CN110802617A - 一种液压控制强力搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种液压控制强力搬运机器人，包括主体，所述主体的左右两侧开设有第一开槽，所述主体的内部中心处开设有第二开槽，所述第二开槽靠近背面的一侧开设有滑动凹槽。该液压控制强力搬运机器人，当需要对物品进行快速搬运和运输操作时，将物品放置在主体的上方，启动双头液压机，双头液压机两侧的液压杆推动滑动块的一侧，使位于滑动块一侧的摆动杆开始移动，使位于摆动杆一端的滑动轮底部接触地面，复位转轴转动带动摆动杆转动直至摆动杆的一端与挡板的一侧接触，同时双头液压机由于与两侧液压杆的水平中线始终处于同一水平面上，双头液压机的一侧在滑动凹槽一侧滑动，实现了该装置的快速移动搬运操作。

Description

一种液压控制强力搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种液压控制强力搬运机器人 。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的搬运机器人在搬运物体容易因为颠簸导致物品掉落，而现有仅仅是设置围栏来防止物品掉落，效果不佳，而且现有搬运机器人搬运完毕后因为底部设置的是驱动轮，容易出现滑动的情况，因此，我们提出了一种液压控制强力搬运机器人 来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压控制强力搬运机器人 ，具备便于进行物品运输和搬运完成后防止滑动等优点，解决了现有搬运机器人顶部物品点容易掉落和容易发生滑动的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压控制强力搬运机器人 ，包括主体，所述主体的左右两侧开设有第一开槽，所述主体的内部中心处开设有第二开槽，所述第二开槽靠近背面的一侧开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的一侧活动安装有双头液压机，所述主体的内部开设有位于第一开槽和第二开槽之间的通槽，所述双头液压机的顶部与第二开槽的顶部内壁之间活动安装有拉簧，所述第一开槽靠近背面的一侧内壁上活动安装有复位转轴，所述复位转轴的一侧活动安装有摆动杆，所述第一开槽靠近背面的一侧内壁上固定安装有弧形滑轨，所述摆动杆侧一侧固定安装有滑动块，所述摆动杆远离复位转轴的一端活动安装有滑动轮，所述第一开槽靠近背面的一侧内壁上固定安装有位于弧形滑槽一侧的挡板，所述双头液压机的左右两侧活动安装有液压杆，所述主体的底部固定安装有垫脚，所述主体的顶部表面固定安装有驱动液压机，所述主体的顶部表面从右往左依次固定安装有第一固定滑槽和第二固定滑槽，所述第一固定滑槽的内部活动安装有第一压块，所述第二固定滑槽的内部活动安装有第二压块，所述第一固定滑槽的左右两侧开设有开口，所述第一压块的一侧活动安装有第一活动杆，所述第一固定滑槽的两侧外壁上固定安装有连接块，所述连接块的顶部活动安装有活动块，所述活动块的一侧活动安装有第二活动杆，所述第二活动杆远离第一活动杆的一端活动连接有第三活动杆，所述第一固定滑槽和第二固定滑槽的顶部固定安装有顶块。

进一步的，所述第一活动杆与第二活动杆之间通过活动块活动连接，且第二活动杆与第二活动杆之间通过活动块活动连接。

进一步的，所述第一活动杆越过开口，且第二活动杆的中心处通过活动块与连接块的一侧活动连接。

进一步的，所述滑动块靠近背面的一端与弧形滑轨的一侧滑动连接，且滑动块靠近背面的一侧外壁与液压杆的一端活动连接。

进一步的，所述第一开槽有四个，且四个第一开槽分别位于主体的四个边角处。

进一步的，所述双头液压机靠近背面的一侧设置有与滑动凹槽滑动连接的移动块。

本发明的有益效果是：

1、该液压控制强力搬运机器人 ，通过主体、第一开槽、第二开槽、滑动凹槽、双头液压机、拉簧、通槽、复位转轴、摆动杆、滑动轮、弧形滑轨、滑动块、挡板、液压杆和垫脚的联合设置，当需要对物品进行快速搬运和运输操作时，将物品放置在主体的上方，启动双头液压机，双头液压机两侧的液压杆推动滑动块的一侧，使位于滑动块一侧的摆动杆开始移动，使位于摆动杆一端的滑动轮底部接触地面，复位转轴转动带动摆动杆转动直至摆动杆的一端与挡板的一侧接触，同时双头液压机由于与两侧液压杆的水平中线始终处于同一水平面上，双头液压机的一侧在滑动凹槽一侧滑动，实现了该装置的快速移动搬运操作。

2、该液压控制强力搬运机器人 ，通过驱动液压机、第一固定滑槽、第二固定滑槽、第一压块、第二压块、开口、第一活动杆、连接块、第二活动杆、第三活动杆、顶块和活动块的联合设置，当需要进行该装置顶部物品的快速夹紧运输操作时，将物品放置在第一固定滑槽和第二固定滑槽之间，同时启动驱动液压机，驱动液压机带动第一压块移动，第一压块通过第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和活动块的活动连接，带动第二压块在第二固定滑槽内部移动，第一压块和第二压块共同作用夹紧物品，使物品难以从主体的上方掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构A处放大图；

图3为本发明结构B处放大图；

图4为本发明主体处俯视图；

图5为本发明第一固定滑槽处示意图。

附图标记说明：1主体、2第一开槽、3第二开槽、4滑动凹槽、5双头液压机、6拉簧、7通槽、8复位转轴、9摆动杆、10滑动轮、11弧形滑轨、12滑动块、13挡板、14液压杆、15垫脚、16驱动液压机、17第一固定滑槽、18第二固定滑槽、19第一压块、20第二压块、21开口、22第一活动杆、23连接块、24第二活动杆、25第三活动杆、26顶块、27活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种液压控制强力搬运机器人 ，包括主体1，主体1的左右两侧开设有第一开槽2，主体1的内部中心处开设有第二开槽3，第一开槽2有四个，且四个第一开槽2分别位于主体1的四个边角处，第二开槽3靠近背面的一侧开设有滑动凹槽4，滑动凹槽4的一侧活动安装有双头液压机5，双头液压机5靠近背面的一侧设置有与滑动凹槽4滑动连接的移动块，主体1的内部开设有位于第一开槽2和第二开槽3之间的通槽7，双头液压机5的顶部与第二开槽3的顶部内壁之间活动安装有拉簧6，第一开槽2靠近背面的一侧内壁上活动安装有复位转轴8，复位转轴8的一侧活动安装有摆动杆9，第一开槽2靠近背面的一侧内壁上固定安装有弧形滑轨11，摆动杆9侧一侧固定安装有滑动块12，摆动杆9远离复位转轴8的一端活动安装有滑动轮10，第一开槽2靠近背面的一侧内壁上固定安装有位于弧形滑槽11一侧的挡板13，双头液压机5的左右两侧活动安装有液压杆14，滑动块12靠近背面的一端与弧形滑轨11的一侧滑动连接，且滑动块12靠近背面的一侧外壁与液压杆14的一端活动连接，主体1的底部固定安装有垫脚15，主体1的顶部表面固定安装有驱动液压机16，主体1的顶部表面从右往左依次固定安装有第一固定滑槽17和第二固定滑槽18，第一固定滑槽17的内部活动安装有第一压块19，第二固定滑槽18的内部活动安装有第二压块20，第一固定滑槽17的左右两侧开设有开口21，第一活动杆22越过开口21，且第二活动杆24的中心处通过活动块27与连接块23的一侧活动连接，第一压块19的一侧活动安装有第一活动杆22，第一固定滑槽17的两侧外壁上固定安装有连接块23，连接块23的顶部活动安装有活动块27，活动块27的一侧活动安装有第二活动杆24，第二活动杆24远离第一活动杆22的一端活动连接有第三活动杆25，第一固定滑槽17和第二固定滑槽18的顶部固定安装有顶块26，第一活动杆22与第二活动杆24之间通过活动块27活动连接，且第二活动杆24与第二活动杆25之间通过活动块27活动连接。

在使用时，当需要对物品进行快速搬运和运输操作时，将物品放置在主体1的上方，启动双头液压机5，双头液压机5两侧的液压杆14推动滑动块12的一侧，使位于滑动块12一侧的摆动杆9开始移动，使位于摆动杆9一端的滑动轮10底部接触地面，复位转轴8转动带动摆动杆9转动直至摆动杆9的一端与挡板13的一侧接触，同时双头液压机5由于与两侧液压杆14的水平中线始终处于同一水平面上，双头液压机5的一侧在滑动凹槽4一侧滑动，实现了该装置的快速移动搬运操作，当需要进行该装置顶部物品的快速夹紧运输操作时，将物品放置在第一固定滑槽17和第二固定滑槽18之间，同时启动驱动液压机16，驱动液压机16带动第一压块19移动，第一压块19通过第一活动杆22、第二活动杆24、第三活动杆25和活动块27的活动连接，带动第二压块20在第二固定滑槽18内部移动，第一压块19和第二压块20共同作用夹紧物品，使物品难以从主体1的上方掉落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种液压控制强力搬运机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左右两侧开设有第一开槽（2），所述主体（1）的内部中心处开设有第二开槽（3），所述第二开槽（3）靠近背面的一侧开设有滑动凹槽（4），所述滑动凹槽（4）的一侧活动安装有双头液压机（5），所述主体（1）的内部开设有位于第一开槽（2）和第二开槽（3）之间的通槽（7），所述双头液压机（5）的顶部与第二开槽（3）的顶部内壁之间活动安装有拉簧（6），所述第一开槽（2）靠近背面的一侧内壁上活动安装有复位转轴（8），所述复位转轴（8）的一侧活动安装有摆动杆（9），所述第一开槽（2）靠近背面的一侧内壁上固定安装有弧形滑轨（11），所述摆动杆（9）侧一侧固定安装有滑动块（12），所述摆动杆（9）远离复位转轴（8）的一端活动安装有滑动轮（10），所述第一开槽（2）靠近背面的一侧内壁上固定安装有位于弧形滑槽（11）一侧的挡板（13），所述双头液压机（5）的左右两侧活动安装有液压杆（14），所述主体（1）的底部固定安装有垫脚（15），所述主体（1）的顶部表面固定安装有驱动液压机（16），所述主体（1）的顶部表面从右往左依次固定安装有第一固定滑槽（17）和第二固定滑槽（18），所述第一固定滑槽（17）的内部活动安装有第一压块（19），所述第二固定滑槽（18）的内部活动安装有第二压块（20），所述第一固定滑槽（17）的左右两侧开设有开口（21），所述第一压块（19）的一侧活动安装有第一活动杆（22），所述第一固定滑槽（17）的两侧外壁上固定安装有连接块（23），所述连接块（23）的顶部活动安装有活动块（27），所述活动块（27）的一侧活动安装有第二活动杆（24），所述第二活动杆（24）远离第一活动杆（22）的一端活动连接有第三活动杆（25），所述第一固定滑槽（17）和第二固定滑槽（18）的顶部固定安装有顶块（26）。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制强力搬运机器人，其特征在于：所述第一活动杆（22）与第二活动杆（24）之间通过活动块（27）活动连接，且第二活动杆（24）与第二活动杆（25）之间通过活动块（27）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压控制强力搬运机器人，其特征在于：所述第一活动杆（22）越过开口（21），且第二活动杆（24）的中心处通过活动块（27）与连接块（23）的一侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压控制强力搬运机器人，其特征在于：所述滑动块（12）靠近背面的一端与弧形滑轨（11）的一侧滑动连接，且滑动块（12）靠近背面的一侧外壁与液压杆（14）的一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压控制强力搬运机器人，其特征在于：所述第一开槽（2）有四个，且四个第一开槽（2）分别位于主体（1）的四个边角处。

6.根据权利要求1所述的一种液压控制强力搬运机器人，其特征在于：所述双头液压机（5）靠近背面的一侧设置有与滑动凹槽（4）滑动连接的移动块。

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