CN113942830B

CN113942830B - 一种汽车刹车盘转运装置

Info

Publication number: CN113942830B
Application number: CN202111565216.9A
Authority: CN
Inventors: 郑广陵; 黄云明; 胡立诰; 孙晓明
Original assignee: Longkou Xinghao Automobile Parts Co ltd
Current assignee: Shandong Ruicheng Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2041-12-21
Also published as: CN113942830A

Abstract

本发明提供一种汽车刹车盘转运装置，涉及输送装置领域。包括滑轨，所述滑轨的顶面设有竖向贯通的滑槽，滑块底面固定连接伸缩杆的一端，支撑板的底面固定安装第一电机，第一圆盘的下方转动连接有第二圆盘，竖杆的另一端分别与第一圆盘的底面固定连接，所述第二圆盘的底面开设数个均匀分布的第一导向槽，所述第一导向槽内分别滑动配合安装T型杆，所述T型杆的下端分别固定安装弧形夹板，所述滑块的顶部设有往复机构，所述往复机构能够带动滑块沿滑轨左右移动。发明的有益效果在于：本装置在使用时能够通过数个弧形夹板之间的相互配合夹取或安放刹车盘，操作简单使用方便。

Description

一种汽车刹车盘转运装置

技术领域

本发明涉及输送装置领域，具体是一种汽车刹车盘转运装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，庞大的汽车市场需要越来越多的汽车零部件，特别是汽车更新换代频率的加速和新产品的推出，更极大地促进了汽车零部件的发展，而刹车盘作为汽车必备的一种零部件，应用非常广泛。刹车盘在加工时需要对其表面进行打磨，现有技术中刹车盘在数控加工中心加工时需要对刹车盘进行人工上下料，操作人员的工作强度大，且靠近数控加工中心工作容易吸入大量的粉尘，靠近机床人工装卸工件会影响员工身体健康。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种汽车刹车盘转运装置，本装置在使用时能够通过数个弧形夹板之间的相互配合夹取或安放刹车盘，操作简单使用方便。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种汽车刹车盘转运装置，包括滑轨，所述滑轨的顶面设有竖向贯通的滑槽，所述滑槽内滑动配合安装滑块，所述滑块底面固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接支撑板，所述支撑板的底面固定安装第一电机，所述第一电机的输出端固定连接第一圆盘的顶面，所述第一圆盘的下方转动连接有第二圆盘，所述第一圆盘的顶面开设数个弧形的第一透槽，所述第二圆盘的顶面固定连接数个竖杆的一端，所述竖杆的另一端分别与第一圆盘的底面固定连接，所述第二圆盘的底面开设数个均匀分布的第一导向槽，所述第一导向槽内分别滑动配合安装T型杆，所述T型杆的下端分别固定安装弧形夹板，所述第一圆盘的底面开设数个与第一导向槽一一对应的弧形槽，所述T型杆的上端分别轴承安装短杆，所述短杆的上端分别位于相应的弧形槽内，所述滑块的顶部设有往复机构，所述往复机构能够带动滑块沿滑轨左右移动。

所述往复机构包括箱体，所述滑块的顶面固定安装箱体，所述箱体的后面开设第一通孔，所述箱体的前面开设第二通孔，所述第一通孔内轴承安装第一转轴，所述滑轨顶面的后部固定安装齿条，所述第一转轴的后端分别固定安装与齿条相啮合的齿轮，所述箱体内壁底面的一侧开设纵向设置的第二导向槽，所述第二导向槽内滑动配合安装导向块，所述导向块的一侧一体式固定安装支撑块，所述支撑块的前面开设第三通孔，所述第三通孔内轴承安装第二转轴，所述第二转轴的后端开设凹槽，所述凹槽内滑动配合安装方杆，所述方杆的后端与第一转轴的前端固定连接，所述第二转轴贯穿第二通孔且与之滑动配合，所述第二转轴的外周固定安装两个相对设置的第一斜齿轮，所述滑块前面的上部固定安装L型板，所述L型板竖板的前面固定安装第二电机，所述第二电机的输出端固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮能够与相应的第一斜齿轮相啮合，所述箱体顶面的一侧开设第二透槽，所述导向块的顶面开设竖槽，所述竖槽内滑动配合安装压杆，所述压杆的下端固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端与竖槽的底面固定连接，所述第二透槽内壁的中部铰接安装拨杆，所述拨杆的一端与压杆的上端铰接连接，所述滑轨顶面的两侧分别通过相应的连接板固定安装楔形块，两个所述楔形块的楔形面能够分别与拨杆相应的一侧接触配合。

所述伸缩杆为电推杆。

所述第一电机选用步进电机。

所述弧形夹板的内侧均开设防滑槽。

对比现有技术，发明的有益效果是：本发明可以通过第一电机带动第一圆盘进行转动，通过第一圆盘顶面的弧形槽与相应的短杆之间的相互配合实现T型杆的移动，T型杆分别带动与之连接的弧形夹板向中心靠拢，从而实现刹车盘的夹取，操作简单使用方便；通过伸缩杆活动杆的伸展和收缩能够实现刹车盘的升降，从而方便抓取或安放刹车盘，使用方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明第二圆盘的结构示意图；

图4是图1的Ⅰ局部放大图；

图5是本发明箱体的剖视结构示意图；

图6是图2的A向视图的放大图。

附图中所示标号：1、滑轨；2、滑槽；3、滑块；4、伸缩杆；5、支撑板；6、第一电机；7、第一圆盘；8、第二圆盘；9、第一透槽；10、竖杆；11、第一导向槽；12、T型杆；13、弧形夹板；14、弧形槽；15、短杆；16、箱体；17、第一通孔；18、第二通孔；19、第一转轴；20、齿条；21、齿轮；22、第二导向槽；23、导向块；24、支撑块；25、第三通孔；26、第二转轴；27、凹槽；28、方杆；29、第一斜齿轮；30、L型板；31、第二电机；32、第二斜齿轮；33、第二透槽；34、竖槽；35、压杆；36、弹簧；37、拨杆；38、楔形块。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明发明而不用于限制发明的范围。此外应理解，在阅读了发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：一种汽车刹车盘转运装置

如图1-6所示，一种汽车刹车盘转运装置，具体结构包括：

滑轨1，所述滑轨1的顶面设有竖向贯通的滑槽2，所述滑槽2内滑动配合安装滑块3，所述滑块3底面固定连接伸缩杆4的一端，所述伸缩杆4的另一端固定连接支撑板5，所述支撑板5的底面固定安装第一电机6，所述第一电机6为正反转电机，所述第一电机6与电源电路连接，所述第一电机6的输出端固定连接第一圆盘7的顶面，所述第一圆盘7的下方转动连接有第二圆盘8，所述第一圆盘7的顶面开设数个弧形的第一透槽9，所述第二圆盘8的顶面固定连接数个竖杆10的一端，所述竖杆10与第一透槽9一一对应，且竖杆10分别穿过相应的第一透槽9，所述竖杆10的另一端分别与第一圆盘7的底面固定连接，所述第二圆盘8的底面开设数个均匀分布的第一导向槽11，所述第一导向槽11竖向贯通第二圆盘8，所述第一导向槽11内分别滑动配合安装T型杆12，所述T型杆12的下端分别固定安装弧形夹板13，所述第一圆盘7的底面开设数个与第一导向槽11一一对应的弧形槽14，所述T型杆12的上端分别轴承安装短杆15，所述短杆15的上端分别位于相应的弧形槽14内，所述滑块3的顶部设有往复机构，所述往复机构能够带动滑块3沿滑轨1左右移动。

所述往复机构包括箱体16，所述滑块3的顶面固定安装箱体16，所述箱体16的后面开设第一通孔17，所述箱体16的前面开设第二通孔18，所述第一通孔17内轴承安装第一转轴19，所述第一转轴19的两端均位于第一通孔17外，所述滑轨1顶面的后部固定安装齿条20，所述第一转轴19的后端分别固定安装与齿条20相啮合的齿轮21，所述箱体16内壁底面的一侧开设纵向设置的第二导向槽22，所述第二导向槽22内滑动配合安装导向块23，所述导向块23的一侧一体式固定安装支撑块24，所述支撑块24的前面开设第三通孔25，所述第三通孔25内轴承安装第二转轴26，所述第二转轴26的后端开设凹槽27，所述凹槽27内滑动配合安装方杆28，所述方杆28的后端与第一转轴19的前端固定连接，所述第二转轴26贯穿第二通孔18且与之滑动配合，所述第二转轴26的外周固定安装两个相对设置的第一斜齿轮29，所述滑块3前面的上部固定安装L型板30，所述L型板30竖板的前面固定安装第二电机31，所述第二电机31与电源电路连接，所述第二电机31的输出端固定安装第二斜齿轮32，所述第二斜齿轮32能够与相应的第一斜齿轮29相啮合，所述箱体16顶面的一侧开设第二透槽33，所述导向块23的顶面开设竖槽34，所述竖槽34内滑动配合安装压杆35，所述压杆35的下端固定连接弹簧36的一端，所述弹簧36的另一端与竖槽34的底面固定连接，所述第二透槽33内壁的中部铰接安装拨杆37，所述拨杆37的一端与压杆35的上端铰接连接，所述滑轨1顶面的两侧分别通过相应的连接板固定安装楔形块38，两个所述楔形块38的楔形面能够分别与拨杆37相应的一侧接触配合。

本装置在初始状态时第二斜齿轮32与位于外侧的第一斜齿轮29相啮合，接通第二电机31的电源，第二电机31的输出轴通过第二斜齿轮32带动位于外侧的第一斜齿轮29顺时针转动，由前向后看第一斜齿轮29为顺时针转动，此时位于外侧的第一斜齿轮29带动与之连接的第二转轴26同步转动，第二转轴26通过方杆28带动第一转轴19同步转动，第一转轴19带动齿轮21进行转动，由于齿轮21与齿条20相啮合，因此在齿轮21、第一转轴19、齿条20等结构之间的相互配合下，箱体16带动滑块3沿滑轨1向右移动，当拨杆37与位于右侧的楔形块38接触时，拨杆37在楔形块38楔形面的作用下发生翻折，此时拨杆37通过压杆35带动导向块23沿第二导向槽22向前移动，弹簧36被压缩，当拨杆37处于竖直状态且呈现向另一侧翻折的趋势后，在弹簧36弹力的作用下压杆35向上移动使拨杆37完成翻折，此时导向块23滑动到第二导向槽22的前侧，在导向块23移动的过程中，导向块23通过支撑块24带动第二转轴26向前移动，且位于前侧的第一斜齿轮29与第二斜齿轮32分离，位于后侧的第一斜齿轮29与第二斜齿轮32相啮合，此时第二斜齿轮32带动位于后侧的第一斜齿轮29逆时针转动，即此时齿轮21逆时针转动，此时在齿轮21、第一转轴19、齿条20等结构之间的相互配合下，箱体16带动滑块3沿滑轨1向左移动；同理当拨杆37与位于左侧的楔形块38接触后再次发生翻折，使其复位，即此时齿轮21再次顺时针转动，实现本装置的自动循环往复运动，通过机械化的方式提高本装置的自动化程度，提高本装置的可靠性，方便使用。

所述伸缩杆4为电推杆，所述伸缩杆4与电源电路连接。此结构设计在使用时使用者可通过电推杆活动杆的伸展，通过支撑板5、竖杆10、第二圆盘8、T型杆12带动弧形夹板13进行移动，便于使用者拾取刹车盘。

所述第一电机6选用步进电机。步进电机的精度高、可靠性好，在使用时能够提高本装置的可靠性。

所述弧形夹板13的内侧均开设防滑槽。此结构设计能增加刹车盘与弧形夹板13之间的摩擦力，防止刹车盘被弧形夹板13夹持转运过程中发生滑落。

本装置在使用时，可将滑轨1设置于两个相应的加工工位之间，使用时通过接通第一电机6的电源，使第一电机6的输出轴带动第一圆盘7进行转动，第一圆盘7转动时，由于第二圆盘8通过竖杆10与支撑板5固定连接，第二圆盘8保持不动，第一圆盘7转动时通过弧形槽14与相应的短杆15之间的相互配合实现T型杆12的移动，T型杆12分别带动与之连接的弧形夹板13向中心靠拢，从而实现刹车盘的夹取，操作简单使用方便；通过伸缩杆4活动杆的伸展和收缩能够实现刹车盘的升降，从而方便抓取或安放刹车盘，方便使用，不需要手动搬运刹车盘，减轻使用者的工作量和工作强度，通过往复机构能够带动滑块3沿滑轨1左右循环移动，从而通过滑块3带动伸缩杆4等结构进行移动，不需要使用者在运输刹车盘时频繁在不同工位走动；本装置不需要使用者手动搬运刹车盘，能够使操作人员远离数控机床，提高使用者工作安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种汽车刹车盘转运装置，包括滑轨（1），所述滑轨（1）的顶面设有竖向贯通的滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动配合安装滑块（3），其特征在于：所述滑块（3）底面固定连接伸缩杆（4）的一端，所述伸缩杆（4）的另一端固定连接支撑板（5），所述支撑板（5）的底面固定安装第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端固定连接第一圆盘（7）的顶面，所述第一圆盘（7）的下方转动连接有第二圆盘（8），所述第一圆盘（7）的顶面开设数个弧形的第一透槽（9），所述第二圆盘（8）的顶面固定连接数个竖杆（10）的一端，所述竖杆（10）的另一端分别与第一圆盘（7）的底面固定连接，所述第二圆盘（8）的底面开设数个均匀分布的第一导向槽（11），所述第一导向槽（11）内分别滑动配合安装T型杆（12），所述T型杆（12）的下端分别固定安装弧形夹板（13），所述第一圆盘（7）的底面开设数个与第一导向槽（11）一一对应的弧形槽（14），所述T型杆（12）的上端分别轴承安装短杆（15），所述短杆（15）的上端分别位于相应的弧形槽（14）内，所述滑块（3）的顶部设有往复机构，所述往复机构能够带动滑块（3）沿滑轨（1）左右移动，所述往复机构包括箱体（16），所述滑块（3）的顶面固定安装箱体（16），所述箱体（16）的后面开设第一通孔（17），所述箱体（16）的前面开设第二通孔（18），所述第一通孔（17）内轴承安装第一转轴（19），所述滑轨（1）顶面的后部固定安装齿条（20），所述第一转轴（19）的后端分别固定安装与齿条（20）相啮合的齿轮（21），所述箱体（16）内壁底面的一侧开设纵向设置的第二导向槽（22），所述第二导向槽（22）内滑动配合安装导向块（23），所述导向块（23）的一侧一体式固定安装支撑块（24），所述支撑块（24）的前面开设第三通孔（25），所述第三通孔（25）内轴承安装第二转轴（26），所述第二转轴（26）的后端开设凹槽（27），所述凹槽（27）内滑动配合安装方杆（28），所述方杆（28）的后端与第一转轴（19）的前端固定连接，所述第二转轴（26）贯穿第二通孔（18）且与之滑动配合，所述第二转轴（26）的外周固定安装两个相对设置的第一斜齿轮（29），所述滑块（3）前面的上部固定安装L型板（30），所述L型板（30）竖板的前面固定安装第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端固定安装第二斜齿轮（32），所述第二斜齿轮（32）能够与相应的第一斜齿轮（29）相啮合，所述箱体（16）顶面的一侧开设第二透槽（33），所述导向块（23）的顶面开设竖槽（34），所述竖槽（34）内滑动配合安装压杆（35），所述压杆（35）的下端固定连接弹簧（36）的一端，所述弹簧（36）的另一端与竖槽（34）的底面固定连接，所述第二透槽（33）内壁的中部铰接安装拨杆（37），所述拨杆（37）的一端与压杆（35）的上端铰接连接，所述滑轨（1）顶面的两侧分别通过相应的连接板固定安装楔形块（38），两个所述楔形块（38）的楔形面能够分别与拨杆（37）相应的一侧接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘转运装置，其特征在于：所述伸缩杆（4）为电推杆。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘转运装置，其特征在于：所述第一电机（6）选用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘转运装置，其特征在于：所述弧形夹板（13）的内侧均开设防滑槽。