CN211163235U - 一种用于小桌板的自动化磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于打磨设备技术领域,具体为一种用于小桌板的自动化磨削装置,包括工作台,工作台上设置用于固定小桌板的固定机构,且该固定机构能够实现小桌板在水平面内的90°转动,还设置控制固定机构前后往复移动的驱动机构;在固定机构的移动轨迹的两侧分别设置磨削台,当固定机构带动小桌板经过磨削台时磨削台对小桌板的边缘进行打磨。本实用新型中,固定机构用于固定小桌板,并在驱动机构的控制下前后移动,当固定机构经过磨削台时,设置在两侧的磨削台对小桌板的两侧凸棱进行打磨,并可90°转动小桌板,带动固定机构反向经过磨削台,从而实现对小桌板表面凸棱的全面打磨,工作人员只需在固定机构的起始处更换小桌板及操作控制器即可。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨设备技术领域,具体为一种用于小桌板的自动化磨削装置。
背景技术
在高铁座椅产品的维修过程中,小桌板总成的拆卸属于完全手工作业,没有任何辅助设备和工装配合。在拆卸时,首先将小桌板固定在工作台上,然后手持角磨机磨削小桌板凸起筋,磨削小桌板凸起筋完毕后,再进行破拆。目前,小桌板凸起筋磨削完全人工操作,没有任何辅助设备和工装配合,完全是人工磨削,对员工依赖程度高,对员工也存在潜在安全危害,而人工磨削的过程也因人而异,维修后的小桌板规格不一。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型的目的在于提供可以对小桌板进行自动化、统一化的磨削的装置,用以解决上述背景技术中提出的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于小桌板的自动化磨削装置,包括工作台,工作台上设置用于固定小桌板的固定机构,且该固定机构能够实现小桌板在水平面内的90°转动,还设置控制固定机构前后往复移动的驱动机构;在固定机构的移动轨迹的两侧分别设置磨削台,当固定机构带动小桌板经过磨削台时磨削台对小桌板的边缘进行打磨;该装置还包括控制器,控制器控制驱动机构、固定机构和磨削台的工作。
在上述技术方案中,固定机构用于固定小桌板,并在驱动机构的控制下前后移动,当固定机构经过磨削台时,设置在两侧的磨削台对小桌板的两侧凸棱进行打磨,当固定机构经过磨削台后,固定机构将小桌板转动90°,此时驱动机构带动固定机构反向经过磨削台,这个过程对小桌板的另外两边的凸棱进行打磨,从而实现对小桌板表面凸棱的全面打磨,工作人员只需在固定机构的起始处更换小桌板及操作控制器即可。
优选地,所述固定机构包括夹持台和紧压件,且紧压件设置在夹持台上方;所述夹持台包括安装座和设置在安装座正面的转动气缸,且该转动气缸的正面设置转动盘,小桌板夹持在紧压件和转动盘之间,并可随转动盘转动。将小桌板放在转动盘上后,紧压件压紧小桌板,可以防止小桌板在移动的过程中晃动,且在夹持台控制小桌板转动时,紧压件始终压紧小桌板,从而使小桌板在整个打磨过程中处于固定状态。
优选地,在工作台上设置导向轨,所述安装座滑动安装在导向轨上并沿着导向轨移动,从而确保整个固定机构可以平稳移动。
优选地,所述紧压件包括纵向设置在转动盘正上方的紧压气缸,该紧压气缸的伸缩端朝下,并在伸缩端的顶部设置可在平面内转动的转动压头,该转动压头直接接触小桌板的正面;在安装座侧面设置悬臂,所述紧压气缸安装在悬臂上。在小桌板转动时,转动压头随小桌板一同转动,可以避免小桌板表面受到磨损。
优选地,在转动盘上固定安装托盘,该托盘正面设置限位部,该限位部用于对小桌板进行定位。在更换待加工的小桌板时,通过限位部可以快速完成更换,有利于提高工作效率,同时可以使每个小桌板都处于同样的固定角度,从而可以统一打磨规格。
优选地,在托盘上设置避让口,在取放小桌板时可将手部放在避让口处,可以快速取放小桌板,有利提高工作效率。
优选地,所述驱动机构为滚珠丝杠,且滚珠丝杠的螺母固定连接安装座,滚珠丝杠转动平稳,可以以均匀的速度推动固定机构移动,从而使小桌板各处的凸棱的到均匀的打磨,避免出现打磨痕迹。
优选地,所述磨削台包括打磨机以及固定打磨机的移动夹台,并设置控制移动夹台远离或靠近夹持台的调整机构,且调整机构受控制器的控制。小桌板转动前后,其被打磨部位之间的距离发生改变,通过调整两个打磨机之间的距离可以使磨削台适应这一变化,从而可以使小桌板的四边得到相同的打磨。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的实施例的后部透视结构示意图。
图2为本实用新型的实施例的前部透视结构示意图。
图3为本实用新型的实施例中磨削台的结构示意图。
图4为本实用新型的实施例中夹持台的结构示意图。
图5为本实用新型的实施例的使用状态结构示意图。
图中,工作台1、磨削台2、夹持台3、导向轨4、滚珠丝杠5、悬臂6、紧压气缸7、控制器8、小桌板9、打磨机21、移动夹台22、底架23、推进气缸24、托盘31、转动气缸32、转动盘33、避让口34、安装座35、转动压头71。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
图1-4为本实用新型提供的一个实施例,一种用于小桌板的自动化磨削装置,包括工作台1,工作台1上设置用于固定小桌板9的固定机构,且该固定机构能够实现小桌板在水平面内的90°转动,另外还设置控制固定机构前后往复移动的滚珠丝杠5;在固定机构的移动轨迹的两侧分别设置磨削台2,该磨削台2包括打磨机21以及固定打磨机21的移动夹台22,并设置控制移动夹台22远离或靠近夹持台3的推进气缸24。实施例中,移动夹台22滑动安装在U型底架23上,而推进气缸24安装在底架23内。当固定机构带动小桌板9经过磨削台2时打磨机21对小桌板9的边缘进行打磨,其状态如图5所示。当小桌板9转动后,其被打磨部位之间的距离发生改变,通过调整两个打磨机21之间的距离可以使磨削台适应这一变化,从而可以使小桌板的四边得到相同的打磨。以上电动部件和气动部件的工作均由控制器8控制,因此可以实现自动化打磨。
在该实施例中,固定机构用于固定小桌板9,并在滚珠丝杠5的控制下前后移动,当固定机构经过磨削台2时,设置在两侧的磨削台2对小桌板9的两侧凸棱进行打磨,当固定机构经过磨削台2后,固定机构将小桌板9转动90°,此时滚珠丝杠5带动固定机构反向经过磨削台2,这个过程对小桌板9的另外两边的凸棱进行打磨,从而实现对小桌板9表面凸棱的全面打磨,工作人员只需在固定机构的起始处更换小桌板及操作控制器8即可。
具体地,固定机构包括夹持台3和紧压气缸7,其中夹持台3包括安装座35和设置在安装座35正面的转动气缸32,其中安装座35滑动安装在设置于工作台上的导向轨4上。在转动气缸32的正面设置转动盘33,小桌板9夹持在紧压件和转动盘33之间,并可随转动盘33转动,紧压气缸7通过固定连接安装座35的悬臂6设置在转动盘33正上方,且在紧压气缸7的伸缩端的顶部设置可在平面内转动的转动压头71,该转动压头71直接接触小桌板9的正面。将小桌板9放在转动盘33上后,转动压头71压紧小桌板9,可以防止小桌板在移动的过程中晃动,且在夹持台3控制小桌板9转动时,转动压头71始终压紧小桌板并随小桌板一同转动,从而使小桌板在整个打磨过程中处于固定状态,并可以防止小桌板表面磨损。
为便于快速更换待加工小桌板,在转动盘33上固定安装托盘31,该托盘31正面设置可以嵌合小桌板的凹槽,该凹槽用于对小桌板9进行定位。在更换待加工的小桌板时,直接将小桌板放进凹槽即可快速完成更换,有利于提高工作效率,同时可以使每个小桌板都处于同样的固定角度,从而可以统一打磨规格。为了便于取放小桌板,在托盘31的边缘设置避让口34,从而实现无障碍操作。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:包括工作台,工作台上设置用于固定小桌板的固定机构,且该固定机构能够实现小桌板在水平面内的90°转动,还设置控制固定机构前后往复移动的驱动机构;在固定机构的移动轨迹的两侧分别设置磨削台,当固定机构带动小桌板经过磨削台时磨削台对小桌板的边缘进行打磨;该装置还包括控制器,控制器控制驱动机构、固定机构和磨削台的工作。
2.如权利要求1所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:所述固定机构包括夹持台和紧压件,且紧压件设置在夹持台上方;所述夹持台包括安装座和设置在安装座正面的转动气缸,且该转动气缸的正面设置转动盘,小桌板夹持在紧压件和转动盘之间,并可随转动盘转动。
3.如权利要求2所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:在工作台上设置导向轨,所述安装座滑动安装在导向轨上并沿着导向轨移动。
4.如权利要求2所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:所述紧压件包括纵向设置在转动盘正上方的紧压气缸,该紧压气缸的伸缩端朝下,并在伸缩端的顶部设置可在平面内转动的转动压头,该转动压头直接接触小桌板的正面;在安装座侧面设置悬臂,所述紧压气缸安装在悬臂上。
5.如权利要求2所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:在转动盘上固定安装托盘,该托盘正面设置限位部,该限位部用于对小桌板进行定位。
6.如权利要求5所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:在托盘上设置避让口,在取放小桌板时可将手部放在避让口处。
7.如权利要求1所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:所述驱动机构为滚珠丝杠,且滚珠丝杠的螺母固定连接安装座。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种用于小桌板的自动化磨削装置,其特征在于:所述磨削台包括打磨机以及固定打磨机的移动夹台,并设置控制移动夹台远离或靠近夹持台的调整机构,且调整机构受控制器的控制。
Priority Applications (1)
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