CN113858012B - 一种高端装备制造用金属初步加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属初步加工装置，尤其涉及一种高端装备制造用金属初步加工装置。本发明提供一种实现自动抛光打磨和自动控制打磨供给量的高端装备制造用金属初步加工装置。一种高端装备制造用金属初步加工装置，包括有第一固定架、砂轮、夹紧机构和打磨机构等；第一固定架内部设有夹紧机构，夹紧机构上设有砂轮，夹紧机构上设有打磨机构。本发明通过螺杆带动螺套向左运动，螺套带动砂轮、第二连接杆、第二滑套和第一连接杆向左运动，砂轮向左运动的过程中对金属棒进行二次打磨，实现砂轮打磨金属棒效果。

Description

一种高端装备制造用金属初步加工装置

技术领域

本发明涉及一种金属初步加工装置，尤其涉及一种高端装备制造用金属初步加工装置。

背景技术

金属棒在工业领域内用处非常多，其市场需求量还在不断的增架，而针对一些比较特殊的工业领域内，则需要对金属棒表面进行特殊处理，金属棒在锻造、热处理或者轧制之前，需要对金属表面进行打磨处理，主要目的是：去掉金属棒表面的氧化层、毛刺，并且使金属表面的粗糙度达到规定的要求，在抛光打磨的时候，除了需要控制打磨机供给量，使得金属棒表面的磨削度因工序要求而改变，更重要的是需要对金属表面的粗糙度进行进一步处理，增加金属表面的平整度，而且打磨的时候不控制打磨机供给量，打磨出来的金属棒的表面粗糙度不能满足要求。

为此，我们设计了一种实现自动抛光打磨和自动控制打磨供给量的高端装备制造用金属初步加工装置。

发明内容

为了克服传统金属初步加工装置无法实现自动抛光打磨和无法自动控制打磨供给量的缺点，要解决的技术问题：提供一种实现自动抛光打磨和自动控制打磨供给量的高端装备制造用金属初步加工装置。

技术方案是：一种高端装备制造用金属初步加工装置，包括有第一固定架、砂轮、夹紧机构和打磨机构，第一固定架内部设有夹紧机构，夹紧机构上设有砂轮，夹紧机构上设有打磨机构。

可选地，夹紧机构包括有第一固定套、转轴、夹紧套、第一滑套、第一弹簧和第一固定轴，第一固定架内部左侧设有第一固定套，第一固定套上部转动式设有转轴，转轴上设有夹紧套，夹紧套左右两侧均设有第一固定轴，两根第一固定轴之间滑动式连接有第一滑套，两根第一固定轴上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与夹紧套和第一滑套连接。

可选地，打磨机构包括有第二固定架、第一伺服电机、螺杆、第二固定套、螺套、第二固定轴、第二滑套、第一连接杆、第三固定架、第二连接杆、第一接触开关和第二接触开关，第一固定架内部右侧设有第二固定架，第二固定架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有螺杆，第一固定架内部左侧设有第二固定套，第二固定套与螺杆螺纹式连接，螺杆上滑动式设有螺套，螺杆与砂轮连接，第一固定架内部设有第二固定轴，第二固定轴上滑动式设有第二滑套，第二滑套与砂轮连接，第二滑套上设有第一连接杆，第一固定架内部设有第三固定架，砂轮上设有第二连接杆，第一固定架内部设有第一接触开关，第一接触开关与第一连接杆配合，第一固定架内部设有第二接触开关，第二接触开关与第二连接杆配合。

可选地，还包括有换面机构，换面机构包括有第四固定架、卡紧环、第五固定架和第二伺服电机，第一固定架内部左侧设有第四固定架，第四固定架上设有卡紧环，卡紧环与第一滑套配合，第一固定架内部左侧设有第五固定架，第五固定架上安装有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与转轴连接。

可选地，还包括有松料机构，松料机构包括有第七固定架、电动推杆、第三固定套、卡紧板和第二弹簧，第一固定架内部右侧设有第七固定架，第七固定架上部安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆连接有第三固定套，第三固定套前后两侧均滑动式设有卡紧板，两个卡紧板上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第三固定套和卡紧板连接。

可选地，还包括有收集机构，收集机构包括有滑轨、滑杆和放料槽，第一固定架内部前后两侧均设有滑轨，滑轨上滑动石设有滑杆，滑杆数量为六根，六根滑杆之间连接有放料槽。

可选地，还包括有吹屑机构，吹屑机构包括有第三连接杆、第三固定轴、第三滑套和风扇，第二滑套上设有第三连接杆，第一固定架内部前侧设有第三固定轴，第三连接杆上设有第三滑套，第三滑套与第三连接杆滑动式连接，第三滑套上设有风扇。

可选地，还包括有控制箱，第一固定架右侧安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为高端装备制造用金属初步加工装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一接触开关和第二接触开关均与控制模块通过电性连接，第一伺服电机和第二伺服电机均与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，风扇和电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接。

有益效果：1、本发明通过螺杆带动螺套向左运动，螺套带动砂轮、第二连接杆、第二滑套和第一连接杆向左运动，砂轮向左运动的过程中对金属棒进行二次打磨，实现砂轮打磨金属棒效果；

2、本发明通过向右推动滑杆，滑杆带动放料槽向右运动，放料槽带动金属棒向右运动，实现放料槽运送金属棒效果；

3、本发明通过第三连接杆带动第三滑套向右运动，第三滑套带动风扇向右运动，风扇产生的冷风对金属屑进行吹飞，实现冷风吹飞金属屑效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明打磨机构的立体结构示意图。

图5为本发明换面机构的立体结构示意图。

图6为本发明松料机构的立体结构示意图。

图7为本发明收集机构的立体结构示意图。

图8为本发明吹屑机构的立体结构示意图。

图9为本发明的电路框图。

图10为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1：第一固定架，2：控制箱，3：砂轮，4：夹紧机构，41：第一固定套，42：转轴，43：夹紧套，44：第一滑套，45：第一弹簧，46：第一固定轴，5：打磨机构，51：第二固定架，52：第一伺服电机，53：螺杆，54：第二固定套，55：螺套，56：第二固定轴，57：第二滑套，58：第一连接杆，59：第三固定架，510：第二连接杆，511：第一接触开关，512：第二接触开关，6：换面机构，61：第四固定架，62：卡紧环，63：第五固定架，64：第二伺服电机，7：松料机构，71：第七固定架，72：电动推杆，73：第三固定套，74：卡紧板，75：第二弹簧，8：收集机构，81：滑轨，82：滑杆，83：放料槽，9：吹屑机构，91：第三连接杆，92：第三固定轴，93：第三滑套，94：风扇。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种高端装备制造用金属初步加工装置，如图1-10所示，包括有第一固定架1、砂轮3、夹紧机构4和打磨机构5，第一固定架1内部设有夹紧机构4，夹紧机构4上设有砂轮3，夹紧机构4上设有打磨机构5。

当人们想要对金属棒进行加工时，可使用这种高端装备制造用金属初步加工装置，首先，随后使用者将金属棒放置在夹紧机构4中，夹紧机构4对金属棒进行夹紧，金属棒夹紧完成后，使用者按下电源总开关，将本装置上电，使得打磨机构5运转，打磨机构5带动砂轮3工作，砂轮3对金属棒进行打磨，金属棒打磨完成后，使用者再次按下电源总开关，将本装置断电，打磨机构5停止工作，随后将金属棒从夹紧机构4中取出。

夹紧机构4包括有第一固定套41、转轴42、夹紧套43、第一滑套44、第一弹簧45和第一固定轴46，第一固定架1内部左侧设有第一固定套41，第一固定套41上部转动式设有转轴42，转轴42上设有夹紧套43，夹紧套43左右两侧均设有第一固定轴46，两根第一固定轴46之间滑动式连接有第一滑套44，两根第一固定轴46上均绕有第一弹簧45，第一弹簧45两端分别与夹紧套43和第一滑套44连接。

使用者将金属棒插入夹紧套43后，夹紧套43对金属棒进行夹紧，随后使用者转动转轴42，转轴42带动夹紧套43转动，夹紧套43带动第一滑套44转动，第一滑套44带动第一弹簧45转动，夹紧套43带动第一固定轴46转动，夹紧套43带动金属棒进行转动，使得金属棒被砂轮3打磨均匀，金属棒打磨完成后，使用者停止转动转轴42，以上动作停止，接着使用者将金属棒从夹紧套43中拔出。

打磨机构5包括有第二固定架51、第一伺服电机52、螺杆53、第二固定套54、螺套55、第二固定轴56、第二滑套57、第一连接杆58、第三固定架59、第二连接杆510、第一接触开关511和第二接触开关512，第一固定架1内部右侧设有第二固定架51，第二固定架51上安装有第一伺服电机52，第一伺服电机52输出轴连接有螺杆53，第一固定架1内部左侧设有第二固定套54，第二固定套54与螺杆53螺纹式连接，螺杆53上滑动式设有螺套55，螺杆53与砂轮3连接，第一固定架1内部设有第二固定轴56，第二固定轴56上滑动式设有第二滑套57，第二滑套57与砂轮3连接，第二滑套57上设有第一连接杆58，第一固定架1内部设有第三固定架59，砂轮3上设有第二连接杆510，第一固定架1内部设有第一接触开关511，第一接触开关511与第一连接杆58配合，第一固定架1内部设有第二接触开关512，第二接触开关512与第二连接杆510配合。

本装置上电后，第一伺服电机52开始工作，第一伺服电机52输出轴带动螺杆53转动，螺杆53带动螺套55向右运动，螺套55带动砂轮3向右运动，砂轮3带动第二滑套57向右运动，第二滑套57带动第一连接杆58向右运动，砂轮3带动第二连接杆510向右运动，砂轮3在向右运动的过程中对金属棒进行打磨，第二连接杆510向右运动到与第二接触开关512接触后，使得控制模块控制第一伺服电机52输出轴反向转动，第一伺服电机52输出轴带动螺杆53反向转动，螺杆53带动螺套55向左运动，螺套55带动砂轮3、第二连接杆510、第二滑套57和第一连接杆58向左运动，砂轮3向左运动的过程中对金属棒进行二次打磨，实现砂轮3打磨金属棒效果，第一连接杆58向左运动到与第一接触开关511接触后，使得控制模块控制第一伺服电机52输出轴转动，第一伺服电机52输出轴带动螺杆53转动，螺杆53带动螺套55、第二滑套57、第一连接杆58、砂轮3和第二连接杆510向右运动，重复上述动作，可对金属棒进行多次打磨，金属棒打磨完成后，使用者将本装置断电，以上动作停止。

还包括有换面机构6，换面机构6包括有第四固定架61、卡紧环62、第五固定架63和第二伺服电机64，第一固定架1内部左侧设有第四固定架61，第四固定架61上设有卡紧环62，卡紧环62与第一滑套44配合，第一固定架1内部左侧设有第五固定架63，第五固定架63上安装有第二伺服电机64，第二伺服电机64输出轴与转轴42连接。

当第一连接杆58向左运动到与第一接触开关511接触配合，使得控制模块控制第二伺服电机64输出轴转动，第二伺服电机64输出轴带动转轴42、夹紧套43、第一滑套44、第一弹簧45和第一固定轴46转动，第一滑套44转动到与卡紧环62凸起部分接触后，从而带动第一滑套44向内侧运动，第一弹簧45被压缩，使得夹紧套43对金属棒进行夹紧，第二伺服电机64输出轴转动一秒钟后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机64输出轴静止，使得转轴42停止转动，当第二伺服电机64输出轴转动六次后，第一滑套44转动脱离卡紧环62，第一弹簧45复位，从而带动第一滑套44向外侧运动，使得夹紧套43松开金属棒。

还包括有松料机构7，松料机构7包括有第七固定架71、电动推杆72、第三固定套73、卡紧板74和第二弹簧75，第一固定架1内部右侧设有第七固定架71，第七固定架71上部安装有电动推杆72，电动推杆72伸缩杆连接有第三固定套73，第三固定套73前后两侧均滑动式设有卡紧板74，两个卡紧板74上均绕有第二弹簧75，第二弹簧75两端分别与第三固定套73和卡紧板74连接。

使用者向外侧背向推动卡紧板74，第二弹簧75被压缩，随后使用者将金属棒对准卡紧板74上，接着松开卡紧板74，第二弹簧75复位，从而带动卡紧板74向内侧运动，卡紧板74向内侧运动到与金属棒接触，使得卡紧板74对金属棒进行夹紧，当第一连接杆58第七次触碰第一接触开关511时，使得控制模块控制电动推杆72伸缩杆向右伸长，电动推杆72伸缩杆带动第三固定套73向右运动，第三固定套73带动卡紧板74和第二弹簧75向右运动，卡紧板74对打磨完成的金属棒进行运送，电动推杆72伸缩杆向右伸长五秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆72伸缩杆静止，使用者向外侧背向推动卡紧板74，第二弹簧75被压缩，卡紧板74脱离金属棒后，金属棒掉落在第一固定架1上，接着松开卡紧板74，第二弹簧75复位，从而带动卡紧板74向内侧运动，三十秒钟后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆72伸缩杆向左缩短，电动推杆72伸缩杆带动第三固定套73、卡紧板74和第二弹簧75向左运动，电动推杆72伸缩杆向左缩短五秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆72伸缩杆静止。

还包括有收集机构8，收集机构8包括有滑轨81、滑杆82和放料槽83，第一固定架1内部前后两侧均设有滑轨81，滑轨81上滑动石设有滑杆82，滑杆82数量为六根，六根滑杆82之间连接有放料槽83。

金属棒脱离卡紧板74后，会掉落在放料槽83中，接着使用者向右推动滑杆82，滑杆82带动放料槽83向右运动，接着使用者将放料槽83中的金属棒取出，金属棒取出后，使用者向左推动滑杆82，滑杆82带动放料槽83向左运动到恢复原位。

还包括有吹屑机构9，吹屑机构9包括有第三连接杆91、第三固定轴92、第三滑套93和风扇94，第二滑套57上设有第三连接杆91，第一固定架1内部前侧设有第三固定轴92，第三连接杆91上设有第三滑套93，第三滑套93与第三连接杆91滑动式连接，第三滑套93上设有风扇94。

金属棒在打磨时会产生金属屑，本装置上电后，风扇94随之开始工作，当第二滑套57向右运动时，第二滑套57带动第三连接杆91向右运动，第三连接杆91带动第三滑套93向右运动，第三滑套93带动风扇94向右运动，风扇94产生的冷风对金属屑进行吹飞，当第二滑套57向左运动时，第二滑套57带动第三连接杆91、第三滑套93和风扇94向左运动，风扇94产生的冷风对金属屑进行二次吹飞，使用者将本装置断电，风扇94停止工作。

还包括有控制箱2，第一固定架1右侧安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为高端装备制造用金属初步加工装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一接触开关511和第二接触开关512均与控制模块通过电性连接，第一伺服电机52和第二伺服电机64均与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，风扇94和电动推杆72均与控制模块通过继电器控制模块连接。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种高端装备制造用金属初步加工装置，包括有第一固定架（1）和砂轮（3），其特征在于，还包括有夹紧机构（4）和打磨机构（5），第一固定架（1）内部设有夹紧机构（4），夹紧机构（4）上设有砂轮（3），夹紧机构（4）上设有打磨机构（5）；

夹紧机构（4）包括有第一固定套（41）、转轴（42）、夹紧套（43）、第一滑套（44）、第一弹簧（45）和第一固定轴（46），第一固定架（1）内部左侧设有第一固定套（41），第一固定套（41）上部转动式设有转轴（42），转轴（42）上设有夹紧套（43），夹紧套（43）左右两侧均设有第一固定轴（46），两根第一固定轴（46）之间滑动式连接有第一滑套（44），两根第一固定轴（46）上均绕有第一弹簧（45），第一弹簧（45）两端分别与夹紧套（43）和第一滑套（44）连接；

打磨机构（5）包括有第二固定架（51）、第一伺服电机（52）、螺杆（53）、第二固定套（54）、螺套（55）、第二固定轴（56）、第二滑套（57）、第一连接杆（58）、第三固定架（59）、第二连接杆（510）、第一接触开关（511）和第二接触开关（512），第一固定架（1）内部右侧设有第二固定架（51），第二固定架（51）上安装有第一伺服电机（52），第一伺服电机（52）输出轴连接有螺杆（53），第一固定架（1）内部左侧设有第二固定套（54），第二固定套（54）与螺杆（53）螺纹式连接，螺杆（53）上滑动式设有螺套（55），螺杆（53）与砂轮（3）连接，第一固定架（1）内部设有第二固定轴（56），第二固定轴（56）上滑动式设有第二滑套（57），第二滑套（57）与砂轮（3）连接，第二滑套（57）上设有第一连接杆（58），第一固定架（1）内部设有第三固定架（59），砂轮（3）上设有第二连接杆（510），第一固定架（1）内部设有第一接触开关（511），第一接触开关（511）与第一连接杆（58）配合，第一固定架（1）内部设有第二接触开关（512），第二接触开关（512）与第二连接杆（510）配合。

2.如权利要求1所述的一种高端装备制造用金属初步加工装置，其特征在于，还包括有换面机构（6），换面机构（6）包括有第四固定架（61）、卡紧环（62）、第五固定架（63）和第二伺服电机（64），第一固定架（1）内部左侧设有第四固定架（61），第四固定架（61）上设有卡紧环（62），卡紧环（62）与第一滑套（44）配合，第一固定架（1）内部左侧设有第五固定架（63），第五固定架（63）上安装有第二伺服电机（64），第二伺服电机（64）输出轴与转轴（42）连接。

3.如权利要求2所述的一种高端装备制造用金属初步加工装置，其特征在于，还包括有松料机构（7），松料机构（7）包括有第七固定架（71）、电动推杆（72）、第三固定套（73）、卡紧板（74）和第二弹簧（75），第一固定架（1）内部右侧设有第七固定架（71），第七固定架（71）上部安装有电动推杆（72），电动推杆（72）伸缩杆连接有第三固定套（73），第三固定套（73）前后两侧均滑动式设有卡紧板（74），两个卡紧板（74）上均绕有第二弹簧（75），第二弹簧（75）两端分别与第三固定套（73）和卡紧板（74）连接。

4.如权利要求3所述的一种高端装备制造用金属初步加工装置，其特征在于，还包括有收集机构（8），收集机构（8）包括有滑轨（81）、滑杆（82）和放料槽（83），第一固定架（1）内部前后两侧均设有滑轨（81），滑轨（81）上滑动石设有滑杆（82），滑杆（82）数量为六根，六根滑杆（82）之间连接有放料槽（83）。

5.如权利要求4所述的一种高端装备制造用金属初步加工装置，其特征在于，还包括有吹屑机构（9），吹屑机构（9）包括有第三连接杆（91）、第三固定轴（92）、第三滑套（93）和风扇（94），第二滑套（57）上设有第三连接杆（91），第一固定架（1）内部前侧设有第三固定轴（92），第三连接杆（91）上设有第三滑套（93），第三滑套（93）与第三连接杆（91）滑动式连接，第三滑套（93）上设有风扇（94）。

6.如权利要求5所述的一种高端装备制造用金属初步加工装置，其特征在于，还包括有控制箱（2），第一固定架（1）右侧安装有控制箱（2），控制箱（2）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为高端装备制造用金属初步加工装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一接触开关（511）和第二接触开关（512）均与控制模块通过电性连接，第一伺服电机（52）和第二伺服电机（64）均与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，风扇（94）和电动推杆（72）均与控制模块通过继电器控制模块连接。

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