CN115647971A - 一种家居柜体装饰图案自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木制品家居加工的技术领域，具体是涉及一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，包括安装在打磨装置下方的自动定位装置，自动定位装置还包括定位板材的夹持定位装置，夹持定位装置上设有推顶板材的推送装置，夹持定位装置的旁侧设有水平输送板材的定位输送装置，定位输送装置下方设有角度调节装置。加工过程中的定位无需人工参与操作，避免操作过程中误伤操作人员。

Description

一种家居柜体装饰图案自动化加工设备

技术领域

本发明涉及木制品家居加工的技术领域，具体是涉及一种家居柜体装饰图案自动化加工设备。

背景技术

家具柜是由各种材料经过一系列的技术加工而制成的，材料是构成家具的物质基础，所以家具设计除了使用功能、美观及工艺的基本要求之外，家具与材料亦有着密切联系，其中以木材为主要材料加工而成的家具柜门被广泛应用于建筑装修中，家具柜门按照材质、工艺及用途可以分为很多种类，有欧式复古风格的、简约现代风格的、美式风格的和中式风格的等。

中国专利CN113276004B公开了一种家具木门加工用表面艺术图案加工装置，包括有第一固定架、工作台、第二固定架、固定机构、往复机构等；第一固定架上方联接有工作台，工作台上方固定连接有第二固定架，工作台上设有固定机构，第二固定架上设有往复机构。通过球形刷及其上装置的配合，在球形刷沿着待加工的家具木门表面的艺术图案运动的过程中，球形刷及其上装置会转动，从而使得球形刷对待加工的家具木门表面的艺术图案进行抛光处理，达到了可以充分有效地对待加工的家具木门表面的艺术图案进行抛光处理的效果。

上述技术方案虽然可以对家具门板上的图案进行有效的打磨处理，但是该装置在每次打磨处理时都需要通过人工将门板放置到指定区域进行固定加工，定位操作麻烦而且定位的过程的操作存在误伤风险，该设备在打磨的同时产生的碎屑灰尘仍然会残留在门板上，加工完毕取料时门板上的碎屑灰尘污染工作环境，同时需要通过人工清理，步骤繁琐浪费人力。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种家居柜体装饰图案自动化加工设备。通过自动定位装置实现自动定位，无需人工辅助定位，避免操作过程中误伤操作人员，同时通过清理装置可避免柜体门板上的打磨灰尘在取料时污染空气。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，包括安装在打磨装置下方的自动定位装置，自动定位装置还包括定位板材的夹持定位装置，夹持定位装置上设有推顶板材的推送装置，夹持定位装置的旁侧设有水平输送板材的定位输送装置，定位输送装置下方设有角度调节装置；

推送装置包括有固定支架和升降推板，升降推板上设有数个支撑柱，支撑柱向上延伸且其顶部设有万向滚珠，推送装置还包括推动升降推板移动的第二直线驱动器；

定位输送装置包括水平设置在夹持定位装置旁侧的调节滑台，调节滑台的顶部设有放置板材的水平滑台，调节滑台的轴心位置水平设有推送板材的推送滑台，推送滑台设有推压架，定位输送装置还包括数个安装在夹持定位装置旁侧的限位挡料架；

自动定位装置的旁侧设有清理装置，清理装置包括设置在夹持定位装置旁侧的清理箱，清理箱的内部设有引导斜轨，引导斜轨上设有清扫板材的清扫装置。

优选的，夹持定位装置包括安装在机架上的限位安装板，限位安装板上设有数个限位滑轨，限位滑轨的内部设有数个收缩滑块，收缩滑块上均设有抵压块，限位安装板还设有同步驱动收缩滑块移动的自适应收缩装置。

优选的，抵压块的抵触端设有弹性抵触面。

优选的，自适应收缩装置包括安装在限位安装板下方的限位支架，限位支架上设有连接块，连接块的轴心处设有连接柱，连接柱与连接块之间设有弹性连接件，连接块的外侧设有数个调节拉杆，连接块通过调节拉杆与收缩滑块转动连接，自适应收缩装置还包括推动连接块移动的第一直线驱动器。

优选的，角度调节装置包括安装在夹持定位装置旁侧的安装底座，安装底座设有第三直线驱动器，第三直线驱动器的输出端用于推动固定支架移动。

优选的，清理箱上设有进料口和出料口，清理箱的底部设有废料收集斗。

优选的，清扫装置包括安装在引导斜轨上的数个旋转辊刷，旋转辊刷旁侧设有抽吸头，清扫装置还包括用于驱动数个旋转辊刷转动的同步驱动装置。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过定位输送装置将柜体门板水平推送到推送装置的正上方，推送装置带动上方的柜体门板稳定下降，使柜体门板下降到夹持定位装置的固定区域，夹持定位装置对柜体门板进行定位夹持固定，打磨装置对固定好的门板进行打磨加工去除柜体门板的雕刻图案中的毛刺，柜体门板打磨完毕后，角度调节装置带动夹持定位装置调整角度，使夹持定位装置倾斜设置，夹持定位装置取消柜体门板的固定，推送装置推动柜体门板脱离夹持定位装置，由于倾斜状态柜体门板脱离柜体门板时则会滑落脱离到待处理区域，可以实现自动定位，无需人工辅助定位，避免误伤。

2、通过自动定位装置配合打磨装置对柜体门板进行打磨加工后，自动定位装置将加工好的柜体门板输送到清理装置的清理箱内部，柜体门板进入清理箱时落入引导斜轨上，引导斜轨将柜体门板引导输送，引导斜轨上设有若干滚轴用于减小柜体门板输送时的摩擦力，引导斜轨输送时穿过清扫装置，清扫装置对柜体门板表面进行清扫处理，使柜体门板保持整洁。避免柜体门板上的打磨灰尘在取料时污染空气，同时节省人力。

附图说明

图1是一种家居柜体装饰图案自动化加工设备的立体示意图；

图2是一种家居柜体装饰图案自动化加工设备中自动定位装置的侧视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是一种家居柜体装饰图案自动化加工设备中夹持定位装置和推送装置的立体示意图；

图5是一种家居柜体装饰图案自动化加工设备中夹持定位装置和推送装置的主视图；

图6是图5中B-B截面处的剖视图；

图7是一种家居柜体装饰图案自动化加工设备中定位输送装置的立体示意图；

图8是一种家居柜体装饰图案自动化加工设备中清理装置的主视图；

图9是图8中C-C截面处的剖视图。

图中标号为：

A1-柜体门板；

1-夹持定位装置；

11-限位安装板；111-限位滑轨；

12-收缩滑块；

13-抵压块；131-弹性抵触面；

14-自适应收缩装置；141-限位支架；142-连接块；143-连接柱；144-弹性连接件；145-调节拉杆；146-第一直线驱动器；

2-推送装置；

21-固定支架；

22-升降推板；

23-支撑柱；

231-万向滚珠；

24-第二直线驱动器；

3-定位输送装置；

31-调节滑台；

32-水平滑台；

33-推送滑台；331-推压架；

34-限位挡料架；

4-角度调节装置；

41-安装底座；

42-第三直线驱动器；

5-清理装置；

51-清理箱；511-进料口；512-出料口；513-废料收集斗；

52-引导斜轨；

53-清扫装置；531-旋转辊刷；532-抽吸口；533-同步驱动装置；5331-同步轮；5332-传动链；5333-电机支架；5334-伺服电机；

6-打磨装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图9所示：

一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，包括安装在打磨装置6下方的自动定位装置，自动定位装置还包括定位板材的夹持定位装置1，夹持定位装置1上设有推顶板材的推送装置2，夹持定位装置1的旁侧设有水平输送板材的定位输送装置3，定位输送装置3下方设有角度调节装置4。

柜体门板装饰图案雕刻加工完毕后，工作人员将雕刻加工好的柜体门板水平放置到定位输送装置3上，定位输送装置3将柜体门板水平推送到推送装置2的正上方，推送装置2带动上方的柜体门板稳定下降，使柜体门板下降到夹持定位装置1的固定区域，夹持定位装置1对柜体门板进行定位夹持固定，打磨装置6对固定好的门板进行打磨加工去除柜体门板的雕刻图案中的毛刺，柜体门板打磨完毕后，角度调节装置4带动夹持定位装置1调整角度，使夹持定位装置1倾斜设置，夹持定位装置1取消柜体门板的固定，推送装置2推动柜体门板脱离夹持定位装置1，由于倾斜状态柜体门板脱离柜体门板时则会滑落脱离到待处理区域，柜体门板的定位和卸载都无需人工参与操作，避免定位和卸载过程中造成操作人员误伤。

如图2至图6所示：

夹持定位装置1包括安装在机架上的限位安装板11，限位安装板11上设有数个限位滑轨111，限位滑轨111的内部设有数个收缩滑块12，收缩滑块12上均设有抵压块13，限位安装板11还设有同步驱动收缩滑块12移动的自适应收缩装置14。

定位输送装置3将柜体门板水平推送到推送装置2的正上方，推送装置2带动上方的柜体门板稳定下降，使柜体门板下降到数个抵压块13之间，自适应收缩装置14带动数个收缩滑块12在限位安装板11的数个限位滑轨111内部同步收缩移动，收缩滑块12移动时带动抵压块13同步移动，抵压块13移动时与柜体门板侧壁边缘抵触，使柜体门板夹持固定，保持水平摆放。

如图4至图6所示：

抵压块13的抵触端设有弹性抵触面131。

抵压块13与柜体门板侧壁边缘抵触，抵压块13通过弹性抵触面131与柜体门板抵触可有效的避免损伤柜体门板的板面。

如图4至图6所示：

自适应收缩装置14包括安装在限位安装板11下方的限位支架141，限位支架141上设有连接块142，连接块142的轴心处设有连接柱143，连接柱143与连接块142之间设有弹性连接件144，连接块142的外侧设有数个调节拉杆145，连接块142通过调节拉杆145与收缩滑块12转动连接，自适应收缩装置14还包括推动连接块142移动的第一直线驱动器146。

柜体门板下降到数个抵压块13之间，第一直线驱动器146优选电动推杆，电动推杆带动连接柱143收缩移动，连接柱143收缩移动时通过弹性连接件144带动连接块142同步移动，弹性连接件144优选为弹簧，连接块142移动带动调节拉杆145同步移动，调节拉杆145移动时带动数个收缩滑块12在限位安装板11的限位滑轨111内部同步收缩移动，收缩滑块12移动时带动抵压块13同步移动，抵压块13移动时与柜体门板侧壁边缘抵触，使柜体门板夹持固定，通过弹簧可有效减缓连接块142移动的适应力，避免收缩压力过大导致柜体门板损伤。

如图4至图6所示：

推送装置2包括固定在限位安装板11上的固定支架21，限位安装板11与固定支架21之间设有升降推板22，升降推板22上设有数个支撑柱23，支撑柱23穿过限位安装板11向上延伸，支撑柱23的顶部设有万向滚珠231，推送装置2还包括推动升降推板22移动的第二直线驱动器24。

工作人员将雕刻加工好的柜体门板水平放置到定位输送装置3上，定位输送装置3将柜体门板水平推送到数个支撑柱23顶部，支撑柱23顶部的万向滚珠231用于减小柜体门板移动的摩擦力，第二直线驱动器24优选为电动推杆，电动推杆带动升降推板22下降，升降推板22下降时带动数个支撑柱23同步下降，支撑柱23下降时带动柜体门板下降到夹持定位装置1的固定区域，夹持定位装置1对柜体门板进行定位夹持固定，打磨装置6对固定好的门板进行打磨加工去除柜体门板的雕刻图案中的毛刺，柜体门板打磨完毕后，角度调节装置4带动夹持定位装置1调整角度，使夹持定位装置1倾斜设置，夹持定位装置1取消柜体门板的固定，电动推杆推动升降推板22上升使支撑柱23推动柜体门板同步上升脱离夹持定位装置1，由于倾斜状态柜体门板脱离柜体门板时则会滑落脱离到待处理区域，通过自动升降放料便于节省人力。

如图2和图7所示：

定位输送装置3包括水平设置在夹持定位装置1旁侧的调节滑台31，调节滑台31的顶部设有放置板材的水平滑台32，调节滑台31的轴心位置水平设有推送板材的推送滑台33，推送滑台33设有推压架331，定位输送装置3还包括数个安装在夹持定位装置1旁侧的限位挡料架34。

调节滑台31优选为双向滚珠丝杆滑台，推送滑台33优选为滚珠丝杆滑台，工作人员根据柜体门板的尺寸调节双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台用于带动数个水平滑台32调节间距，水平滑台32用于水平摆放柜体门板，水平滑台32上设有数个支撑滚轮，支撑滚轮用于支撑柜体门板，支撑滚轮用于降低水平摩擦力，工作人员将柜体门板水平放置到支撑滚轮上，滚珠丝杆滑台推动推压架331移动，推压架331推动放置好的柜体门板水平移动，限位挡料架34用于阻挡柜体门板移动位置使柜体门板移动到推送装置2正上方停止，有效定位移动柜体门板，无需工作人员接触加工设备内部，提高生产的安全性。

如图1、图2和图5所示：

角度调节装置4包括安装在夹持定位装置1旁侧的安装底座41，安装底座41设有第三直线驱动器42，第三直线驱动器42的输出端用于推动固定支架21移动。

打磨装置6对固定好的门板进行打磨加工去除柜体门板的雕刻图案中的毛刺，柜体门板打磨完毕后，第三直线驱动器42优选为液压推杆，液压推杆一端与安装底座41转动连接，液压推杆远离安装底座41的一端与固定支架21转动连接，液压推杆推动固定支架21移动，固定支架21移动使夹持定位装置1进行转动调节，使夹持定位装置1保持倾斜状态，夹持定位装置1调节完毕，夹持定位装置1取消柜体门板的固定，推送装置2推动柜体门板脱离夹持定位装置1，由于倾斜状态柜体门板脱离柜体门板时则会滑落脱离到待处理区域，通过可自由切换夹持定位装置1的角度，便于柜体门板自动脱料。

如图1、图8和图9所示：

自动定位装置的旁侧设有清理装置5，清理装置5包括设置在夹持定位装置1旁侧的清理箱51，清理箱51的内部设有引导斜轨52，引导斜轨52上设有清扫板材的清扫装置53。

自动定位装置配合打磨装置6对柜体门板进行打磨加工后，自动定位装置将加工好的柜体门板输送到清理装置5的清理箱51内部，柜体门板进入清理箱51时落入引导斜轨52上，引导斜轨52将柜体门板引导输送，引导斜轨52上设有若干滚轴用于减小柜体门板输送时的摩擦力，引导斜轨52输送时穿过清扫装置53，清扫装置53对柜体门板表面进行清扫处理，使柜体门板保持整洁，避免柜体门板上的打磨灰尘在取料时污染空气，同时节省人力。

如图9所示：

清理箱51上设有进料口511和出料口512，清理箱51的底部设有废料收集斗513。

柜体门板从清理箱51的进料口511落入引导斜轨52上，引导斜轨52将柜体门板引导输送，引导斜轨52输送时穿过清扫装置53，清扫装置53对柜体门板表面进行清扫处理，柜体门板清扫处理时会产生大量灰尘，清理箱51的进料口511和出料口512均设有防尘条，防尘条用于阻挡灰尘从清理箱51的进料口511和出料口512扩散，清理箱51用于使灰尘无法扩散，柜体门板清扫处理时会产生的碎屑会落入废料收集斗513内部，废料收集斗513将收集碎屑输送到废料收集区域，通过清理箱51课有效的避免清扫处理时对工作环境污染。

如图2、图3和图9所示：

清扫装置53包括安装在引导斜轨52上的数个旋转辊刷531，旋转辊刷531旁侧设有抽吸头，清扫装置53还包括用于驱动数个旋转辊刷531转动的同步驱动装置533。

抽吸头与吸尘器连通，同步驱动装置533用于带动旋转辊刷531进行转动，柜体门板从清理箱51的进料口511落入引导斜轨52上，引导斜轨52将柜体门板引导输送，引导斜轨52输送时穿过引导斜轨52上的数个旋转辊刷531，旋转辊刷531对柜体门板表面清扫处理，清扫处理时产生大量灰尘时，吸尘器配合抽吸头对清扫时产生的灰尘进行抽吸处理，通过旋转辊刷531可有效的对柜体门板进行清扫处理。

需要说明的是同步驱动装置533包括同步轮5331、传动链5332、电机支架5333和伺服电机5334，同步轮5331设有数个并且均匀分布在数个旋转辊刷531上，传动链5332套设在数个同步轮5331上，电机支架5333固定安装在引导斜轨52侧部，伺服电机5334固定安装在电机支架5333，伺服电机5334的输出端与旋转辊刷531传动连接，伺服电机5334带动同步轮5331转动，同步轮5331转动时通过传动链5332带动数个同步轮5331同步转动，数个同步轮5331转动时带动数个旋转辊刷531同步转动。

具体工作原理：

柜体门板装饰图案雕刻加工完毕后，工作人员将雕刻加工好的柜体门板水平放置到定位输送装置3上，定位输送装置3将柜体门板水平推送到推送装置2的正上方，推送装置2带动上方的柜体门板稳定下降，使柜体门板下降到夹持定位装置1的固定区域，夹持定位装置1对柜体门板进行定位夹持固定，打磨装置6对固定好的门板进行打磨加工去除柜体门板的雕刻图案中的毛刺，柜体门板打磨完毕后，角度调节装置4带动夹持定位装置1调整角度，使夹持定位装置1倾斜设置，夹持定位装置1取消柜体门板的固定，推送装置2推动柜体门板脱离夹持定位装置1，由于倾斜状态柜体门板脱离柜体门板时则会滑落脱离到清理装置5的清理箱51内部，柜体门板进入清理箱51时落入引导斜轨52上，引导斜轨52将柜体门板引导输送，引导斜轨52上设有若干滚轴用于减小柜体门板输送时的摩擦力，引导斜轨52输送时穿过清扫装置53，清扫装置53对柜体门板表面进行清扫处理，使柜体门板保持整洁，避免柜体门板上的打磨灰尘在取料时污染空气。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，包括安装在打磨装置（6）下方的自动定位装置，其特征在于，自动定位装置还包括定位板材的夹持定位装置（1），夹持定位装置（1）上设有推顶板材的推送装置（2），夹持定位装置（1）的旁侧设有水平输送板材的定位输送装置（3），定位输送装置（3）下方设有角度调节装置（4）；

推送装置（2）包括有固定支架（21）和升降推板（22），升降推板（22）上设有数个支撑柱（23），支撑柱（23）向上延伸且其顶部设有万向滚珠（231），推送装置（2）还包括推动升降推板（22）移动的第二直线驱动器（24）；

定位输送装置（3）包括水平设置在夹持定位装置（1）旁侧的调节滑台（31），调节滑台（31）的顶部设有放置板材的水平滑台（32），调节滑台（31）的轴心位置水平设有推送板材的推送滑台（33），推送滑台（33）设有推压架（331），定位输送装置（3）还包括数个安装在夹持定位装置（1）旁侧的限位挡料架（34）；

自动定位装置的旁侧设有清理装置（5），清理装置（5）包括设置在夹持定位装置（1）旁侧的清理箱（51），清理箱（51）的内部设有引导斜轨（52），引导斜轨（52）上设有清扫板材的清扫装置（53）。

2.根据权利要求1所述的一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，其特征在于，夹持定位装置（1）包括安装在机架上的限位安装板（11），限位安装板（11）上设有数个限位滑轨（111），限位滑轨（111）的内部设有数个收缩滑块（12），收缩滑块（12）上均设有抵压块（13），限位安装板（11）还设有同步驱动收缩滑块（12）移动的自适应收缩装置（14）。

3.根据权利要求2所述的一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，其特征在于，抵压块（13）的抵触端设有弹性抵触面（131）。

4.根据权利要求2所述的一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，其特征在于，自适应收缩装置（14）包括安装在限位安装板（11）下方的限位支架（141），限位支架（141）上设有连接块（142），连接块（142）的轴心处设有连接柱（143），连接柱（143）与连接块（142）之间设有弹性连接件（144），连接块（142）的外侧设有数个调节拉杆（145），连接块（142）通过调节拉杆（145）与收缩滑块（12）转动连接，自适应收缩装置（14）还包括推动连接块（142）移动的第一直线驱动器（146）。

5.根据权利要求1所述的一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，其特征在于，角度调节装置（4）包括安装在夹持定位装置（1）旁侧的安装底座（41），安装底座（41）设有第三直线驱动器（42），第三直线驱动器（42）的输出端用于推动固定支架（21）移动。

6.根据权利要求1所述的一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，其特征在于，清理箱（51）上设有进料口（511）和出料口（512），清理箱（51）的底部设有废料收集斗（513）。

7.根据权利要求6所述的一种家居柜体装饰图案自动化加工设备，其特征在于，清扫装置（53）包括安装在引导斜轨（52）上的数个旋转辊刷（531），旋转辊刷（531）旁侧设有抽吸头，清扫装置（53）还包括用于驱动数个旋转辊刷（531）转动的同步驱动装置（533）。

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