CN210997879U - 一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置 - Google Patents

Abstract

一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，包括箱体，箱体的上端开口，箱体内设有托板，托板的顶面轴承连接下压紧板，托板底面的中部固定连接连杆的顶端，连杆外周的中部铰接连接数个连接杆的下端，T形槽内设有T形板，T形板的底面固定连接丝母的顶面，倒L形板底面的右侧固定安装第三电机，第三电机的转轴左端与丝杆的右端固定连接，箱体的一侧设有控制器，控制器的信号输出端分别与电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机电性连接。本实用新型在于提出一种能够找到圆型板材的圆心并将圆形板材输送到砂轮旁进行打磨的数控磨床板件侧边打磨用送料装置，能够做到减小打磨时的误差的同时增加生产效率。

Description

一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置

技术领域

本实用新型属于送料装置领域，具体地说是一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置。

背景技术

在现有的圆形板材的侧边打磨过程中，由于不能在板材的中心点开口，对于圆型板材的圆心的把握就变得非常困难，一旦在夹持的过程中圆心的位置出现偏差，在打磨时就会出现一定的误差，使打磨过后的圆形板材直径减小，而采用人工打磨会使得单次打磨时间过长，效率低下，因此，设计一种能够在打磨之前找到圆的圆心，来将圆形板材送入夹紧装置的送料装置就变得很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，包括箱体，箱体的上端开口，箱体内设有托板，托板的顶面轴承连接下压紧板，托板底面的中部固定连接连杆的顶端，连杆外周的中部铰接连接数个连接杆的下端，箱体内壁的顶侧固定安装数个伸缩杆，伸缩杆的内侧分别固定安装夹紧板，夹紧板的底侧分别与对应的连接杆的上端铰接连接，连杆的中部套装套筒，套筒内设有弹簧，弹簧的一端固定连接连杆的外周，弹簧的另一端固定连接套筒的内壁，箱体的中部固定安装支撑板，套筒的底面与支撑板的顶面接触配合，支撑板顶面的中部开设第一通孔，箱体内设有电动伸缩杆，连杆的下端穿过第一通孔与电动伸缩杆的顶端固定连接，电动伸缩杆的底面与箱体内壁的底面间隙配合，箱体的顶面一侧固定安装倒L形板，倒L形板横板的顶面开设第二通孔，倒L形板横板的底面轴承安装上压紧板，倒L形板横板的顶面固定安装第一电机，第一电机的转轴穿过第二通孔与上压紧板的顶面固定连接，倒L形板底面的中部固定安装短板，短板的右端轴承安装丝杆的左端，倒L形板底面的右侧固定安装轴套，丝杆的中部轴承安装在轴套内，丝杆上套装丝母，丝母的底面固定安装第二电机，第二电机的转轴上固定安装砂轮，倒L形板的底面开设T形槽，T形槽内设有T形板，T形板的底面固定连接丝母的顶面，倒L形板底面的右侧固定安装第三电机，第三电机的转轴左端与丝杆的右端固定连接，箱体的一侧设有控制器，控制器的信号输出端分别与电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机电性连接。

如上所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，所述的电动伸缩杆为多级电动伸缩杆。

如上所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，所述的伸缩杆内设有位移传感模块，位移传感模块与控制器的输入端连接。

如上所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，所述的箱体的底面固定安装数个万向轮。

如上所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，所述的支撑板的右侧固定安装风机，箱体的左侧开设排气孔。

如上所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，所述的箱体的底面固定安装圆筒。

本实用新型的优点是：本实用新型在于提出一种能够找到圆型板材的圆心并将圆形板材输送到砂轮旁进行打磨的数控磨床板件侧边打磨用送料装置，能够做到减小打磨时的误差的同时增加生产效率。所述的伸缩杆的伸缩长度大于连接杆的长度，上压紧板与伸缩杆之间的高度差小于连接杆的长度，丝母在T形板和T形槽的作用下仅做水平方向运动，在使用本实用新型时，将圆形板材放置在下压紧板上，弹簧上承受的重力变大，连杆向下移动带动铰接在连杆上的连接杆的上端分别向内移动，同时使每个伸缩杆伸长，夹紧板分别向内收缩将圆形板材夹紧在下压紧板的中央，随后启动控制器，控制器控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆首先向下伸长，当电动伸缩杆的底端与箱体的底面接触配合后，电动伸缩杆继续向上伸长，推动连杆向上移动，连杆带动弹簧、套筒、连接杆向上移动，连接杆的上端分别向外移动，使圆形板材的侧边不再被夹紧，连杆推动推动托板、下压紧板向上移动，圆形板材随下压紧板上升，当圆形板材的顶面与上压紧板接触配合后，电动伸缩杆持续提供向上的力将圆形板材压紧在上压紧板与下压紧板之间，控制器控制第三电机转动带动丝杆转动，使丝母向左运动，使砂轮的侧边与圆形板材的侧边接触配合，控制器控制第二电机转动带动砂轮转动对圆形板材进行侧边打磨，控制第一电机以相同方向缓慢转动，带动上压紧板与下压紧板和之间的圆形板材转动，对圆形板材进行圆周侧边打磨，由于圆形板材的圆心已经确定，因此侧边打磨完毕的圆形板材不会由于圆心位置不准确而产生误差，并且相较于现有的人工打磨效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，如图所示，包括箱体1，箱体1的上端开口，箱体1内设有托板2，托板2的顶面轴承连接下压紧板3，托板2底面的中部固定连接连杆4的顶端，连杆4外周的中部铰接连接数个连接杆5的下端，箱体1内壁的顶侧固定安装数个伸缩杆6，伸缩杆6的内侧分别固定安装夹紧板7，夹紧板7的底侧分别与对应的连接杆5的上端铰接连接，连杆4的中部套装套筒8，套筒8内设有弹簧9，弹簧9的一端固定连接连杆4的外周，弹簧9的另一端固定连接套筒8的内壁，箱体1的中部固定安装支撑板10，套筒8的底面与支撑板10的顶面接触配合，支撑板10顶面的中部开设第一通孔11，箱体1内设有电动伸缩杆12，连杆4的下端穿过第一通孔11与电动伸缩杆12的顶端固定连接，电动伸缩杆12的底面与箱体1内壁的底面间隙配合，箱体1的顶面一侧固定安装倒L形板13，倒L形板13横板的顶面开设第二通孔14，倒L形板13横板的底面轴承安装上压紧板15，倒L形板13横板的顶面固定安装第一电机16，第一电机16的转轴穿过第二通孔14与上压紧板15的顶面固定连接，第一电机16的转轴、上压紧板15、下压紧板3、托板2、连杆4的中心线共线，倒L形板13底面的中部固定安装短板17，短板17的右端轴承安装丝杆18的左端，倒L形板13底面的右侧固定安装轴套19，丝杆18的中部轴承安装在轴套19内，丝杆18上套装丝母20，丝母20的底面固定安装第二电机21，第二电机21的转轴上固定安装砂轮22，倒L形板13的底面开设T形槽23，T形槽23内设有T形板24，T形板24的底面固定连接丝母20的顶面，倒L形板13底面的右侧固定安装第三电机26，第三电机26的转轴左端与丝杆18的右端固定连接，箱体1的一侧设有控制器25，控制器25的信号输出端分别与电动伸缩杆12、第一电机16、第二电机21、第三电机26电性连接。本实用新型在于提出一种能够找到圆型板材的圆心并将圆形板材输送到砂轮旁进行打磨的数控磨床板件侧边打磨用送料装置，能够做到减小打磨时的误差的同时增加生产效率。所述的伸缩杆6的伸缩长度大于连接杆5的长度，上压紧板15与伸缩杆6之间的高度差小于连接杆5的长度，丝母20在T形板24和T形槽23的作用下仅做水平方向运动，在使用本实用新型时，将圆形板材放置在下压紧板3上，弹簧9上承受的重力变大，连杆4向下移动带动铰接在连杆4上的连接杆5的上端分别向内移动，同时使每个伸缩杆6伸长，夹紧板7分别向内收缩将圆形板材夹紧在下压紧板3的中央，随后启动控制器25，控制器25控制电动伸缩杆12伸长，电动伸缩杆12首先向下伸长，当电动伸缩杆12的底端与箱体1的底面接触配合后，电动伸缩杆12继续向上伸长，推动连杆4向上移动，连杆4带动弹簧9、套筒8、连接杆5向上移动，连接杆5的上端分别向外移动，使圆形板材的侧边不再被夹紧，连杆4推动推动托板2、下压紧板3向上移动，圆形板材随下压紧板3上升，当圆形板材的顶面与上压紧板15接触配合后，电动伸缩杆12持续提供向上的力将圆形板材压紧在上压紧板15与下压紧板3之间，控制器25控制第三电机26转动带动丝杆18转动，使丝母20向左运动，使砂轮22的侧边与圆形板材的侧边接触配合，控制器25控制第二电机21转动带动砂轮22转动对圆形板材进行侧边打磨，控制第一电机16以相同方向缓慢转动，带动上压紧板15与下压紧板3和之间的圆形板材转动，对圆形板材进行圆周侧边打磨，由于圆形板材的圆心已经确定，因此侧边打磨完毕的圆形板材不会由于圆心位置不准确而产生误差，并且相较于现有的人工打磨效率更高。

具体而言，如图所示，本实施例所述的电动伸缩杆12为多级电动伸缩杆。采用多级电动伸缩杆能够减少占用空间，避免由于电动伸缩杆12过长使箱体1过高导致难以操作。

具体的，如图所示，本实施例所述的伸缩杆6内设有位移传感模块，位移传感模块与控制器25的输入端连接。位移传感模块检测伸缩杆6的伸缩长度并传输至控制器中，以伸缩杆6到圆心的长度减去伸缩杆6的伸长长度即可得到圆形板材的半径，能够更精确的控制砂轮22的运动长度，使砂轮22的侧边能够更精确的与圆形板材的侧边接触配合。

进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的底面固定安装数个万向轮27。万向轮27能够使本装置便于移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑板10的右侧固定安装风机28，箱体1的左侧开设排气孔29。排气孔29的内壁底面与支撑板10的顶面位于同一水平面上，当对圆板侧边进行打磨使会产生一定量的碎屑，碎屑落入箱体1中会影响本装置的正常使用，因此在使用一段时间后，打开风机28，使碎屑经排气孔29被风吹出。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的底面固定安装圆筒30。圆筒30的内壁与电动伸缩杆12的外周滑动接触配合，对电动伸缩杆12进行限位，使电动伸缩杆12仅能够上下运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）的上端开口，箱体（1）内设有托板（2），托板（2）的顶面轴承连接下压紧板（3），托板（2）底面的中部固定连接连杆（4）的顶端，连杆（4）外周的中部铰接连接数个连接杆（5）的下端，箱体（1）内壁的顶侧固定安装数个伸缩杆（6），伸缩杆（6）的内侧分别固定安装夹紧板（7），夹紧板（7）的底侧分别与对应的连接杆（5）的上端铰接连接，连杆（4）的中部套装套筒（8），套筒（8）内设有弹簧（9），弹簧（9）的一端固定连接连杆（4）的外周，弹簧（9）的另一端固定连接套筒（8）的内壁，箱体（1）的中部固定安装支撑板（10），套筒（8）的底面与支撑板（10）的顶面接触配合，支撑板（10）顶面的中部开设第一通孔（11），箱体（1）内设有电动伸缩杆（12），连杆（4）的下端穿过第一通孔（11）与电动伸缩杆（12）的顶端固定连接，电动伸缩杆（12）的底面与箱体（1）内壁的底面间隙配合，箱体（1）的顶面一侧固定安装倒L形板（13），倒L形板（13）横板的顶面开设第二通孔（14），倒L形板（13）横板的底面轴承安装上压紧板（15），倒L形板（13）横板的顶面固定安装第一电机（16），第一电机（16）的转轴穿过第二通孔（14）与上压紧板（15）的顶面固定连接，倒L形板（13）底面的中部固定安装短板（17），短板（17）的右端轴承安装丝杆（18）的左端，倒L形板（13）底面的右侧固定安装轴套（19），丝杆（18）的中部轴承安装在轴套（19）内，丝杆（18）上套装丝母（20），丝母（20）的底面固定安装第二电机（21），第二电机（21）的转轴上固定安装砂轮（22），倒L形板（13）的底面开设T形槽（23），T形槽（23）内设有T形板（24），T形板（24）的底面固定连接丝母（20）的顶面，倒L形板（13）底面的右侧固定安装第三电机（26），第三电机（26）的转轴左端与丝杆（18）的右端固定连接，箱体（1）的一侧设有控制器（25），控制器（25）的信号输出端分别与电动伸缩杆（12）、第一电机（16）、第二电机（21）、第三电机（26）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，其特征在于：所述的电动伸缩杆（12）为多级电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，其特征在于：所述的伸缩杆（6）内设有位移传感模块，位移传感模块与控制器（25）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，其特征在于：所述的箱体（1）的底面固定安装数个万向轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，其特征在于：所述的支撑板（10）的右侧固定安装风机（28），箱体（1）的左侧开设排气孔（29）。

6.根据权利要求1所述的一种数控磨床板件侧边打磨用送料装置，其特征在于：所述的箱体（1）的底面固定安装圆筒（30）。

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