CN110125764A - 一种工件打磨抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动打磨，打磨均匀的工件打磨抛光机器人。本发明的技术方案为：一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块等；固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块。本发明达到了能够实现自动打磨、打磨均匀的效果，通过设置有夹紧装置，能够将工件进行固定，便于工件的打磨，并且旋转电机能够带动工件转动，这样无需工作人员打磨时移动，节约人力。

Description

一种工件打磨抛光机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。

背景技术

现在建筑领域内对于凹形板的使用越来越广泛，现在制作好凹形板后，需要对其表面进行打磨，由于凹形板的表面积较大，现在打磨时一般都需要人工用打磨工具打磨的同时还需要围绕凹形做圆周运动，这样打磨需要耗费较多的人力，使工作人员极度疲劳，并且打磨的不均匀。

发明内容

为了克服现在凹形板打磨依靠人工，需要工作人员不断移动，打磨不均匀的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动打磨，打磨均匀的工件打磨抛光机器人。

本发明的技术方案为：一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块、夹紧块、打磨杆和打磨块，固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架内底壁左侧安装有旋转电机，旋转电机位于启动开关的左侧，旋转电机的输出轴的左右两侧均连接有连接杆，左右两侧的连接杆的顶端连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有夹紧装置，支撑杆的顶部连接有环形框，环形框内壁的左右两侧均开有通孔，通孔内穿过有移动杆，移动杆的内端连接有三角块，左右两侧的三角块位于夹紧装置顶部的左右两侧，并且与夹紧装置配合，移动杆的外端均连接有夹紧块，夹紧块位于环形框内，环形框的上方放置有打磨杆，打磨杆的左右两侧连接有打磨块，启动开关、夹紧开关、旋转电机和夹紧装置均通过线路与控制模块连接。

此外，特别优选的是，夹紧装置包括有电磁块、升降杆、铁块和挤压块，左右两侧的支撑杆之间连接有电磁块，电磁块内中部穿过有升降杆，升降杆的底部连接有铁块，升降杆的顶端连接有挤压块，挤压块位于左右两侧的三角块下方，挤压块与三角块配合。

此外，特别优选的是，还包括有连接架、电动推杆、支杆、导套、导向杆、卡杆、滚轮、回形板和安装杆，环形框的右侧连接有连接架，固定架的顶部右侧连接有电动推杆，电动推杆与连接架连接，连接架的顶部连接有支杆，支杆的顶部安装有导套，导套内穿过有导向杆，导向杆的左部开有卡孔，打磨杆的顶部右侧转动式连接有卡杆，卡杆底部右侧与卡孔配合，导向杆的前壁右侧转动式连接有滚轮，电动推杆上连接有安装杆，安装杆的顶端连接有回形板，滚轮位于回形板内，滚轮与回形板配合。

此外，特别优选的是，还包括有蜂鸣器、安装板和复位按钮，固定架内底壁右侧安装有蜂鸣器，固定架的右侧上部安装有安装板，安装板上安装有复位按钮，复位按钮和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。

当需要打磨工件时，工作人员首先将工件放置在环形框内，然后按压夹紧开关，夹紧装置通电，夹紧装置内部件向上移动，从而使左右两侧的三角块向外侧运动，移动杆和夹紧块均随之向外侧运动，夹紧块就能够将工件固定在环形框内。随后工作人员再按压启动开关，控制模块控制旋转电机开始工作，旋转电机带动连接杆和支撑杆开始转动，环形框带动工件不断的转动，此时工作人员就可以将打磨杆和打磨块放置在工件表面，并且握住打磨杆不断的使其左右运动，打磨块也随之左右运动，这样工作人员无需绕着工件表面做圆周运动，只需站在工件的一侧就能够实现工件顶部的打磨，操作方便。当打磨完成之后，工作人员再次按压启动开关，旋转电机停止转动，并且接着按压夹紧开关，夹紧装置上的部件向下运动，这样夹紧块就不再对工件进行固定，工作人员就可以将打磨好的工件取下。

当需要夹紧工件时，工作人员按压夹紧开关，电磁块通电，通电后的电磁块带有磁性，在磁力作用下，铁块向上运动，升降杆和挤压块均随之向上运动，向上运动的挤压块推动左右两侧的三角块向外侧运动，夹紧块向外侧运动挤压住工件。当需要将工件取下时，工作人员再次按压夹紧开关，电磁块断电，在重力作用下，铁块、升降杆和挤压块向下运动，此时工作人员就可以取下工件了。

当需要进行打磨工作时，工作人员首先将卡杆卡入到卡孔。当工作人员首次按下启动开关后，旋转电机开始工作的同时，控制模块控制电动推杆的伸缩杆开始向下运动，并且在电动推杆的伸缩杆向下运动2秒后，控制模块再控制电动推杆的伸缩杆向上运动2秒，接着控制模块再控制电动推杆的伸缩杆向下运动2秒，重复上述操作，控制模块控制电动推杆的伸缩杆不断的上下运动，安装杆和回形板也随之不断的上下运动，在回形板和滚轮的配合作用下，导向杆带动打磨杆不断的左右运动，这样就能够实现自动打磨，无需人工来操作，节约人力，当旋转电机工作3分钟后，控制模块控制旋转电机和电动推杆同时停止工作，此时电动推杆的伸缩杆位于初始位置。接着工作人员就可以将卡杆从卡孔内取出，将打磨杆和打磨块取下，就可以将打磨好的工件取下。

当旋转电机工作3分钟，工件被打磨好后，控制模块控制旋转电机和电动推杆停止工作的同时会控制蜂鸣器响起，这样能提醒工作人员工件已经打磨好，请及时将工件取下。并且当工作人员按下复位按钮时，控制模块才会控制蜂鸣器停止产生声音。

有益效果是：本发明达到了能够实现自动打磨、打磨均匀的效果，通过设置有夹紧装置，能够将工件进行固定，便于工件的打磨，并且旋转电机能够带动工件转动，这样无需工作人员打磨时移动，节约人力，电动推杆的设置能够实现自动打磨，使装置更智能化，使用方便，蜂鸣器的设置能够提醒工作人员及时将工件取下，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明的电路图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1…固定架，2…启动开关，3…夹紧开关，4…控制箱，5…旋转电机，6…连接杆，7…支撑杆，8…夹紧装置，81…电磁块，82…升降杆，83…铁块，84…挤压块，9…环形框，10…通孔，11…移动杆，12…三角块，121…夹紧块，13…打磨杆，14…打磨块，15…连接架，16…电动推杆，17…支杆，18…导套，19…导向杆，20…卡孔，21…卡杆，22…滚轮，23…回形板，24…安装杆，25…蜂鸣器，26…安装板，27…复位按钮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种工件打磨抛光机器人，如图1-3所示，包括有固定架1、启动开关2、夹紧开关3、控制箱4、旋转电机5、连接杆6、支撑杆7、夹紧装置8、环形框9、移动杆11、三角块12、夹紧块121、打磨杆13和打磨块14，固定架1内底壁左侧安装有启动开关2和夹紧开关3，启动开关2位于夹紧开关3的左侧，固定架1内底壁中间安装有控制箱4，控制箱4包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架1内底壁左侧安装有旋转电机5，旋转电机5位于启动开关2的左侧，旋转电机5的输出轴的左右两侧均连接有连接杆6，左右两侧的连接杆6的顶端连接有支撑杆7，左右两侧的支撑杆7之间安装有夹紧装置8，支撑杆7的顶部连接有环形框9，环形框9内壁的左右两侧均开有通孔10，通孔10内穿过有移动杆11，移动杆11的内端连接有三角块12，左右两侧的三角块12位于夹紧装置8顶部的左右两侧，并且与夹紧装置8配合，移动杆11的外端均连接有夹紧块121，夹紧块121位于环形框9内，环形框9的上方放置有打磨杆13，打磨杆13的左右两侧连接有打磨块14，启动开关2、夹紧开关3、旋转电机5和夹紧装置8均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种工件打磨抛光机器人，如图1-3所示，包括有固定架1、启动开关2、夹紧开关3、控制箱4、旋转电机5、连接杆6、支撑杆7、夹紧装置8、环形框9、移动杆11、三角块12、夹紧块121、打磨杆13和打磨块14，固定架1内底壁左侧安装有启动开关2和夹紧开关3，启动开关2位于夹紧开关3的左侧，固定架1内底壁中间安装有控制箱4，控制箱4包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架1内底壁左侧安装有旋转电机5，旋转电机5位于启动开关2的左侧，旋转电机5的输出轴的左右两侧均连接有连接杆6，左右两侧的连接杆6的顶端连接有支撑杆7，左右两侧的支撑杆7之间安装有夹紧装置8，支撑杆7的顶部连接有环形框9，环形框9内壁的左右两侧均开有通孔10，通孔10内穿过有移动杆11，移动杆11的内端连接有三角块12，左右两侧的三角块12位于夹紧装置8顶部的左右两侧，并且与夹紧装置8配合，移动杆11的外端均连接有夹紧块121，夹紧块121位于环形框9内，环形框9的上方放置有打磨杆13，打磨杆13的左右两侧连接有打磨块14，启动开关2、夹紧开关3、旋转电机5和夹紧装置8均通过线路与控制模块连接。

夹紧装置8包括有电磁块81、升降杆82、铁块83和挤压块84，左右两侧的支撑杆7之间连接有电磁块81，电磁块81内中部穿过有升降杆82，升降杆82的底部连接有铁块83，升降杆82的顶端连接有挤压块84，挤压块84位于左右两侧的三角块12下方，挤压块84与三角块12配合。

实施例3

一种工件打磨抛光机器人，如图1-3所示，包括有固定架1、启动开关2、夹紧开关3、控制箱4、旋转电机5、连接杆6、支撑杆7、夹紧装置8、环形框9、移动杆11、三角块12、夹紧块121、打磨杆13和打磨块14，固定架1内底壁左侧安装有启动开关2和夹紧开关3，启动开关2位于夹紧开关3的左侧，固定架1内底壁中间安装有控制箱4，控制箱4包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架1内底壁左侧安装有旋转电机5，旋转电机5位于启动开关2的左侧，旋转电机5的输出轴的左右两侧均连接有连接杆6，左右两侧的连接杆6的顶端连接有支撑杆7，左右两侧的支撑杆7之间安装有夹紧装置8，支撑杆7的顶部连接有环形框9，环形框9内壁的左右两侧均开有通孔10，通孔10内穿过有移动杆11，移动杆11的内端连接有三角块12，左右两侧的三角块12位于夹紧装置8顶部的左右两侧，并且与夹紧装置8配合，移动杆11的外端均连接有夹紧块121，夹紧块121位于环形框9内，环形框9的上方放置有打磨杆13，打磨杆13的左右两侧连接有打磨块14，启动开关2、夹紧开关3、旋转电机5和夹紧装置8均通过线路与控制模块连接。

夹紧装置8包括有电磁块81、升降杆82、铁块83和挤压块84，左右两侧的支撑杆7之间连接有电磁块81，电磁块81内中部穿过有升降杆82，升降杆82的底部连接有铁块83，升降杆82的顶端连接有挤压块84，挤压块84位于左右两侧的三角块12下方，挤压块84与三角块12配合。

还包括有连接架15、电动推杆16、支杆17、导套18、导向杆19、卡杆21、滚轮22、回形板23和安装杆24，环形框9的右侧连接有连接架15，固定架1的顶部右侧连接有电动推杆16，电动推杆16与连接架15连接，连接架15的顶部连接有支杆17，支杆17的顶部安装有导套18，导套18内穿过有导向杆19，导向杆19的左部开有卡孔20，打磨杆13的顶部右侧转动式连接有卡杆21，卡杆21底部右侧与卡孔20配合，导向杆19的前壁右侧转动式连接有滚轮22，电动推杆16上连接有安装杆24，安装杆24的顶端连接有回形板23，滚轮22位于回形板23内，滚轮22与回形板23配合。

实施例4

一种工件打磨抛光机器人，如图1-3所示，包括有固定架1、启动开关2、夹紧开关3、控制箱4、旋转电机5、连接杆6、支撑杆7、夹紧装置8、环形框9、移动杆11、三角块12、夹紧块121、打磨杆13和打磨块14，固定架1内底壁左侧安装有启动开关2和夹紧开关3，启动开关2位于夹紧开关3的左侧，固定架1内底壁中间安装有控制箱4，控制箱4包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架1内底壁左侧安装有旋转电机5，旋转电机5位于启动开关2的左侧，旋转电机5的输出轴的左右两侧均连接有连接杆6，左右两侧的连接杆6的顶端连接有支撑杆7，左右两侧的支撑杆7之间安装有夹紧装置8，支撑杆7的顶部连接有环形框9，环形框9内壁的左右两侧均开有通孔10，通孔10内穿过有移动杆11，移动杆11的内端连接有三角块12，左右两侧的三角块12位于夹紧装置8顶部的左右两侧，并且与夹紧装置8配合，移动杆11的外端均连接有夹紧块121，夹紧块121位于环形框9内，环形框9的上方放置有打磨杆13，打磨杆13的左右两侧连接有打磨块14，启动开关2、夹紧开关3、旋转电机5和夹紧装置8均通过线路与控制模块连接。

夹紧装置8包括有电磁块81、升降杆82、铁块83和挤压块84，左右两侧的支撑杆7之间连接有电磁块81，电磁块81内中部穿过有升降杆82，升降杆82的底部连接有铁块83，升降杆82的顶端连接有挤压块84，挤压块84位于左右两侧的三角块12下方，挤压块84与三角块12配合。

还包括有连接架15、电动推杆16、支杆17、导套18、导向杆19、卡杆21、滚轮22、回形板23和安装杆24，环形框9的右侧连接有连接架15，固定架1的顶部右侧连接有电动推杆16，电动推杆16与连接架15连接，连接架15的顶部连接有支杆17，支杆17的顶部安装有导套18，导套18内穿过有导向杆19，导向杆19的左部开有卡孔20，打磨杆13的顶部右侧转动式连接有卡杆21，卡杆21底部右侧与卡孔20配合，导向杆19的前壁右侧转动式连接有滚轮22，电动推杆16上连接有安装杆24，安装杆24的顶端连接有回形板23，滚轮22位于回形板23内，滚轮22与回形板23配合。

还包括有蜂鸣器25、安装板26和复位按钮27，固定架1内底壁右侧安装有蜂鸣器25，固定架1的右侧上部安装有安装板26，安装板26上安装有复位按钮27，复位按钮27和蜂鸣器25均通过线路与控制模块连接。

当需要打磨工件时，工作人员首先将工件放置在环形框9内，然后按压夹紧开关3，夹紧装置8通电，夹紧装置8内部件向上移动，从而使左右两侧的三角块12向外侧运动，移动杆11和夹紧块121均随之向外侧运动，夹紧块121就能够将工件固定在环形框9内。随后工作人员再按压启动开关2，控制模块控制旋转电机5开始工作，旋转电机5带动连接杆6和支撑杆7开始转动，环形框9带动工件不断的转动，此时工作人员就可以将打磨杆13和打磨块14放置在工件表面，并且握住打磨杆13不断的使其左右运动，打磨块14也随之左右运动，这样工作人员无需绕着工件表面做圆周运动，只需站在工件的一侧就能够实现工件顶部的打磨，操作方便。当打磨完成之后，工作人员再次按压启动开关2，旋转电机5停止转动，并且接着按压夹紧开关3，夹紧装置8上的部件向下运动，这样夹紧块121就不再对工件进行固定，工作人员就可以将打磨好的工件取下。

当需要夹紧工件时，工作人员按压夹紧开关3，电磁块81通电，通电后的电磁块81带有磁性，在磁力作用下，铁块83向上运动，升降杆82和挤压块84均随之向上运动，向上运动的挤压块84推动左右两侧的三角块12向外侧运动，夹紧块121向外侧运动挤压住工件。当需要将工件取下时，工作人员再次按压夹紧开关3，电磁块81断电，在重力作用下，铁块83、升降杆82和挤压块84向下运动，此时工作人员就可以取下工件了。

当需要进行打磨工作时，工作人员首先将卡杆21卡入到卡孔20。当工作人员首次按下启动开关2后，旋转电机5开始工作的同时，控制模块控制电动推杆16的伸缩杆开始向下运动，并且在电动推杆16的伸缩杆向下运动2秒后，控制模块再控制电动推杆16的伸缩杆向上运动2秒，接着控制模块再控制电动推杆16的伸缩杆向下运动2秒，重复上述操作，控制模块控制电动推杆16的伸缩杆不断的上下运动，安装杆24和回形板23也随之不断的上下运动，在回形板23和滚轮22的配合作用下，导向杆19带动打磨杆13不断的左右运动，这样就能够实现自动打磨，无需人工来操作，节约人力，当旋转电机5工作3分钟后，控制模块控制旋转电机5和电动推杆16同时停止工作，此时电动推杆16的伸缩杆位于初始位置。接着工作人员就可以将卡杆21从卡孔20内取出，将打磨杆13和打磨块14取下，就可以将打磨好的工件取下。

当旋转电机5工作3分钟，工件被打磨好后，控制模块控制旋转电机5和电动推杆16停止工作的同时会控制蜂鸣器25响起，这样能提醒工作人员工件已经打磨好，请及时将工件取下。并且当工作人员按下复位按钮27时，控制模块才会控制蜂鸣器25停止产生声音。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (4)

1.一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关和夹紧开关，固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，其特征是，还包括有控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块、夹紧块、打磨杆和打磨块，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架内底壁左侧安装有旋转电机，旋转电机位于启动开关的左侧，旋转电机的输出轴的左右两侧均连接有连接杆，左右两侧的连接杆的顶端连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有夹紧装置，支撑杆的顶部连接有环形框，环形框内壁的左右两侧均开有通孔，通孔内穿过有移动杆，移动杆的内端连接有三角块，左右两侧的三角块位于夹紧装置顶部的左右两侧，并且与夹紧装置配合，移动杆的外端均连接有夹紧块，夹紧块位于环形框内，环形框的上方放置有打磨杆，打磨杆的左右两侧连接有打磨块，启动开关、夹紧开关、旋转电机和夹紧装置均通过线路与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种工件打磨抛光机器人，其特征是，夹紧装置包括有电磁块、升降杆、铁块和挤压块，左右两侧的支撑杆之间连接有电磁块，电磁块内中部穿过有升降杆，升降杆的底部连接有铁块，升降杆的顶端连接有挤压块，挤压块位于左右两侧的三角块下方，挤压块与三角块配合。

3.如权利要求2所述的一种工件打磨抛光机器人，其特征是，还包括有连接架、电动推杆、支杆、导套、导向杆、卡杆、滚轮、回形板和安装杆，环形框的右侧连接有连接架，固定架的顶部右侧连接有电动推杆，电动推杆与连接架连接，连接架的顶部连接有支杆，支杆的顶部安装有导套，导套内穿过有导向杆，导向杆的左部开有卡孔，打磨杆的顶部右侧转动式连接有卡杆，卡杆底部右侧与卡孔配合，导向杆的前壁右侧转动式连接有滚轮，电动推杆上连接有安装杆，安装杆的顶端连接有回形板，滚轮位于回形板内，滚轮与回形板配合。

4.如权利要求3所述的一种工件打磨抛光机器人，其特征是，还包括有蜂鸣器、安装板和复位按钮，固定架内底壁右侧安装有蜂鸣器，固定架的右侧上部安装有安装板，安装板上安装有复位按钮，复位按钮和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。