CN112405181B - 一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，包括打磨平台，打磨平台的表面中部滑动配合安装有角度调节机构，角度调节机构上滑动配合安装有支撑板，支撑板的表面中部安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端安装有固定变位机构，待打磨板材固定在固定变位机构上。本发明第一液压缸工作时通过第一推杆和第二推杆同时带动两个角度限位支条远离挡柱的一端远离或者接近，进而改变两个角度限位支条之间的夹角，通过夹角的改变实现支撑板旋转弧度的变化，适应不同弧度的旋转，进而可以根据打磨的角度调节后能够适应凹弧边和凸弧边以及平直边均能够自动化打磨，提高了打磨效率。

Description

一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置。

背景技术

在工业生产中，根据需要对板材进行切割、打磨等加工工序，板材加工过程中很多板材的部分边为圆弧边，加工过程中需要对其进行打磨，当板材的弧形边和平直边都需要打磨时，现有技术中通常是通过人工进行打磨，使得打磨效率较低，并且打磨过程中容易产生粉尘影响操作工人的健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，通过该装置可是通过角度调节机构实现一定范围内不同角度的调节，根据打磨的角度调节后能够适应凹弧边和凸弧边以及平直边均能够自动化打磨，提高了打磨效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，包括打磨平台，打磨平台垂直固定有两个相对设置的支撑限位板框，打磨平台的表面中部滑动配合安装有角度调节机构，角度调节机构上滑动配合安装有支撑板，支撑板的表面中部安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端安装有固定变位机构，待打磨板材固定在固定变位机构上；两个支撑限位板框的顶部安装有转向传输机构，同时其中一个支撑限位板框的框顶部底面中部安装有打磨调节液压缸，打磨调节液压缸的动力输出端安装有防尘打磨机构；

打磨平台的表面中部开有环形限位槽，同时位于环形限位槽的中心处一体连接固定有挡柱，角度调节机构包括两个滑动安装在环形限位槽中的角度限位支条，两个角度限位支条一端侧壁与挡柱侧壁外表面相接，角度限位支条的表面中部开有延伸至两边侧的调节槽，两个角度限位支条的调节槽中分别滑动卡接有第一推块和第二推块，角度限位支条的底面中部一体连接固定有与环形限位槽滑动配合的弧形滑块，其中一个角度限位支条远离挡柱一端的侧壁外表面固定有第一安装块，第一安装块侧壁安装有第一传动螺杆，第一推块的侧壁开有与第一传动螺杆螺纹配合的螺纹孔，第一传动螺杆的一端与第一减速电机的动力输出端相连接，支撑板固定在第一推块和第二推块的表面。

两个角度限位支条的侧壁均一体连接固定有第一铰接块，其中一个角度限位支条侧壁的第一铰接块位于侧壁底部，另一个角度限位支条侧壁的第一铰接块位于侧壁中部，使得两个第一铰接块在竖直方向上错开，两个第一铰接块上分别安装有第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆的一端铰接在第一转轴上，打磨平台的表面中部后侧安装有第一液压缸，第一液压缸的动力输出端安装有第二铰接块，第一转轴套设在第一铰接块的中部。

固定变位机构包括安装在第一减速电机动力输出端的变位固定板，变位固定板的底部左侧后表面和右侧前表面均开有第一放置槽，第一放置槽的槽底中心处开有第一转动安装孔，同时变位固定板的上部前侧左侧壁和后侧右侧壁均开有第二放置槽，第二放置槽的槽底中心处开有第二转动安装孔，两个第一转动安装孔和两个第二转动安装孔中均安装有第一调节转轴和第二调节转轴，第一调节转轴和第二调节转轴的一端分别与不同的电动小马达动力端相连接，同时另一端安装有转动固定块，第一调节转轴和第二调节转轴的转动固定块上分别安装有第一变位液压缸和第二变位液压缸，同时第一变位液压缸和第二变位液压缸的动力输出端均安装有变位压块。

两个支撑限位板框的顶端面中部均开有条形滑动槽，转向传输机构包括安装在两个支撑限位板框顶部之间的滑动支撑梁，滑动支撑梁的底面两侧中部一体连接固定有与滑动支撑梁滑动配合的限位块，同时滑动支撑梁的表面一侧安装有转动轴，转动轴的底端安装有传动齿轮，顶端与第三减速电机的动力输出端相连接，同时位于传动齿轮一侧的支撑限位板框的侧壁顶部安装有与传动齿轮啮合的传动齿条，滑动支撑梁的表面远离传动齿轮的一侧一体连接固定有固定条，固定条中部安装有第二传动螺杆，第二传动螺杆的一端与第四减速电机动力输出端相连接，滑动支撑梁的表面中部开有限位滑槽，第二传动螺杆上通过螺纹套设安装有转向定位板，转向定位板的底面中部一体连接固定有与限位滑槽滑动配合的限位滑块，转向定位板远离角度调节机构一侧的底面安装有升降液压缸，升降液压缸的动力输出端安装有转向固定板，转向固定板的底面安装有真空吸盘。

防尘打磨机构包括安装在打磨调节液压缸动力输出端的防尘打磨座，防尘打磨座包括两个相对设置的固定板，两个固定板的后侧壁之间垂直连接固定有连接支板，连接支板的下方固定有安装放置块，远离安装放置块的固定板表面一体连接固定有连接板条，打磨调节液压缸的动力输出端安装在连接板条侧壁外部，同时两个固定板相对面的左右两侧均开有第一滑动压槽，第一滑动压槽的侧壁中部安装有第一转杆，第一转杆上转动安装有第一压合板，第一滑动压槽的槽底后侧安装有第一压簧，第一压簧的顶端安装在第一压合板底面后侧，

第一压合板的左右两侧与第一滑动压槽侧壁相接，第一压合板的前后侧壁安装有弹性橡胶垫，弹性橡胶垫与第一滑动压槽的前后侧壁相接，同时第一压合板的表面安装有第一海绵垫，

两个固定板中部后侧安装有第四转轴，第四转轴的顶端与第四减速电机的动力输出端连接，同时第四转轴上套设安装有打磨辊，连接支板的内侧壁两侧开有第二滑动压槽，第二滑动压槽的槽底等距安装有若干第二压簧，第二压簧的一端之间安装有第二压合板，第二压合板与第二滑动压槽相配合，其侧壁与第二滑动压槽侧壁相接，同时第二压合板的侧壁安装有第二海绵垫。

两个固定板相对面的前侧开有第三滑动压槽，第三滑动压槽左右侧壁中部安装有第二转杆，第二转杆上转动安装有第三压合板，第三压合板的左右侧壁与第三滑动压槽的左右侧壁相接，同时第三压合板的前后侧壁安装有弹性橡胶垫，弹性橡胶垫与第三滑动压槽的前后侧壁压紧相接，第三滑动压槽的槽底后侧安装有若干第三压簧，第三压簧的顶端安装在第三压合板的后侧底面。

连接支板的侧壁下方开有安装口，安装口处通过软管与抽风机连接。

本发明的有益效果：

1、本发明第一液压缸工作时通过第一推杆和第二推杆同时带动两个角度限位支条远离挡柱的一端远离或者接近，进而改变两个角度限位支条之间的夹角，通过夹角的改变实现支撑板旋转弧度的变化，适应不同弧度的旋转，进而可以根据打磨的角度调节后能够适应凹弧边和凸弧边以及平直边均能够自动化打磨，提高了打磨效率。

2、本发明通过第三压簧对两个第三压合板的弹力调节作用，使得两个第三压合板的前侧间距大，后侧间距小，使得当板材容易插入，在插入后继续向后移动时压动第三压合板围绕第二转杆转动，使得第三海绵垫压在板材的上下面，由于左右面通过第二压合板和第二海绵垫封闭，前侧通过第三海绵垫和第三压合板进行打磨辊封闭，使得打磨过程中粉末不会喷出，同时粘在板材打磨处边侧的粉末在板材从第三海绵垫下方拉出时擦洗掉，没有完全擦洗掉的粉末通过左右两侧的两个第一海绵垫压紧进行擦洗，同时通过抽气机对封闭的打磨辊空间进行抽气，防止粉尘堆积，进而有效避免打磨过程中粉尘大量产生飞起对板材污染以及对人体伤害。

3、本发明通过固定变位机构的调节作用可以实现板材一边侧打磨后进行换边打磨，无需将板材取下进行调换位置，节省人力。

4、本发明的防尘打磨机构中的第三海绵垫和第三压合板之间可通过压簧以及海绵垫的弹性进行厚度调节，因而可以对厚度有一定变化的板材进行打磨，进而扩大了打磨范围。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为打磨装置结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为固定变位机构结构示意图；

图4为防尘打磨座结构示意图；

图5为防尘打磨机构结构示意图。

具体实施方式

一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，如图1-5所示，包括打磨平台1，打磨平台1垂直固定有两个相对设置的支撑限位板框2，支撑限位板框2左侧伸出打磨打磨平台1，打磨平台1的表面中部滑动配合安装有角度调节机构3，角度调节机构3上滑动配合安装有支撑板4，支撑板4的表面中部安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端安装有固定变位机构5，待打磨板材固定在固定变位机构5上；两个支撑限位板框2的顶部安装有转向传输机构6，通过转向传输机构6将待加工板材传输至固定变位机构5上进行加工，同时其中一个支撑限位板框2的框顶部底面中部安装有打磨调节液压缸7，打磨调节液压缸7的动力输出端安装有防尘打磨机构8；

打磨平台1的表面中部开有环形限位槽11，同时位于环形限位槽11的中心处一体连接固定有挡柱12，角度调节机构3包括两个滑动安装在环形限位槽11中的角度限位支条31，两个角度限位支条31一端侧壁与挡柱12侧壁外表面相接，角度限位支条31的表面中部开有延伸至两边侧的调节槽311，两个角度限位支条31的调节槽311中分别滑动卡接有第一推块32和第二推块33，角度限位支条31的底面中部一体连接固定有与环形限位槽11滑动配合的弧形滑块，其中一个角度限位支条31远离挡柱12一端的侧壁外表面固定有第一安装块34，第一安装块34侧壁安装有第一传动螺杆35，第一推块32的侧壁开有与第一传动螺杆35螺纹配合的螺纹孔，进而使得第一推块32通过螺纹安装在第一传动螺杆35上，第一传动螺杆35的一端与第一减速电机的动力输出端相连接，支撑板4通过螺钉固定在第一推块32和第二推块33的表面；当两个角度限位支条31之间的角度固定后，然后控制第一传动螺杆35转动，第一传动螺杆35转动过程中带动第一推块32沿着调节槽311移动，由于第一推块32与第二推块33顶部通过支撑板4连接，在第一推块32移动过程中通过支撑板4带动第二推块33在调节槽311中滑动，进而实现支撑板4按照两个角度限位支条31之间的角度进行旋转；

两个角度限位支条31的侧壁均一体连接固定有第一铰接块313，其中一个角度限位支条31侧壁的第一铰接块313位于侧壁底部，另一个角度限位支条31侧壁的第一铰接块313位于侧壁中部，使得两个第一铰接块313在竖直方向上错开，两个第一铰接块313上分别安装有第一推杆36和第二推杆37，第一推杆36和第二推杆37的一端铰接在第一转轴上，打磨平台1的表面中部后侧安装有第一液压缸21，第一液压缸21的动力输出端安装有第二铰接块，第一转轴套设在第一铰接块的中部，使得第一液压缸21工作时通过第一推杆36和第二推杆37同时带动两个角度限位支条31远离挡柱12的一端远离或者接近，进而改变两个角度限位支条31之间的夹角，通过夹角的改变实现支撑板4旋转弧度的变化，适应不同弧度的旋转；

固定变位机构5包括安装在第一减速电机动力输出端的变位固定板51，变位固定板51的底部左侧后表面和右侧前表面均开有第一放置槽，第一放置槽的槽底中心处开有第一转动安装孔，同时变位固定板51的上部前侧左侧壁和后侧右侧壁均开有第二放置槽，第二放置槽的槽底中心处开有第二转动安装孔，两个第一转动安装孔和两个第二转动安装孔中均安装有第一调节转轴和第二调节转轴，第一调节转轴和第二调节转轴的一端分别与不同的电动小马达动力端相连接，同时另一端安装有转动固定块，第一调节转轴和第二调节转轴的转动固定块上分别安装有第一变位液压缸52和第二变位液压缸53，同时第一变位液压缸52和第二变位液压缸53的动力输出端均安装有变位压块54，在板材放置在变位固定板51表面后，第一变位液压缸52和第二变位液压缸53的伸缩实现变位压块54对板材压动调节位置，调节完毕后由于板材需要左右移动进行打磨，通过左右的第二变位液压缸53对板材进行压紧固定，然后通过两个第一变位液压缸52通过电动小马达带动转动使得变位压块54朝下避免前侧的变位压块54在打磨时阻挡；

两个支撑限位板框2的顶端面中部均开有条形滑动槽23，转向传输机构6包括安装在两个支撑限位板框2顶部之间的滑动支撑梁61，滑动支撑梁61的底面两侧中部一体连接固定有与滑动支撑梁61滑动配合的限位块，限位块的长度为滑动支撑梁宽度的五分之一，使得滑动支撑梁61在滑动至边侧时仍能向外伸出，直到限位块与条形滑动槽23的侧壁相接为止，进而增大了滑动支撑梁61伸出的距离，减少了支撑限位板框2需要的长度，节省了空间，同时滑动支撑梁61的表面一侧安装有转动轴，转动轴的底端安装有传动齿轮62，顶端与第三减速电机的动力输出端相连接，同时位于传动齿轮62一侧的支撑限位板框2的侧壁顶部安装有与传动齿轮62啮合的传动齿条63，通过传动齿轮62转动带动滑动支撑梁61沿着传动齿条63移动，同时滑动支撑梁61的表面远离传动齿轮62的一侧一体连接固定有固定条611，固定条611中部安装有第二传动螺杆64，第二传动螺杆64的一端与第四减速电机动力输出端相连接，同时滑动支撑梁61的表面中部开有限位滑槽612，第二传动螺杆64上通过螺纹套设安装有转向定位板65，转向定位板65的底面中部一体连接固定有与限位滑槽612滑动配合的限位滑块，同时转向定位板65的底面与滑动支撑梁61表面相接，转向定位板65的右侧壁与滑动支撑梁61的右侧壁相接，左侧壁伸出滑动支撑梁61，同时转向定位板65伸出部分底面安装有升降液压缸66，升降液压缸66的动力输出端安装有转向固定板67，转向固定板67的底面安装有真空吸盘，通过真空吸盘将板材吸附后，然后通过升降液压缸66带动升起，接着通过传动齿条63和传动齿轮62的啮合作用实现滑动支撑梁61的左右移动，移动至一定位置后，控制第二传动螺杆64转动带动转向定位板65移动至特定位置后，控制升降液压缸66向下将待加工板材放置在固定变位机构5表面；

防尘打磨机构8包括安装在打磨调节液压缸7动力输出端的防尘打磨座82，防尘打磨座82包括两个相对设置的固定板821，两个固定板821的后侧壁之间垂直连接固定有连接支板822，连接支板822的下方固定有安装放置块823，远离安装放置块823的固定板821表面一体连接固定有连接板条827，打磨调节液压缸7的动力输出端安装在连接板条827侧壁外部，同时两个固定板821相对面的左右两侧均开有第一滑动压槽824，第一滑动压槽824的侧壁中部安装有第一转杆，第一转杆上转动安装有第一压合板83，第一滑动压槽824的槽底后侧安装有第一压簧，第一压簧的顶端安装在第一压合板83底面后侧，同时第一压合板83的左右两侧与第一滑动压槽824侧壁相接，第一压合板83的前后侧壁安装有弹性橡胶垫84，弹性橡胶垫84与第一滑动压槽824的前后侧壁相接，同时第一压合板83的表面安装有第一海绵垫831，由于第一压簧的弹性作用使得第一压合板83的后侧抬起，前侧向下倾斜，在倾斜过程中由于弹性橡胶垫84具有弹性，因此能够实现压缩和膨胀，实现对第一滑动压槽824前后两侧的封闭，使得粉尘不易在第一滑动压槽824内部堆积；由于第一压合板83前侧向下倾斜，使得板材插入时插口较大，板材厚度稍有变化时，此时直接插入向后移动，当板材与第一压合板83后侧压紧时，继续向后移动，第一压合板83围绕第一转杆转动倾斜度降低，由于第一海绵垫831的弹性作用，使得第一海绵垫831缓慢压在板材表面，在移动过程中能够通过第一海绵垫831对板材边侧进行擦洗；

两个固定板821中部后侧安装有第四转轴，第四转轴的顶端与第四减速电机的动力输出端连接，同时第四转轴上套设安装有打磨辊86，连接支板822的内侧壁两侧开有第二滑动压槽825，第二滑动压槽825的槽底等距安装有若干第二压簧，第二压簧的一端之间安装有第二压合板85，第二压合板85与第二滑动压槽825相配合，其侧壁与第二滑动压槽825侧壁相接，并且在第二压簧自由状态时第二压合板85一端部分伸入在第二滑动压槽825中，同时第二压合板85的侧壁安装有第二海绵垫851， 在第二压簧自由状态时第二海绵垫851移动超过打磨辊86侧壁外侧，当板材插入后先压在第二海绵垫851上，然后继续向后使得第二海绵垫851和第二压簧压缩，直到板材的侧壁与打磨辊86相接进行打磨；

两个固定板821相对面的前侧开有第三滑动压槽826，第三滑动压槽826左右侧壁中部安装有第二转杆，第二转杆上转动安装有第三压合板87，第三压合板87的左右侧壁与第三滑动压槽826的左右侧壁相接，同时第三压合板87的前后侧壁安装有弹性橡胶垫84，弹性橡胶垫84与第三滑动压槽826的前后侧壁压紧相接，第三滑动压槽826的槽底后侧安装有若干第三压簧，第三压簧的顶端安装在第三压合板87的后侧底面，通过第三压簧的弹力作用实现第三压合板87围绕第二转杆转动，使得第三压合板87后侧升起，前侧降低，由于弹性橡胶垫84的弹性作用，使得在第三压合板87转动过程中能够压缩和膨胀，同时第三压合板87的表面安装有第三海绵垫871，第三压合板87的左右侧壁与第二压合板85的侧壁相接，自由状态时，两个第三压合板87的前侧间距大，后侧间距小，使得当板材容易插入，在插入后继续向后移动时压动第三压合板87围绕第二转杆转动，使得第三海绵垫871压在板材的上下面，由于左右面通过第二压合板85和第二海绵垫851封闭，前侧通过第三海绵垫871和第三压合板进行打磨辊86封闭，使得打磨过程中粉末不会喷出，同时粘在板材打磨处边侧的粉末在板材从第三海绵垫871下方拉出时擦洗掉，没有完全擦洗掉的粉末通过左右两侧的两个第一海绵垫831压紧进行擦洗；

第三压合板87倾斜后前端边线在变位固定板51表面下方0.2-0.4cm距离，使得待加工板材能够在变位固定板51表面直接插接打磨时能够直接插入；

连接支板822的侧壁下方开有安装口，安装口处通过软管与抽风机连接，通过抽风机工作对打磨产生的粉尘进行吸附，防止粉末在第一压合板和第三压合板围成的空间中堆积；

该打磨装置的具体工作过程如下：

第一步，将真空吸盘将待加工板材从小推车上吸附后，然后通过升降液压缸66带动升起，接着通过传动齿条63和传动齿轮62的啮合作用实现滑动支撑梁61的左右移动，移动至一定位置后，控制第二传动螺杆64转动带动转向定位板65移动至特定位置后，控制升降液压缸66向下将待加工板材放置在固定变位机构5表面；

第二步，通过两个第一变位液压缸52和两个第二变位液压缸53控制板材在固定变位机构5上的位置，使得待打磨边的中部与防尘打磨座82的中部对应；接着控制左右两侧的两个第二变位液压缸53对板材进行夹紧，

第三步，根据打磨的板材的边形状为凸起的弧形通过第一液压缸21拉动两个角度限位支条31向后移动，使得两个角度限位支条31之间形成一定夹角，适应弧形的角度，当对板材的边形状为平直的边打磨时第一液压缸21推动两个角度限位支条31向前移动，直到两个角度限位支条31呈水平分布状态，当打磨的板材边形状为凹陷的弧形时，第一液压缸21推动两个角度限位支条31向前移动，直到两个角度限位支条31外端接近内端夹角成钝角，适应凹陷弧形的角度，然后控制打磨调节液压缸7带动防尘打磨机构8移动使得待打磨板材插入防尘打磨座82中，板材插入后先压在第二海绵垫851上，然后继续向后使得第二海绵垫851和第二压簧压缩，直到板材的侧壁与打磨辊86相接，同时在插入后继续向后移动时压动第三压合板87围绕第二转杆转动，使得第三海绵垫871压在板材的上下面，由于左右面通过第二压合板85和第二海绵垫851封闭，前侧通过第三海绵垫871和第三压合板进行打磨辊86封闭，使得打磨过程中粉末不会喷出；

第四步，接着打磨过程中防尘打磨座82不移动，控制打磨辊转动，同时控制位于板材左右的两个变位液压缸对板材夹紧，前后的两个变位液压缸收回后在电动小马达作用下进行旋转至变位压块朝下，不影响打磨，然后控制第一传动螺杆35转动带动第一推块32移动，第一推块32通过支撑板4带动第二推块33移动，实现支撑板4沿着两个角度限位支条31夹角的方向旋转移动进行打磨；

第五步，在一边打磨完毕后，控制第一减速电机动力带动变位固定板51转动至待打磨边朝前，然后控制重复第三步，第四步继续进行打磨，进而实现板材各边都能够打磨，打磨完毕后通过转向传输机构6输出。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，包括打磨平台（1），其特征在于，打磨平台（1）垂直固定有两个相对设置的支撑限位板框（2），打磨平台（1）的表面中部滑动配合安装有角度调节机构（3），角度调节机构（3）上滑动配合安装有支撑板（4），支撑板（4）的表面中部安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端安装有固定变位机构（5），待打磨板材固定在固定变位机构（5）上；两个支撑限位板框（2）的顶部安装有转向传输机构（6），同时其中一个支撑限位板框（2）的框顶部底面中部安装有打磨调节液压缸（7），打磨调节液压缸（7）的动力输出端安装有防尘打磨机构（8）；

打磨平台（1）的表面中部开有环形限位槽（11），同时位于环形限位槽（11）的中心处一体连接固定有挡柱（12），角度调节机构（3）包括两个滑动安装在环形限位槽（11）中的角度限位支条（31），两个角度限位支条（31）一端侧壁与挡柱（12）侧壁外表面相接，角度限位支条（31）的表面中部开有延伸至两边侧的调节槽（311），两个角度限位支条（31）的调节槽（311）中分别滑动卡接有第一推块（32）和第二推块（33），角度限位支条（31）的底面中部一体连接固定有与环形限位槽（11）滑动配合的弧形滑块，其中一个角度限位支条（31）远离挡柱（12）一端的侧壁外表面固定有第一安装块（34），第一安装块（34）侧壁安装有第一传动螺杆（35），第一推块（32）的侧壁开有与第一传动螺杆（35）螺纹配合的螺纹孔，第一传动螺杆（35）的一端与第一减速电机的动力输出端相连接，支撑板（4）固定在第一推块（32）和第二推块（33）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，两个角度限位支条（31）的侧壁均一体连接固定有第一铰接块（313），其中一个角度限位支条（31）侧壁的第一铰接块（313）位于侧壁底部，另一个角度限位支条（31）侧壁的第一铰接块（313）位于侧壁中部，使得两个第一铰接块（313）在竖直方向上错开，两个第一铰接块（313）上分别安装有第一推杆（36）和第二推杆（37），第一推杆（36）和第二推杆（37）的一端铰接在第一转轴上，打磨平台（1）的表面中部后侧安装有第一液压缸（21），第一液压缸（21）的动力输出端安装有第二铰接块，第一转轴套设在第一铰接块的中部。

3.根据权利要求1所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，固定变位机构（5）包括安装在第一减速电机动力输出端的变位固定板（51），变位固定板（51）的底部左侧后表面和右侧前表面均开有第一放置槽，第一放置槽的槽底中心处开有第一转动安装孔，同时变位固定板（51）的上部前侧左侧壁和后侧右侧壁均开有第二放置槽，第二放置槽的槽底中心处开有第二转动安装孔，两个第一转动安装孔和两个第二转动安装孔中均安装有第一调节转轴和第二调节转轴，第一调节转轴和第二调节转轴的一端分别与不同的电动小马达动力端相连接，同时另一端安装有转动固定块，第一调节转轴和第二调节转轴的转动固定块上分别安装有第一变位液压缸（52）和第二变位液压缸（53），同时第一变位液压缸（52）和第二变位液压缸（53）的动力输出端均安装有变位压块（54）。

4.根据权利要求1所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，两个支撑限位板框（2）的顶端面中部均开有条形滑动槽（23），转向传输机构（6）包括安装在两个支撑限位板框（2）顶部之间的滑动支撑梁（61），滑动支撑梁（61）的底面两侧中部一体连接固定有与滑动支撑梁（61）滑动配合的限位块，同时滑动支撑梁（61）的表面一侧安装有转动轴，转动轴的底端安装有传动齿轮（62），顶端与第三减速电机的动力输出端相连接，同时位于传动齿轮（62）一侧的支撑限位板框（2）的侧壁顶部安装有与传动齿轮（62）啮合的传动齿条（63），滑动支撑梁（61）的表面远离传动齿轮（62）的一侧一体连接固定有固定条（611），固定条（611）中部安装有第二传动螺杆（64），第二传动螺杆（64）的一端与第四减速电机动力输出端相连接，滑动支撑梁（61）的表面中部开有限位滑槽（612），第二传动螺杆（64）上通过螺纹套设安装有转向定位板（65），转向定位板（65）的底面中部一体连接固定有与限位滑槽（612）滑动配合的限位滑块，转向定位板（65）远离角度调节机构一侧的底面安装有升降液压缸（66），升降液压缸（66）的动力输出端安装有转向固定板（67），转向固定板（67）的底面安装有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，防尘打磨机构（8）包括安装在打磨调节液压缸（7）动力输出端的防尘打磨座（82），防尘打磨座（82）包括两个相对设置的固定板（821），两个固定板（821）的后侧壁之间垂直连接固定有连接支板（822），连接支板（822）的下方固定有安装放置块（823），远离安装放置块（823）的固定板（821）表面一体连接固定有连接板条（827），打磨调节液压缸（7）的动力输出端安装在连接板条（827）侧壁外部，同时两个固定板（821）相对面的左右两侧均开有第一滑动压槽（824），第一滑动压槽（824）的侧壁中部安装有第一转杆，第一转杆上转动安装有第一压合板（83），第一滑动压槽（824）的槽底后侧安装有第一压簧，第一压簧的顶端安装在第一压合板（83）底面后侧。

6.根据权利要求5所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，第一压合板（83）的左右两侧与第一滑动压槽（824）侧壁相接，第一压合板（83）的前后侧壁安装有弹性橡胶垫（84），弹性橡胶垫（84）与第一滑动压槽（824）的前后侧壁相接，同时第一压合板（83）的表面安装有第一海绵垫（831）。

7.根据权利要求5所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，两个固定板（821）中部后侧安装有第四转轴，第四转轴的顶端与第四减速电机的动力输出端连接，同时第四转轴上套设安装有打磨辊（86），连接支板（822）的内侧壁两侧开有第二滑动压槽（825），第二滑动压槽（825）的槽底等距安装有若干第二压簧，第二压簧的一端之间安装有第二压合板（85），第二压合板（85）与第二滑动压槽（825）相配合，其侧壁与第二滑动压槽（825）侧壁相接，同时第二压合板（85）的侧壁安装有第二海绵垫（851）。

8.根据权利要求5所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，两个固定板（821）相对面的前侧开有第三滑动压槽（826），第三滑动压槽（826）左右侧壁中部安装有第二转杆，第二转杆上转动安装有第三压合板（87），第三压合板（87）的左右侧壁与第三滑动压槽（826）的左右侧壁相接，同时第三压合板（87）的前后侧壁安装有弹性橡胶垫（84），弹性橡胶垫（84）与第三滑动压槽（826）的前后侧壁压紧相接，第三滑动压槽（826）的槽底后侧安装有若干第三压簧，第三压簧的顶端安装在第三压合板（87）的后侧底面。

9.根据权利要求5所述的一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置，其特征在于，连接支板（822）的侧壁下方开有安装口，安装口处通过软管与抽风机连接。

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