CN213002289U - 一种移动式自动冲压机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种移动式自动冲压机器人，属于冲压机器人技术领域，包括工作台、旋转筒和丝杆滑台，还包括旋转组件、除杂组件和水平设置在丝杆滑台移动端上的安装框；安装框的横截面为“凵”型结构，所述安装框内设有水平设置的横向移动板，安装框上设有与横向移动板滑动配合并且呈水平设置的滑槽；横向移动板的端部设有转动筒，横向移动板的顶部设有换向组件，转动筒的端部设有矩形块，矩形块上设有夹取部件。本实用新型通过除杂组件能够对被夹紧工件表面灰尘进行去除，无需人工手动进行去除，提高了本装置的自动化程度，并且在换向组件的作用下能够使转动筒进行转动，以便工作者根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取。

Description

一种移动式自动冲压机器人

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体讲是一种移动式自动冲压机器人。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。现有的冲压机器人多种多样，其来之不同的设计理念，力求达到不同用户的使用需求。其虽然能实现对不同冲压工件的搬运动作。现有的冲压机器人只能实现对工件的冲压作业，但是待冲压的工件表面一般会附着灰尘，需要人工手动事先对工件表面进行除尘，为工作者带来了较大的麻烦；并且工作者无法根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取，当工作者加工板状工件更换为加工圆盘工件时，需要同时更换冲压机器人的夹持部件，为工作者带来了额外工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式自动冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括工作台、旋转筒和竖直设置在旋转筒顶部的丝杆滑台，所述旋转筒竖直设置在工作台的顶部，且旋转筒与工作台之间通过轴承连接，还包括旋转组件、除杂组件和水平设置在丝杆滑台移动端上的安装框，所述旋转组件设置在工作台的顶部；

所述安装框的横截面为“凵”型结构，所述安装框内设有水平设置的横向移动板，所述横向移动板为“L”型结构，所述安装框上设有与横向移动板滑动配合并且呈水平设置的滑槽，所述除杂组件设置在横向移动板的顶部；

所述横向移动板的端部设有水平设置的转动筒，所述横向移动板的顶部设有换向组件，所述转动筒与横向移动板的端部之间通过轴承连接，所述转动筒的端部设有矩形块，所述矩形块上设有夹取部件。

进一步的，所述安装框内设有水平设置的推料电缸，所述横向移动板的底部设有延伸座，所述推料电缸的输出端与延伸座的侧壁固定连接。

进一步的，所述换向组件包括有设置在横向移动板顶部的换向电机，所述转动筒上套设有从动齿轮，所述换向电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述夹取部件包括有设置在矩形块顶部的三爪卡盘和设置在矩形块底部的夹紧气缸，所述三爪卡盘的夹持端设有三个圆周分布的弧形板，所述夹紧气缸的夹持端上设有两个竖直设置的夹紧板。

进一步的，两个所述夹紧板相对的一侧均设有防滑层。

进一步的，所述除杂组件包括支撑架、导气管道和设置在横向移动板顶部的气泵，所述气泵的输出端与导气管道连通，所述导气管道通过管箍安装在支撑架的顶部，所述导气管道上设有两个与其内部连通的喷气管道，两个所述喷气管道均呈倾斜设置，且每个所述喷气管道的喷气端上均设有喷气嘴。

进一步的，所述旋转组件包括旋转电机、蜗杆和两个间隔设置在工作台顶部的安装座，所述蜗杆的两端分别与两个安装座转动连接，所述旋转电机的输出轴与蜗杆的端部固定连接，所述旋转筒上套设有与蜗杆啮合的涡轮。

进一步的，所述工作台的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮。

本实用新型通过改进在此提供一种移动式自动冲压机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，本实用新型通过除杂组件能够对被夹紧工件表面灰尘进行去除，无需人工手动进行去除，提高了本装置的自动化程度；换向电机工作来使转动筒转动90度，来使被夹持的工件呈竖直状态，气泵工作能够将压缩气体输送至导气管道，来使喷气嘴能够将压缩气体喷向至工件表面，来有效对工件表面进行除尘作业，两个喷气嘴能够分别对工件的两侧表面进行喷气，以有效对工件表面彻底进行除尘。

其二，在换向组件的作用下能够使转动筒进行转动，进而使矩形块能够进行转动，使工作者能够根据其实际需求，来使三爪卡盘或夹紧气缸旋转至工件的上方，以便工作者根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取，提高了本装置的实用性；具体的，当对板状工件进行夹取时，夹紧气缸工作能够使两个夹紧板相互靠近，来使两个夹紧板对板状工件进行夹紧；当对圆盘状工件进行夹取时，换向电机工作能够使主动齿轮发生转动，使主动齿轮能够带动从动齿轮发生转动，使从动齿轮带动转动筒进行转动，使转动筒带动矩形块进行转动，进而使三爪卡盘转动至矩形块的底部，三爪卡盘工作能够对圆盘状工件进行夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为图3中A处放大图。

附图标记说明：

工作台1，旋转筒2，丝杆滑台3，旋转组件4，旋转电机41，蜗杆42，安装座43，涡轮44，除杂组件5，支撑架51，导气管道52，气泵53，喷气管道54，喷气嘴55，安装框6，横向移动板61，滑槽62，转动筒63，推料电缸64，延伸座65，矩形块66，换向组件7，换向电机71，从动齿轮72，主动齿轮73，夹取部件8，三爪卡盘81，弧形板82，夹紧气缸83，夹紧板84，防滑层85，自锁式万向轮9。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种移动式自动冲压机器人，如图1-图4所示，包括工作台1、旋转筒2和竖直设置在旋转筒2顶部的丝杆滑台3，所述旋转筒2竖直设置在工作台1的顶部，且旋转筒2与工作台1之间通过轴承连接，还包括旋转组件4、除杂组件5和水平设置在丝杆滑台3移动端上的安装框6，所述旋转组件4设置在工作台1的顶部；在丝杆滑台3的作用下能够使安装框6进行升降，来使夹取部件8进行升降，以便夹取部件8对工件进行搬运，在旋转组件4的作用下能使旋转筒2进行转动，使安装框6进行转动，以使被夹紧的工件能够移动至冲压装置处；通过除杂组件5能够对被夹紧工件表面灰尘进行去除，无需人工手动进行去除，提高了本装置的自动化程度。

所述安装框6的横截面为“凵”型结构，所述安装框6内设有水平设置的横向移动板61，所述横向移动板61为“L”型结构，所述安装框6上设有与横向移动板61滑动配合并且呈水平设置的滑槽62，所述除杂组件5设置在横向移动板61的顶部；在驱动力的作用下能够使横向移动板61进行移动，来使横向移动板61带动夹取部件8进行移动，以使夹取部件8能够水平移动来对工件进行夹取；安装框6的横截面为“凵”型结构以便横向移动板61稳定的水平移动。

所述横向移动板61的端部设有水平设置的转动筒63，所述横向移动板61的顶部设有换向组件7，所述转动筒63与横向移动板61的端部之间通过轴承连接，所述转动筒63的端部设有矩形块66，所述矩形块66上设有夹取部件8；在换向组件7的作用下能够使转动筒63进行转动，进而使矩形块66能够进行转动，使工作者能够根据其实际需求，来使三爪卡盘81或夹紧气缸83旋转至工件的上方，以便工作者根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取，提高了本装置的实用性。

具体的，所述安装框6内设有水平设置的推料电缸64，所述横向移动板61的底部设有延伸座65，所述推料电缸64的输出端与延伸座65的侧壁固定连接；在推料电缸64的工作下能够使横向移动板61进行移动，来使横向移动板61带动夹取部件8进行移动，以使夹取部件8能够水平移动来对工件进行夹取。

具体的，所述换向组件7包括有设置在横向移动板61顶部的换向电机71，所述转动筒63上套设有从动齿轮72，所述换向电机71的输出轴上套设有与从动齿轮72啮合的主动齿轮73；换向电机71工作能够使主动齿轮73发生转动，使主动齿轮73能够带动从动齿轮72发生转动，使从动齿轮72带动转动筒63进行转动，进而使转动筒63能够带动被夹持的工件旋转至所需的角度，并且能够更换三爪卡盘81和夹紧气缸83的位置，以便工作者根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取。

具体的，所述夹取部件8包括有设置在矩形块66顶部的三爪卡盘81和设置在矩形块66底部的夹紧气缸83，所述三爪卡盘81的夹持端设有三个圆周分布的弧形板82，所述夹紧气缸83的夹持端上设有两个竖直设置的夹紧板84；三爪卡盘81工作能够对圆盘状工件进行夹紧，夹紧气缸83工作能够使两个夹紧板84相互靠近，来使两个夹紧板84对板状工件进行夹紧。

具体的，两个所述夹紧板84相对的一侧均设有防滑层85；防滑层85能够起到防滑作用，使夹紧板84稳固对板状工件进行夹紧。

具体的，所述除杂组件5包括支撑架51、导气管道52和设置在横向移动板61顶部的气泵53，所述气泵53的输出端与导气管道52连通，所述导气管道52通过管箍安装在支撑架51的顶部，所述导气管道52上设有两个与其内部连通的喷气管道54，两个所述喷气管道54均呈倾斜设置，且每个所述喷气管道54的喷气端上均设有喷气嘴55；参照图3所示，换向电机71工作来使转动筒63转动90度，来使被夹持的工件呈竖直状态，气泵53工作能够将压缩气体输送至导气管道52，来使喷气嘴55能够将压缩气体喷向至工件表面，来有效对工件表面进行除尘作业，两个喷气嘴55能够分别对工件的两侧表面进行喷气，以有效对工件表面彻底进行除尘。

具体的，所述旋转组件4包括旋转电机41、蜗杆42和两个间隔设置在工作台1顶部的安装座43，所述蜗杆42的两端分别与两个安装座43转动连接，所述旋转电机41的输出轴与蜗杆42的端部固定连接，所述旋转筒2上套设有与蜗杆42啮合的涡轮44；旋转电机41工作来驱动蜗杆42进行转动，使蜗杆42能够带动涡轮44发生转动，进而使旋转筒2进行转动，使旋转筒2带动丝杆滑台3以及被夹持的工件转动指定所需角度，以使被夹紧的工件能够移动至冲压装置处。

具体的，所述工作台1的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮9；在自锁式万向轮9的作用下，工作者可将工作台1快速移动至指定位置。

本实用新型的工作原理：当对板状工件进行夹取时，夹紧气缸83工作能够使两个夹紧板84相互靠近，来使两个夹紧板84对板状工件进行夹紧；当对圆盘状工件进行夹取时，换向电机71工作能够使主动齿轮73发生转动，使主动齿轮73能够带动从动齿轮72发生转动，使从动齿轮72带动转动筒63进行转动，使转动筒63带动矩形块66进行转动，进而使三爪卡盘81转动至矩形块66的底部，三爪卡盘81工作能够对圆盘状工件进行夹紧；

在将工件放置在冲压装置前，换向电机71工作来使转动筒63转动90度，来使被夹持的工件呈竖直状态，气泵53工作能够将压缩气体输送至导气管道52，来使喷气嘴55能够将压缩气体喷向至工件表面，来有效对工件表面进行除尘作业，两个喷气嘴55能够分别对工件的两侧表面进行喷气，以有效对工件表面彻底进行除尘；

旋转电机41工作来驱动蜗杆42进行转动，使蜗杆42能够带动涡轮44发生转动，进而使旋转筒2进行转动，使旋转筒2带动丝杆滑台3以及被夹持的工件转动指定所需角度，以使被夹紧的工件能够移动至冲压装置处。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种移动式自动冲压机器人，包括工作台(1)、旋转筒(2)和竖直设置在旋转筒(2)顶部的丝杆滑台(3)，所述旋转筒(2)竖直设置在工作台(1)的顶部，且旋转筒(2)与工作台(1)之间通过轴承连接，其特征在于：还包括旋转组件(4)、除杂组件(5)和水平设置在丝杆滑台(3)移动端上的安装框(6)，所述旋转组件(4)设置在工作台(1)的顶部；

所述安装框(6)的横截面为“凵”型结构，所述安装框(6)内设有水平设置的横向移动板(61)，所述横向移动板(61)为“L”型结构，所述安装框(6)上设有与横向移动板(61)滑动配合并且呈水平设置的滑槽(62)，所述除杂组件(5)设置在横向移动板(61)的顶部；

所述横向移动板(61)的端部设有水平设置的转动筒(63)，所述横向移动板(61)的顶部设有换向组件(7)，所述转动筒(63)与横向移动板(61)的端部之间通过轴承连接，所述转动筒(63)的端部设有矩形块(66)，所述矩形块(66)上设有夹取部件(8)。

2.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述安装框(6)内设有水平设置的推料电缸(64)，所述横向移动板(61)的底部设有延伸座(65)，所述推料电缸(64)的输出端与延伸座(65)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述换向组件(7)包括有设置在横向移动板(61)顶部的换向电机(71)，所述转动筒(63)上套设有从动齿轮(72)，所述换向电机(71)的输出轴上套设有与从动齿轮(72)啮合的主动齿轮(73)。

4.根据权利要求3所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述夹取部件(8)包括有设置在矩形块(66)顶部的三爪卡盘(81)和设置在矩形块(66)底部的夹紧气缸(83)，所述三爪卡盘(81)的夹持端设有三个圆周分布的弧形板(82)，所述夹紧气缸(83)的夹持端上设有两个竖直设置的夹紧板(84)。

5.根据权利要求4所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：两个所述夹紧板(84)相对的一侧均设有防滑层(85)。

6.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述除杂组件(5)包括支撑架(51)、导气管道(52)和设置在横向移动板(61)顶部的气泵(53)，所述气泵(53)的输出端与导气管道(52)连通，所述导气管道(52)通过管箍安装在支撑架(51)的顶部，所述导气管道(52)上设有两个与其内部连通的喷气管道(54)，两个所述喷气管道(54)均呈倾斜设置，且每个所述喷气管道(54)的喷气端上均设有喷气嘴(55)。

7.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述旋转组件(4)包括旋转电机(41)、蜗杆(42)和两个间隔设置在工作台(1)顶部的安装座(43)，所述蜗杆(42)的两端分别与两个安装座(43)转动连接，所述旋转电机(41)的输出轴与蜗杆(42)的端部固定连接，所述旋转筒(2)上套设有与蜗杆(42)啮合的涡轮(44)。

8.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮(9)。

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