CN116276521A - 一种工件去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件去毛刺装置，属于工件加工设备技术领域；包括设置在工作台上方的抛面组件、修边组件、工件夹持组件；所述抛面组件包括可调整的竖向滚筒组以及配合安装的砂带；所述抛面组件的上方设置有除尘组件；所述修边组件包括可拆卸安装在驱动机组上的打磨头，所述修边组件的一侧设置有打磨头更换件。本发明，设置抛面组件、修边组件、工件夹持组件对工件进行多方位加工，去毛刺效果良好；抛面组件可调整、适配，搭配套装的上下调节环，适配不同宽度的砂带；可同时打磨一个棱面以及两个倒角，提高加工效率，且加工效果良好。

Description

一种工件去毛刺装置

技术领域

本发明涉及工件加工设备技术领域，尤其涉及一种工件去毛刺装置。

背景技术

工件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的，有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料等；为不影响使用，需要对其加工去除。目前的工件去毛刺装置多采用打磨的形式，但是要么整体的适配性较差，要么就是设备复杂、成本高昂；且去毛刺方式较为单一，工效较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，工件去毛刺装置存在一些不足的问题，而提出的一种工件去毛刺装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工件去毛刺装置，包括设置在工作台上方的抛面组件、修边组件、工件夹持组件；

所述抛面组件包括可调整的竖向滚筒组以及配合安装的砂带；

所述抛面组件的上方设置有除尘组件；

所述修边组件包括可拆卸安装在驱动机组上的打磨头，所述修边组件的一侧设置有打磨头更换件。

在一些实施例中，所述竖向滚筒组包括两个固定位置滚筒，以及相对设置的前排主动调节滚筒组、后排被动调节滚筒组；

所述前排主动调节滚筒组、后排被动调节滚筒组分别包括上下安装板，以及设置在上下安装板之间的滚筒；

所述前排主动调节滚筒组通过推送组件前后移动，所述后排被动调节滚筒组在砂带的带动下随之移动。

在一些实施例中，所述滚筒上套装有上下调节环；

所述上下调节环的相对面设置有斜面。

在一些实施例中，所述推送组件包括设置所述工作台上方的T型板，所述T型板的前端设置有推动前排主动调节滚筒组的伸缩件；

所述后排被动调节滚筒组上设置有水平延伸的滑竿，所述滑竿上套设有弹簧，并穿透T型板。

在一些实施例中，所述除尘组件包括设置在抛面组件上方的主管，以及连通设置在主管上的若干个弯头；

所述主管设置在安装座内转动。

在一些实施例中，所述驱动机组包括电机，所述电机通过伸缩件安装在支架上，所述支架通过横向导轨设置在工作台的上方滑动；

所述电机的输出轴上设置有卡座，所述打磨头安装在卡座内。

在一些实施例中，所述支架包括与横向导轨适配的滑动基座；

所述滑动基座的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的上方设置有升降杆，所述升降杆的顶端设置有水平延伸杆，所述驱动机组设置在水平延伸杆的端部；

所述水平延伸杆的下端设置有斜撑杆，所述升降杆的侧面设置有竖导轨，所述斜撑杆的端部设置在竖导轨内滑动。

在一些实施例中，所述打磨头包括斜锥体；

所述斜锥体的上方设置有挡环板；

所述挡环板的中心位置设置有卡柱；

所述卡座与卡柱分别设置有相适配的凸起、凹槽，所述卡座与卡柱对应设置有水平螺孔。

在一些实施例中，所述打磨头更换件包括放置台，所述放置台上设置有若干个放置位；

所述挡环板上设置定位凸起，所述放置位的外侧设置有对应的定位卡槽。

在一些实施例中，所述工件夹持组件包括设置在纵向导轨上的夹持座；

所述夹持座上滑动设置有侧滑板，所述侧滑板的内侧转动设置有夹持板。

与现有技术相比，本发明提供了一种工件去毛刺装置，具备以下有益效果。

1、本发明，设置在工作台上方的抛面组件、修边组件、工件夹持组件对工件进行多方位加工，去毛刺效果良好。

2、本发明，抛面组件对工件的各面进行打磨，可调整、适配，搭配套装的上下调节环，适配不同宽度的砂带；上下调节环设置斜面将砂带压成与工件适配的形状，可同时打磨一个棱面以及两个倒角，进一步提高加工效率，且加工效果良好。

3、本发明，设置除尘组件，对加工中的粉尘、碎屑等进行初步处理，提供吹气、吸尘、喷水。

4、本发明，修边组件，对倒角、边线等位置进行处理，贴合工件；设置斜撑杆搭配竖导轨，提高整体的强度、可靠性，弥补水平延伸杆的不足；斜锥体的下端设置有平面，在贴合打磨后，控制斜锥体的下端平面部分对边线位置进行打磨，进一步提高加工效果。

5、本发明，设置打磨头更换件，自动更换；工件夹持组件移动、调整、旋转，提供加工支持。

本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的打磨状态示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的右侧部分结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的修边状态示意图。

图6为本发明的右侧部分结构示意图。

图7为图6中B处的放大结构示意图。

图8为本发明的换头状态示意图。

图9为图8中C处的放大结构示意图。

图10为图9中D处的放大结构示意图。

图11为工作台的结构示意图。

图12为图11中E处的放大结构示意图。

图13为抛面组件的结构示意图。

图14为抛面组件的俯视结构示意图。

图15为前排主动调节滚筒组的结构示意图。

图16为上下安装板的结构示意图。

图17为滚筒的结构示意图、剖视结构示意图。

图18为上下调节环的结构示意图。

图19为后排被动调节滚筒组的爆炸状态示意图。

图20为工件夹持组件的结构示意图。

图21为夹持座的结构示意图。

图22为侧滑板的结构示意图。

图23为夹持座的下侧示意图。

图24为换头状态的部分结构示意图。

图25为支架的结构示意图。

图26为图25中F处的放大结构示意图。

图27为支架的侧视结构示意图。

图28为电机的结构示意图。

图29为打磨头的结构示意图。

图30为修边状态的第二示意图。

图中：

1、工作台；11、滑槽；

2、抛面组件；

21、竖向滚筒组；

210、滚筒；211、固定位置滚筒；212、前排主动调节滚筒组；213、后排被动调节滚筒组；214、上下安装板；215、上下调节环；2151、斜面；2152、套筒部；

22、砂带；

3、修边组件；

31、驱动机组；

311、电机；3111、卡座；

312、支架；3121、滑动基座；3122、旋转基座；3123、升降杆；3124、水平延伸杆；3125、斜撑杆；3126、竖导轨；313、横向导轨；

32、打磨头；

321、斜锥体；322、挡环板；323、卡柱；324、水平螺孔；

4、工件夹持组件；

41、纵向导轨；42、夹持座；43、侧滑板；44、双向丝杠；45、夹持板；46、防滑垫；

5、除尘组件；51、主管；52、弯头；53、安装座；

6、打磨头更换件；

61、放置台；62、放置位；63、定位凸起；64、定位卡槽；65、伸缩座；66、电动螺丝批；

7、推送组件；71、T型板；72、伸缩件；73、滑竿；74、弹簧；

100、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-30，一种工件去毛刺装置，包括设置在工作台1上方的抛面组件2、修边组件3、工件夹持组件4。

需要说明的是，本装置适用于多棱柱工件；如附图所示，工件100为四棱柱，并设置有倒角。抛面组件2对工件100的各面进行打磨，修边组件3对边线、倒角部分进行加工，工件夹持组件4对工件100进行固定，并调整、移动。

具体的，抛面组件2包括可调整的竖向滚筒组21以及配合安装的砂带22。

如图1-4、13-19所示；竖向滚筒组21包括两个固定位置滚筒211，以及相对设置的前排主动调节滚筒组212、后排被动调节滚筒组213。

可以理解的是，固定位置滚筒211转动设置在工作台1的上方，其中一个固定位置滚筒211传动连接有驱动电机。

如图1、11、13所示，工作台1的上方开设有滑槽11；前排主动调节滚筒组212、后排被动调节滚筒组213的下端设置有与滑槽11匹配的滑块，滑块贯穿滑槽11后设置有限位件；两者以滑槽11为导向进行移动。

在一些实施例中，前排主动调节滚筒组212、后排被动调节滚筒组213分别包括上下安装板214，以及设置在上下安装板214之间的滚筒210。

需要注意的是，前排主动调节滚筒组212、后排被动调节滚筒组213所搭配的上下安装板214存在一些不同；如图15、16、19所示，上下安装板214的连接板分别设置在两侧或中间，以适配推送组件7的安装。

使用时，前排主动调节滚筒组212通过推送组件7前后移动，后排被动调节滚筒组213在砂带22的带动下随之移动。

在一些实施例中，推送组件7包括设置工作台1上方的T型板71，T型板71的前端设置有推动前排主动调节滚筒组212的伸缩件72；伸缩件72采用电动伸缩杆、伸缩气缸等结构即可；后排被动调节滚筒组213上设置有水平延伸的滑竿73，滑竿73上套设有弹簧74，并穿透T型板71。

在使用时，通过伸缩件72推动前排主动调节滚筒组212向工件100靠近；在此过程中，砂带22拉动后排被动调节滚筒组213，在弹簧74的弹力作用下，砂带22保持紧绷状态。

在一些实施例中，滚筒210上套装有上下调节环215，适配不同宽度的砂带22。

进一步的，上下调节环215的相对面设置有斜面2151。

如图4所示，设置上下调节环215后，相应的将砂带22压成与工件100的倒角适配的形状，可同时打磨一个棱面以及两个倒角（图中未示出砂带折弯状态），进一步提高加工效率，且加工效果良好。

可以理解的是，斜面2151应设置为与倒角相匹配；在加工不同的工件时，可相应的更换上下调节环215。

更进一步的，上下调节环215的端部设置有套筒部2152，套筒部2152上设置螺栓进行位置锁定，可快速安装并固定，且可调整。

在一些实施例中，抛面组件2的上方设置有除尘组件5，对加工中的粉尘、碎屑等进行初步处理。

具体的，除尘组件5包括设置在抛面组件2上方的主管51，以及连通设置在主管51上的若干个弯头52；优选的，弯头52设置为可扭曲、调整的形态，以更适配具体环境。

相应的，主管51连通有风机和\或水泵，提供吹气、吸尘、喷水。

进一步的，主管51设置在安装座53内转动，便于调节。

如图15所示，主管51插入安装座53内，并具有一定的阻尼。

在一些实施例中，修边组件3包括可拆卸安装在驱动机组31上的打磨头32，对倒角、边线等位置进行处理。

如图6-10、24-29所示；驱动机组31包括电机311，电机311通过伸缩件安装在支架312上，支架312通过横向导轨313设置在工作台1的上方滑动；电机311的输出轴上设置有卡座3111，打磨头32安装在卡座3111内。

使用时，在驱动机组31的作用下移动，并将打磨头32上下伸缩、旋转。

如图5-7所示，使用时，打磨头32贴合工件100。

在一些实施例中，支架312包括与横向导轨313适配的滑动基座3121；在滑动基座3121的上方设置有旋转基座3122，旋转基座3122的上方设置有升降杆3123，升降杆3123的顶端设置有水平延伸杆3124，驱动机组31设置在水平延伸杆3124的端部。

使用时，通过丝杆将滑动基座3121在横向导轨313上移动；旋转基座3122对上方的升降杆3123提供旋转支持；升降杆3123进行较大幅度的升降高度，以适配工件100的高度；驱动机组31的伸缩件对电机311高度调整，适配加工中的小幅度高度变化。

进一步的，在一些实施例中，水平延伸杆3124的下端设置有斜撑杆3125，升降杆3123的侧面设置有竖导轨3126，斜撑杆3125的端部固定连接滑板，设置在竖导轨3126内滑动；可充分提高整体的强度、可靠性，弥补水平延伸杆3124的不足。

在一些实施例中，打磨头32包括斜锥体321。

如图27-29所示；斜锥体321的上方设置有挡环板322，挡环板322的中心位置设置有卡柱323。

如图7所示；使用时，斜锥体321贴合倒角，挡环板322贴合工件100的上表面，可同时对倒角部位、边线位置进行加工。

进一步的，如图30所示，斜锥体321的下端设置有平面，整体为锥台结构；在贴合打磨后，控制斜锥体321的下端平面部分对边线位置进行打磨。

进一步的，在一些实施例中，卡座3111与卡柱323分别设置有相适配的凸起、凹槽，以控制定位；并在卡座3111与卡柱323对应设置有水平螺孔324，穿设螺栓锁定。

在一些实施例中，修边组件3的一侧设置有打磨头更换件6。

如图8-12、24-29所示；打磨头更换件6包括放置台61，放置台61上设置有若干个放置位62，分别放置不同规格的打磨头32。

相应的，在挡环板322上设置定位凸起63，放置位62的外侧设置有对应的定位卡槽64，以进行对位。

同时，在放置台61的一侧设置有可移动、升降的伸缩座65，伸缩座65的内端设置有电动螺丝批66。

在需要更换时，支架312移动调整至对应的放置位62上方，驱动机组31下落，当前的打磨头32落入放置位62，定位凸起63卡入定位卡槽64；之后，控制伸缩座65移动到位后，向前伸出电动螺丝批66，将螺丝拆除；之后，支架312移动走，换装另一个打磨头32。

可以理解的是，对于伸缩座65、电动螺丝批66等部件属常规应用，不在作出赘述；电动螺丝批66设置磁性或其他结构，对拆装的螺丝进行固定；另外，还可设置旋转压杆等结构，对拆装中的打磨头32上方进行辅助固定。

在一些实施例中，工件夹持组件4包括设置在纵向导轨41上的夹持座42；如图1、2、20所示，在夹持座42的一侧设置伸缩件进行推送。如图20-23所示，夹持座42上滑动设置有侧滑板43，夹持座42的下方设置电机、双向丝杠44对侧滑板43进行驱动。

同时，侧滑板43的内侧转动设置有夹持板45，夹持板45通过驱动件（电机，且具备刹车功能）进行旋转；进一步的，在夹持板45的内侧面设置有防滑垫46。

在使用时，一面加工后，夹持板45旋转对工件100进行调整。

本发明使用时，通过机械臂等组件将工件100放置在工件夹持组件4的上方，电机驱动双向丝杠44控制两个侧滑板43相对移动，将工件100夹持固定；之后，夹持座42在纵向导轨41上向抛面组件2移动；抛面组件2与工件夹持组件4相互配合调整，至前排主动调节滚筒组212支撑砂带22与工件100适配；滚筒210带动砂带22进行打磨，一面打磨完毕后，工件夹持组件4将工件100进行旋转；需要注意的是，可调整倒角与砂带22平行，对倒角进行打磨；抛面组件2加工完毕后，工件夹持组件4移动与修边组件3移动进行配合，打磨头32对倒角、边线等位置进行加工。

本发明中，设置在工作台1上方的抛面组件2、修边组件3、工件夹持组件4对工件100进行多方位加工，去毛刺效果良好；抛面组件2对工件100的各面进行打磨，可调整、适配，搭配套装的上下调节环215，适配不同宽度的砂带22；上下调节环215设置斜面2151将砂带22压成与工件100适配的形状，可同时打磨一个棱面以及两个倒角，进一步提高加工效率，且加工效果良好；设置除尘组件5，对加工中的粉尘、碎屑等进行初步处理，提供吹气、吸尘、喷水；修边组件3，对倒角、边线等位置进行处理，贴合工件100；设置斜撑杆3125搭配竖导轨3126，提高整体的强度、可靠性，弥补水平延伸杆3124的不足；斜锥体321的下端设置有平面，在贴合打磨后，控制斜锥体321的下端平面部分对边线位置进行打磨，进一步提高加工效果；设置打磨头更换件6，自动更换；工件夹持组件4移动、调整、旋转，提供加工支持。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工件去毛刺装置，其特征在于，包括设置在工作台（1）上方的抛面组件（2）、修边组件（3）、工件夹持组件（4）；

所述抛面组件（2）包括可调整的竖向滚筒组（21）以及配合安装的砂带（22）；

所述抛面组件（2）的上方设置有除尘组件（5）；

所述修边组件（3）包括可拆卸安装在驱动机组（31）上的打磨头（32），所述修边组件（3）的一侧设置有打磨头更换件（6）。

2.根据权利要求1所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述竖向滚筒组（21）包括两个固定位置滚筒（211），以及相对设置的前排主动调节滚筒组（212）、后排被动调节滚筒组（213）；

所述前排主动调节滚筒组（212）、后排被动调节滚筒组（213）分别包括上下安装板（214），以及设置在上下安装板（214）之间的滚筒（210）；

所述前排主动调节滚筒组（212）通过推送组件（7）前后移动，所述后排被动调节滚筒组（213）在砂带（22）的带动下随之移动。

3.根据权利要求2所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述滚筒（210）上套装有上下调节环（215）；

所述上下调节环（215）的相对面设置有斜面（2151）。

4.根据权利要求2所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述推送组件（7）包括设置所述工作台（1）上方的T型板（71），所述T型板（71）的前端设置有推动前排主动调节滚筒组（212）的伸缩件（72）；

所述后排被动调节滚筒组（213）上设置有水平延伸的滑竿（73），所述滑竿（73）上套设有弹簧（74），并穿透T型板（71）。

5.根据权利要求1所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述除尘组件（5）包括设置在抛面组件（2）上方的主管（51），以及连通设置在主管（51）上的若干个弯头（52）；

所述主管（51）设置在安装座（53）内转动。

6.根据权利要求1所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述驱动机组（31）包括电机（311），所述电机（311）通过伸缩件安装在支架（312）上，所述支架（312）通过横向导轨（313）设置在工作台（1）的上方滑动；

所述电机（311）的输出轴上设置有卡座（3111），所述打磨头（32）安装在卡座（3111）内。

7.根据权利要求6所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述支架（312）包括与横向导轨（313）适配的滑动基座（3121）；

所述滑动基座（3121）的上方设置有旋转基座（3122），所述旋转基座（3122）的上方设置有升降杆（3123），所述升降杆（3123）的顶端设置有水平延伸杆（3124），所述驱动机组（31）设置在水平延伸杆（3124）的端部；

所述水平延伸杆（3124）的下端设置有斜撑杆（3125），所述升降杆（3123）的侧面设置有竖导轨（3126），所述斜撑杆（3125）的端部设置在竖导轨（3126）内滑动。

8.根据权利要求6所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述打磨头（32）包括斜锥体（321）；

所述斜锥体（321）的上方设置有挡环板（322）；

所述挡环板（322）的中心位置设置有卡柱（323）；

所述卡座（3111）与卡柱（323）分别设置有相适配的凸起、凹槽，所述卡座（3111）与卡柱（323）对应设置有水平螺孔（324）。

9.根据权利要求8所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述打磨头更换件（6）包括放置台（61），所述放置台（61）上设置有若干个放置位（62）；

所述挡环板（322）上设置定位凸起（63），所述放置位（62）的外侧设置有对应的定位卡槽（64）。

10.根据权利要求1所述的工件去毛刺装置，其特征在于，所述工件夹持组件（4）包括设置在纵向导轨（41）上的夹持座（42）；

所述夹持座（42）上滑动设置有侧滑板（43），所述侧滑板（43）的内侧转动设置有夹持板（45）。

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