CN113427348B - 一种墙砖生产用毛刺打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于墙砖生产技术领域，提供了一种墙砖生产用毛刺打磨装置，包括机架以及安装于机架上的工作台和打磨单元，所述工作台用于安放墙砖，所述打磨单元包括：打磨组件，用于打磨墙砖侧边上的毛刺；驱动组件，用于带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动；升降部件，用于调整打磨组件与工作台之间的距离，驱动组件包括安装板、第二螺纹杆、第三螺纹杆、第一电机、转动套、转动杆、第一弹性件、调节套、第一限位套、第二限位套和安装座，本发明还公开了基于所述打磨装置的打磨方法，设有工作台和打磨单元，通过驱动组件带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动，对墙砖的四个侧边进行连续打磨除毛刺，无需多次装夹，提高了工作效率。

Description

一种墙砖生产用毛刺打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明属于墙砖生产技术领域，尤其涉及一种墙砖生产用毛刺打磨装置及其打磨方法。

背景技术

墙砖适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径。它们不仅用于墙面，用在门窗的边缘装饰上。也是一种有趣的装饰元素。

墙砖生产过程中，其侧边、边角上存在很多的毛刺，此时需要使用毛刺打磨装置来对其进行打磨，提高墙砖的质量，现有的打磨装置一般都只能进行一边或两边打磨，需要拆装调整墙砖位置才能完成所有侧边的打磨，工作效率相对较低。

发明内容

本发明提供一种墙砖生产用毛刺打磨装置及其打磨方法，旨在解决的问题。

本发明是这样实现的，一种墙砖生产用毛刺打磨装置，包括机架以及安装于机架上的工作台和打磨单元，打磨单元位于工作台上方，所述工作台用于安放墙砖，所述打磨单元包括：

打磨组件，用于打磨墙砖侧边上的毛刺；

驱动组件，用于带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动；

升降部件，用于调整打磨组件与工作台之间的距离。

优选地，所述驱动组件包括安装板、第二螺纹杆、第三螺纹杆、第一电机、转动套、转动杆、第一弹性件、调节套、第一限位套、第二限位套和安装座，所述安装板上安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转动套，转动套上穿设有转动杆，所述转动杆一端铰接有安装座，转动杆上位于安装座与转动套之间螺纹连接有调节套，调节套与转动套之间连接有第一弹性件，所述安装座上活动穿设有第三螺纹杆，安装座能够沿第三螺纹杆滑动，第三螺纹杆一端固定有滑套，滑套滑动套装于第二螺纹杆上，滑套能够沿第二螺纹杆滑动，第二螺纹杆固定安装于安装板上，第三螺纹杆与第二螺纹杆垂直设置，所述第二螺纹杆上位于第三螺纹杆两侧分别螺纹连接有第一限位套，第三螺纹杆上位于安装座两侧分别螺纹连接有第二限位套，所述打磨组件安装于安装座上。

优选地，所述打磨组件包括打磨部件，所述打磨部件包括支撑板和圆台打磨体，支撑板安装于安装座上，支撑板上转动安装有转轴，转轴一端连接有驱动其转动的第二电机，转轴上上下对称设有圆台打磨体，圆台打磨体与转轴上的花键轴段滑动连接，两个圆台打磨体相互远离的一端转动连接有内螺纹套，内螺纹套与转轴上的外螺纹段螺纹连接，两个圆台打磨体相对的一端之间连接有弹性毛刷件，墙砖侧边位于两个圆台打磨体之间。

优选地，所述打磨组件还包括有调节构件，所述调节构件包括转盘和第二弹性件，转盘转动安装于安装座上，转盘与安装座之间设有用于固定转盘的固定件，转盘上环向等间隔固定有四个第二弹性件，所述支撑板通过伸缩杆与安装座连接，通过转动转盘，使得第二弹性件逐渐与支撑板接触配合。

优选地，所述工作台上安装有真空吸附组件，用于固定墙砖。

优选地，所述工作台通过移动组件安装于机架上，所述移动组件包括动力电机、第一螺纹杆和活动座，所述第一螺纹杆转动安装于机架上，动力电机驱动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有活动座，活动座与机架滑动连接，活动座与工作台之间连接有第二电动推杆。

优选地，还包括有上料单元，所述上料单元包括上料架和第一推料组件，上料架安装于机架上且位于工作台一侧，上料架靠近工作台的一侧底部设有出料口，上料架底部设有第一推料组件，用于将一块墙砖推出出料口运动至工作台上。

优选地，所述第一推料组件包括传动机构和第一推动件，传动机构为链条机构或皮带机构，传动机构带动第一推动件运动，第一运动件用于推动墙砖，上料架底部开设有供第一推动件运动的第一运动槽，所述出料口处外侧设有挡板，所述上料架上安装有第三电动推杆，第三电动推杆用于带动挡板上下运动。

优选地，还包括有下料单元，所述下料单元包括下料传送带和用于将工作台上的墙砖推动至下料传送带上的第二推料组件，第二推料组件包括第三电机、第四螺纹杆、活动套、第二推动件和轨道，所述第四螺纹杆水平转动安装于工作台上，第三电机驱动连接第四螺纹杆，第四螺纹杆上螺纹连接有活动套，活动套与工作台滑动连接，活动套上竖直活动穿设有第二推动件，工作台上设有与第二推动件配合的轨道，所述轨道包括上下设置的两条水平段以及连接于两条水平段之间的过渡段，初始状态下第二推动件顶端与工作台上表面之间的距离小于两条水平段之间的距离，第二推动件与活动套连接有第四弹性件，第四弹性件的弹力驱使第二推动件与轨道接触。

优选地，还包括有稳定组件，所述稳定组件包括活塞筒部件、压板和第三弹性件，所述活塞筒部件一端与转动套转动连接，活塞筒部件另一端固定有压板，压板与活塞筒部件之间设有第三弹性件，第三弹性件的弹力驱使压板向下压住墙砖，所述压板上设有空腔，压板靠近工作台的一侧均匀开设有与空腔连通的通孔，活塞筒组件的筒体底部连接有吸管，吸管与空腔连通。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

1、设有工作台和打磨单元，打磨单元包括：打磨组件和升降部件；打磨时，将墙砖安放于工作台上，然后根据墙砖高度位置，通过升降部件调整打磨组件的高度位置，打磨组件与墙砖侧边接触，通过驱动组件带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动，对墙砖的四个侧边进行连续打磨除毛刺，无需多次装夹，提高了工作效率；

2、设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨部件和调节构件，所述打磨部件包括支撑板和圆台打磨体，所述调节构件包括转盘和第二弹性件，能够调整打磨作用力，达到调整打磨效果的作用。

3、设有上料单元和下料单元，所述上料单元包括上料架和第一推料组件，所述第一推料组件包括传动机构和第一推动件，所述下料单元包括下料传送带和用于将工作台上的墙砖推动至下料传送带上的第二推料组件，能够自动上下料，自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中驱动组件的结构示意图。

图3是本发明实施例中打磨部件的结构示意图；

图4是本发明实施例中调节构件的结构示意图。

图5是本发明另一个实施例的结构示意图；

图6是图5中的局部放大图。

图7是本发明又一个实施例的结构示意图；

图8是图7中的局部放大图。

附图标记注释：1-机架、2-第一螺纹杆、3-活动座、4-第一电动推杆、5-工作台、6-真空吸附组件、7-导杆、8-安装板、9-转动杆、10-转动套、11-第二电动推杆、12-第一电机、13-第一弹性件、14-调节套、15-第一限位套、16-安装座、17-滑套、18-第二螺纹杆、19-第二限位套、20-第三螺纹杆、21-支撑板、22-打磨部件、23-第二弹性件、24-转盘、25-圆台打磨体、26-弹性毛刷件、27-花键轴段、28-内螺纹套、29-上料架、30-第一推动件、31-传动机构、32-第三电动推杆、33-挡板、34-下料传送带、35-第三电机、36-第四螺纹杆、37-第二推动件、38-活动套、39-轨道、40-活塞筒部件、41-压板、42-第三弹性件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种墙砖生产用毛刺打磨装置，如图1所示，

在本实施例中，包括机架1以及安装于机架1上的工作台5和打磨单元，打磨单元位于工作台5上方，所述工作台5用于安放墙砖，所述打磨单元包括：

打磨组件，用于打磨墙砖侧边上的毛刺；

驱动组件，用于带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动；

升降部件，用于调整打磨组件与工作台5之间的距离，本实施例中，所述升降组件优选为第二电动推杆11，第二电动推杆11连接于机架1和驱动组件之间；

打磨时，将墙砖安放于工作台5上，然后根据墙砖高度位置，通过升降部件调整打磨组件的高度位置，打磨组件与墙砖侧边接触，通过驱动组件带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动，对墙砖的四个侧边进行连续打磨除毛刺，无需多次装夹，提高了工作效率。

本发明进一步较佳实施例中，如图2所示，所述驱动组件包括安装板8、第二螺纹杆18、第三螺纹杆20、第一电机12、转动套10、转动杆9、第一弹性件13、调节套13、第一限位套15、第二限位套19和安装座16，所述安装板8上安装有第一电机12，第一电机12优选通过螺丝进行安装，第一电机12的输出轴上固定安装有转动套10，可以采用螺丝或焊接的方式，本实施例中优选为焊接，转动套10上穿设有转动杆9，转动杆9能够相对转动套10移动，所述转动杆9一端铰接有安装座16，转动杆9上位于安装座16与转动套10之间螺纹连接有调节套13，调节套13与转动套10之间连接有第一弹性件13，第一弹性件13优选为弹簧，第一弹性件13的弹力驱使安装座16向远离转动套10运动，所述安装座16上活动穿设有第三螺纹杆20，安装座16能够沿第三螺纹杆20滑动，可以在安装座16上贯穿滑杆，滑杆端部与第三螺纹杆20端部固定，限制安装座16转动，第三螺纹杆20一端固定有滑套17，滑套17滑动套装于第二螺纹杆18上，滑套17能够沿第二螺纹杆18滑动，进一步的，可以在第三螺纹杆20另一端也固定滑套17，安装板8上固定有穿过滑套17的导杆7，第二螺纹杆18固定安装于安装板8上，第三螺纹杆20与第二螺纹杆18垂直设置，所述第二螺纹杆18上位于第三螺纹杆20两侧分别螺纹连接有第一限位套15，第三螺纹杆20上位于安装座16两侧分别螺纹连接有第二限位套19，所述打磨组件安装于安装座16上，本实施例中，所述安装座16四周侧壁上分别安装有打磨组件，当然，这种安装方式并不是唯一的，也可以只在安装座16底部转动安装一个打磨组件，使用时，通过第一电机12带动转动套10转动，转动套10带动转动杆9转动，转动杆9带动安装座16运动，安装座16带动打磨组件运动，具体的，安装座16沿着第三螺纹杆20滑动，滑动到第二限位套19位置后，安装座16跟随第三螺纹杆20沿着第二螺纹杆18滑动，从而安装座16及其上的打磨组件沿着矩形轨迹运动，通过调整第一限位套15和第二限位套19的位置，能够调整矩形轨迹的尺寸，从而适应不同尺寸的墙砖，可以根据需求，转动调节套13的位置，第一弹性件13的弹力，进一步适应不同尺寸的墙砖，当然，所述驱动机构也可以是其他的丝杆传动机构31、旋转机构的组合，能够带动安装座16沿矩形轨迹运动即可，不加以限制。

在本实施例中，如图3所示，所述打磨组件包括打磨部件22，所述打磨部件22包括支撑板21和圆台打磨体25，支撑板21安装于安装座16上，支撑板21上转动安装有转轴，转轴一端连接有驱动其转动的第二电机，转轴上上下对称设有圆台打磨体25，两个圆台打磨体25的面积较小的端部相对设置，圆台打磨体25与转轴上的花键轴段27滑动连接，两个圆台打磨体25相互远离的一端转动连接有内螺纹套28，内螺纹套28与转轴上的外螺纹段螺纹连接，两个圆台打磨体25相对的一端之间连接有弹性毛刷件26，本实施例中所述弹性毛刷件26可以是橡胶套上设置毛刷的形式，墙砖侧边位于两个圆台打磨体25之间，通过带动带动转轴转动，转轴带动两个圆台打磨体25和弹性毛刷件26转动，能够对墙砖的侧边以及侧边的上下边缘进行打磨，充分除去毛刺，通过转动内螺纹套28调整两个圆台打磨体25的距离，适应不同厚度的墙砖，进一步提高了适应性，当然，打磨部件22也可以是毛刷辊，将毛刷辊转动安装在安装座16底部，毛刷辊的长度大于墙砖的厚度，打磨部件22的安装形式和结构可以根据需求进行设计，本实施例中不加以限制。

本发明进一步较佳实施例中，如图4所示，所述打磨组件还包括有调节构件，所述调节构件包括转盘24和第二弹性件23，转盘24转动安装于安装座16上，转盘24与安装座16之间设有用于固定转盘24的固定件，本实施例中，所述固定件优选为螺钉，转盘24上环向等间隔固定有四个第二弹性件23，第二弹性件23优选为弹片，弹片优选呈弧形，所述支撑板21通过伸缩杆与安装座16连接，通过转动转盘24，使得第二弹性件23逐渐与支撑板21接触配合，第二弹性件23对支撑板21的推力越大，支撑板21上的打磨部件22对墙砖的作用力越大，从而根据需求调整打磨效果，进一步的，所述调节机构还可以是曲柄连杆机构、进给机构，以能够弹力大小即可，不加以限制。

在本实施例中，所述工作台5上安装有真空吸附组件6，用于固定墙砖。

本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述工作台5通过移动组件安装于机架1上，所述移动组件包括动力电机、第一螺纹杆2和活动座3，所述第一螺纹杆2转动安装于机架1上，动力电机驱动连接第一螺纹杆2，第一螺纹杆2上螺纹连接有活动座3，活动座3与机架1滑动连接，活动座3与工作台5之间连接有第一电动推杆4，通过动力电机带动第一螺纹杆2转动，第一螺纹杆2带动活动座3移动，能够调整工作台5的位置。

在本实施例中，如图5所示，还包括有上料单元，所述上料单元包括上料架29和第一推料组件，上料架29安装于机架1上且位于工作台5一侧，上料架29靠近工作台5的一侧底部设有出料口，上料架29底部设有第一推料组件，用于将一块墙砖推出出料口运动至工作台5上，在使用时，将同一规格的墙砖叠放在上料架29上，然后通过移动组件带动工作台5移动至上料工位，通过第一推料组件将墙砖推上工作台5，再次带动工作台5移动至打磨工位，进行打磨。

本发明进一步较佳实施例中，所述第一推料组件包括传动机构31和第一推动件30，传动机构31为链条机构或皮带机构，传动机构31带动第一推动件30运动，第一推动件30可以是间隔的两根杆，也可以是一块板，可根据需求自主设计，第一运动件用于推动墙砖，上料架29底部开设有供第一推动件30运动的第一运动槽，所述出料口处外侧设有挡板33，所述上料架29上安装有第三电动推杆32，第三电动推杆32用于带动挡板33上下运动，链条或皮带上固定有第一推动件30，通过链条或皮带带动第一推动件30运动，第一推动件30上升至水平轨迹时推动墙砖由出料口运动出，然后运动上工作台5面，完成自动上料。

在本实施例中，如图5-6所示，还包括有下料单元，所述下料单元包括下料传送带34和用于将工作台5上的墙砖推动至下料传送带34上的第二推料组件，下料传送带34安装于机架1上且位于工作台5另一侧，第二推料组件包括第三电机35、第四螺纹杆36、活动套38、第二推动件37和轨道39，所述第四螺纹杆36水平转动安装于工作台5上，第三电机35驱动连接第四螺纹杆36，第四螺纹杆36上螺纹连接有活动套38，活动套38与工作台5滑动连接，活动套38上竖直活动穿设有第二推动件37，工作台5上设有与第二推动件37配合的轨道39，所述轨道39包括上下设置的两条水平段以及连接于两条水平段之间的过渡段，初始状态下第二推动件37顶端与工作台5上表面之间的距离小于两条水平段之间的距离，工作台5上设有供第二推动件37运动的第二运动槽，第二推动件37与活动套38连接有第四弹性件，第四弹性件的弹力驱使第二推动件37与轨道39接触，打磨完成后，通过移动组件带动工作台5移动至下料工位，通过第三电机35带动第四螺纹杆36转动，第四螺纹杆36带动活动套38移动，活动套38带动第二推动件37移动，第二推动件37移动时，通过与轨道39配合使其顶端上升至工作台5上表面上方，然后继续平移推动墙砖，使墙砖运动至下料传送带34上，完成自动下料。

在本实施例中，如图7-8所示，还包括有稳定组件，所述稳定组件包括活塞筒部件40、压板41和第三弹性件42，所述活塞筒部件40一端与转动套10转动连接，活塞筒部件40另一端固定有压板41，活塞筒部件40即一个筒内设有活塞，活塞上安装有活塞杆，活塞杆一端贯穿筒端部并延伸至外部，为现有技术，不加以赘述，压板41与活塞筒部件40之间设有第三弹性件42，第三弹性件42优选为弹簧，优选套装于活塞筒的活塞杆上，第三弹性件42的弹力驱使压板41向下压住墙砖，所述压板41上设有空腔，压板41靠近工作台5的一侧均匀开设有与空腔连通的通孔，活塞筒组件的筒体底部连接有吸管，吸管与空腔连通，在升降部件带动安装板8下降时，压板41跟随下降逐渐压住墙砖上表面，活塞筒内产生负压，使得空腔产生负压，将墙砖吸住，提高墙砖的稳定性。

综上所述，本发明的工作原理为：打磨时，将墙砖安放于工作台5上，然后根据墙砖高度位置，通过升降部件调整打磨组件的高度位置，打磨组件与墙砖侧边接触，通过驱动组件带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动，对墙砖的四个侧边进行连续打磨除毛刺，无需多次装夹，提高了工作效率，具体的，在使用时，将同一规格的墙砖叠放在上料架29上，然后通过移动组件带动工作台5移动至上料工位，通过第一推料组件将墙砖推上工作台5，再次带动工作台5移动至打磨工位，通过第一电机12带动转动套10转动，转动套10带动转动杆9转动，转动杆9带动安装座16运动，安装座16带动打磨组件运动，具体的，安装座16沿着第三螺纹杆20滑动，滑动到第二限位套19位置后，安装座16跟随第三螺纹杆20沿着第二螺纹杆18滑动，从而安装座16及其上的打磨组件沿着矩形轨迹运动，通过调整第一限位套15和第二限位套19的位置，能够调整矩形轨迹的尺寸，从而适应不同尺寸的墙砖，可以根据需求，转动调节套13的位置，第一弹性件13的弹力，进一步适应不同尺寸的墙砖，打磨完成后，通过移动组件带动工作台5移动至下料工位，通过第三电机35带动第四螺纹杆36转动，第四螺纹杆36带动活动套38移动，活动套38带动第二推动件37移动，第二推动件37移动时，通过与轨道39配合使其顶端上升至工作台5上表面上方，然后继续平移推动墙砖，使墙砖运动至下料传送带34上，完成自动下料，自动化程度高，提高了工作效率。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种墙砖生产用毛刺打磨装置，包括机架以及安装于机架上的工作台和打磨单元，打磨单元位于工作台上方，所述工作台用于安放墙砖，其特征在于，所述打磨单元包括：

打磨组件，用于打磨墙砖侧边上的毛刺；

驱动组件，用于带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动；

升降部件，用于调整打磨组件与工作台之间的距离；

所述驱动组件包括安装板、第二螺纹杆、第三螺纹杆、第一电机、转动套、转动杆、第一弹性件、调节套、第一限位套、第二限位套和安装座，所述安装板上安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转动套，转动套上穿设有转动杆，所述转动杆一端铰接有安装座，转动杆上位于安装座与转动套之间螺纹连接有调节套，调节套与转动套之间连接有第一弹性件，所述安装座上活动穿设有第三螺纹杆，安装座能够沿第三螺纹杆滑动，第三螺纹杆一端固定有滑套，滑套滑动套装于第二螺纹杆上，滑套能够沿第二螺纹杆滑动，第二螺纹杆固定安装于安装板上，第三螺纹杆与第二螺纹杆垂直设置，所述第二螺纹杆上位于第三螺纹杆两侧分别螺纹连接有第一限位套，第三螺纹杆上位于安装座两侧分别螺纹连接有第二限位套，所述打磨组件安装于安装座上。

2.如权利要求1所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨部件，所述打磨部件包括支撑板和圆台打磨体，支撑板安装于安装座上，支撑板上转动安装有转轴，转轴一端连接有驱动其转动的第二电机，转轴上上下对称设有圆台打磨体，圆台打磨体与转轴上的花键轴段滑动连接，两个圆台打磨体相互远离的一端转动连接有内螺纹套，内螺纹套与转轴上的外螺纹段螺纹连接，两个圆台打磨体相对的一端之间连接有弹性毛刷件，墙砖侧边位于两个圆台打磨体之间。

3.如权利要求2所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括有调节构件，所述调节构件包括转盘和第二弹性件，转盘转动安装于安装座上，转盘与安装座之间设有用于固定转盘的固定件，转盘上环向等间隔固定有四个第二弹性件，所述支撑板通过伸缩杆与安装座连接，通过转动转盘，使得第二弹性件逐渐与支撑板接触配合。

4.如权利要求1所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，所述工作台上安装有真空吸附组件，用于固定墙砖。

5.如权利要求1所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，所述工作台通过移动组件安装于机架上，所述移动组件包括动力电机、第一螺纹杆和活动座，所述第一螺纹杆转动安装于机架上，动力电机驱动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有活动座，活动座与机架滑动连接，活动座与工作台之间连接有第二电动推杆。

6.如权利要求5所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，还包括有上料单元，所述上料单元包括上料架和第一推料组件，上料架安装于机架上且位于工作台一侧，上料架靠近工作台的一侧底部设有出料口，上料架底部设有第一推料组件，用于将一块墙砖推出出料口运动至工作台上。

7.如权利要求6所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，所述第一推料组件包括传动机构和第一推动件，传动机构为链条机构或皮带机构，传动机构带动第一推动件运动，第一运动件用于推动墙砖，上料架底部开设有供第一推动件运动的第一运动槽，所述出料口处外侧设有挡板，所述上料架上安装有第三电动推杆，第三电动推杆用于带动挡板上下运动。

8.如权利要求5所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置，其特征在于，还包括有下料单元，所述下料单元包括下料传送带和用于将工作台上的墙砖推动至下料传送带上的第二推料组件，第二推料组件包括第三电机、第四螺纹杆、活动套、第二推动件和轨道，所述第四螺纹杆水平转动安装于工作台上，第三电机驱动连接第四螺纹杆，第四螺纹杆上螺纹连接有活动套，活动套与工作台滑动连接，活动套上竖直活动穿设有第二推动件，工作台上设有与第二推动件配合的轨道，所述轨道包括上下设置的两条水平段以及连接于两条水平段之间的过渡段，初始状态下第二推动件顶端与工作台上表面之间的距离小于两条水平段之间的距离，第二推动件与活动套连接有第四弹性件，第四弹性件的弹力驱使第二推动件与轨道接触。

9.一种基于权利要求1-8任一所述的一种墙砖生产用毛刺打磨装置的打磨方法，其特征在于，步骤如下：

1)将墙砖安放于工作台上；

2)根据墙砖高度位置，通过升降部件调整打磨组件的高度位置，使得打磨组件与墙砖侧边接触；

3)通过驱动组件带动打磨组件沿墙砖的矩形轮廓连续运动，对墙砖的侧边进行连续打磨除毛刺。

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