导轨磨床包括底座100，底座100的水平截面为矩形，底座100固定连接有防护罩110，底座100上安装有夹持机构200，夹持机构200位于防护罩110内部，夹持机构200用于对工件进行夹持。底座100上安装有驱动机构300，驱动机构300上安装有两个相对设置的第一砂轮400，两个第一砂轮400的转动轴线均垂直于地面，驱动机构300和两个第一砂轮400均位于防护罩110内部，驱动机构300驱动两个第一砂轮400对工件的两个面同时进行磨削。通过在驱动机构300上安装两个第一砂轮400，在夹持机构200对工件进行夹持后，利用两个第一砂轮400同时对工件的两个面进行磨削，降低在对工件进行加工的过程中需要工作人员对工件进行翻转的次数，提高工件的加工效率。

参照图2和图3，驱动机构300包括安装在底座100上的第一驱动组件310，第一驱动组件310包括固定在底座100上方的两根导轨311，两根导轨311的长度方向均平行于底座100的宽度方向，两根导轨311上滑动连接在有承托板312，两根导轨311对承托板312的移动进行导向。底座100上固定连接有第三电机313，第三电机313的主轴同轴固定连接有第二丝杠314，第二丝杠314转动连接在底座100上，第二丝杠314的转动轴线平行于底座100的宽度方向，承托板312与第二丝杠314螺纹连接。承托板312上滑动连接有竖直设置的移动板315，承托板312上固定连接有第四电机316，第四电机316的主轴同轴固定连接有第三丝杠317，第三丝杠317转动连接在承托板312上，第三丝杠317的转动轴线平行于底座100的长度方向，移动板315与第三丝杠317螺纹连接。

参照图2和图3，移动板315上安装有两组动力组件320，两组动力组件320分别位于靠近移动板315高度方向两端的位置，两个第一砂轮400分别安装在两组动力组件320上。每组动力组件320包括滑动连接在移动板315上的连接板321、第二电机322、第一丝杠323和第一电机324，连接板321水平设置，连接板321沿垂直于地面的方向移动，第二电机322固定连接在移动板315上，第一丝杠323转动连接在移动板315上，第一丝杠323的转动轴线垂直于地面，第一丝杠323与第二电机322的主轴同轴固定连接，连接板321与第一丝杠323螺纹连接。第一电机324固定连接在连接板321上，第一砂轮400转动连接在连接板321靠近另一个连接板321的一侧，第一砂轮400位于靠近连接板321远离移动板315一端的位置，第一砂轮400的轴线垂直于地面，第一电机324的主轴与第一砂轮400同轴固定连接。利用第三电机313驱动第二丝杠314转动，使第二丝杠314驱动承托板312移动，承托板312移动带动移动板315移动，实现两个第一砂轮400沿底座100宽度方向的移动；利用第四电机316驱动第三丝杠317转动，第三丝杠317转动带动移动板315沿底座100的长度移动，移动板315移动带动连接在移动板315上的两个第一砂轮400沿底座100的长度方向移动，从而实现自由调节两个第一砂轮400在底座100上的位置；同时利用第一电机324驱动第一砂轮400转动，并通过第二电机322驱动第一丝杠323转动，第一丝杠323转动带动与其螺纹连接的连接板321移动，从而带动第一砂轮400向靠近工件的方向移动，实现对工件表面的磨削。

参照图2和图4，夹持机构200包括安装在底座100上的第二驱动组件210和滑动连接在底座100上的两个夹持板220。两个夹持板220均竖直设置，第二驱动组件210驱动两个夹持板220移动沿相互靠近或远离的方向移动。

第二驱动组件210包括两个第六电机211和两根第四丝杠212，两个第六电机211均固定连接在底座100上，两根第四丝杠212均转动连接在底座100上，两根第四丝杠212的转动轴线共线，两个第六电机211与两根第四丝杠212一一对应设置，每个第六电机211的主轴与其对应的第四丝杠212同轴固定连接。两个夹持板220与两根第四丝杠212一一对应设置，夹持板220与其对应的第四丝杠212螺纹连接。

参照图2和图4，每个夹持板220上均转动连接有转动杆230，转动杆230的轴线平行于夹持板220的移动方向，夹持板220上安装有转动组件240，转动组件240包括第五电机241和两个齿轮242，第五电机241固定连接在夹持板220上，其中一个齿轮242与第五电机241的主轴同轴固定连接，另一个齿轮242与转动杆230同轴固定连接，两个齿轮242啮合连接。转动杆230远离其连接的夹持板220的一端安装有第二砂轮250。在工件进行磨削时，两根转动杆230上的两个第二砂轮250对工件进行夹持，当两个第一砂轮400对工件的两个面磨削完成后，两个第五电机241驱动两根转动杆230同步转动，使工件翻转90度，继而对工件的另外两个面进行磨削，在第一砂轮400对工件磨削结束后，利用两个第一砂轮400对工件进行夹持，然后利用第二砂轮250对工件剩余的两个侧面进行磨削，从而实现对工件的全面磨削。

参照图2和图4，转动杆230的外侧套设有砂环260，砂环260的轴线与转动杆230的轴线共线，砂环260靠近其对应的夹持板220的一侧固定连接有三根支撑杆261，三根支撑杆261以转动杆230的轴线为圆心间隔设置，三根支撑杆261均滑动连接在转动杆230上，三根支撑杆261的滑动方向与转动杆230的轴线平行。夹持板220上安装有推动组件270，推动组件270用于推动三根支撑杆261支撑的砂环260移动。在第二砂轮250对工件的进行磨削时，利用推动组件270推动砂环260移动，使砂环260套设在第二砂轮250的外侧，使第二砂轮250和砂环260共同对工件进行磨削，增加工件的磨削面积。当第一砂轮400对工件进行磨削时，推动组件270带动第二砂轮250回移，避免第二砂轮250过大超出工件侧面而导致第一砂轮400与砂环260发生碰撞的可能。

参照图4和图5，推动组件270包括固定连接在夹持板220一侧油缸271，油缸271内盛放有液压油，油缸271的上端穿设有伸缩杆272，伸缩杆272滑动连接在油缸271上；夹持板220上固定连接有电推缸273，电推缸273竖直设置，电推缸273的活塞杆与伸缩杆272固定连接。油缸271的侧壁上固定连接有出油管274，出油管274与油缸271的内部连通，出油管274远离油缸271的一端固定连接有旋转接头275，旋转接头275的转动轴线与转动杆230的转动轴线共线，旋转接头275远离出油管274的一端固定连接有过油管276，出油管274与过油管276通过旋转接头275连通；过油管276穿设在转动杆230内，过油管276与转动杆230固定连接。

转动杆230的侧壁上固定连接有第一缸体277，第一缸体277固定连接在转动杆230的外侧，第一缸体277的长度方向与转动杆230的轴线平行，第一缸体277上固定连接有第一连通管279，第一连通管279与第一缸体277内部连通，第一连通管279远离第一缸体277的一端与过油管276连通；第一缸体277的一端穿设有第一推动杆278，第一推动杆278滑动连接在第一缸体277上，第一推动杆278远离第一缸体277的一端与其中一根支撑杆261固定连接。在对工件进行磨削时，利用电推缸273的活塞杆的收缩带动伸缩杆272下移，使伸缩杆272将油缸271内部的液压油通过出油管274、过油管276以及第一连通管279进入第一缸体277内，继而使第一推动杆278在液压油的推动下移动，使砂环260套设在第二砂轮250的外侧；当需要回移砂环260时，利用电推缸273带动伸缩杆272上升，即可实现砂环260的回移。

参照图4、图5和图6，转动杆230远离夹持板220的一端固定连接有支撑块280，支撑块280垂直转动杆230轴线的截面为矩形，第二砂轮250上开设有连接槽281，连接槽281与支撑块280相适配，支撑块280可与连接槽281发生相对滑动；支撑块280上固定连接有第二缸体282，第二缸体282位于连接槽281内，第二缸体282的长度方向与连接槽281的长度方向平行，连通管279与第二缸体282的内部连通，第二缸体282远离支撑块280的一端穿设有第二推动杆283，第二推动杆283滑动连接在第二缸体282内，第二推动杆283远离第二缸体282的一端与第二砂轮250固定连接。连通管279上安装有第一电控阀284，第一电控阀284对连通管279的打开或关闭进行控制；过油管276上安装有第二电控阀285，第二电控阀285位于连通管279与第二缸体282之间，第二电控阀285对连通管279的打开或关闭进行控制。当存在需要磨削内圆的工件时，关闭第一电控阀284，打开第二电控阀285，利用电推缸273和油缸271对第二推动杆283的移动进行控制，从而使第二推动杆283推动第二砂轮250移动，使第二砂轮250偏心设置，即可对工件内圆进行磨削，提高磨床的适用范围。通过设置第一电控阀284和第二电控阀285可以使油缸271分别对第一推动杆278和第二推动杆283进行控制，便于对砂环260和第二砂轮250的移动进行控制。

参照图1、图2和图7，进料机构500包括铰接在底座100上的进料板510，进料板510的铰接轴线平行于底座100的长度方向，进料板510的铰接轴位于靠近进料板510中部的位置，进料板510上固定连接有限位框530，限位框530用于对工件进行限位。底座100的侧壁上铰接有液压缸520，液压缸520与底座100的铰接轴线平行于底座100的长度方向，液压缸520的活塞杆与进料板510铰接，液压缸520的活塞缸与进料板510铰接轴线平行于底座100的长度方向。进料板510上安装有锁定组件540，锁定组件540包括气缸541和锁定板542，气缸541固定连接在锁定板542的下方，气缸541的长度方向垂直于进料板510，锁定板542与气缸541的活塞杆固定连接，锁定板542穿设在进料板510上，锁定板542与进料板510垂直，锁定板542与进料板510滑动连接。在需要对工件进行磨削时，首先工件放置在进料板510上，然后利用液压缸520推动进料板510位于防护罩110外侧的一端上升，使进料板510倾斜设置，从而使工件滑落至磨床内部，然后气缸541带动锁定板542上移，使锁定板542对工件进行阻挡，然后利用气缸541带动进料板510位于防护罩110外侧的一端下移，从而使工件上升，继而使两个第二砂轮250对工件进行夹持，实现工件的上料；在加工完成后，将工件放置在进料板510上，即可沿进料板510从防护罩110内滑出，实现工件的下料，提高工件进料与出料的便捷性。同时利用进料板510对工件磨削产生碎屑进行收集，便于对磨削产生碎屑进行清理。

参照图1和图7，进料板510位于防护罩110内部的一端固定连接有承托块550。在两个第一砂轮400对工件进行夹持时，利用液压缸520带动进料板510位于防护罩110外侧的一端下移，从而使得进料板510位于防护罩110内的一端上移，使承托块550对位于工件的下方的连接板321进行支撑，提高连接板321对工件的支撑强度，降低与位于工件下方的连接板321所连接的第一丝杠323的受力，提高磨床的使用寿命。

本申请实施例一种数控直线导轨磨床的实施原理为：通过在底座100上设置驱动机构300，在驱动机构300上安装两个第一砂轮400，在对工件进行磨削时，首先利用两个第二砂轮250对工件进行夹持固定，使两个第一砂轮400对工件进行磨削，在对工件上的两个面磨削完成后，利用两组转动组件240驱动两个第二砂轮250转动带动两个工件翻转90度，继而对工件的另外两个面进行磨削；在两个第一砂轮400对工件磨削结束后，控制两个第一砂轮400对工件进行夹持，然后使两个第二砂轮250磨削工件剩余的两个面，实现对工件的全面磨削，提高工件的磨削效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种数控直线导轨磨床，其特征在于：包括底座（100）、夹持机构（200）、驱动机构（300）和两个第一砂轮（400），所述夹持机构（200）连接在所述底座（100）上，所述夹持机构（200）用于对工件进行夹持，所述驱动机构（300）连接在所述底座（100）上，两个所述第一砂轮（400）均连接在所述驱动机构（300）上，所述驱动机构（300）驱动两个所述第一砂轮（400）共同对工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：两个所述第一砂轮（400）相对设置以对工件相对的两个面共同进行加工，两个所述第一砂轮（400）的转动轴线均垂直于地面，所述驱动机构（300）包括移动板（315）、第一驱动组件（310）和两组动力组件（320），所述移动板（315）滑动连接在所述底座（100）上，所述第一驱动组件（310）连接在所述底座（100）上，所述第一驱动组件（310）与所述移动板（315）连接以驱动所述移动板（315）移动，两组所述动力组件（320）均连接在所述移动板（315）上，两组所述动力组件（320）与两个所述第一砂轮（400）一一对应设置，所述动力组件（320）与其对应的所述第一砂轮（400）连接以驱动所述第一砂轮（400）对工件进行加工。

3.根据权利要求2所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：每组所述动力组件（320）包括第一电机（324）、连接板（321）、第二电机（322）和第一丝杠（323），所述第二电机（322）固定连接在所述移动板（315）上，所述第一丝杠（323）转动连接在所述移动板（315）上，所述第一电机（324）与所述第一丝杠（323）传动连接，所述连接板（321）滑动连接在所述移动板（315）上，所述连接板（321）与所述第一丝杠（323）螺纹连接，所述第一电机（324）固定连接在所述连接板（321）上，所述第一电机（324）的主轴与其对应的所述第一砂轮（400）同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：所述夹持机构（200）包括第二驱动组件（210）和两个夹持板（220），两个所述夹持板（220）均滑动连接在所述底座（100）上，所述第二驱动组件（210）连接在所述底座（100）上，两个所述夹持板（220）均连接所述第二驱动组件（210）上，所述第二驱动组件（210）驱动两个所述夹持板（220）移动以对工件进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：每个所述夹持板（220）上均转动连接有转动杆（230），所述转动杆（230）的转动轴线与所述夹持板（220）移动方向平行，所述转动杆（230）远离所述夹持板（220）的一端连接有用于对工件侧面进行磨削的第二砂轮（250），所述夹持板（220）上设置有转动组件（240），所述转动组件（240）与所述转动杆（230）连接，所述转动组件（240）用于驱动所述转动杆（230）转动。

6.根据权利要求5所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：所述转动杆（230）的外侧套设有砂环（260），所述砂环（260）通过支撑杆（261）滑动连接在所述转动杆（230）上，所述夹持板（220）上设置有推动组件（270），所述推动组件（270）与所述砂环（260）连接以带动所述砂环（260）移动。

7.根据权利要求6所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：所述第二砂轮（250）滑动连接在所述转动杆（230）上，所述第二砂轮（250）与所述推动组件（270）连接，所述推动组件（270）推动所述第二砂轮（250）移动。

8.根据权利要求3所述的一种数控直线导轨磨床，其特征在于：所述底座（100）上设置有进料机构（500），所述进料机构（500）包括进料板（510）、液压缸（520）和锁定组件（540），所述进料板（510）铰接在所述底座（100）上，所述进料板（510）与所述底座（100）的铰接轴线位于靠近所述进料板（510）中部的位置，所述液压缸（520）的缸体铰接在所述底座（100）上，所述液压缸（520）的活塞杆与所述进料板（510）铰接，所述液压缸（520）用于驱动所述进料板（510）转动，所述锁定组件（540）连接在所述进料板（510）上，所述锁定组件（540）用于对进入所述底座（100）上的工件进行锁定。